现代有轨电车系统构成——运营控制系统
现代有轨电车系统构成——车辆
图7-5 弹性车轮垫及簧下重量减少示意图
1.1 现代有轨电车车辆的特征
2） 胶轮+导轨式现代有轨电车轨道由类似道路的行车道和一条引导车辆 运行的特殊导轨组成，车辆走行系统与汽车一样为橡胶轮胎，导向轮在导轨 的限制下引导车辆运行。它有劳尔公司的Translohr系列。 现代有轨电车胶轮+导轨式的走行部主要由橡胶轮胎（起承重和地面走行 的作用）和导轨（“夹”着固定在地面上的轨道来导向）两大部分组成。导 向装置是由V字形的两个导轮从两侧夹住导轨，将车辆固定在导轨上，导轮突 出部分的间隙比轨道头部宽度窄，因此，从结构上不会发生脱轨现象，如图 7-6所示。
第7 章
现代有轨电车系统构成——车辆
【问题导入】 现代有轨电车更加注重车辆造型设计、外观设计，主要运行于城市道路和 高架桥上，线路曲线半径小，个别地段曲线半径在20m以下。为了使车辆能够 顺利、快速的通过曲线，采用小半径装置和铰接式结构。车内设施布局和装饰 设计应体现“以人为本”的理念，以“安全、舒适、方便、和谐、服务”为原 则。 【学习目标】 1. 能掌握现代有轨电车的主要特征。 2. 能叙述现代有轨电车的分类。 3. 能掌握现代有轨电车模块结构。 【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨电 车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：各种现代有轨电车的仿真模型1套，或能播放视频投影的 设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共10课时。 【理论知识】
1.1 现代有轨电车车辆的特征
图7-2 澳大利亚的超低地板现代有轨电车图 图7-1 法国斯特拉斯堡100％低地板现代有轨电车图
1.1 现代有轨电车车辆的特征
1. 现代有轨电车的主要特征 现代有轨电车的主要特征包括4个方面。 （1) 运行速度大幅度提高 （2) 列车载客量大幅度提高 （3) 现代有轨电车的造型新颖、乘坐舒适 （4) 现代有轨电车有多种供电制式、车辆定制服务与模块化设计弹性 灵活
现代有轨电车运营管理系统的研究
Ｄ Ｏｌ ：ｌ ０ ． １ ３ ８ ７ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ｌ ０ ０ ０ — ７ ４ ５ ８ ． ２ ０ １ ５ — ０ ７ ． １ ４ ５ ５ ９
现代 有轨 电车在 我 国 尚处 于起 步 阶段 ，关 于现 代有 轨 电车 的运 营管理 大 多沿 用城 市轨 道交 通运 营
代有 轨 电车 网络综 合运 营 管理体 系 。
易 志 刚
摘刘 皓玮 李科 要 ：现代 有轨 电车运 营 管理 系统 不应 照搬 传 统轨 道 交 通运 营 管理 模 式 ，应 围 绕 着业 务 功 能 、
硬件 平 台 、软 件 平 台三 个方 面对各 业务 功 能 系统进行 集 成整 合 ，提 出系统整合 的 解决 方案 和业 务
平 台框 架 ， 以期 为现 代有 轨 电车运 营管理 体 系的建 立提 供参 考 。
２ ０ １ ５ 年 ７月 第５ １ 卷 第 ７ 期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＬＷ ＡＹ Ｓ Ｉ ＧＮＡＬＬ Ｉ ＮＧ ＆ Ｃ０Ｍ Ｍ ＵＮＩ ＣＡＴＩ ＯＮ
Ｊ ｕ ｌ ｙ ２ ０ １ ５
Ｖｏ １ ．５ １ Ｎｏ ．７
现 代 有 轨 电车 运 营 管 理 系 统 的 研 究
调度 模式 ，但 现 代有 轨 电车 与高 速铁路 、城 际铁路
和城 市轨 道交 通无 论是 在 运行 速度 、路 权形 式 、运
１ 运营管理 功能及 特点
现代 有轨 电车在公 共 交通体 系 中能够承 担城 市
主 干线路 的公 交 客运 ，或 者作 为地 铁轻 轨构 建 区域 的补 充公 共交 通 网络 ，其 运行 线路 不完 全封 闭 ，存 在 与地 面公共 交 通 的平面 交叉 路 口，不 同于其 他轨 道交 通 完全封 闭 的运 行环 境 ，无法 采用 轨道 交 通信 号 系统 中的闭塞 控制 ；路 权形 式根 据不 同的需 要 和 现场 条 件 是 多 样 的 ， 即便 是 同一 条 线 路 的 不 同地 点 ，路权 形式 也 可 以发生 变化 。大 多数 情况 下 ，国 内现代 有轨 电车 通常 采用 非独 立路 权方 式运 行 ，对 运输 能 力 、效 率 和 安 全 等 方 面 均 提 出 了很 高 的要 求 。有 轨 电车驾 驶方 式 与公 交类似 ， 由司机驾 驶 车
中国轨道交通列车运行控制技术及应用
中国轨道交通列车运行控制技术及应用宁滨;刘朝英【摘要】中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展,城市轨道交通有效解决了市内交通供需矛盾,高速铁路的发展则给城市间的交通带来了同城效应和零换乘的理念.但无论如何,轨道交通的安全运营是其发展的重中之重.列车运行控制系统是确保轨道交通安全的关键技术之一,在我国得到了快速地自主创新发展.本文详细介绍了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术和城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)技术.为实现综合轨道交通网络的互联互通,轨道交通的低碳节能运营、自动化和智能化运营,实现资源共享的网络化运营模式,轨道交通列车运行控制系统将向着系统化、网络化、智能化、通信信号一体化和标准化、开放化的方向发展,通过降低系统复杂性、缩短列车追踪间隔、提高系统防护水平等技术降低成本,提高运能和旅客满意度,保证轨道交通的安全性和可靠性,最终实现安全、高效、绿色出行.