提升机恒减速

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矿井提升机恒减速控制系统研究

矿井提升机恒减速控制系统研究摘要：矿井提升机在大型煤矿中起非常重要的作用，运输矿井中的各种设备及原煤等，由于矿井提升机控制系统效率低下，难以满足自动化程度越来越高的煤矿设备，因此，提出了一种矿井提升机恒减速系统，并介绍了该系统的工作原理和系统组成，通过实践应用研究了该系统的可靠性和工作效率。

关键词：矿井；提升机1 矿井提升机恒减速控制系统发展现状现阶段矿井提升机控制形式包含有在工作周期截止时制动以及产生不安全行为时制动，同时在工作周期截止时控制制动是常见控制形式，因为在矿井提升机正常工作时，提升速度超过安全限定，产生不安全行为，引发安全制动频率较低，对保护操作人员以及设备安全都有着非常重要的意义。

目前制动系统方式包含以下几种，分别为恒力矩一级制动、二级制动、恒减速制动。

恒力矩制由于制动时力矩不变，不能实现不同工况力矩匹配，进而导致设备受冲击过大，降低其使用寿命。

而恒减速制动为闭环控制，能在不同工况下更加灵活的匹配力矩，因此能很好地解决上述问题。

本文针对传统的提升机存在的问题，研究了矿井提升机的恒减速的控制系统，并对其进行进一步的优化改进，提高了矿井提升机的安全性，提高了狂劲提升机的工作效率，为其在矿井中工作提供了安全保障。

2 矿井提升机恒减速控制系统方案设计2.1 矿井提升机制动系统概述矿井提升机的制动系统是决定提升机安全性能最重要的部分。

图1为矿井提升机示意图。

由制动闸组及液压和电气部分共同组成制动系统，我国当前比较常见的制动方式包括工作制动和安全制动，安全制动是在生产活动中，由于提升机或其他生产设备出现故障，为了保障人员及设备的安全而采取的制动。

而矿井提升机在正常的生产活动中完成一次或一段工作时间段后，工作人员停机或检修而进行的制动被称为工作制动。

安全制一般会对生产设备或人员造成一定的损伤，一般在正常的生产中不易发生。

但安全制动也在一定程度上提高了人员及设备的安全性。

在安全制动中可以分为恒力矩安全制动和恒减速安全制动，恒力矩也有两级制动之分。

浅谈矿井提升的恒减速制动技术

浅谈矿井提升的恒减速制动技术【摘要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。

本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。

【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术0 引言作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。

而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。

因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。

研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。

目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。

该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。

1 恒减速制动的意义提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。

在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。

但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。

这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。

矿井提升机恒减速液压站-使用说明书

矿井提升机恒减速液压站使用说明书##重机自动化工程公司##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第1页注意事项1 用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。

2 液压站使用前，必须对管路进展循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，完毕循环冲洗过滤。

3 本液压站在地面上使用。

用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安〞标志。

4 本使用说明书的解释权归####重机自动化公司液压所。

5 本使用说明书如有改动，恕不另行通知。

：##省##市涧西区##路206号联系单位：####重机自动化公司液压所〔Tel〕：0 0〔Fax〕：0##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第2页目录一概述 3二主要技术参数 4三主要控制功能 4四安装与调试 5 五液压站各种油压值确实定 9 六维护、保养、常见故障与排除方法 11七吊装与运输 13八储存条件与储存期限 13九液压站原理图 14##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第3页一概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器与电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。

E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保存了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。

目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进展制动。

实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。

矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨

问题探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨生产技术部王文岩摘要探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制特色，以及恒减速实现的方法，与恒力矩制动控制相比，恒减速制动控制技术提高了主提升全系统的安全、平稳、舒适性，为矿井安全生产提供了可靠保障。

关键词提升机液压站恒力矩恒减速制动控制1前言矿井提升机制动控制系统的主要构成是液压站，它是制动系统的液压动力来源，铁法能源公司的主提升机制动系统主要为盘型闸制动，液压站主要是为盘型闸提供工作制动、安全制动时开闸、合闸工作过程提供液压动力。

