工业机器人工作站维护-复习卷A(带答案)
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人复习题(附答案) (2)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。
A、正确B、错误正确答案：B3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。
()A、正确B、错误正确答案：B5.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。
()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
()A、正确B、错误正确答案：B8.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
()A、正确B、错误正确答案：A9.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。
()A、正确正确答案：A10.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
A、正确B、错误正确答案：B11.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B12.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B13.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案：A14.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。
()A、正确B、错误正确答案：B16.中国是工业机器人的诞生地。
()A、正确B、错误正确答案：B17.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案)
考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. 我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。
7. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
8.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
9. ABB 工业机器人的变量声明是________。
10. 目前市场上应用最多的为_________轴机器人。
二、判断题(每题1分，共15分)（ ）1.工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
（）2.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
（ ）3.通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
（ ）4.工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。
（ ）5.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。
（）6.一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。
（）7.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。
当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.示教盒属于机器人-环境交互系统。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A3.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A4.if指令以endif表示判断的终结。
A、正确B、错误正确答案：A5.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B6.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。
()A、正确B、错误正确答案：B7.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A8.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
A、正确B、错误正确答案：B9.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。
()A、正确B、错误正确答案：B10.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编A、正确B、错误正确答案：B11.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。
清洁频率取决于操纵器工作的时间。
()A、正确B、错误正确答案：B12.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A13.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。
A、正确B、错误正确答案：B14.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。
A、正确B、错误正确答案：B15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B17.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人维护与维修理论试题
《工业机器人维护与维修》理论试题一、单选题1.难易程度:简单答案:C当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。
A.等待 B.急停 C.重启 D.关机2.难易程度:简单答案:A工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。
A.零点B.坐标C.卡爪D.底座3.难易程度:简单答案:CMOTORS ON的中文含义是（）。
A.马达断电B.马达损坏C.马达上电D.马达报警4.难易程度:简单答案:B工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。
A.关机B.开机C.暂停D.运行5.难易程度:简单答案:C同步带传动靠带与带轮之间（）传动。
A.摩擦B.离合C.齿相互啮合D.粘连6.难易程度：中等答案:D同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。
A.张紧力过大B.空载C.操作不当D.张紧力不足7.难易程度：中等答案:C减速机的作用是（）。
A.保持运行平稳B.增大转速C.降低转速D.减小传动扭矩8.难易程度：中等答案:C（）是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.涡轮涡杆传动9.难易程度：中等答案:A极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。
A. 0.5 m/sB. 0.5 m/s~3m/sC. 3 m/s~15m/sD.》5m/s10.难易程度：中等答案:D（）是精确测量同步带张紧力对应张紧频率大小的仪器。
A.激光干涉仪B.球杆仪C.示波仪D.同步张紧仪11.难易程度：中等答案:D光缆布线链路的主要参数不包括（D ）。
A.衰减B.长度C.回波损耗D.接线图12.难易程度：中等答案:C（）机器人可以延长机器人的使用寿命。
A.经常擦拭B.超负荷工作C.定期保养D.正常使用13.难易程度：中等答案:C工业机器人系统的程序和系统变量存储在主板上的（）中。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人复习题(含答案)
工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确B、错误正确答案：B3.tool是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A4.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()tcp坐标是指工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A8.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A9.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A10.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。