%With the rapid development of rail transit system in China in recent ten years , the problem of heavy traffic in cities has been solved effectively . The development of high-speed railway in China has resulted in none-transfer between the cities and changed the traditional concepts of time and space . However , safe opera-tion is the most important for the development of rail transit . The train control system ,as one of the key tech-nologies to ensure the safety of the rail transit , has beenunder rapid development in China through independent innovation . The train operation control system used in China railway (CTCS) and the communication-based train control system used in China urban rail transit (CBTC) were described in this paper . In order to satisfy the requirementsof connectivity for integrated rail transit network , low carbon energy efficient , automated and intelligent operation of rail transit system , and the network operation mode based on resource sharing , the train operation control system of the rail transit will developtowards systematization ,information networking , intelligence ,communication & signal integration , standardization andopenness . The reduction of the com-plexity of the system , the shortening of the train tracking interval , and the improvement of system protection level will lead to the reduction of the cost and carbon footprint and the improvement of transport capacity and passenger satisfaction ,which will ensure the safety and reliability of rail transit ,and ultimatelyachieve safe , efficient and green travel .【期刊名称】《铁道学报》【年(卷),期】2017(039)002【总页数】9页(P1-9)【关键词】高速铁路;城市轨道交通;列车运行控制系统【作者】宁滨;刘朝英【作者单位】北京交通大学,北京 100044;中国铁路总公司,北京 100844【正文语种】中文【中图分类】U284中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展，城市地铁、轻轨等轨道交通系统有效解决了市内交通供需矛盾，高铁成网、同城效应、高铁零换乘理念等给旅客出行带来了极大方便，拉近了城市间的距离，加快推进了城乡一体化发展，提升了中国的现代化水平。
现代有轨电车运营与管理
现代有轨电车运营与管理1. 引言现代有轨电车作为一种环保、高效的城市交通工具，拥有越来越广泛的运用和发展空间。
有轨电车的运营与管理是确保车辆安全、保证乘客出行舒适、提高运营效率的关键。
本文将从运营和管理的角度探讨现代有轨电车的相关内容。
2. 运营管理体系现代有轨电车的运营管理体系包括运营组织机构、人员管理、设备管理和运营监控等方面。
2.1 运营组织机构有轨电车的运营组织机构应当合理划分职责、明确权限，确保各部门之间的协调配合。
其中，重要的职能部门包括运营部、技术部、安全保障部、票务部以及客服部等。
2.2 人员管理有轨电车运营需要各类专业人员，如驾驶员、调度员、维修人员等。
为确保人员的素质和能力，有轨电车企业应制定相关的人员培训、考核机制，确保人员能够胜任相关工作。
2.3 设备管理设备管理包括对有轨电车车辆、线路、通信设备、售票设备以及乘客设施等的维护和管理。
有轨电车企业应建立健全的设备管理制度，进行定期检修、保养和更新，以确保设备的正常运行和服务质量。
2.4 运营监控现代有轨电车的运营监控主要包括车辆调度、运行状态监测、乘客服务质量监测等。
通过现代化的运营监控系统，能够实时掌握运营情况，及时发现和处理问题，提高运营效率和服务质量。
3. 运营管理流程有轨电车的运营管理流程主要包括车辆运行管理、行车组织管理、乘客服务管理和安全保障管理等方面。
