机器人工作站维护要求(发那科机器人)

P250喷涂机器人维护与保养

4000
0.3
1
0.3
3&5
2
LG-01-02
4000
0.4
1
0.4
3&5
3 4 5 6
LG-01-02 XGMF-16156 XGMF-16156 XGMF-16156
4000 20000 20000 20000 （地装）
0.3 52.1 226.9 226.3
1 1 1 1
0.3 52.1 226.9 226.3
压力流量温度湿度洁净度 4.2-8.6bar 850-1100 slpm 0-45℃ 2℃不结露@6.2bar 尘粒小于5微米
三：日常维护内容与频率
类别 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 维修时间间隔清洁机器人表面清洁喷涂设备不正常的噪音和震动，马达温度周边设备是否可以正常工作每根轴的抱闸是否正常控制器的通风接插件的固定状况是否良好拧紧机器上的盖板和各种附加件更换轴承润滑油（只针对轨道机器人）更换齿条润滑油（只针对轨道机器人）检查旋杯管路和电缆更换凸轮润滑油更换机器人本体上的电池检查电缆检查油漆管路检查内部是否有润滑油泄漏检查齿轮箱的润滑油量更换机器人减速器的润滑油每日需要穿戴防护衣是是是是 600小时是 1年
3&5 1,2,5&6 1,3,4&5 1,2&5
备注： • 1．机器人安装方式不同，润滑的位置不同。 • 2．4&6润滑点加油时，需要加到直到有新的油脂从出口流出。 • 3．1，2，3&5润滑点，需要使用标定的油泵进行加油。 • 4．2轴加油前，需要将所有的旧油脂排出。 • 5．加油前需要将进口和出口的闷头拆。1轴和2轴出口会因机器人安装方式不同而有所变化，3轴的出口如图中所示。完成加油之后，需要将闷头重新装回。安装时需用乐太密封胶。 • 6．3轴加油时，需要调整到如图中所示的26.5度。 • 7．加油工具可以向上海FANUC采购（HG-70油桶）

FANUC发那科机器人常规点检保养

■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点 J1减速机 J2减速机动作角度 80°以上 90°以上 OVR 50% 50% 动作时间 20min 20min 打开位置加、排油口加、排油口
J3减速机
J4 J4齿轮箱 J5 J6 J4 手腕 J5 J6
任意 0º 0º 0º 0º 0º 0º 任意任意任意
参考 FANU C200 0iB 165F/ 210F （其他型号参考厂家说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
■风扇清扫
(B柜)
控制单元主板·可选插槽风扇单元
流程关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(A柜)
流程关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(B柜)
流程关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
J2 OUT
J1 OUT
J2 IN
J1 IN
■各轴的加油、排油口
J3 OUT BOX OUT
J3 IN
BOX IN
■各轴的加油、排油口
手腕1 IN
手腕1OUT
手腕2 OUT
在手腕处，注油口是同一个地方，完成手腕1排油后，将其盖上，然后手腕2进行加、排油。
■注油时注意
※油浴室内部压力过大，下面部位的密封垫圈会损坏。

