SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
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16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
电动执行器操作规程
中国石油集团西部管道有限责任公司质量健康安全环境管理作业文件文件编号：XBGD/QHSE—6.03—05—60—B伯纳德电动执行器操作规程编制部门：生产运行处甘肃分公司**人：*****人：*****人：***2007-06-01发布 2007-07-01实施伯纳德电动执行器操作规程1 范围本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。
2 规范性引用文件本规程根据技术规格书和设备技术资料，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。
3 概述西部管道是一条密闭输送的高度自动化输油管道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。
操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。
4 操作维护程序4.1 操作规程4.1.1菜单使用将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。
主菜单条目：Language：选择语言Check：检查执行器参数和设置值Set up：调整执行器和阀门的位置Change: 改变执行器配置参数4.1.2 执行器位置调整设定执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。
1.手动设定设置关阀位置1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve closed？2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。
4)当显示（yes）时，按ok确认。
5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。
6)显示position ok，按ok确认，阀关位置设定完毕。
伯纳德(bernard)电动执行机构总线说明
1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。
这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。
3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。
总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。
接口板通过ＣＥ认证。
Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。
ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。
SD系列角行程电动执行机构说明书
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
SND 智能调节型非侵入式电动执行机构 说明书
目录一：产品概况 (1)二：型号表示方法 (1)三：工作环境和主要技术参数 (2)四：通用安全说明 (4)五：运输和存储 (4)六：安装和连接 (5)1、安装执行机构到阀门上 (5)2、电气连接 (5)七：手动和电动操作 (7)1、手动操作 (7)2、电动操作 (7)3、现场/远控操作 (7)4、现场阀位指示 (8)4.1 操作界面的组成 (8)4.2 阀门打开、关闭指示 (8)八：参数的设定和调试 (9)1、参数的设定和调试方法 (9)2、“项目选择”页面的进入 (9)3、参数设定 (10)3.1 行程参数设定 (10)3.1.1 行程关向参数设定 (10)3.1.2 行程开向参数设定 (11)3.2 开度参数、4～20mA模拟量信号设定 (11)3.3 力矩参数设定 (12)3.3.1 关向力矩值设定 (12)3.3.2 开向力矩值设定 (12)3.4 远控方式设定 (13)3.5 双速（变速慢关）功能设置 (13)3.5.1双速（变速慢关）起始点设置 (14)3.5.2双速（变速慢关）占空比设置 (14)3.6 中间行程设定 (15)3.6.1 中1行程设定 (15)3.6.2 中2行程设定 (15)3.7 语言选择 (16)3.8 密码设置 (16)3.9 死区和ESD（紧急自保） (17)3.10 通讯设置 (18)3.11 参数查询 (19)九：红外线调试器（RC－01） (20)十：现场总线控制 (21)十一：维护和故障处理 (21)十二：电气原理图和接线图 (23)附录：附录（一）产品结构简图 (25)附录（二）外形及连接尺寸 (26)附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 (33)附录（四）SND系列PROFIBUS－DP通讯协议 (35)一：产品概况常州施耐德（简称SND ）智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进施耐德电气公司最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