3.1 车辆运行管理车辆运行管理是保证有轨电车正常运行的关键环节，包括车辆调度、行车计划制定、运行时刻表管理等。
通过合理的调度和计划，能够确保运力充足、车辆间隔合理，并最大程度减少运行延误。
3.2 行车组织管理行车组织管理包括运行图的编制、行车口令的发布、信号灯的控制等工作。
通过行车组织管理，能够确保有轨电车行车安全、有序，并提高运行效率。
3.3 乘客服务管理乘客服务管理是提高乘客满意度的关键环节。
包括车辆内部设施的维护和卫生管理、站台设置和管理、售票服务等。
通过优质的乘客服务，能够提高乘客出行体验，增加乘客的忠诚度。
有轨电车的各项技术特征
有轨电车的各项技术特征有轨电车是一种运用于城市轨道交通的交通工具，是由一列或多列联结起来的运载车辆组成的交通系统。
它具有以下几项技术特征：1.轨道布线：有轨电车需要在城市中建设专用的轨道，以便电车沿着规定的路线行驶。
轨道布线一般都是固定的，通常是在道路中间或者旁边建设，不受其他车辆的影响。
这样可以改善交通拥堵，提供稳定的运输服务。
2.供电系统：有轨电车的供电系统一般采用架空线供电或地下供电。
架空线供电是指在轨道旁设置电线杆，并悬挂电线，通过接触网将电能传输到电车上。
地下供电则是把电线埋入地下，通过接触地下的电板将电能传输到电车上。
供电系统需要具备安全、稳定、高效等特点。
3.牵引系统：有轨电车的牵引系统是指用以驱动电车的力传动系统。
常见的牵引系统包括直流电机牵引、交流电机牵引和混合动力牵引。
直流电机牵引系统采用直流电机进行传动，经过变流器将交流电转化为直流电供电。
交流电机牵引系统直接使用交流电进行传动。
混合动力牵引系统则是将内燃机引擎和电机进行结合，通过混合动力传动系统实现牵引。
4.车辆控制系统：有轨电车的车辆控制系统包括车载控制系统和线路控制系统。
车载控制系统主要是控制电车的牵引、制动、转向等操作，通过控制电车的运动来完成车辆的控制。
线路控制系统主要是控制轨道的供电、信号灯的控制、道岔的操作等，确保电车能够安全、顺畅、准时地行驶。
5.乘客信息系统：为提高运营质量和乘客的出行体验，有轨电车通常会配备乘客信息系统。
这些系统包括车内电子显示屏显示车辆信息和到站信息，车厢内的广播系统播报乘客信息等。
乘客可以通过这些系统获取车辆到站时间、站点信息、换乘指引等，提高出行效率和便利性。
总的来说，有轨电车具有固定轨道布线、供电系统、牵引系统、车辆控制系统和乘客信息系统等特征，这些特征使得有轨电车成为一种安全、快速、环保的城市轨道交通工具，可以有效减少交通拥堵，提供高效的城市运输服务。
轨道交通控制系统简介演示
列车自动控制系统通过接收信号系统 、通信系统和供电系统等提供的信息 ，实现对列车位置、速度、运行方向 等信息的实时监测和控制。
信号系统
信号系统是轨道交通控制系统中用于指挥列车运行的重要设备，它通过向列车发送 信号指令，控制列车在轨道上的运行。
信号系统包括列车控制系统和轨道电路等设备，通过这些设备实现列车位置监测、 信号灯控制等功能。
特点
具有高度的自动化、智能化和可 靠性，能够实现列车自动控制、 自动调整、自动防护等功能。
ห้องสมุดไป่ตู้ 系统组成与功能
系统组成
轨道交通控制系统主要由列车自动控 制系统、信号系统、通信系统等组成 。
功能
实现列车的指挥、调度、监控、防护 等功能，保障列车安全、准时、高效 地运行。
轨道交通控制系统的历史与发展
历史
轨道交通控制系统经历了从机械控制到电气控制，再到微机控制的发展历程。
上海磁悬浮案例
上海磁悬浮是中国第一条商业化运营的磁悬浮列车线路，其轨道交通控制系统采用了国际先 进的磁悬浮控制技术。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统实现了高速、安全、稳定的列车控制，最高时速可达431公 里/小时。该系统还采用了高精度测速和定位技术，确保了列车运行的精确性和稳定性。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统还具有节能环保的特点，如采用再生制动技术等，减少了能 源消耗和环境污染。
行计划进行调整。
优先级调度
根据列车类型和任务等 条件，为列车分配优先
级。
资源管理调度
对轨道、信号、车辆等 资源进行管理，确保列
车正常运行。
列车运行图技术
01
列车时刻表
制定列车的发车时间、到达时间、 停靠站台等时间节点。
运行图生成
现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞 - 副本
1.1 现代有Байду номын сангаас电车系统信号系统
基于数字化无绝缘轨道电路的列车超速防护系统由控制中心设备、车 载设备、轨旁设备和车辆段设备组成。该系统采用连续式速度控制模式，在 同方向同一线路上运行的列车能够以2min的最小追踪间隔安全运行。这个系 统技术成熟，在功能上能够满足较大运量客运量的需求，且系统调试维护智 能化程度较高。 点式ATP系统是一种点式信息传递，主要由地面应答器、轨旁电子单 元（LEU）、车载设备，列车占用检查（计轴或轨道电路）设备4部分组成。 在功能上能够满足客运量稍低的需求，且系统调试简单。 在隔离路权的现代有轨电车交通与城市道路交通（机动车、行人）有 平面交叉，不同级别的平交道口不可避免的会对有轨电车的连续运行造成影 响，有轨电车信号控制系统必须增加平交道口信号控制设备或与城市平交道 口信号控制设备接口，设置最少绿灯时间、相对优先通行和绝对信号优先的 平交道口配时原则，在保证有轨电车交通畅通的前提下尽量减少其对城市道 路交通的影响。为保证B级路权有轨电车的运行安全，其信号系统应配置连 续速度控制模式的ATP系统或点式ATP系统。
