工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)
工业机器人试题与答案
工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。
A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。
()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
工业机器人工作站集成与运维 试题13
2020～2021学年第二学期《工业机器人工作站系统集成》期末试卷B卷使用班级：机器人19C1、机器人19C2考核方式：闭卷考试时间：120分钟卷面总分：100 分成绩：评卷人：一. 填空题（15*1=15）1.工业机器人生产厂家有、、和等。
2. 搬运机器人工作站一般包括、、、等设备，并与相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。
3. 工业机器人利用检测各个关节所处的位置与姿态。
4. 下图为NJ PLC CPU机架的构成，其中A为、B为、C为、D为、E为。
线订装二. 分析题（25）1. 下图为一弧焊机器人工作站系统集成图，请在表中填写数字标识对应的部件名称及功能。
（10分）标识名称及功能标识名称及功能(1) (2)(3) (4)(6) (8)(9) (13)(20) (22)2. 以如下焊接工件为例，采用机器人完成AB、CD 两段弧焊作业程序。
请在图上标出焊接路径并进行解释说明。
（15）三、综合应用题（60）1. 某机器人搬运工作站，其工作过程是将供料台上的工件搬运到料仓中，控制要求如下：1）机器人选用安川MOTOMAN MH6机器人、DX100控制柜以及DX100示教编程器；2）PLC选用欧姆龙CP1L型；3）系统设置启动按钮、停止按钮，按启动按钮机器人启动运行，搬运开始后按停止按钮，机器人将当前的搬运任务完成后才停止。
再次按启动按钮，机器人继续运行；4）机器人启动后，当供料台传感器检测到供料台上有工件时，机器人将工件搬运到料仓中；5）光电传感器为NPN型集电极开路输出，三线制，DC24V电源。
机器人搬运程序如表1。
表1 机器人搬运程序根据表1中的机器人搬运程序画出机器人运行程序的流程图。
（20）线订装2. 如图所示PCB板，该PCB板的尺寸规格为200mm*300mm，重量为300g，现需要利用工业机器人完成PCB板自动上下料操作，并设计视觉检测系统进行PCB 板焊接孔的数量检测，请根据对该PCB板图片进行分析，回答以下问题。
工业机器人复习题(附答案) (2)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。
A、正确B、错误正确答案：B3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。
()A、正确B、错误正确答案：B5.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。
()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
()A、正确B、错误正确答案：B8.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
()A、正确B、错误正确答案：A9.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。
()A、正确正确答案：A10.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
A、正确B、错误正确答案：B11.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B12.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B13.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案：A14.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。
()A、正确B、错误正确答案：B16.中国是工业机器人的诞生地。
()A、正确B、错误正确答案：B17.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
BB工业机器人应用与维护B试卷函答案定稿版
B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB工业机器人信号判断指令是。
3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)
《工业机器人工作站维护》复习卷B卷一．填空题1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二、判断题1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。
（错）2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。
（错）3. 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
（对）4. 末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
（对）5. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
（对）6. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（对）7. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。
（错）8. 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
（对）9. 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。
（对）10. 断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。
（错）三．简答题1.写出串联机器人根据坐标形式的具体分类。
答：串联机器人根据坐标形式分为：柱坐标型、球坐标型、笛卡尔坐标型以及关节机器人。
2. .工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？答：广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
3. 工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
工业机器人复习题(含答案)
工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确B、错误正确答案：B3.tool是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A4.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()tcp坐标是指工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A8.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A9.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A10.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。
A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
()A、正确B、错误正确答案：A14.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
()A、正确B、错误正确答案：B15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B16.tool0坐标位置在用户工具坐标点。
A、正确B、错误正确答案：B17.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B18.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：B19.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A20.重复执行判断指令是FOR。
工业机器人复习题(含参考答案)
工业机器人复习题（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是( )。
A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D2.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能正确答案：D3.(机器人工作站安全装置不包括()。
A、急停按钮B、夹具C、门禁开关D、报警灯正确答案：B4.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置( )主程序。
A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C5.(FANUC机器人控制启动模式 Controlled Start、正确的开机操作为()。
A、长按PREV + NEXT 键B、长按SHIFT + PREV 键C、长按F1 + F5 键D、长按SHIFT + NEXT 键正确答案：A6.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B7.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、运动B、手爪C、工具D、固定正确答案：C8.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C9.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是( )。
A、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴D、5轴-6轴-1轴-2轴正确答案：A10.(《商标法》属于( )。
工业机器人练习题库与答案
工业机器人练习题库与答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(动作指令位置数据记录的是()下的值。
A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工件坐标在用户坐标系D、工具坐标系在机器人当前点动坐标系正确答案：B2.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。
A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A3.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。
A、不变B、增大C、减小D、不定正确答案：C4.(工业机器人最显著的特点是()。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有思维和规划能力D、有自我感知功能正确答案：B5.(以下机器人不属于日本品牌的是()。
A、川崎B、爱普生C、安川D、新松正确答案：D6.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。