伯纳德电路使用手册
Bernard执行器电气控制板使用手册法国伯纳德中国代理: 济南聚溪机电设备有限公司地址：济南市华龙路３９９号新龙商务中心９－９０３室Tel：(86) 531 8633 0620 Fax：(86) 531 8633 0621电子邮件：actuators@目录一、概述 (2)二、逻辑控制板 (2)2.1 开关和跳线 (2)2.2 电源 (2)2.2.1.执行器电源 (2)2.2.2.输出电源 (3)2.3 执行器操作设置 (3)2.3.1.旋转方向 (3)2.3.2.阀关控制方式 (3)2.3.3.阀开方向扭矩开关的屏蔽 (3)2.3.4.电机换向时的延迟 (4)2.4 远程控制 (4)2.4.1.干式触点控制 (4)2.4.2.电压控制（外部有源） (5)2.4.3.单一干触点控制 (5)2.4.4.阀开或阀关优先 (5)2.4.5.紧急停止（ESD） (6)2.4.6.本机控制禁止 (7)2.5 本机控制 (7)2.5.1.本机控制自保持 (8)2.5.2.本机停止 (8)2.5.3.总停止 (8)2.5.4.本机/远程选择旋钮的锁定 (9)2.6 状态指示 (9)2.6.1.闪烁指示 (9)2.6.2.指示继电器1 (9)2.6.3.指示继电器2 (10)2.6.4.指示继电器3 (10)2.6.5.指示继电器4 (11)2.6.6.故障监视继电器 (12)2.7 保险丝 (13)三、阀门位置控制板GAM-K（选件） (13)3.1输入信号设置 (13)3.1.1 在0-20毫安输入信号下运行 (13)3.1.2 在0-10伏输入信号下运行 (13)3.2运行方向的设置 (14)3.3‘S TAY PUT’（故障安全位置保持）功能的设定 (14)3.4死区调整 (14)3.5本机操作 (15)3.60％的调整 (15)3.7100%的调整 (15)3.8信号分段 (16)3.9使用4-20毫安变送器的设置 (16)3.10远程AUTO/ON-OFF控制 (16)四、时间控制板（选件） (16)五、本机状态指示（选件） (17)六、配逻辑控制板（CI2701）机型的故障检查表 (17)七、配定位器（CI2701+GAM-K）机型的故障检查表 (20)GAMK 13 LIMIT CI 2701一、 概 述BERNARD 电动执行器可以根据不同的应用场合组成不同的控制系统，常用的电路板有逻辑控制板、位置控制板、现场手操器等，特殊应用场合还有现场总线控制板、时间控制板、数字显示板等。
伯纳德执行器
运行方向的设置 开关3、电位器的连接插头可修改运行方向。
伯纳德执行器
死区调整
当信号给定与执行器反馈
的偏差达到一定值后，执 行器就开始动作，这个值 就叫着死区。死去大小时 通过’DEAD 死区电位器来 调整的，可按-/+的方向进 行减小/增加。死区过小可 能导致执行器振荡。
死区设定 定位器
伯纳德执行器
步骤2 关限位
用万用表测量端 子71、72输出
毫安值
步骤3
伯纳德执行器
常见故障和处理方法
执行器不动作 1. 检查电源。 2. 有紧急命令将跳线27将CI2701板拆除。 3. CI2701板上保险熔断。 4. 电机过热保护（CI2701板上TH灯亮）。 5. 跳线设置不正确等。
伯纳德执行器
伯纳德执行器
主要功能设置
1.电源设置 1.1执行器供电电源 执行器供电电源可以是三相或单项交流电，也可 以是直流电。 F Jumper 100 跳线（位于CI2710双层板的下层板） 该跳线块用来对三相供电缺相是否进行监控，置 于M位置是不监控，置于T位置是进行监控。当采 用三相供电时，一般都置于T位置，一旦缺相执行 器会自动停止；在单相或直流情况下，应置于M位 置，用来禁止缺相监控功能，否则执行器会误认 为电源缺相，而停止一切动作。
伯纳德执行器
执行器的三对应
正常情况下现场实际阀门开度与中控显示相一致，如偏 差较大则要重新校对执行器，到阀门、执行器和中控三 对应. 1. 对应挡板时，现将现场阀门关死 。 2. 调整关限位开关,转动2号圆盘使其突起处刚好将关限位 开关压下，调整0%电位计使反馈电流为4 mA 。 3. 然后再将阀门打到全开位置,调整开限位，将1号圆盘转 动使其刚好将开限位开关压下 ，调整100%电位计，使 其反馈电流为20 mA。 4. 再与中控对应，让中控发给定信号，看中控与现场阀门 是否对应,反复调整0%和100%电位计，使中控给定值与 反馈值偏差尽量最小.
伯纳德执行器调试说明书
在安装电动执行机构之前应检查其外形及安装尺寸，安装时执行机构 周围要留出足够的空间以便调试、操作及检修。同时要避免执行机构 受到强烈震动。 虽然执行机构本身具有防水外壳，但是不能侵入水中使用，如果安装 位置可能长期受水冲刷，用户应考虑额外的防水措施。 对于直联式法兰安装的设备，电动执行机构可以水平、垂直或倾斜安 装。法兰尺寸符合ISO5216的设计标准。如果需要非标准的安装尺寸请 及时与我公司联系。 对于底座型安装的设备，电动执行机构建议水平安装。安装平面应平 整。使用球形铰链或其它联接形式应该注意以下几个问题: 1 联接阀门的输出臂尺寸应该与电动执行机构的输出臂尺寸长度相同。 2 两个输出臂在安装时应保持平行并且在一个平面上。执行机构的机械 零位应于阀门零位保持一致。