2矿井提升机液压站的分类矿井提升机的液压站根据控制提升机减速度大小变化的不同主要可分为两大类，即恒减速制动控制的液压站和恒力矩制动控制液压站，铁法能源公司各矿主提升机液压站大部分为恒力矩制动控制液压站，大强矿主提升机为恒减速制动控制液压站，恒力矩制动控制液压站结构简单，价格低，维护相对简单。

恒减速制动控制液压站液压系统相对复杂，价格较高，但其稳定性、安全性和可靠性相对得以提高，是今后矿井安全提升的发展方向。

2.1恒力矩制动控制液压站恒力矩制动控制液压站，是将通过液压站压力调节制动闸产生的满足《煤矿安全规程》第四百二十六条的要求最大制动力矩分成二级对提升机实施抱闸，实施第一级制动时，液压系统产生的抱闸力矩作用在制动盘上，使提升绞车减速，减速度满足《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求，限制提升机加速和减速时提升容器的弹性震荡和钢丝绳的弹性振动，以及符合系统防滑要求，然后第二级制动抱闸力矩再全部作用到制动盘上，使提升机最终减速停车。

2.2恒减速制动控制液压站恒减速制动控制液压站，是以符合《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求的制动减速度恒定为控制标准，通过速度反馈自动调节液压制动系统的油压，从而调整盘形闸上产生的制动力矩，使提升机按照符合要求计算出的减速度进行制动，属于闭环控制，这就从根本上改善了提升机的制动性能，同时液压控制系统可兼容恒力矩二级制动的性能。

浅析两种提升机恒减速液压制动系统

２１００年第４期
煤
矿
机电
・５・８
２ＳＭＡＧ公司提升机的液压制动系统ｍ图２是ＳＥＡＩＭＧ公司恒减速制动液压系统示意图，其工作原理如下：（）松闸：量泵启动，压油经阀２、、１变液２８７进
Ｋｙｒｓ：ｄｃｌｒｔｎｓｓｍ；ｈｄａｌｒｋ；ｃｎｒｌｔｏｅｗｏｄｅｅｅａｉｙｔｏｅｙｒｕｉｂａｅｏｔｈｄｃｏｍｅ
目前，国内煤矿使用的两种引进的矿用提升机主要是ＳＥＡＩＭＧ公司和ＡＢ公司的产品，Ｂ这两种产品在设计理念上各有特色，ＩＭＧ公司以安全至ＳＥＡ上，ＢＡＢ公司则简洁实用。本文主要针对这两个公司的恒减速液压制动系统的工作原理和特点作一比较。
１、４一换向阀；５、６１３１１１、８一溢流阀；９一变量泵；１２Ｏ一安全阀；１２～油箱；２一电动机２
（）安全（３紧急）动：制当安全回路触发紧急制
动指令时，电机２２失电，１、４６失电，能器向阀１１、蓄
５向蓄能器４充液，时通过单向阀７到达盘形闸同的液压油缸，随着压力的升高打开盘形闸。（）工作制动：２当提升容器运行到距离停车位置０５ｍ时，１电，．阀４失电液比例阀ｌ２电压降低，
系统压力降到贴闸压力，提升机在贴闸状态下运行；
ＤｅｅｅｒｔｎｆｓｃｌａｉｏｒＨｏｉｔｏ

提升机恒力矩与恒减速制动液压站原理分析

载下放过程中减速度小。Ｓ３Ｄ压站具有恒减速和Ｔ一液
恒力矩两种制动方式。恒减速安全制动是以制动的减
速度恒定为控制目标，通过动调节制动力矩，使提升机按照给定的减速度进行制动，改善了制动性能，
计的要求偏差较大。在重载上提过程减速度大，在重
提闸时，向盘形闸供给压力油。阀３、３、２得２７９电，阀３截止阀２、１及ｌ阀的油流，液压油由泵６２５１８经２至制动器。阀３、３关闭阀１的泄漏油口和油流经３７９６接口。阀３最大压力可达到１Ｍａ７０Ｐ因此阀１的开启压力６最大为１Ｍａ也就是敞闸压力。紧急制动时，泵６止４Ｐ，停工作，阀３、３、３和４阀开启时（２７９０电磁线圈失电）
选。我矿副井提升机于２０年控制系统改造时，液压０３
制动系统采用了西马格公司生产的具有恒减速和恒力
设定压力１Ｍａ６Ｐ；件一２１：蓄压器压力１Ｍａ４Ｐ；件一：５
过滤器；件一：泵设定压力１Ｍａ６４Ｐ；ＡＢＢ液压站在设计过程中考虑到安全，液压装置为压力控制配备了两个并联阀，一条管子进油，两条
阀３、３、４：换向阀；阀Ｉ、ｌ：减压安全２９０ｌ６