第9章 现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞
【问题导入】 信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括 信号装置、联锁装置、闭塞装置等。信号装置是指示列车运行条件的信号及 附属设备；联锁装置是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力 的设备；闭塞装置是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。 【学习目标】 1. 能掌握共用路权（(C)型路权、混行路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 2. 能掌握隔离路权(B型路权、半独立路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 3. 能掌握车辆结构专用路权(A型路权、独立路权)的现代有轨电车信 号系统功能。 【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨 电车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。
西门子交通技术集团的现代有轨电车(轻轨)理念—信号控制系统
这 一 趋 势 大 大 增 加 了 集 成 化方 案要 达 到 “ 钥 交
匙” 系统 的要求 。西 门子 交通 技 术集 团创造 了一 种模 作 系统 ：
块 化 的 有轨 电车 理 念 ， 理 念 基 于 可靠 的 系统 、 号 该 信 和运 行 控 制技 术 产品 、 以及通 信 系统 。这 一理 念 能够 适 合不 同客户 的要 求 ， 保证 提 供 低成 本 的解 决方 案 。 ２ 有 轨 电车理 念 的总 体 特性
工 作 室通 常 配备 一个 计 算机 键 盘 和两 个 ２ ０英寸 台处 于 冷 待 机 模 式 的 计算 机 就 可接 管 出现 故 障 的
图形 用 户 界面 基 于 Ｍｉ ｏｏ ｎ ｏ ｓ 应 用程 序 ｃ ｓｆ Ｗｉｄ ｗ 。 ｒ ｔ
另 效 的时刻表 对 车辆 进 行控 制 ， 过 车辆 报 文探 测 车 辆 监 视 器 。如 果操 作 员控 制 台 的计 算 机 发生 故 障 ， 外 通 所处 位置 ， 并控 制 车站旅 客 信息 系 统 。与 车 辆 间 的通 信采 用数 据 通信 或 无线 电话 。
维普资讯
一
西门子交通技术集团的现代有轨电车（ 轻轨） 理念
— —
信 号 控 制 系统
德 萝森 女 士（ 西门子交通技术集团 铁路信号部）
Ｍ Ｅ ． ｏ ｅ （ｉｍ ｎ Ｔ ａ ｓｏｔｔ ｎ Ｓ ｓ ｍｓ ＳＤｒ ｓ ｎ，Ｓｅ ｅ ｓ ｒｎｐ ｒ ｉ ｙｔ ） ａｏ ｅ 点是 由车 辆 自动 设 置 进 路 ，并 可探 测 自身 所 处 的位
运 Ｉ ＭＵ１０和 Ｏ Ｂ Ｓ 、时 刻表 偏 离 的计 算 以及 统 计 数 和音 频信 息 。然 而 ， 行控 制 中心 和智 能 信息 系统 之 ０ ＲＡ ）
现代有轨电车系统构成——线路
1.3 现代有轨电车系统线路布置
图5-15 路中式布置
路中式车道布设方式适用条件较广泛，一般道路条件皆适用。 （2）双向同侧式 指上下行的现代有轨电车系统线路置于道路同一侧，俗称“路侧式”， 如图5-16所示。该种布置方式对沿线单位车辆的出入有一定影响，但通过对 沿线单位出入口的整合，可以将这种影响降到最低。且由于线路设于道路一 侧，对道路拓宽具有一定灵活性，且土建施工对现状道路影响较小。
1.1 现代有轨电车系统网络布局
（3）延伸式 此类型现代有轨电车系统主要作为地铁、轻轨的大、中运量快捷轨道交 通在郊区的延伸，接驳线路，此类型现代有轨电车系统线路，其功能与传统 的公交接驳于地铁、轻轨系统等郊区车站相类似，起到将快运公交服务延伸 至郊区的作用。目前我国已经建成的天津现代有轨电车泰达一号线，及上海 张江现代有轨电车系统，就是这种类型。线路的起点接驳于轻轨系统或地铁 系统车站，线路向郊区延伸。 （4）整合式 此类型在有地铁系统的大型城市，作为地铁系统网路的加密线，将多条 地铁线在城市近郊串联。
1. 线路平面 轨道线路中心线在水平面上的投影，叫做轨道线路的平面。表明线路 的直、曲变化状态。 轨道线路的平面由直线、圆曲线以及连接直线与圆曲线的缓和曲线组 成。 2. 线路纵断面 轨道线路中心线展直后在铅垂面上的投影，叫铁路线路的纵断面， 表 明线路的坡度变化。轨道线路纵断面由平道、坡道及设于变坡点处的竖曲线 组成。 3. 线路纵断面设计要求 （1）现代有轨电车系统与道路平交路口纵断面设计 现代有轨电车系统与道路，平交路口地或混行地段，轨面设计标高 （建筑物各部分的高度，是建筑物某一部位相对于基准面（标高的零点）的 竖向高度，是竖向定位的依据。）与道路面相同。 （2）现代有轨电车与道路立交路口纵断面设计 对于特殊性质的交叉路口，分别采用高架和地下两种交叉方式。
项目一城轨车辆电气控制系统构成
项目一城轨车辆电气控制系统构成城轨车辆电气控制系统是城市轨道交通系统中的重要组成部分，主要负责车辆的电气控制和监控。
该系统由多个子系统组成，包括牵引供电系统、车辆控制系统、信号与通信系统、辅助设备系统等。
1.牵引供电系统：该系统主要提供城轨车辆所需的电力，并通过电缆或接触网将电力传输到车辆上。
牵引供电系统通常由供电系统、接触网和接触网检测系统组成。
供电系统负责发电、输电和配电，同时还包括断路器、保护设备等。
接触网是一种架设在轨道上方的金属支架，通过接触网和集电弓之间的接触来传输电能。
接触网检测系统则用于监测接触网的状态和工作情况。
2.车辆控制系统：该系统负责控制城轨车辆的运行和停止，并监测车辆的状态。
