伺服参数计算表

*根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速；
120000 146875
最大速 m/min
最大速 m/min
120
146.875
电机速度 r/min
2000
*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时 达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉 冲时都是整数，不会造成累积误差；
伺服电机电子齿轮比计算公式
直径<mm> 圆周长计算<mm>
周长取整数 比率结果校验
OK 400 235 CMX计算公式
CDV计算公式
输入机械位移量<mm> 计算PLC输出脉冲数<p>
可输出最大脉冲数<p> 计算输出脉冲数校验
200 20000 4294967296
OK
输入机械位移速度<mm/s>
计算PLC输出脉冲频率<p/s>
奇数
1
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1
1
1
奇数
1
1
1
1
1
=编码器分辨率<p/r>*设定脉冲当量<mm/p>*10^3*减速比分母/减速比分子
=机械部分每圈位移量<mm>*10^3; *丝杠螺杆可输入丝杠导程，圆盘结构的输入360，同 步带等结构的输入带轮的周长；
*此部分输入机械位移量，计算PLC输出脉冲数和校验是否超过可输出最大脉冲数 （2^32）,一般很少能超过的吧，超过了只能做相对定位了
当前速度时电机转速<r/min>
输出脉冲频率是否超限校验
电机转速是否超限校验 依最大可输出脉冲计算可输入最大位
移速度<mm/s> 依电机额定速度计算可输入最大位移
速度<mm/s>
2000 200000 2042.553191
OK OK
2000
2447.916667
最大速mm/min 最大速mm/min
*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时 达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉 冲时都是整数，不会造成累积误差；
4096
常用 编码 器分 辨率
8192 16384
32768
65536 10000 131072 1048576 4194304
编码器分辨率<p/r>
每脉冲移动量<脉冲当量mm/p>
机械部分每周（或丝杠每转)移动距离 <mm>
机械减速比
分子(机械端） 分母（电机
端） CMX
电子齿轮比
CDV
比率
机械移动每mm需脉冲数<p/mm>
PLC可输出最高脉冲频率<p/s>
电机额定转速<r/min>
10000 0.01
235
1 4 400000 235000 1.70212766 100 200000 2500
依输出脉冲最大和电 机额定转速计算出的
电子齿轮比
CMX CDV 比率
200000 416666.6667
0.48
由此计算出的脉冲当量<mm/p>
0.012239583
服电机电子齿轮比计算公式
75 235.619449 *圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数；
235
*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码 器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！
12位 13位 14位 15位 16位
17位 20位 22位