机器人工作站维护要求(发那科机器人)
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机器人工作站维护要求
一. 单轴变位机部分
• 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加 入,每运生行2万时或5年后更换。 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳 刷是否接触良好。
• •
主动头
从动头 油封处
碳刷限 位套
二. 夹具部分
1.所有夹具传动部分的导 杆或铰链需每天清扫焊 渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或 仿形靠位面需经常清扫 焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易 磨损件需看零件磨损程 度作出更换。
• 三. AB工位物流输送系统部分
• • • • 1.直线滑轨每天需清扫 一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有 严重损坏时要更换。
直线滑轨
• 四. 手工焊工作间部分
•Fra Baidu bibliotek补焊变位机
• 轴承要每一个月加润滑油
轴承
•
• • • •
五.卷动门帘部分
1. 卷动门帘需每月作一次检查维护； 检查内容： a.安装螺丝是否有松动。 b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。
轴承
T型丝杆
一. 单轴变位机部分
• 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加 入,每运生行2万时或5年后更换。 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳 刷是否接触良好。
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主动头
从动头 油封处
碳刷限 位套
二. 夹具部分
1.所有夹具传动部分的导 杆或铰链需每天清扫焊 渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或 仿形靠位面需经常清扫 焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易 磨损件需看零件磨损程 度作出更换。
• 三. AB工位物流输送系统部分
• • • • 1.直线滑轨每天需清扫 一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有 严重损坏时要更换。
直线滑轨
• 四. 手工焊工作间部分
•Fra Baidu bibliotek补焊变位机
• 轴承要每一个月加润滑油
轴承
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五.卷动门帘部分
1. 卷动门帘需每月作一次检查维护； 检查内容： a.安装螺丝是否有松动。 b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。
轴承
T型丝杆