恒减速制动系统在姚桥煤矿2#主井提升机的应用

恒减速制动系统在姚桥煤矿 2# 主井提升机的应用摘要：姚桥煤矿2#主井提升机液压站原来为TS164，现已改为E143D多通道恒减速液压站。

该液压站通过自动调节制动力矩，按照设定的减速度进行制动，从根本上改善了制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。

关键词：提升机制动系统安全制动液压站电控1概述矿井提升机是矿山井工开采的咽喉设备。

随着矿井提升向深井、高速、载系统发展，提升载荷大、速度快、工况复杂，传统的恒力矩二级制动控制系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。

姚桥煤矿2#主井提升机原液压站为TS164型，自2007年改造使用至今，设备老化，故障率偏高，泄露严重，夏季油温过高等，影响了主井提升机的安全运行，为此姚桥煤矿于2019年11月将2#主井提升机制动系统改为E143D型，该制动系统的恒减速制动功能很好的解决制动过程存在的问题。

E143D多通道恒减速制动系统在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，极大提高设备的运行安全。

同时恒减速功能按多通路并联设计，实现了安全制动回路的冗余和故障回路的自动隔离，保证了设备始终处于恒减速制动的保护下运行在紧急制动工况下，通过电液恒减速控制系统实现提升系统安全平稳制动,满足矿山对设备运行安全的需求。

2 E143D恒减速液压站的原理2.1液压站主要参数2.2液压站工作原理正常工作——待机状态下，系统通过压力传感器11.3和11.4判断蓄能器充压压力，如果其值小于设定值，阀18失电，油泵启动，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，油泵泵出的油液全部进入蓄能器进行充压；当压力值达到设定压力后，比例阀信号由Vmax降到0，控制油压从Pmax降到系统残压，电磁阀18得电，系统转为备妥状态；在备妥状态，系统给出开闸命令，油泵电机运转，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，压力油进入闸盘油缸。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试(二篇)

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。

恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。

一、调试的安全技术措施1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。

要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。

要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。

2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。

（1）了解提升系统部分的运动速度图和力图；（2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统；（3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况；3.需要现场了解提升机安装状况（1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况；（2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝绳张紧油缸是否异常，确保多重摩擦钢丝绳的张紧力均匀平衡。

4.调试工作前，要先进行调闸等基础工作。

（1）要依据主机及井口设备相关参数，计算提升系统的工作压力，PI级压力，二级制动压力等参数；（2）在液压站上初步设定。

通过液压系统给出的制动工作压力进行调闸，一般按常规方式，关闭左侧闸盘油路调整右侧闸间隙；反之，关闭右侧闸盘油路，对左侧闸盘间隙进行调整，闸间隙按1mm整定;5．调闸结束后，对设备进行三倍静力矩测试。

浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算

工业技术
Ｎｗ２０１５Ｎ０．１２（上
浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算
丁大圣
（开滦集团钱家营矿业分公司机电科，河北唐山０６３３０１）摘要：矿井提升机极为重要的控制和安全部件是恒减速液压站。恒减速液压站、电控系统、盘形制动器三者组成矿井提升机液压制动系统。本文主要介绍了提升机恒减速液压站，并对其参数计算进行了简要分析。关键词：液压站；参数计算；提升机中图分类号：ＴＨ１３７矿井提升机的所需要配套设备是液压站，矿井提升机安全运行的必要保证是液压站。二级制动方式又可以称作开环恒力矩制动方式，它是我国提升机制动系统采用的主要方式。在矿井提升机的提升过程或者是下降过程中，制动力矩都是恒定且不变的，只有负载会发生变化，这样一来就很容易造成提升机的实际速度和设计要求发生偏差。恒力矩和恒减速都是恒减速液压站的两种安全制动方式，什么是恒减速安全制动？它以液压站制动的减速度恒定不变为目标，自我调节制动力矩，让提升机按照规定的减速度进行制动，并且改文献标识码：Ａ能，静止时，提升系统处于全制动状态，盘形制动器的全部油压归零的井中恒减速安全制动功能；当安全制动方式失控时，制动器的油压降到预先设定值，几秒后，全部油压归零，全制动状态下的提升系统，自动进入二级制动方式的二级安全制动功能；井口发生事故，盘形制动器油压值全部归零，全制动状态下的提升系统，则启动一级安全制动。２．２液压站的控制功能液压站的控制功能主要分为卸荷功能、调压功能、蓄能器充油功能、压力保护功能、温度保护功能和液位保护功能。卸荷功能：系统工作油源由变量泵提供，避免系统大量发热；调压功能：压力油有不同的油压值，由盘形制动器提供，油压变化由溢流阀调节后，使得制动系统的油压具有可调性；蓄能器充油功能的意思是蓄能器对系统进行充油才能保证系统正常使用，从而达到安全制动的效果；当压力超出开闸压力２ＭＰａ一３ＭＰａ，使提升机停车同时发出报警信号的功能，称作压力保护功能；当系统正常工作的情况下，提升机温度过高则会发出报警信号，且在第二次提升时，必须等油温下降后主电机才允许正常通电，使得系统正常工作的温度保护功能和在液位较低时发出报警信号的液位保护功能。３液压站各种油压值的确定３．１正常工作油压Ｐ～Ｐ＝Ｖｘ — Ｐｃ（１）式中：中Ｃ表达式：

提升机恒减速制动控制策略

维普资讯
Ｎｏ４
电力科学与工程
ＥＬＴＲＩＰＥＣＣＯＷＥＲＣＩ、ＳＥＩＣＥＡＮＤ量ＮＧＩＥＲＩｉ＇ＮＥＮＧ・７・３
２００６
文章编号：１７－７２２０）４０７．３６２０９（０６０ —０３０
Ｘｕｈｕ２０８ｈｎ；３Ｓ￣．ａＳｅｈｏＡｕｎｍＦｉＣｔ，Ｓａｇａ２１０，ｈｎ）ｚｏ１０，Ｃｉａ．ｈｇｉｈｎｕｌ２ｈｍｉｏｏＬｄｈｎｈｉ２０８Ｃｉａｕｌ
ＡｂｔａｔＴｈａｅｒｓｎｓｔｅｉｏｔｎｅｏｈｏｓａｔｄ．ｓｒｃ：ｅｐｐｒｐｅｅｔｈｍｐｒａｃｆｔｅｃｎｔｎｅ
Ｋｅ－
一 —
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１恒减速制动简介
提升机制动分为工作正常制动和紧急制动，正常停车时只要采取工作正常制动，而恒减速制动、二级制动和一级制动都是当系统发生故障时所采取的紧急制动方式。这些故障主要包括机械或电气故障，如全矿停电、高压跳闸、超速等。这些故障一般都必须迫使电机在高速运转时进行紧急制动，从
械设备，对其自身系统的可靠性及安全性有着非常高的要求，其性能和控制水平的高低直接影响着提升机的安全运行。
提升机机械制动系统由制动闸控制器、液压站、盘形闸、制动盘等组成。如果采用直接控制油压的方式达到恒减速制动的要求，就要建立制动系统执行器的数学模型。鉴于制动系统的复杂性，为了实现对系统的仿真，应考虑制动系统执行器中盘式制动器的惯性环节，将制动系统的数学模型简化为一阶暾性环节来处理。同时，压力油要经过一段管路，才可到达机械闸，以管长的影响，所延缓了信号的传递时间，系统中应包含延时环节。执行部分的传递函数应具有延时环节，考虑机械闸的惯性，执行部分还应包含惯性环节，因此执行部分的传递函数为

液压系统比较2

两种提升机恒减速液压制动系统的比较SIEMAG公司和ABB公司是世界上矿用提升设备的两大制造商，其制造的矿井提升机各有特色，而提升机液压制动系统更是体现了各自的设计理念：SIEMAG公司安全至上，ABB公司简洁实用。

本文重点介绍两公司恒减速液压制动系统的工作原理和各自的特点。

一、ABB公司恒减速制动液压控制原理图（一）所示是ABB公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵6启动，阀32、37、39带电关闭，阻止阀11、16的回油。