车辆控制系统通常由牵引系统、电制动系统、车门控制系统和速度调节系统等组成。
牵引系统负责通过控制电机的工作方式实现车辆的加速和减速。
电制动系统通过反向激励电机和再生制动来控制车辆的制动。
车门控制系统负责控制车门的开关。
速度调节系统则用于调节车辆的运行速度。
3.信号与通信系统：该系统用于城轨车辆之间和车辆与调度中心之间的通信和指挥。
信号系统主要由信号灯和信号电缆组成，用于指示车辆的行进方向和限制车辆的速度。
通信系统则通过无线电或有线电路实现车辆之间和车辆与调度中心之间的通信。
4.辅助设备系统：该系统包括城轨车辆上的辅助电源系统、空调系统、灯光系统等。
辅助电源系统负责为车辆提供电力，例如给车内照明、车门控制系统等提供电源。
空调系统则用于调节车内温度和湿度。
灯光系统则用于车辆的照明和标识。
城轨车辆电气控制系统的构成及功能是相互关联的，各个子系统的协同工作可以保证城轨车辆的安全运行和乘客的舒适体验。
通过牵引供电系统，车辆可以获得所需的电能；车辆控制系统可以控制车辆的加速、减速和制动；信号与通信系统可以实现车辆之间和车辆与调度中心之间的通信和指挥；辅助设备系统可以提供车辆所需的辅助电源、空调和照明等。
这些子系统的协同工作可以实现城轨车辆的高效、安全和舒适运行。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
清晰，覆盖题目相关内容
一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
作为一种交通工具，城市轨道交通系统拥有既快捷又安全的特性，使人们能够轻松的到达目的地。
为了使它能够安全、高效的运行，它的电气控制系统也就显得非常重要。
在这里，我们就来讨论一下城市轨道交通车辆电气控制系统的构成。
一城市轨道交通车辆电气控制系统的主要由以下部分组成：
一、车辆载体系统：这一部分是电气控制系统的基础，主要由车体架构、轮对、轴箱、车轴及其紧固件组成。
它起到了承载轨道交通车辆的重要作用，是车辆安全运行的基础，为后续部分提供了必要的支撑。
二、动力系统：由极力系统、发电机、变流装置、轮毂及车轮组成，主要用于产生轨道交通车辆所需的能量，使车辆能够按计划进行运行。
三、操纵系统：由操纵机构、停车制动装置、车辆控制单元、车门控制和司机室控制装置组成，主要用于控制和管理轨道交通车辆的方向、位置和速度，以及实现随机制动及停车等功能。
珠海现代有轨电车1号线AFC系统介绍v1(浙江合众)
票务中心系统层。票务中心系统作为整个 AFC 系统的核心，将网络数据集中进行管理，并向各终端 设备下达命令和发布运营参数。并负责轨道交通全路网统一的运营管理和监控，统一票价费率管理， 票卡发行与调配管理，以及各类交易、客流、票务等数据的统计分析。
终端设备层。终端设备由车站终端设备和电车车载设备组成，包括车站检票机、车载检票机、手持 式验票机和自动售票机（预留）。依据其不同设备类型完成车票售卖、车票检验、车票信息查询等功
车载检票机
15
车站检票机
二、终端设备
1.自动检票机---构成及功能
自动检票机模块构成如下：
检票机壳体 票卡读写器 读写天线 显示屏 电源模块
主要功能如下：
能够对非接触 IC 卡进行检票，并且可扩展条形码、二维码、磁票等票介质； 能够对非法卡进行报警 可通过参数设置优惠策略； 可通过优盘导入导出数据； 通过显示屏、语音提示检票结果； 可以查询最近 20 条交易记录（滚动式），以解决乘车检票纠纷；
珠海现代有轨电车
自动售检票系统解决方案
浙江众合机电股份有限公司
2013年10月15日
目录
一、系统概述 二、接口设计
三、票务中心系统
四、终端设备
五、AFC系统使用业绩
2
一、AFC系统简介 --- 功能概述
有轨电车 AFC 系统主要包括票务中心系统、维修与培训中心、多个车站、有轨电车等 4 部分网 络实体集合。票务中心系统与车站、有轨电车中的终端设备构成上、下两层网络结构。
12
三、票务中心系统 --- 功能概述（二）
2 、工作站 票务管理、运营管理、系统监控、网络管理、数据采集等工作站是票务员、系统维护人员、网络 管理人员的工作终端。各工作站应采用高性能、高速度和高可靠性的计算机产品。操作系统配置界面 友好、灵活易用的 Windows 操作系统。硬件配置如下： 每个操作员工作站配备足够的内存、硬盘，以满足性能要求。工作站的内存容量至少 2GB，并可扩 展，硬盘容量至少为 160GB）； 工作站配置双核 CPU，频率不低于 2.0GHz； 显示器为 1 个 19”以上的 LCD 显示器。工作画面的分辨率不低于 1280×1024，明亮度不低于 250cd/m2, 对比度不低于 400:1,响应时间不超过 16ms。可视角不小于 160°，其可靠性、稳定性和 辐射强度符合国际标准； 工作站配有一个支持 Windows 功能 105 键的键盘、一个支持即插即用的光电式鼠标器，并配置 DVD RW； 工作站至少配置 2 个 100Mbps/1000Mbps 以太网接口； 工作站至少配置 USB、串口、并口等接口； 工作站附带音箱。
现代有轨电车系统的构成——轨道
1.2
轨道结构
3. 现代有轨电车轨道的道床 道床是轨道的重要组成部分，是轨道框架的基础。道床通常指的是轨枕下 面，路基面上铺设垫层。把轨枕上部的巨大压力均匀地传递给路基面，并固 定轨枕的位置，阻止轨枕纵向或横向移动，大大减少路基变形的同时还缓和 了列车轮对对钢轨的冲击，便于排水。 （1）道床的功用 1) 均匀传布轨枕荷载于较大的路基面上。 2) 提供纵、横向阻力，阻止轨枕纵、横向移动，保持轨道的正确位置， 这对无缝线路尤为重要。 3) 使轨道具有必要的弹性及缓冲性能。在有碴轨道中，道床利用碎石颗 粒之间存在的空隙和摩擦力，使轨道具有一定的弹性和阻尼，起到了缓冲和 减振的作用。 4) 排水作用。路基将因含水而使其承载力大大下降，因此，保证轨道通 畅排除地表水对减轻轨道的冻害和提高路基的承载能力非常重要。 5) 便于校正轨道的平面和纵断面。轨道不平顺可以通过捣固枕下道碴加 以抚平，轨道方向错乱可以通过拨道予以拨正。