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MD系列相关的接线图
1 The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s.
2 The two output arms should be mounted to keep parallel and keep in the same plane.
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
SD系列电动执行机构
SD系列电动执行机构廊坊市康达电子设备制造厂康达电子一概述SD系列执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，是引进欧洲同类产品先进技术，针对我国的实际情况改进型的升级换代产品，它能够将系统的控制信号（模拟信号或断续信号）转换或输出轴和位移（角位移、多转角位或直线位移），以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程三类产品。
角行程电动执行机构用于驱动90o转角的阀门如蝶阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的调节阀。
多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它多转圈转动的调节阀。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠，并且安装灵活，高度维护方便，可以广泛地用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等待业生产过程的自动控制。
SD系列电动执行机构，它接收来自计算机或调节器送来4-20mA模块量信号及接点控制信号，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务，它也可以通过操作器实现“手动－自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
二．产品的种类及型式SD系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1.角行程――输出力矩和90o转角2.直行程――输出力拉力和直线位移。
3.多转式――输出力矩和超过360o的多圈转动。
SD系列电动执行机构按安装方式分成二种：1．直联式――通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上，多用于多转式、角行程、直行程。
2．底座式――执行机构通过输出臂及杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础上，仅角行程用这种方式安装。
SD系列电动执行机构按调节方式分成三种1.比例调节型――执行机构接收计算机、调节器等送来的4－20mA或1－5V的模似量信号，执行机构的输出轴转转角（或位移）与信号忧比例关系，并自动地完成调节任务。
SD系列执行器 说明书
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1. 安全须知
本设备符合目前常用的安全标准
本设备的所有安装、调试和使用都应该让有经验的技术人员完成，在做 这些工作之前，请仔细阅读和安装调试有关的技术文件。
2. 安装 执行器和阀门之间的连接，应该使用恰当的螺栓或连接装置，并确保安 全可靠。
3. 手轮操作和电机离合 通常情况下，除 AS100, AS200, AS400, SRA, SRC 和 ASM 型号以外，手轮 都会随电机转动，但手轮上无任何凸起物，不会造成操作者的伤害，而且 高扭矩执行器还有力矩限位装置，提供附加的保护功能。
AS100/AS200/AS400/SRA/SRC/ASM 型： 这些执行器都带有电机驱动优先的手轮离合器，手轮操作时，将离合器旋钮 上的箭头对准箱体上的三角即可（必要时转动一下手轮，以便离合器啮合）。 当电机运行时，离合器自动脱离。
执行器组装完毕后，可以安装在任何位置，然而应尽量避免让电缆接头 冲上，以免造成松框漏水。电机一般不要在下边，以防内部的冷凝水进 入电机里边。
Note 1 : 搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗轮蜗杆的损坏。 Note 2 : 如果执行器需要和阀门安装后，再提供给客户，事前应进行基本