液压油经阀23、19和17向蓄能器12充液，同时液压油通过阀23到达盘形闸油缸，随着压力的升高打开盘形闸。

2.工作制动：当提升容器运行到距离停车位置0.5m时，阀39失电，电液比例阀37电压降低，系统压力降到贴闸压力，提升机在贴闸状态下运行；当提升容器到达停车位置时阀37、32失电，系统压力降到最低（残压），盘形闸制动定位。

3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机31失电，阀32、39、40失电，蓄能器向系统补液，电液比例阀37控制系统压力，实现恒减速制动。

二、SIEMAG公司恒减速制动液压控制原理图（二）所示是SIEMAG公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵启动，首先液压油经阀62、60、25.2进入蓄能器47充液，当达到设定压力时阀39带电动作，阀53带电关闭，阀57处于关闭状态，液压油经阀39到达盘形闸，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力升高到松闸压力，盘形闸打开，同时液压油经阀39、38、29、25.1向蓄能器24充液。

2.工作制动：根据提升机到位情况，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力下降，实现盘形闸制动定位。

3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机3失电，电液比例阀控制系统压力到贴闸压力，阀39失电将盘形闸的油液与油泵断开，阀57带电，蓄能器47经阀25.2、61、伺服换向阀59、阀57向系统补液，这样电液比例阀43.1、43.2和伺服换向阀59相互配合控制系统压力，实现恒减速制动。

矿井提升机恒减速制动系统的组成及应用

矿井提升机恒减速制动系统的组成及应用作者：刘天林马宁刘阳车强强王立杰来源：《中国化工贸易·上旬刊》2019年第03期摘要：多绳摩擦式提升机是地下矿山的生产建设的重要组成部分，制动系统是矿井提升机的重要安全保障。

进入新世纪以来，地下矿山的安全形势越来越严峻，恒减速液压站在矿井提升系统中得到广泛应用。

通过对恒减速液压站的组成及紧急停车时的油路分析，恒减速液压站具有良好的制动性能，有效提高矿井提升机的安全稳定性。

关键词：矿井提升机;制动装置;液压站;恒减速1 前言矿井提升是矿井生产过程中的重要环节，提升机及其辅助设备是地下矿山最重要的大型机电设备之一，是矿井运输中的“咽喉设备”，是井下与地面联系的重要工具，它的状况如何，直接关系到生产的正常进行和人员安全。

矿井提升机的任务是沿竖井井筒提升矿石、矸石、下放材料、升降人员和设备等。

目前我国生产和使用的矿井提升机可分为缠绕式和摩擦式两大类，相对于单绳缠绕式提升机，多绳摩擦式提升机有提升能力大、提升高度高、安全系数高等优势，许多大型地下矿山采用多绳摩擦式提升机。

矿井提升机主要由井架、天轮、提升容器、钢丝绳、提升机、控制系统、制动装置等组成。

制动装置是提升机的重要组成部分，直接关系设备的安全运行。

随着科学技术的发展，具有恒减速功能的液压制动装置在矿井提升领域得到广泛应用，ABB公司的液压制动装置恒减速功能较为稳定可靠。

2 恒减速制动液压装置的组成恒减速液压装置通常包括两个或者四个闸架，两个互为备用的液压站用于向制动单元供油，管路用于连接制动单元及液压站，以及一套PLC控制柜用于提升机的启、停、故障停车控制。

2.1 液压站组成及其功能制动液压站是提升机制动系统的供油中枢，液压站的控制系统同提升机的拖动类型、自动化程度相匹配。

在直流拖动提升系统中，由于提升机的调速性能较好，液压站控制的制动单元一般只是用于提升作业完毕时停车和安全制动。

而在交流拖动的提升系统中，液压站除提升完毕时停车和安全制动功能外，因制动单元还参与提升机速度的控制，所以液压站还应具有调节制动力矩的作用，即调节制动油压。

恒减速液压站调试规范

恒减速液压站调试规范一.范围本规范适用于公司生产的全部提升机恒减速液压站及其配套产品，为公司现场调试人员使用。

二.调试条件详见Q/HM 1159—2010《提升机安全调试规范》相关内容。

三.调试内容3.1.液压站调试3.2.电控系统调试四.调试结果1、初调结果：调试人员记录了工作制动和二级制动过程中液压站的各种参数及性能，最终确定制动系统已满足后期提升机安全挂绳，挂罐笼或箕斗，满足提升机罐笼或箕斗半载全速运行的要求。