轨道结构
城市轨道交通有多种固定导轨形式，由此派生出轮轨系统、单轨系统和 磁浮系统等多种类型，不同的轨道交通系统有着不同的轨道结构。 1.轮轨系统轨道的作用 不同轨道交通系统的轨道的功能不尽相同。在轮轨系统中，轨道的功能 有以下几点： (1)导向 引导轨道交通列车沿固定的路线行驶，这是各类轨道交通系统轨道共有 的功能。轨道交通车辆没有类似于汽车的转向盘，其运行依靠轨道来导向。列 车在曲线段运行时，装配在车辆底部转向架上的车轮会冲击钢轨，固定的钢轨 会迫使车轮朝钢轨行进方向转向，引导列车沿钢轨延伸方向行驶；在直线段， 钢轨与车轮之间的契合关系在一定程度上限制了车辆的横向移动。 (2)减小荷载作用强度 列车荷载通过车轮传递到钢轨，然后通过轨枕、道碴等传递到路基。由 于传递过程中力的作用面不断扩大，因而至路基面的压强大大减小，承载力有 限的路基不会产生明显变形。钢轨受到的集中荷载一般会大于60kN，轨面压应 力超过40 000 kPa，而最后传递到路基顶面上的均布荷载强度一般不超过 100kPa。
现代有轨电车的运营控制系统_唐贾言
传感检测及物联网系统
现代有轨电车的运营控制系统
唐贾言 （上海市城市建设设计研究院，上海２００１２５）
摘 要：介绍上海浦东张江现代有轨电车项目运营控制系统的组成：光纤通信网络、视频监控、无线数字通信、车载终 端、站台乘客信息服务、道岔控制等子系统以及控制中心设备和软件系统。
关键词： 现代有轨电车；运营控制系统；工业以太网
３ 无线数字通信子系统
有轨电车项目采用Ｔ Ｅ Ｔ Ｒ Ａ 数字集群技术为其专用 无线调度系统平台服务，使用８ ０ ０ 兆数字集群政务共网 的ＴＥＴＲＡ数字集群网络（摩托罗拉Ｄｉｍｅｔｒａ 系统）服务， Ｔ Ｅ Ｔ Ｒ Ａ 数字集群终端设备为电车调度和相关业务提供 无线通信或数据传输等服务。
系统由数字集群Ｔ Ｅ Ｔ Ｒ Ａ 网、控制中心无线调度台 （含通话录音设备）、车载台和手持台组成，具有调度呼 叫、数据业务等功能。
Operation Control System of Modern Railroad Car
ＴＡＮＧ Ｊｉａ－ｙａｎ （Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｒｂａｎ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ＆ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｅ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２１５， Ｃｈｉｎａ）
Abstract: Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｐｕｄｏｎｇ Ｚｈａｎｇｊｉａｎｇ ｍｏｄｅｒｎ ｒａｉｌｒｏａｄ ｃａｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ． Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｃｌｕｄｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ， ｖｉｄｅｏ ｍｏｎｉｔｏｒ， ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ， ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ， ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅｓ， ｔｕｒｎｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ， ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｅｎｔｅｒ ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ．
有轨电车原理
有轨电车原理有轨电车是一种基于电力传输的城市交通工具。
它的原理是通过电线和轨道来传输电能，从而驱动车辆运行。
下面我们将详细介绍有轨电车的原理。
有轨电车的主要构成部分包括车辆、牵引系统、供电系统和信号控制系统。
其中，牵引系统和供电系统是实现有轨电车运行的核心部分。
牵引系统包括牵引变流器、牵引电机和传动装置。
当司机操作手柄时，牵引变流器将直流电转换为交流电，并将其传递给牵引电机。
牵引电机通过传动装置将其转换为机械能，并驱动车辆运行。
供电系统包括接触网、集电装置和配变等组件。
接触网是一条由钢丝绳或铜导线组成的架空线路，它贯穿于有轨道路段上方，与集电装置相连。
集电装置则安装在车辆顶部，通过碳刷与接触网接触，从而获取所需的直流供电。
信号控制系统则用于控制列车行驶速度和停靠站点等参数。
在信号控制系统中，列车会根据信号灯的指示来调整速度和停靠站点。
总的来说，有轨电车的原理是基于电力传输的。
通过接触网和集电装置，有轨电车可以获取所需的直流供电，并通过牵引系统将其转化为机械能，从而驱动车辆运行。
信号控制系统则用于控制列车行驶速度和停靠站点等参数。
在实际应用中，有轨电车具有很多优点。
首先，它可以提供高效、快速、便捷的城市交通服务。
其次，由于有轨电车采用了直流供电方式，因此不会产生高频辐射等危害人体健康的因素。
此外，在环保方面也具有很大优势，因为它可以减少城市交通对环境造成的污染。