机器人维护保养标准2024

机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长其使用寿命的重要工作。

本文将深入探讨机器人维护保养标准的相关内容，以帮助读者更好地理解和实践。

引言概述：正文内容：1. 机器人零部件维护1.1 机器人关节维护：润滑剂的定期更换和清洁，关节松紧度的检查和调整。

1.2 机器人传感器维护：保持传感器的清洁和灵敏度，定期校准传感器功能。

1.3 机器人执行器维护：定期检查和更换执行器，调整执行器工作参数。

2. 机器人控制系统维护2.1 控制系统软件更新：根据厂商提供的更新补丁，及时更新机器人控制系统软件。

2.2 控制系统硬件检查：检查电源、电缆、接线等硬件部件是否良好连接，如有问题及时修复或更换。

2.3 控制系统备份：定期对机器人控制系统进行数据备份，以便出现问题时能够快速恢复。

3. 机器人软件维护3.1 软件功能测试：进行定期的功能测试，确保机器人软件的正常运行。

3.2 软件故障排除：记录并及时修复软件故障，保证机器人软件的稳定性。

3.3 软件性能优化：不断改进机器人软件性能，提高其运行效率和响应速度。

4. 机器人安全保障4.1 安全防护装置检查：定期检查和测试机器人的安全防护装置，确保其正常工作。

4.2 安全培训教育：对操作人员进行机器人安全培训，提升其安全意识和应急处理能力。

4.3 机器人周围环境检查：定期检查机器人周围的工作环境，清除可能的障碍物和安全隐患。

5. 机器人性能测试5.1 机器人姿态校准：定期进行机器人姿态校准，确保其运动轨迹准确。

5.2 功耗测试：测试机器人在不同工作负荷下的功耗情况，为能源管理提供依据。

5.3 运动精度测试：评估机器人运动精度，发现并修复运动误差。

5.4 速度测试：测试机器人的运动速度，评估其运动性能的稳定性和准确性。

5.5 噪音测试：测试机器人在运行时产生的噪音水平，以评估其噪音对操作员和周围环境的影响。

总结：机器人维护保养标准的制定和执行对于保障机器人系统的稳定运行和延长其使用寿命至关重要。

发那科伺服驱动器安全操作及保养规程

发那科伺服驱动器安全操作及保养规程发那科是一家全球领先的工业机器人和自动化产品制造商，在制造业中拥有广泛的应用。

其伺服驱动器是发那科机器人的核心组成部分之一，是机器人能够精确运动和完成各种复杂任务的重要部件。

为了保证伺服驱动器的性能和寿命，必须遵守安全操作和保养规程。

一、安全操作规程1. 机器人安全操作在使用发那科机器人时，必须遵守以下安全操作规程：•机器人应该放置在足够的空间内，以便操作人员自由地接近或离开机器人。

•在机器人运行过程中，操作人员不能进入机器人的操作范围。

•禁止操作人员在机器人运行过程中接触机器人，或在机器人周围观察。

•在机器人停止运行时，操作人员可以接触和检查机器人。

•在机器人运行时，必须穿戴适合的安全装备，如防护眼镜、耳塞和安全鞋。

•在使用机器人前，必须接受机器人操作和安全方面的培训，了解机器人的操作步骤和安全注意事项。

2. 伺服驱动器安全操作在使用发那科伺服驱动器时，必须遵守以下安全操作规程：•在使用发那科伺服驱动器前，务必阅读操作手册，了解驱动器的操作和安全注意事项。

•在操作伺服驱动器时，必须穿戴适合的安全装备，如工作手套、工作衣和防护眼镜。

•在检查和维护伺服驱动器时，必须先断开电源。

•禁止将手指或其他物品插入伺服驱动器的开口处和散热孔。

•禁止在伺服驱动器外部安装其他装置，以免影响伺服驱动器的正常工作。

二、保养规程为了保证发那科伺服驱动器的正常工作和延长寿命，必须进行正确的保养。

以下是发那科伺服驱动器的保养规程：1. 清洁必须定期清洁伺服驱动器，尤其是散热器、散热孔和电源端子。

清洁伺服驱动器的步骤如下：•关闭机器人和伺服驱动器的电源。

•用软布轻轻擦拭伺服驱动器表面的灰尘，不能使用化学清洁剂。

•用喷气罐吹除散热器和散热孔中的灰尘和杂物。

•定期检查电源端子上的松动或腐蚀，并用琉璃纸打磨电源端子，消除氧化层。

2. 检查必须定期检查伺服驱动器的运行状态，以确保伺服驱动器的正常工作。

FANUC机器人的基本保养(一)

保养目的与意义确保机器人正常运行定期保养可以确保FANUC机器人的各个部件和系统正常运行，减少故障和停机时间，提高生产效率。

延长机器人使用寿命通过定期检查和更换磨损部件，可以延长机器人的使用寿命，降低维修和更换成本。

提高机器人性能保养过程中可以对机器人进行校准和调整，确保其精度和稳定性，提高产品质量和生产效率。

保养周期及计划安排定期保养日常保养根据机器人使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括更换润滑油、检查紧固件等。