设定，请参考 § 3,4 和 9 Note 3 : 长期储存后的执行器需要安装调试的请参考 §.9 f
下列项目必须进行检查： a) 现场供电是否和执行器名牌相符； b) 所有电缆是否连接可靠； c) 将阀门转到半开状态下；
9
d) 操作执行器向开方向运行，检查电机运行方向是否正确，用手按动开 方向限位开关，电机应立即停止运行。 同样方法检查关方向电机运行是否正确，限位开关工作是否正常。
执行器说明书
电动执行机构调试说明书一、性能与特点1.SD-N系列电子式电动执行机构为智能式电子一体化，适用于多种控制模式，既可接受连续的4-20mA DC控制信号，也可接受开关信号实现远程点动或远程自保持，不再区分开关型还是调节型。
2.使用就地操作按钮调试方便。
执行机构能够以远程和就地的方式控制，设定和诊断所有的功能和参数。
3.LED数字显示、人机界面直观、操作方便。
4.三相380V供电时，带有动态缺相保护，相序鉴别自动纠相。
二、主要技术参数1.输入信号：4-20mA DC输入开关量无源接点信号2.位置输出信号：电流4-20mA DC负载≤600Ω，输出开关量信号两组30VDC1A或125V AC0.5A3.基本误差：≤±1.5%，回差≤1%4.死区：0.5%-5%连续可调5.阻尼特性：无摆动。
6.电源电压：220V AC50Hz380V AC50Hz7.使用环境：温度-20℃~70℃湿度≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质8.防护等级：IP65三、安装、接线、使用※安装1.执行机构安装时，其周围应留有足够的空间，以便于现场手动操作、调整和检查。
2.执行机构应安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺钉坚固。
输出臂与被固定对象用连杆及专用铰链连接，连接间隙不应过大。
3.用500V兆欧表检查各导电部分的绝缘情况，校对执行机构的接线。
4.执行机构出厂时已加润滑油脂。
第１页共11页※接线1.单相220V50Hz2.三相三线制380V50Hz3.三相四线制380V50Hz第２页共11页注：①信号线70、71、72、73与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。
②信号线要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极应可靠接地。
③三相电源相序不重要。
※使用行程限位通过装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。
凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关的相对位置决定。
凸轮调整：（见凸轮图）用螺丝刀压下相应的凸轮后转动，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀抬起，凸轮就锁定在该位置。
伯纳德调试说明书
伯纳德调节型电动执行器操作手册
SD系列伯纳德使用说明书1
RANGE SD BONADE ELECTRIC ACTUATORS
使
用
说
明
书
单位：天津市佰纳德自控仪表技术开发有限公司 地址：南开区向阳路 33 号增 5 号 电话：022-27618979 传真：022-27642348 网址： 邮箱：tjbnd@
三、使用条件
1.动力条件 电压：220V +5% -10% 三相 380V ±10% 频率：50HZ ±1%
2.环境条件 温度：整体式-10~+55℃；分立式-20~+70℃ 相对湿度：不大于 85%，周围空气中无腐蚀作用的介质。
四、主要技术性能
1、工作信号范围及输入通道电阻见表 1： 工作信号范围 mA
六 安装调试与维护 1校核
在安装使用之前务必校核和确认： 1.使用现场的动力条件、环境条件符合本说明书第三章的规定。 2.产品名牌标识的各项内容满足系统及阀门正常工作的需要。 3.用 500V 兆欧表测量本说明书第四章所述各接线端子间及其与机壳间的绝缘电阻符合规定。 4.各紧固件无松动，各密封件性能良好。 5.转动手轮执行机构传动平稳，无卡阻现象和异常声响。
2安装 安装电动执行机构时应使其周围有足够的空间，以方便现场手动操作、调整和检查。
SD 系列电动执行机构的外形尺寸及安装尺寸见图 16~图 25. 多转电动执行机构的法兰尺寸符合 ISO5210 符合。 直连式角行程电动执行机构的法兰尺寸符合 ISO5211。 直连式电动执行机构可以垂直、水平或倾斜安装。 底座式角行程电动执行机构可以水平或倾斜安装，底座的安装面应当平整，供连杆两端使用的 球铰链的外形、规格及尺寸见图 23.