总之，有轨电车是一种基于电力传输的城市交通工具。
它通过接触网和集电装置获取所需的直流供电，并通过牵引系统将其转化为机械能，从而驱动车辆运行。
在实际应用中，它具有高效、快速、便捷、环保等多种优势。
现代有轨电车的定义
现代有轨电车的定义现代有轨电车的定义现代有轨电车是一种城市公共交通工具，它采用电力驱动，通过轨道运行，能够提供高效、快速、舒适的城市出行服务。
与传统的有轨电车相比，现代有轨电车在技术和设计上都有了很大的改进和创新。
它不仅具备传统有轨电车的优点，如稳定性好、安全性高等特点，还具备了更多的功能和特色。
一、现代有轨电车的技术特点1. 电力驱动：现代有轨电车采用直流或交流供电系统，由地面或架空线路向车辆输送电能，通过牵引系统将电能转化为机械能来驱动列车运行。
2. 轨道运行：现代有轨电车在铺设时需要铺设固定的钢轨，并且需要建立起相应的供电系统和信号控制系统。
这样可以保证列车沿着预定路线安全、平稳地运行。
3. 自动控制：现代有轨电车采用先进的自动控制技术，通过计算机控制系统来实现列车行驶方向、速度等参数的自动调整。
这样可以提高列车运行的效率和安全性。
4. 车辆设计：现代有轨电车的车辆设计更加注重乘客的舒适性和便利性。
例如，车厢内部采用了更加宽敞明亮的空间设计，座椅也更加符合人体工程学要求，同时还配备了空调、wifi等现代化设施。
二、现代有轨电车的优点1. 环保节能：现代有轨电车采用电力驱动，不产生尾气污染，与传统燃油汽车相比，具有更好的环保节能效果。
2. 高效快速：由于采用了先进的自动控制技术和优化的路线规划，现代有轨电车可以提供更高效、更快速的城市出行服务。
3. 安全可靠：由于采用了固定轨道和自动控制技术，并且具备良好的防撞装置和紧急制动系统等安全设施，因此现代有轨电车具备很高的安全可靠性。
4. 舒适便利：现代有轨电车在设计上注重乘客舒适性和便利性，可以提供更加宽敞明亮、设施齐全的乘车环境，方便乘客的出行需求。
三、现代有轨电车的应用范围1. 城市公共交通：现代有轨电车是城市公共交通的重要组成部分，可以为城市居民提供高效、快速、舒适的出行服务。
2. 观光旅游：现代有轨电车在一些旅游景区中也得到了广泛应用，可以为游客提供更加便利、安全、舒适的观光体验。
关于现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究.doc
关于现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究0 引言传统有轨电车在二十世纪前三十年得到了快速的发展，但随着汽车工业的崛起，传统有轨电车因其噪音、灵活性和效率等诸多劣势逐步退出历史舞台。
现代有轨电车采用电力驱动、低地板列车和自动控制等新技术，以较大的载运量、绿色环保、城市景观效果好及投资规模小等综合优势得以快速发展，近30 年仅在法国有超过十个城市近30 条现代有轨电车线路投入运营，近年来也逐步进入中国，在上海张江开发区、天津滨海新区和沈阳浑南新区建成投运，也有很多城市在规划建设中。
1 现代有轨电车信号系统信号系统是现代有轨电车的运行指挥系统，有轨电车由司机驾驶，遵照信号灯及操作控制道岔设备信号的指示，按照行车运行计划和规则行驶。
信号系统为了保证基本行车安全和尽可能高的行车效率，采用各种技术实现列车的定位、车地通信、信号设备的自动控制和调度的信息化。
信号系统主要解决的几个问题:( 1) 运营调度，在控制中心进行行车计划的编制和下发，对实际列车运行情况跟踪监督。
( 2) 车地之间，车上司机对地面道岔进行遥控从而实现走行方向的选择，道岔响应司机的操作指令并且进行线路占用条件的判断，符合安全逻辑的条件下转动到位并且联动控制地面信号灯指示，反馈车上司机运行许可信号。
( 3) 列车与控制中心之间，控制中心需要掌握所有列车运行的位置，控制中心需要将运行计划下发至列车。
( 4) 控制中心与地面信号之间，控制中心需要地面设备的实际状态信息和故障报警信息以便快速做出反应，控制中心也可以根据运行计划和列车运行位置远程控制道岔设备的动作从而提高运行效率。
现代有轨电车信号系统的运营制式并非完全一致，根据具体线路和路权的设计存在差异性。
2 正线道岔控制系统总体分析，现代有轨电车信号控制系统分为正线道岔控制系统和运营调度两大子系统。
正线道岔控制系统是信号系统中唯一涉及安全的子系统，并且作为主要的地面控制设备与道岔转辙机、信号机、计轴等信号设备直接连接，还需通过无线和有线通信接口与车载设备、控制中心进行通信数据交互。
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1.2 综合监控系统
现代有轨电车系统通过与时钟接口，统一内部时钟。 2. 综合监控系统现场级监控方式 现代有轨电车系统地下区间内最低点设有排水泵、洞口雨水泵、区间 隧道设有射流风机等机电设备需要监控；车辆段内设有水泵、风机等机电设 备。 在地下区间段设置环境与设备监控系统远程模块箱，经过通信提供的 光缆或通信接口纳入车辆段监控。 3. 综合监控系统车辆段监控方式 现代有轨电车系统车辆段设置一套冗余PLC，PLC与远程模块之间采用 冗余现场总线通信。车辆段PLC通过冗余以太网接口，接入综合监控系统中 心级。 4. 环境与设备监控系统(BAS) 现代有轨电车系统BAS监控对象包括如下系统设备：通风空调系统、 给水排水系统、电扶梯系统等。BAS纳入综合信息系统。防排烟系统与通风 系统合用的设备由BAS统一监控，火灾工况由FAS发布火灾模式指令，BAS优 先执行相应控制程序。 现代有轨电车系统的地面车站不设置环境与设备监控系统(BAS)，地 下区间宜设置BAS系统，车辆段可结合实际情况设置BAS。
1.2 综合监控系统