特殊保养安全第一使用专业工具保持记录及时处理问题保养注意事项外观检查检查机器人的关节运动是否平稳，有无异常噪音或振动。

检查机器人的关节运动范围是否符合要求。

检查机器人的关节运动速度是否正常。

关节运动检查检查机器人的连接器是否松动或接触不良。

检查机器人的电缆布局是否合理，有无被夹压或摩擦的情况。

检查机器人的电缆是否有破损、老化或裸露现象。

电缆及连接器检查安全装置检查检查机器人的安全装置是否完好，如急停按钮、安全门等。

检查机器人的安全警示标识是否清晰可见。

检查机器人的安全防护措施是否到位，如防护栏、防护罩等。

定期清理机器人表面灰尘、油污和其他杂质，保持机器人外观整洁。

使用专用清洁剂和工具清洁机器人内部，特别是关节、电机等关键部位。

检查并清理机器人散热系统，确保散热效果良好。

清洁机器人表面及内部更换润滑油和脂根据机器人使用情况和维护手册要求，定期更换关节润滑油和脂。

选择合适的润滑油和脂，确保机器人关节顺畅运转，减少磨损。

更换过程中注意清洁，避免杂质进入关节内部。

清洁并检查轴承和导轨检查并更换密封件定期检查机器人各部位的密封件，如发现有老化、破损或泄漏现象应及时更换。

更换密封件时应选择与原配件相同规格和品质的密封件，确保密封效果。

更换过程中注意清洁和润滑，确保密封件安装位置的干净和光滑。

检查电气连接及紧固情况清洁并检查控制柜内部定期清洁控制柜内部的灰尘和杂物，保持控制柜内部清洁干燥。

检查控制柜内部的散热风扇是否正常工作，确保控制柜的散热效果良好。

fanuc机器人设备维护保养手册

Fanuc机器人设备维护保养手册Fanuc机器人设备维护保养手册是一本非常重要的资料，它记录了Fanuc机器人设备的维护和保养方法，对于确保机器人设备的正常运行和延长设备寿命具有至关重要的作用。

在这篇文章中，我将重点讨论Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性，并深入探讨其中所包含的内容和方法。

一、Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性1.1 保障设备的正常运行Fanuc机器人设备维护保养手册是确保设备正常运行的重要工具。

通过按照手册上的方法进行定期的维护和保养，可以及时发现并解决设备问题，确保设备的运行稳定性和可靠性。

1.2 延长设备的使用寿命定期的维护和保养可以有效地延长设备的使用寿命。

Fanuc机器人设备维护保养手册中记录了设备的维护周期和方法，按照手册进行维护可以最大限度地减少设备的故障和损坏，从而延长设备的使用寿命。

二、Fanuc机器人设备维护保养手册的内容和方法2.1 维护内容Fanuc机器人设备维护保养手册中包含了设备的各个部件的维护内容，包括润滑、清洁、检查、调整等。

在手册中详细记录了每个部件的维护周期和方法，用户可以根据手册进行定期的维护。

2.2 保养方法除了日常的维护工作，手册中还包括了设备的保养方法。

这些方法包括了设备的保养周期、保养材料和保养步骤等，用户可以按照手册进行保养，以确保设备的长期稳定运行。

三、个人观点和理解作为一名Fanuc机器人设备的使用者，我深知设备的正常运行对于生产的重要性。

Fanuc机器人设备维护保养手册为我提供了重要的参考，使我能够及时发现并解决设备问题，确保了生产的正常进行。

在实际使用中，我发现严格依照手册进行维护和保养，确实可以显著减少设备的故障，提高设备的可靠性。

总结和回顾Fanuc机器人设备维护保养手册对于确保设备的正常运行和延长设备寿命至关重要。

手册中包含了设备的维护内容和方法，用户可以依照手册进行定期的维护和保养。

我个人通过实际经验深知手册的重要性，严格按照手册进行维护和保养可以有效地提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命。

FANUC发那科机器人常规点检保养

任意
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他型号参考厂家说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换，需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高没有充分释放压力排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式油枪加油时，通常是3秒2次的频度进行加注。・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上