2、重载结果：完成液压制动系统的重载调试。

制动系统能够执行正常的启停车、恒减速制动和二级制动功能，达到设计要求，可以投入正常的使用。

五.调试报告液压站是提升机的关键部件，关系到提升系统能否安全运转，牵扯到设备及人员的安全保障。

因此在液压设备调整结束后，需要根据现场的实际情况，出具调试报告。

调试报告需经用户签字认可，由调试人员带回并交由服务管理部门归档。

目前调试报告为：恒减速液压站调试报告（初调）（重载）六. 附件恒减速主板 KTHJ 4-2一．用途：用于中低压恒减速电液制动系统，为恒减速系统主控单元。

内含速度环，压力环，和必要的逻辑控制，与KTHJ-C 相比，有速度输入回路，压力传感器环节，逻辑控制，减速度发生器回路及结构进行了改进。

二．接线：P2P3S1S2AC1AC2PZ1ZVFA Vi1Vi2Vo10V24Vpi1pi2Pov M00VPc1Pc2DownUp0VP4P1123467851234123412345678W 15W 16W 17W 19W 1W 6W 7W 8W 9W 10W 11W 12W 13W 14W 18W 2W 3W 4W5KTHJ 4-1三、调整：W1：速度信号幅度调整； W2：压力输入信号调整；W3：压力反馈回路幅度调整；W4: 压力指示幅度调整；W5：压力输出幅度调整；W6：减速度发声器，减速时间调整；W7：速度反馈信号幅度调整；W8：速度环微分环节，输入幅度调整；W9：速度环比例系数调整；W10：速度环输出限幅调整；W11：油压调整；W12：压力环微分环节，输入信号幅度调整；W13：压力环比例系数调整；W14：压力环输出负限幅；W15：实际速度与减速给定比较器偏值给定；W16：零速检测，给定信号，板内用零速；W17：零速检测，外部用；W18：压力指示回路的零位调整；W19：试验用测速信号模拟调整ZKHJ2—1一．用途：用于恒减速系统，作为调压装置的接口和驱动。

提升机恒减速制动工作原理

提升机恒减速制动工作原理嘿，朋友！你有没有想过那些巨大的提升机是怎么安全又精准地停下来的呢？今天呀，我就来给你讲讲提升机恒减速制动的工作原理，这可真是个超级有趣又特别重要的事儿呢！咱们先得知道提升机是干啥的。

就好比是一个大力士，把重物从一个地方运到另一个地方，可能是把矿石从矿井里拉上来，或者是把建筑材料送到高楼的施工现场。

这么个大家伙，运动起来的力量可不小呢！那当它要停下来的时候，可不能随随便便就“急刹车”呀，不然就会像一个疯狂奔跑的人突然被绊倒一样，那后果可不堪设想。

这时候呢，恒减速制动系统就像一个超级聪明的刹车管家闪亮登场啦。

这个系统啊，它主要有几个关键的部分，就像一个团队里的不同成员，各自有着重要的任务。

先说说控制器吧。

这个控制器就像是大脑一样，它时刻都在监测提升机的运行状态呢。

它知道提升机现在的速度有多快，是正在加速上升，还是在匀速运行，又或者是已经开始要准备停下来了。

你可以想象它就像一个坐在驾驶舱里的驾驶员，眼睛紧紧盯着仪表盘上的速度指针。

再来说说制动器。

制动器呢，就像是提升机的脚。

当控制器发现提升机需要减速的时候，它就会给制动器发出指令。

制动器接到命令后，就开始施展它的“刹车魔法”。

不过这个刹车可不像咱们平常汽车那种简单的刹车哦。

这里面的原理可有点复杂啦。

在恒减速制动的过程中，制动器要让提升机按照一个恒定的减速度来减速。

这是为啥呢？就好比你在坐过山车，要是过山车一会儿减速得特别快，一会儿又很慢，你肯定会觉得特别不舒服，甚至可能会害怕。

提升机也是一样的道理，如果减速不均匀，对设备本身和里面运载的东西都会有损害。

那这个恒减速是怎么做到的呢？其实啊，是通过不断地调整制动力来实现的。

制动力就像是一只无形的大手，轻轻地拉住提升机，让它慢慢减速。

控制器会根据提升机的速度、负载等情况，计算出这个时候需要多大的制动力。

比如说，如果提升机负载很重，那它停下来就会更难一些，就像一个装满货物的大卡车要比空车更难刹住一样。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试一、概述本文将介绍多绳摩擦式提升机恒减速制动系统的安全调试过程。