开关控制箱通过连接螺套安装在减速器上。 整体式比例调节型电动执行机构在开关控制箱内装有 GAMX-D 电子位置定位器。 分立式比例调节型、远控型、开关型电动执行机构在开关控制箱内装继电器、交流接触器等器 件，它们与 1.3.1 所述的力矩限制微动开关组成保护电路。当执行机构过力矩时，可立即使电动机 在该方向上断电，从而保护传动机构。该电路有记忆功能，将过力矩保护状态持续保持直至故障排 除。 1.5 手轮 在故障状态和调试过程中可通过转动手轮来实现手动就地操作。 1.6 机械限位装置 机械限位装置主要用于故障时的极限位置保护以及防止手动操作时超过极限位置。 不大于 600Nm 的角行程执行机构的机械限位装置为减速器箱体底部的两个可调节的螺钉。 不小于 1000Nm 的角行程执行机构的机械限位装置为在输出级减速器箱体内设置的固定挡块。 直行程执行机构的机械限位装置在直线位移机构中设置。 2 位置定位器 位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较放大以控制电动机开停和旋转 方向的多功能大功率放大器，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工 作。 位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大电路组成，控制单相电动机的位置定 位器功率放大部分主要由光电耦合过零触发固态继电器（实际是无触点电子开关）构成。 2.1 位置定位器 GAMX-D：装在执行机构上构成整体式比例调节型电动执行机构。 2.2 位置定位器 GAMX：做为独立单元与执行机构的动力部件分别安装，原理见《 GAMX 位置定 位器安装使用说明书》。
伯纳德调节型电动执行器使用手册
LOCAL
图5-2 现场控制面板（附加选件）
作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。
1.6 现场操作 如上图，左边旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，执行机构接受上位仪表或 DCS模拟信号或开关量信号控制。 1.7 机械限位装置 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。前者 可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。 2、位置定位器 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。 MJF-A采用先进的MPU（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中MJF-A提供现场非 侵入式操作。
四、主要技术性能
下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。 2. 输入通道电阻：250Ω 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1％ 5. 回差：1％ 6. 死区：0.5~5％连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V~50Hz；415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
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4.非侵入式,红外遥控操作。
5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地(现场、远控切换及开、关转换操作。
7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束,在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
3、按“ ▲ ” “ ▼ ”键修改“ EXX ”值,设定范围为1-25,对应不灵敏区约为:
1=32uA、2=64uA、3=96uA、4=128uA、5=160uA、6=192uA﹑7=224uA、8=256uA、9=288uA、10=320uA、11=352uA、12=384uA、······、25=800mA。数值确定后,按SET键存储,恢复显示PXX值。
11.三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能,使得执行器始终保持正确转动方向,出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作,将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
随机数字设定范围0-20,最小值为0无制动初始值1为5ms ,终值20为800ms ,可根据不同轴力矩输出直观设定。
不灵敏区数值的确定和整机的机械装配加工精度有很大关系,例如蜗轮与蜗杆的间隙、扇形齿轮与蜗杆的间隙、反馈电位器、联接齿轮间隙都会直接影响整体执行器的不灵敏和精度。如果参数设定的过小,将会引起执行器在平衡点摆动(即振荡。如果参数设定过大,将会引起执行器在平衡点动作迟缓。在实际使用中,根据轴输出力矩的大小来选择该参数,推荐值如下:当轴输出力矩为250N/M时, E值应在E=03、E=04、E=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时, E值应在E=04、E=05、E=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时, E值应在E=05、E=06、E=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时, E值应在E=06、E=07、E=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时, E值应在E=07、E=08、E=09中选择• • • • • •。
2、按“SET”键至显示“b XX”。
3、按“▲”、“▼”修改“b XX”值,当“b XX”为“b 00”时,表示在断信号时电动执
行器停止在原始位置。当“b XX”为“b 01”时,表示在断信号时电动执行器停止在任意位置。
4、在“b 01”状态下按“SET”键,显示“C XX”值,该值表示在断信号时电动执行器停止在设置位置。
同时紧固电位器的固定螺钉不应松动。
4.按“SET”键确认记录下限位置。与此同时面板显示“ U XX”。
5.按“▲”键至上限指示灯亮, “ N XX”显示在18~21数值。
6.按“SET”键确认上限位置,面板同时显示“P 99”值,表示电动执行器在全开位置时显示“99”对应阀位信号20mA电流信号值。
完成后说明单相电机接线正确。