2024版发那科机器人维修具体方法可收藏

2024/1/28
26
THANK YOU
感谢聆听
2024/1/28
27
2024/1/28
维修案例的记录和整理
详细记录每次维修的案例，包括故障现象、诊断过程、解决方案和维修结果，以便后续参考和总结经验。
故障原因的分析和归纳
对多次出现的故障进行深入分析，找出根本原因，并归纳总结出针对不同故障的解决方法。
维修流程的优化和改进
根据维修经验的积累，不断优化和改进维修流程，提高维修效率和成功率。
机械故障
如关节磨损、断裂等，需进行更换或修复。
电气故障
如电机损坏、电路短路等，需检查并更换损坏部件。Leabharlann 2024/1/28传感器故障
如传感器损坏或失灵，需进行更换或校准。
软件故障
如程序错误、系统崩溃等，需进行程序调试或系统恢复。
维修方法
根据故障类型选择合适的维修方法，如更换部件、修复损坏部分、重新编程等。同时，需遵循安全操作规程，确保维修过程的安全性和有效性。
如果机器人使用的是旧版本软件，可能存在一些已知问题，更新到最新版本可能有助于解决问题。
17
案例三：机器人控制系统故障的维修
01
02
03
04
检查控制器硬件
检查控制器电路板、芯片等硬件是否正常工作，如有故障需
要修复或更换。
2024/1/28
检查通信连接
检查控制器与机器人、上位机等设备之间的通信连接是否正
便更好地定位问题和准备相应的维修方案。
准备维修工具和材料
02
根据机器人的型号和故障现象，准备相应的维修工具和材料，
如螺丝刀、万用表、焊锡、导线等。
断开电源和气源

2024年度-发那科机器人维护保养培训课件

备份数据
定期备份机器人控制器的数据，以防数据丢失或损坏。同时，在调整参数或更新软件前，也应进行数据备份。
14
04
发那科机器人定期维护保养计划
15
制定定期维护保养计划
确定维护保养周期
01
根据机器人使用频率、工作环境等因素，制定合理的维护保养
周期，如每周、每月或每季度等。
制定维护保养项目清单
02
触觉法
通过触摸机器人相关部位，检查是否存在过热、振动异常等现象，辅助故障诊断。
专用工具法
使用发那科机器人专用的故障诊断工具和软件，进行更精确
的故障定位和诊断。
21
故障排除步骤及注意事项
停机检查
在发现故障后，首先停止机器人运行，确保安全。
故障定位
根据故障诊断结果，确定故障的具体位置和原因。
机器人的分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
4
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于汽车制造过程中的焊接、装配、喷涂等工序。
电子电器行业
工业机器人在电子电器行业的应用包括电路板焊接、元器件装配等。
塑料制品业
其他行业
工业机器人在塑料制品业中用于注塑、吹塑、
挤塑等成型工艺。
5
工业机器人还应用于食品、医药、化工等行业
的自动化生产线中。
发那科机器人简介
公司背景
技术特点
发那科（FANUC）是一家专业的机器人制造公司，拥有多年的研发和生产经验，为全球用户提供高质量的机器人产品和服务。
发那科机器人采用先进的控制技术和伺服系统，具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现复杂的自动化生产任务。

FANUC机器人R-2000iA机械单元维护手册

FANUC机器人R-2000iA机械单元维护手册B-81455EN/06●不得以任何形式复制本手册的任何部分。

●所有规范和设计会随时更改，不另行通知。

在本手册中，我们尽了最大的努力来介绍各个方面的事宜。

但是我们无法详细阐明不应该作的所有事宜，这是因为存在无穷的可能性。

因此，对于在本手册中未描述为“可行”的事宜应被视为不可行。

安全FANUC Robotics公司未将自己视为安全系统、安全设备，或与贵公司和/或其劳动力的特殊安全事宜方面的专家。

这是所有者、雇员、或用户的职责所在，他们应采取所有恰当的步骤来确保工作场所的人员安全。

对于应用以及设备安全的恰当水平而言，最好应由安全系统方面的专业人士来决定。

因此，FANUC 公司建议，客户应咨询这类专业人士，以便为安全应用、使用和操作FANUC系统提供恰当的工作场所。

此外，作为所有者、雇员、或机器人系统的用户，需要对机器人系统的操作人员进行培训，了解与机器人系统有关的风险，并能根据具体的应用情况和机器人设备，采取推荐的操作步骤。