如果BAS系统设备较少且相对其他专业比重小而不足以独立构建专业系统 时，就将该部分功能集成在其他子系统（如电力监控系统）中实现，依托 其他系统平台实现功能。以方便实施和管理，如图10-4所示，这是一种简 化结构。该结构在多在城市快轨中应用。如北京城铁13号线，即是这种方 式。
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
1. 现代有轨电车的智能交通系统组成 现代有轨电车系统的运营控制系统基于系统工程理论，将信息、通信、 控制、卫星定位、计算机网络等技术科学集成，应用于整个有轨电车交通的 控制管理系统，如图10-1所示。
图10-1 运营管理系统结构图
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
图10-3 光纤通信网络子系有轨电车系统可根据运营模式和管理需求，在线路中心设置综 合信息系统(IMS)，共享信息资源，满足远程实时监控要求。 IMS实现对各个相关系统的数据信息接口，实现无缝连接，满足整体 性能要求。 IMS采用分层、分布式结构，开放的、标准的通信协议，并应采用行 之有效的故障隔离和抗干扰措施。 现代有轨电车系统全线车站规模小，站型简单，没有站务用房，与 公交车站较为相似。线路除地下段以外，均为地面或高架线路。车辆段面积 较小，控制中心设置在车辆段综合楼内，机房、调度室均与车辆段合用。 1. 综合监控系统中心级监控方式 现代有轨电车系统综合监控系统中心级与调度系统共同考虑设置在 综合办公楼的运营管理室内，设置调度工作站。在网管室设置综合监控系统 网管工作站，系统服务器等设置在系统设备主机房内。 综合监控系统通过与大屏幕的接口，可以将电力监控系统投至大屏 幕，供调度人员查看。 综合监控系统通过与UPS电源整合系统的电源主机接口，监测UPS电 源状态。
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
（a）
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
图10-2 现代有轨电车运行控制系统结构及逻辑关系控制图
1.1 现代有轨电车的智能交通系统
2. 光纤通信网络子系统 通过在调度控制中心、车辆段、变电所、车站站台之间敷设光缆， 构建工业级的环形光纤通信网络，用于传输的实时监控图像数据、运营 调度数据、乘客服务信息数据、安全防范数据及围绕本系统需要的其他 数据。 整个光纤通信网络采用工业以太网交换机构成可管可控的支持视 频业务、运营业务的安全可靠的光纤环网。 在调度控制中心配置千兆核心交换机，核心交换机采用模块化、 可网管、带三层路由专业版的工业核心骨干网交换机。 在变电所或车站站台配置千兆现场交换机，采用具有２层交换能 力的可网管工业卡轨式交换机。 车辆段控制中心与各车站站台、牵降变 电所之间需要进行传输内容的信息主要包括以下几方面： 1）配置存储设备对全部监控图像进行录制。要求存储设备具有大 容量、高可靠性的特点。存储时间不小于１５天。 2）视频信息：在牵降变电所、各车站站台采集视频信号经视频编 码器数字化后进行传输。编码器采用组播方式进行数据传输，如图10-3 所示。
现代有轨电车系统的智能交通系统（Intelligent Transport System简称ITS）就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、 传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效的 综合运用于交通运输、服务控制，加强了车辆、道路、使用者三者之间的 联系，从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统。 智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通利用 者的方便、舒适为目的，利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能 化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对 即将面对的交通环境有足够的了解，并据此作出正确选择；通过消除道路 堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对 智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。 ITS共用信息平台能够实现信息采集与共享、辅助决策支持和综合交通 信息的发布。交通地理信息系统GIS-T作为地理和交通数据存储及应用的 支持系统。 现代有轨电车控制设备及现代有轨电车控制逻辑关系，如图10-2所示。
第10章 现代有轨电车系统构成——运营控制系统
【问题导入】 现代有轨电车的运行控制系统包括控制中心运行控制子系统、地面运 行控制子系统及车载运行控制子系统三个部分，运行控制系统是连接其他系 统的桥梁，其根本任务就是使其他组成部分有机地结合在一起，共同控制列 车安全、正常、高效的运行，概括的说是在保证列车高效率运行的前提下， 实现对列车的安全防护及控制。 【学习目标】 1. 能掌握ITS-T系统的功能。 2. 能掌握综合监控系统中心级监控方式。 3. 能掌握现代有轨电车运行控制逻辑关系。 【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨 电车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：各种现代有轨电车的仿真模型1套，或能播放视频投影 的设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共6课时。 【理论知识】