(2 (380V AC伺服电机将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置” ,按动“▲”、“▼”检查电机运行情况。按“▲”键时“ P ”值显示数值应当增加,且执行机构向“正转”方向转动;如数值减小则说明电机内部接线接反,应调整内部接线端子(X、Y、Z电机端子接线位置,再按“▼”键“P”值应减小,上述过程完成后说明三相电机相序接线正确。
(1调试“PXX”阀位显示值(阀位输出信号
1.将面板手自动开关拨到“手动”位置
2.将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后,再按“ ▲ ”键,显示为“J 01”。
3.按“SET”键,面板显示“ U XX” ,按“▼”键至下限灯亮(关位位置, “U XX”显示在“ U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值,需要调整执行器的位置反馈电位器松开电位器三个固定螺钉轻轻转动电位器,使“ U XX”显示在“ U 01”数值,
(7超力矩信号输出
电动执行器能够可靠、精确地测定操作一个阀门的作用力,这是对阀门和执行器提供保护的基础。阀门为卡死,电动执行器无能力动作视为超力矩。电动执行器是通过机械结构设计“正向” “反向”扭力弹簧带动微动开关来实现超力矩信号输出的。通常电动执行器频繁的正反转调节运行,扭力弹簧固定螺姆的松动,将会引起微动开关动作,使控制板误以为超力矩,本电路装置增加了电机启动电流与超力矩智能软件判断任何
4、按“SET”键确认记录20mA位置。给定数值显示“ o 99”数字,说明控制室或信号源给定信号调试完毕。
(3改变正反作用
出厂时为正作用,如需要更改为反作用,按以下步骤进行:
1、按“SET”键至显示“F 00”
2、按“▲” ,改变“F00”为“F01” ,即为反作用
3、再按“SET”键至恢复显示“PXX”数值,说明在反作用情况下给定输入4mA显示“00”为开阀状态,给定输入20mA显示“99”为关阀状态。
SD系列
智能数字整体式电动执行机构调
试
使
用
说
明
书
天津伯纳德执行器有限公司
尊敬用户, XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
概述
智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品,智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
操作与调整(电气操作与调整应注意电气安全及防护措施
整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整:
(一接线步骤:
(1将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接,
端子连线一定要压接牢固,不允许虚接、短接。(参照电气接线图
1. 2、3、21接单相电机引线(绿黄黑0.75A VR
5、按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范围:0~99。对应执行器的下限至上限范围内的任意位置。
6、断信号时电动执行器所处的位置处理,应在现场对电动执行器安装基本调整后,再根据用户对系统控制的要求做相应
的调整,确保控制系统控制的安全性。
(5制动时间调整
将自动/手动开关拨至手动位置
1、首先进入调整程序阶段。具体方法如下:按SET键直到显示出现“ FOO ”。连续按“ ▲ ”键,使显示出现“ F22” ,再按SET键进入调整程序。
1、将“SET”键按至“J 00”后连续按“▲”键,显示为“J 11”。
2、按“SET”键,显示“L XX” ,由控制室或信号源给出4mA信号, “L XX”数值显示1~3数值。
3、按“SET”键确认记录4mA位置,同时数值显示为“H XX” ,由控制室或信号
源再给出20mA信号, “H”数值显示18~20数值。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
动时间100ms。(注:三项伺服电机制动控制应调整为d00,由三相功率模块控制制动时间
3、(1制动时间的选择:经过现场的长期实际运行,控制板如使用在单相电机(220V AC时,该制动时间“ d ”值推荐按如下数值选择:当轴输出力矩为250N/M时, d值应在d=03、d=04、d=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时, d值应在d=04、d=05、d=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时, d值应在d=05、d=06、d=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时, d值应在d=06、d=07、d=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时, d值应在d=07、d=08、d=09中选择• • • • • •。(2控制板如使用在三相电机(380V AC时,将d值调正为0,即“ d00”。该种状态下制动时间的调整是由三相功率模块上的“ DIP ”开关对正、反转制动时间进行调正。
7.按“▼”键“P”值从显示“99”向减小数值变化,下限指示灯亮时“P”值应显示为“00”值,对应阀位信号为4mA电流信号值。
8.调试过程完毕后,表示执行器在关位与开位范围内对应4— 20mA阀位信号线性输出,电气阀位输出信号与机械位置取得了一致。
(2调试“ O XX”给定显示值(指令输入信号
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整,电动执行器在平衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的,如两者对应误差超过实际显示值(控制室岛现场线路影响、控制室D/A精度转换误差等其它综合因素可重新对给定信号调校,步骤如下:
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
(7因电位器为运动部件,应做到正确连线,引线的过长或过短都会引起开路故障,有必要将连接线做固定处理,避开运动部件的影响,比如:行程开关、超力矩滑杆动作对连线的影响。
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(三调试
重要条件:电动执行器、机械位置调整好后,才能进行电气调校。如:机械上限、下限限位,力矩开关压簧位置调整,反馈电位器阻值由小到大变化对应下限到上限的范围。保证机械位置准确无误,不存在卡死、松动、开或关不到位,与阀门法兰连接或铰链连接正确,否则由于机械安装松动、不到位等现象将直接影响到电气调整的准确和精度,上述因素排除后方可进行电气调度。