因此，FANUC公司建议，所有希望操作、编程、维护、或以其他方式使用机器人系统的人员均应接受经过认可的FANUC培训课程，熟悉系统的恰当操作方法。

对于负责系统编程的人员，包括负责应用程序设计、实施、和调试的人员，必须熟悉、掌握针对具体应用和机器人安装实施的推荐步骤。

在下面提供的指南中，着重强调了工作场所内安全的重要性。

重要事项！操作、维护或以任何方式使用机器人之前，必须彻底通读、研究“FANUC机器人安全手册（B–80687EN）”。

机器人安装方面的安全考虑事宜无论在任何时候使用机器人，安全性都是基本的要求。

请牢记下述与安全相关的因素：●人员和设备安全●使用安全增强设备●安全示教和手动操作机器人的技术●安全地自动操作机器人的技术●机器人和工作单元的定期检查●对机器人的恰当维护使人员和设备处于安全条件在任何情形下，人员安全始终是最重要的因素。

发那科机器人维护保养培训课件

2008年6月，FANUC生产的机器人率先突破20万台;2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万
简介
简介
简介
发那科机器人的结构组成
工业机器人的组成部分包括硬件部分和软件部分，主要由以下5大部分组成：
一：机械本体；二：驱动伺服单元；三：计算机控制系统；四：传感系统；五：输入/输出系统接口。
清洗剂清理干净
机器人的日常维护
8.用清洗剂将锥销孔清理干净，然后依次将固定螺丝涂抹螺纹胶（乐泰263），用扭力扳手紧固到319N； 9.用清洗剂清理干净锥销，表面涂抹螺纹胶（乐泰243）后敲击安装到位；（敲击时不要损伤锥销上的螺纹） 10.将清洗干净O型圈密封安装到减速机凹槽内，安装电机固定盖板，螺丝对角紧固扭矩128N。
若更换驱动电机，则需要零点复归校正
二.零点复归：零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。必须正确操作机器人来进行零点复归。通常在机器人从FANUC出厂之前已经进行了零点归位。但是，机器人还是有可能丢失零点数据，需要重新进行零点复归。
机器人的日常维护
零点复归的三种方法： 1.零度点核对方法； 2.单轴核对方法； 3.快速核对方法。
2.安装检修时未清理干净销轴孔及螺栓孔，螺纹胶未涂抹造成螺栓松动。
三：机器人运行急停原因：1.天气冷，运行温度低
（机器人环境温度要求为0-45摄氏度，低温影响润滑油脂流动性、高温影响马达散热。）
2.局部碰撞或螺栓松动
4：注油之前先打开排油口！
机器人的日常维护
注油部分
每个减速机的注油、排油口位置不一样。所以要按照说明书细节资料确认后开始油脂更换工作。
重中之重是必需排油口先打开后开始加油。如果”排油口”不清楚时、先不要加油。

发那科机器人日常保养方法

日常保养方法
FANUC
Robot R-2000ic 210F
第1步：程序备份 ➢ 所有*.TP类型的程序文件的备份及
单个程序的备份与恢复(按照菜单操作）
➢ 整个系统镜像文件的备份及恢复
FANUC
Robot R-2000ic
210F
第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘
FANUC
Robot R-2000ic
谢谢观看
KEVIN WANG 编制
2020年1月10日
210F
➢ 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管；
➢ 切断控制电柜电源； ➢ 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通
风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净；
第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘
FANUC
Robot R-2000ic
210F
➢ 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。
请勿大力快速加油，以免损坏密封圈； 4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油，
J4 J5轴才算完成。因为J4和J5是一起的，相通的。
第15步：打开J6进油口、J6出油口、并加油。
FANUC
Robot R-2000ic
210F
1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口； 3、加J6之前先把J5出口
2、5mm内六角扳手用来拆出油口；
210F
1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口
2、10mm内六角扳手用来拆出油口
第7步：依次打开J2进油、出油口
1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口
2、10mm内六角扳手用来拆出油口
FANUC
Robot R-2000ic
210F