①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①③B、①④C、②③D、③④正确答案：A7.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。
因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。
A、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。
B、可以任意速度运行机器人。
C、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。
D、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。
要做到随时都可以按下急停按钮。
正确答案：B8.(工业机器人减速机的作用是()。
A、保持运行平稳B、减小传动扭矩C、降低转速D、增大转速正确答案：C9.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。
A、6-1-2-5-3-4B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、4-5-6-1-2-3正确答案：D10.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。
工业机器人题库(含答案)
工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。
A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。
A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。
A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。
A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。
A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。
重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。
A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。
()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。
《工业机器人》期末考试试卷B卷 答案
五、实操部分（70分）
1、根据已给出工作站如图1，使用吸盘工具完成搬运工作，搬运顺序为从左至右，每人完成圆形、正方形、菱形、椭圆形物料的搬运，写出RAPID 完成程序，并对每行程序写出注释。
存储仿真录像名称为banyun+姓名.mp4,工作站名称保存为banyun+姓名.rsstn。
（40分）
图1 2、使用IRB120焊枪（如图2），完成轨迹运行，存储仿真录像名称为guiji+姓名.mp4，工作站名称保存为guiji+姓名.rsstn。
：
（1）完成单独正方形轨迹（10分）
（2）编制程序，使焊枪先后完成圆形和锥形轨迹运行（10分）
（3）写出上述两个任务的完成RAPID程序，写出每行程序注释。
（10分）
图2。
工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案(100题)
50mm 100mm 正确答案：D 22、一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。 A.不检查 B.36个月 C.3个月 D.12个月 正确答案：23、下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。 A.柔轮 B.曲柄轴 C.波发生器 D.刚轮
正确答案：B 24、随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，。编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流 ，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。 A.任务级 B.对象级 C.以上都是 D.动作级 正确答案：A 25、以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述,的选项是（）。 A.阻尼效果好 B.精度低 C.低速不易控制 D.气体压缩性大 正确答案：A A.控制装置通气口的清洁
D.燃烧的环境 正确答案：A 38、关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法的是（）。 A.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。 B.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人 身伤害或者设备损坏。 C.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。 D.通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。 正确答案：D 39、西门子PLCSMI226模块是（）模块。 A.通信扩展模块 B.故障安全数字量模块 C.以上都不是 D.模拟量扩展模块 正确答案：B
工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案 （100题）
工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案（100题） 1、A.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。 B.强制扳动 C.整理防护服 D.按下急停按钮 E.骑坐在机器人上，超过其载荷 正确答案：D 2、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。 A.有爆炸可能的环境 B.燃烧的环境 C.潮湿的环境中 D.噪声污染严重的环境 正确答案：D 3、工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准 中
机器人维护考试题库及答案
机器人维护考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人维护中，以下哪个部件不需要定期检查？A. 电池B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：D2. 机器人的哪个部分最需要定期润滑？A. 驱动电机B. 传感器C. 控制器D. 电源答案：A3. 在机器人维护过程中，以下哪个操作是不必要的？A. 检查电源线是否损坏B. 清洁机器人外壳C. 测试所有传感器的响应D. 更换机器人的外壳答案：D4. 机器人维护时，以下哪个部件的检查频率应该最高？A. 电池B. 电缆C. 传感器D. 驱动电机答案：C5. 机器人维护中，以下哪个部件的损坏可能导致机器人无法正常工作？A. 外壳B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：B二、多项选择题6. 机器人维护时，需要检查以下哪些部件？A. 电池B. 传感器C. 控制器D. 驱动电机答案：ABCD7. 机器人维护中，以下哪些操作是正确的？A. 定期更换电池B. 清洁传感器表面C. 检查电缆是否有磨损D. 测试所有电机的功能答案：ABCD8. 机器人维护时，以下哪些部件需要定期润滑？A. 驱动电机B. 传感器C. 电缆D. 控制器答案：A9. 在机器人维护过程中，以下哪些操作是必要的？A. 检查电源线是否损坏B. 清洁机器人外壳C. 测试所有传感器的响应D. 更换机器人的外壳答案：ABC10. 机器人维护中，以下哪些部件的损坏可能导致机器人无法正常工作？A. 电池B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：ABC三、判断题11. 机器人维护时，不需要检查显示器的状态。
（对/错）答案：错12. 机器人的电缆不需要定期检查。
（对/错）答案：错13. 机器人维护时，可以忽略传感器的清洁工作。
（对/错）答案：错14. 机器人的驱动电机不需要定期润滑。
（对/错）答案：错15. 机器人维护中，更换外壳是一个常规操作。
（对/错）答案：错四、简答题16. 简述机器人维护的重要性。
答案：机器人维护对于确保机器人的正常运行和延长其使用寿命至关重要。
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《工业机器人工作站维护》
复习卷B卷
一．填空题
1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成
7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚
性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二、判断题
1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。
（错）
2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。
（错）
3. 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
（对）
4. 末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
（对）
5. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组
成。
（对）
6. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（对）
7. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。
（错）
8. 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
（对）
9. 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。
（对）
10. 断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至
原来位置。
（错）
三．简答题
1.写出串联机器人根据坐标形式的具体分类。
答：串联机器人根据坐标形式分为：柱坐标型、球坐标型、笛卡尔坐标型以及关节机器人。
2. .工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
答：广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
3. 工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
答：接地线之所以能够起到保护作用，是因为地线是将电流引入大地的导线，电气设备漏电或电压过高时，电流通过地线进入大地。
当设备发生漏电时，漏电电流会经过地线流入大地，如果漏电电流足够大，会使线路上的保护装置动作，迅速切断电源。
如果漏电电流达不到线路上的保护装置动作，就能减少漏电设备的对地电压。
人触摸到带电设备，就相当于人并联在线路上，根据并联电路分压原理，人的电阻大，人分的电压就小，电压小，通过人体的电漏就小。
4. 机器人控制柜保养主要有哪些方面。
答：（1）检测控制柜温度。
（2）检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
（3）检查程序存储电池。
(大于3.6V)
（4）检查变压器以及保险丝。
（5）检查机器人三相电源。
（6）检查I/O板以及保险丝。
（7）检查安全链。
（8）检测示教板操作。
（9）检查电扇及空调。
（10）检测软盘读取口。