该系统主要用于提升机的停止和减速过程，确保提升机的安全运行。

在调试过程中，我们将按照以下四个步骤进行：安全检查、参数设置、制动效果测试、调整参数。

二、安全检查在进行调试之前，首先要进行安全检查，确保系统没有故障。

安全检查的具体步骤如下：1. 检查电源线路和电气设备，确保电源供应和接线正确。

2. 检查制动器和绳索的磨损情况，确保没有磨损或损坏。

3. 检查传感器和控制器，确保其正常工作和连接良好。

4. 检查系统的保护装置，确保其可靠性和灵敏度。

三、参数设置安全检查通过后，接下来需要设置系统的参数。

参数设置的目的是为了保证制动的准确性和可靠性。

具体的参数设置包括：1. 线速度和运行时间的设置，根据提升机的要求进行设定，确保制动器能够在指定的时间内将提升机停止或减速至目标位置。

2. 制动器的摩擦力和制动压力的设置，根据提升机的负载情况和安全要求进行调整，确保制动器能够提供足够的制动力。

3. 制动器的制冷方式的设置，根据提升机的使用环境和工作条件进行选择，确保制动器能够保持正常的工作温度。

四、制动效果测试参数设置完成后，接下来需要进行制动效果测试。

制动效果测试的目的是验证系统的制动能力和减速效果。

具体的测试步骤如下：1. 运行提升机至指定位置，观察制动器的工作情况和制动效果。

2. 测量提升机在不同速度下的制动距离和减速时间，与设计要求进行比较。

3. 检查制动器的温度和工作状态，确保其正常工作。

五、参数调整制动效果测试完成后，根据测试结果进行参数调整。

参数调整的目的是优化制动效果和减速性能。

具体的参数调整包括：1. 根据制动距离和减速时间的测试结果，适时调整线速度和运行时间的设置，以达到目标要求。

2. 根据制动器的温度和工作状态，调整制冷方式的设置，确保制动器能够保持正常的工作温度。

3. 根据制动器的摩擦力和制动压力的设置，调整摩擦片和压力片的材料和参数，提高制动效果和减速性能。

矿井提升机智能电液制动控制系统(下)

水平。
五、国内外同类先进技术的综合比较
综上所述： ◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术，在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
1、采用先进的油缸后置盘型制动器 2、采用进口密封件； 3、采用进口碟形弹簧； 4、具有闸盘间隙、闸瓦磨损及弹簧疲劳检测监控功能 5、具有闸盘偏摆无接触监测功能； 6、采用进口管接头及管路； 7、采用优质无石棉闸瓦； 8、采用真空造型铸造技术、数控加工技术、镜面磨削技术等
5、产品主要特点（盘形制动器）
五、国内外同类先进技术的综合比较
3、用户使用报告
用户评价：满足高端大型、特大型提升使用要求，完全替代进口。
五、国内外同类先进技术的综合比较
4、产品检验报告
经国家矿山质量监督检验中心检验，符合设计和标准要求。
五、国内外同类先进技术的综合比较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在
制动控制原理及方法上具有国际领先
传感器
安装于闸盘上，用于检测闸皮位移、闸盘偏摆、闸盘温度以及制动器油压。
五、国内外同类先进技术的综合比较
1、国内外同类产品技术性能比较
生产厂家制动系统控制方式闭环调节方式系统控制物理量满足防滑条件性能系统响应速度瑞典ABB 可控力矩制动控制单向调节制动力差慢德国SIMAG 恒值闭环制动控制双向调节制动减速度好较快中信重工恒值闭环制动控制双向调节制动减速度好快综合评价国际先进国际先进国际先进国际先进国际领先