FANUC发那科机器人维护保养流程

FANUC发那科维护保养流程一、教学内容本节课我们将学习FANUC发那科的维护保养流程。

教材的章节为《工业维护保养与维修》的第五章，详细内容包括：1. FANUC的日常维护保养2. FANUC的周期性维护保养3. FANUC的故障排查与维修二、教学目标1. 学生能够理解FANUC的维护保养的重要性。

2. 学生能够掌握FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程。

3. 学生能够学会使用适当的工具对FANUC进行故障排查和维修。

三、教学难点与重点重点：FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程。

难点：FANUC的故障排查与维修。

四、教具与学具准备教具：FANUC模型、工具箱、故障排查手册。

学具：笔记本电脑、学习软件、维护保养记录表。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考维护保养的重要性。

2. 理论讲解：讲解FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程，包括清洁、检查、润滑、更换零部件等。

3. 操作演示：教师演示如何使用工具进行FANUC的维护保养，包括如何清洁、检查、润滑和更换零部件。

4. 随堂练习：学生分组进行练习，模拟FANUC的维护保养过程，记录维护保养记录表。

5. 例题讲解：分析故障案例，讲解如何使用故障排查手册进行故障排查和维修。

6. 小组讨论：学生分组讨论如何改进维护保养流程，提高维护保养效果。

六、板书设计板书内容：FANUC维护保养流程1. 日常维护保养清洁检查润滑2. 周期性维护保养更换零部件性能检测3. 故障排查与维修使用故障排查手册维修工具的使用七、作业设计作业题目：请根据课堂所学，编写一份FANUC的维护保养计划。

答案：根据FANUC的使用情况和维护保养要求，制定一份详细的维护保养计划，包括日常维护保养和周期性维护保养的内容、时间安排和执行人。

八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生掌握了FANUC的维护保养流程，但在故障排查与维修方面仍需加强实践操作。

2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修

2023REPORTING 发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修•机器人概述与基础知识•日常维护与保养操作•故障诊断与调试技巧•维修服务与技术支持体系•培训学习与提升能力途径•总结回顾与展望未来发展趋势目录20232023REPORTINGPART01机器人概述与基础知识发那科(FANUC)机器人简介发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产品。

FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。

机器人结构组成及工作原理结构组成FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。

工作原理机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。

维护保养重要性及周期安排维护保养重要性定期对FANUC机器人进行维护保养可以确保机器人的正常运行，延长使用寿命，提高生产效率。

周期安排根据机器人的使用频率、工作环境和任务复杂度等因素，制定合理的维护保养周期，通常包括日常检查、定期保养和年度大保养等。

2023REPORTINGPART02日常维护与保养操作010204清洁与检查流程定期清洁机器人表面，去除灰尘、油污等杂质，保持外观整洁。

检查各关节、轴承等运动部件的磨损情况，确保正常运转。

清理散热器表面灰尘，确保散热效果良好。

检查电缆、气管等连接部件是否松动或破损，及时紧固或更换。

03根据机器人使用频率和工作环境，定期更换关节润滑油，保证关节灵活运转。

在更换润滑油时，需先将旧油彻底排出，再注入新油至规定油位。

注意使用专用润滑油，避免使用不合适的油品导致关节损坏。

关节润滑油的更换周期一般为每半年或每年一次，具体时间根据机器人使用情况而定。

01020304关节润滑及更换润滑油方法定期检查电气系统各部件的连接情况，确保连接牢固、无松动。

FANUC机器人基本保养概述

FANUC机器人基本保养概述
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的常规保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。

保养周期检查和保养内容备注
日常1、不正常的噪音和震动
2、马达温度
3、周边设备是否可以正常工作
4、每根轴的抱闸是否正常有些机型只有J2、J3抱闸
三个月1、控制器部分的电缆
2、控制器的通风
3、连接机械本体的电缆
4、接插件的固定状况是否良好
5、拧紧机器上的盖板和各种附加件
6、清楚机器上的灰尘和杂物
一年
1、更换平衡块轴承润滑油某些机型不需要
2、更换机器人本体电池
二年更换控制柜电池
三年更换机器人减速机润滑油。

