叉车转向系统的重要性及检验要点

叉车转向系统的重要性及检验要点

摘要：内燃平衡重式叉车因转向系统出现问题而发生侧翻事故。根据监控录

像和对事故现场的调查，对叉车侧翻的成因进行了分析，并提出了预防建议和叉

车转向系统的检查重点。

关键词：叉车；侧翻；检查要点；分析

引言

机动工业车辆范畴中，叉车成了唯一装备品种，可见质检总局对叉车安全问

题的高度重视。由于量大、工作环境复杂、流动性大，部分使用单位对于叉车安

全检查重视不够。转向系统性能好坏决定着叉车运行稳定性及转向准确度，因为

转向系统中一些故障较为隐蔽，通常在起步时表现得不是很突出，对于叉车作业

影响不大，易被用户忽略而得不到及时修复，因此埋下了安全隐患。

1电动平衡重叉车转向机构的设计构想

电动平衡重式叉车以电池组取代平衡重，高效地缓解叉车净重，可是为确保

叉车作业时的稳定性，务必增加叉车轴距才能使其转弯半径增加进而车子灵活性

降低，电动平衡重式叉车转向机构有如下设计思想，主要目的是对于电动平衡重

式叉车应用灵活性较弱这个难题，提供参考。

一是独立悬挂结构等。叉车前面向其工作设备，因此工作时叉车前胎负载大，通常采用后桥为转向桥，减少转为阻力矩和增强叉车轻巧性。转向桥的主要功能

是将车架与车轮相互连接，它也叫悬挂系统。叉车悬挂系统运用对叉车行驶时的

可靠性和平顺性具备重要影响。对三支点电动平衡重式叉车而言，它仅需1个转

向轮，而且它的轮架能够直接连接在窗框上。四支点电动平衡重式叉车则采用刚

度悬架组织，叉车转向轮和转向桥为刚性连接，转向桥无弹性元件，与车轮支座

立即固接。该悬架结构在遭遇地面不平的时候会把冲击传达到车身上，从而引起

叉车车身造成震动且运动特性较弱。

二是电动平衡重式叉车在转向机构悬架结构上采用独立悬挂，与四支点电动

平衡重式起重机刚度悬架结构有截然不同，独立悬挂组织内叉车每个车轮都可各

自挂放置窗框上，而转向机构内提升有传送负载的平衡装置且两车轮中间互不相

关不出现功效。独立悬架构造没有与车轮连接的梁设备，因而不承担车轮产生的

负载，叉车二轮架乃至遭受不平地面时也能承担叉车负载，车轮受震动将会传导

到独立悬挂构造扭杆处，这样才不会对另一个车轮造成影响，因此独立悬挂构造

能够确保叉车行车稳定性。

2双梯状转向机构

和传统液压助力转向系统相比，电动助力转向系统结构紧凑，所占空间少，

布局很容易，转为性能好，环保性能也比较理想，因此，电动平衡重式叉车一般

都选用电动助力转向系统。就目前来讲，目前大部分电动平衡重式叉车都采用单

梯状转向机构开展转为，单梯状转向机构尽管总体设计非常简单，但在开展转为时，叉车能够实现的拐角极限不大，制约了电动平衡重式叉车特性的发挥，与单

梯状转向机构对比，双梯状转向机构构造较为复杂，但它重在可靠性，双梯状转

向机构叉车极限拐角可达100°或更高一些，因而电动平衡重式叉车转为特性获

得有效缓解。因此，对双梯状电动平衡重叉车的转向机构进行了研究。此外，因

电动平衡重式叉车驱动机构中齿轮齿条构造简单并具有良好稳定性，所以本课题

以齿轮齿条为驱动机构。

3事故的分析

一起位于厂区狭窄通道内叉车侧翻，司机开着空载状态下的叉车呈蛇形姿势

迅速驶过通道并于通道末端向右转弯时，因转向角度过大，右前轮撞上坚硬的路肩，导致叉车侧翻而引发事故。通过现场视频监控调取和事故现场实地勘察认为

叉车发生侧翻主要有三种原因。

（1）叉车转向系统随意旋转量很大（经测量贴近90°）造成叉车无法控制，这也是造成安全事故的主因。

（2）从监控视频计算事故时速为（15~16）km/h，公司要求时速≤5km/h。

违规操作，是造成安全事故的一个重要因素。

（3）使用单位管理混乱和故障车辆未得到及时维修是导致事故发生的其次

因素。

调查侧翻事故时得知司机已经发现叉车有故障且未及时维修，以为凭多年驾

驶经验就能对故障叉车进行管控。由此可知叉车转向系统故障往往会被部分驾驶

员所忽略，需要检验单位在进行叉车检验时注意转向系统检测，理解转向系统的

工作原理、掌握检验的要点、准确地排除各种故障。

4三种叉车转向系统

（1）脚踏式转向系统等。其核心构造构成为方向盘，转向管柱，转向器，

拐臂，纵拉杆，横拉杆及转向节。脚踏式转向系统原理简易，但由于无转向助力，因而操作比较费劲，在连续运行中，司机工作强度大。所以目前脚踏式转向系统

已偏少用于叉车。

（2）液压助力转向系统等。它是以机械转向系统为载体，系统转为纵拉杆

处加转为助力器包含调压阀及转向油缸。从系统原理来说，液压助力转向系统及

脚踏式转向器相同，助力器也起到减少方向盘转向力和减少驾驶员劳动效率作用。

（3）全液压转向系统等。液压转向器和转向油缸组成转为控制系统。液压

转向器包含阀套，阀芯和摆线马达。转向管柱在方向盘转动环节中推动阀芯转动，阀芯和阀套相对转动产生相应角度差，角度差取决于配油窗口尺寸，从而取决于

转向油缸的进油量。方向盘停止后，阀芯和阀套间的角度差趋向0，配油窗口关闭，系统不必为转向油缸供应燃油。全液压转向系统结构紧凑、布局紧密、运作

省劲、故障率不高。现阶段，全液压转向系统广泛应用于叉车。

5叉车转向系统检查

5.1方向盘的自由旋转量

《场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程》规定方向盘随意旋转量较大，由中间到左右不超过15°。规定是为了确保叉车在直线上运行稳定，转向过程精

确度高。在检测过程中，要用转向参数测试仪来检测。许多转向系统故障会导致