FANUC维护保养

机器人维护与保养定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。

具体内容如下：在这里具体描述如何更换电池和润滑油。

更换电池FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1.更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。

当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。

当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。

因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）装上新电池，插好接头2.更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。

若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

更换润滑油机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

机器人工作站维护要求(发那科机器人)

轴承
T型丝杆
机器人工作站维护要求
Hale Waihona Puke 一. 单轴变位机部分• 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加入,每运生行2万时或5年后更换。 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳刷是否接触良好。
• •
主动头
从动头油封处
碳刷限位套
二. 夹具部分
1.所有夹具传动部分的导杆或铰链需每天清扫焊渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或仿形靠位面需经常清扫焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易磨损件需看零件磨损程度作出更换。
• 三. AB工位物流输送系统部分工位物流输送系统部分
• • • • 1.直线滑轨每天需清扫一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有严重损坏时要更换。
直线滑轨
• 四. 手工焊工作间部分
• 补焊变位机
• 轴承要每一个月加润滑油
轴承
•
• • • •
五.卷动门帘部分卷动门帘部分
1. 卷动门帘需每月作一次检查维护；检查内容： a.安装螺丝是否有松动。 b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。

发那科机器人维护保养与故障处理分析

作原理，初步判断可能的故障原因。
详细检查
03 使用专业工具对机器人进行详
细检查，包括硬件、软件、通信等方面。
确定故障原因
04 根据检查结果，确定具体的故
障原因。
维修处理
05 针对故障原因，采取相应的维
修措施，如更换损坏部件、调整参数等。
验证维修效果
06 重新启动机器人，验证故障是
否已解决，确保机器人恢复正常运行。
故障原因
通信检查通信接口是否正常、确认通信协议是否匹配、检查通信线路是否畅通等。
2024/1/28
21
05
2024/1/28
预防性维护与智能化监测技术应用
22
预防性维护策略制定和执行
制定定期维护计划
根据发那科机器人的使用频率、工作环境和任务复杂性，制定合理的定期维护计划，包括日常检查、周期性保养和年度大修等。
借助互联网和远程通信技术，未来可以实现发那科机器人的远程故障诊断与处理，提高维修效率和降低成本。
专业化服务团队
随着发那科机器人在各行业的广泛应用，未来将出现更多专业化的服务团队，提供针对性的维护保养和故障处理服务。
29
谢谢您的聆听
THANKS
2024/1/28
30
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学员心得体会分享
2024/1/28
知识体系更加完善
通过本次课程，我对发那科机器人的维护保养和故障处理有了更加全面和深入的了解，感觉自己的知识体系更加完善了。
实际操作能力得到提升
课程中不仅有理论知识的讲解，还有实际操作的演示和指导，让我在实际操作能力方面得到了很大的提升。
增强了故障处理自信
2024/1/28
传动系统故障

Fanuc 机器人维护保养与常规故障排除

由于运行过程中水管扭曲的原因而引起的瞬时水流不畅，从而产生报警并中断生产对策：断开机器人内部的interlock，使机器人在每次焊接前才检测水流状态，并把送到PLC的水流信号置为ON，然后通过书面形式交接给夜班检修水路并恢复相关 interlock信号
Shanghai-GM Robot Trouble shoot & PM, Prepared by Maintenance Team
Shanghai-GM Robot Trouble shoot & PM, Prepared by Maintenance Team
机器人本体维护
保养周期检查和保养内容备注 1.不正常的噪音和震动，马达温度日常 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常有些型号机器只有J2、J3 抱闸
1.控制部分的电缆 2.连接机械本体的电缆 3.接插件的固定状况是否良好 4.拧紧机器上的盖板和各种附加件
三个月 6.清除机器上的灰尘和杂物六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油= 一年 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容三年 1.更换机器人减速器的润滑油
Fanuc机器人维护
机器人控制柜机器人本体
Shanghai-GM Robot Trouble shoot & PM, Prepared by Maintenance Team
机器人控制柜维护-1
机器人控制箱预防性维修通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修，可以将机器人的性能保持在长期稳定的状态。
Shanghai-GM Robot Trouble shoot & PM, Prepared by Maintenance Team