A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
()A、正确B、错误正确答案：A14.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
()A、正确B、错误正确答案：B15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B16.tool0坐标位置在用户工具坐标点。
A、正确B、错误正确答案：B17.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B18.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：B19.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A20.重复执行判断指令是FOR。
《工业机器人》期末考试试卷A卷--答案
《工业机器人》期末考试试卷A卷--答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1一、填空题（每空1分，共6分）1、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。
2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
二、判断题（每题1分，共6分）1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
（√）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
（√）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
（√）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（√）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
（√）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
（√）三、选择题（每题2分，共10分）1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTCA ①②③④B ①②③⑤C ②③④⑤D ①③④⑤2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。
A 位姿与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时C 操作人员安全问题D 容易产生废品4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A 无效B 有效C 延时后有效5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。
①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强A ①②B ①③C ②④D ①②③④四、简答题（每题4分，共8分）1、工业机器人工具中心点（TCP）标定的意义？工业机器人工具中心点（TCP）为机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。
A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。
()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。
工业机器人工作站维护-复习卷A(带答案)
《工业机器人工作站维护》复习卷A卷一．填空题1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二．简答题1.简述工业机器人的主要工作领域。
答：汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业2.简述同步带和同步轮安装及使用注意事项。
(1)同步带在拆卸时，先松开电机的固定螺钉；(2)松开同步带的张紧装置；(3)缩短带轮的中心距，取下同步带；(4)在拆卸带轮时，一定要先松开带轮上的紧定螺钉。
3.工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
答：接地线之所以能够起到保护作用，是因为地线是将电流引入大地的导线，电气设备漏电或电压过高时，电流通过地线进入大地。
当设备发生漏电时，漏电电流会经过地线流入大地，如果漏电电流足够大，会使线路上的保护装置动作，迅速切断电源。
如果漏电电流达不到线路上的保护装置动作，就能减少漏电设备的对地电压。
人触摸到带电设备，就相当于人并联在线路上，根据并联电路分压原理，人的电阻大，人分的电压就小，电压小，通过人体的电漏就小。
4.当机器人与周围设备发生碰撞后如何处理。
立刻停止操作，查看报警信息，根据报警信息操作示教器，仔细观察碰撞的方向，确定远离碰撞位置的方向。
然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的方向运动，离开碰撞位置。
5.写出并联工业机器人的优缺点。
答：优点：无累积误差，精度高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性。
《工业机器人工作站维护与保养》参考答案
参考答案工业机器人工作站维护与保养工作页答案学习任务：工业机器人工作站日常维护与保养学习活动1 明确工作任务一、工业机器人工作站的认知1. 工作站的定义参考答案：构成要素：工业机器人，末端执行器、周边设备（包 机械、设备、装置、辅助轴、传感器等），意义：完成特定的任务（作业或工序）2.表1-1-1参考答案：序号1：（名称）：工业机器人上下料工作站（组成）：工业机器人、机床、传送带等（功能）：完成机床工件的自动上下料序号2：（名称）：工业机器人物料分拣工作站（组成）：工业机器人（并 联型）、传送带、视觉系统、伺服反馈装置等（作用）：完成传送带输送物料的动态追踪及分拣序号3：（名称）：工业机器人打磨工作站（组成）：工业机器人、砂带机、除尘装置、料架等（作用）：完成工件表面的打磨、抛光、去毛刺序号4：（名称）：工业机器人搬运工作站（组成）：工业机器人、传送带、码盘、夹具等（作用）：完成来料的规律码放或规则码放物料的拆分序号5：（名称）：工业机器人焊接工作站（组成）：工业机器人、焊接夹具、焊枪、焊接电源等（作用）：完成既定工件的自动焊接。
参考答案二、日常点检表的识读2. 日保内容的确定参考答案：工作站现状要检查、机器人Home点设置，夹具气压要检查，非标辅助设备初始位置设置，除尘与清洁、螺纹紧固件紧固、缆线连接要检查、生锈元件除锈、障碍物清除、废弃物清除、易损件更换、运动部位润滑。
以上内容需要在1h内完成。
三、总结与思考参考答案：日常维护与保养可选择在交接班前后或完成当天生产任务后进行；主要出发点是在不影响企业生产效率的前提下完成相应 设备的日常保养，提高设备使用率及使用寿命。
学习活动2 确定日常维护与保养工作用品一、工作用品必备1. 维保资料参考答案：包 设备维保手册、机器人操作说明书和机器人搬运工作站使用说明书。
2.表1-2-1参考答案序号1：（作用）：用于工作站表面除尘序号2：（名称）：防静电刷子序号3：（名称）：螺丝刀序号4：（作用）：用于紧固螺栓序号5：（名称）：内六角扳手3.表1-2-2参考答案序号1：（名称）：棉手套序号2：（作用）：用于擦除表面油污灰尘序号3：（名称）：砂纸序号4：（名称）：润滑油脂序号5：（名称）：防锈剂四、总结与思考参考答案工具的使用过程中应 注意使用方法，不可暴力破坏，使用时应 做到摆放整齐，不随意乱丢乱放，使用完成后需要做好清洁保养及时归还。
机器人维护考试题库及答案
机器人维护考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人维护中，以下哪个部件不需要定期检查？A. 电池B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：D2. 机器人的哪个部分最需要定期润滑？A. 驱动电机B. 传感器C. 控制器D. 电源答案：A3. 在机器人维护过程中，以下哪个操作是不必要的？A. 检查电源线是否损坏B. 清洁机器人外壳C. 测试所有传感器的响应D. 更换机器人的外壳答案：D4. 机器人维护时，以下哪个部件的检查频率应该最高？A. 电池B. 电缆C. 传感器D. 驱动电机答案：C5. 机器人维护中，以下哪个部件的损坏可能导致机器人无法正常工作？A. 外壳B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：B二、多项选择题6. 机器人维护时，需要检查以下哪些部件？A. 电池B. 传感器C. 控制器D. 驱动电机答案：ABCD7. 机器人维护中，以下哪些操作是正确的？A. 定期更换电池B. 清洁传感器表面C. 检查电缆是否有磨损D. 测试所有电机的功能答案：ABCD8. 机器人维护时，以下哪些部件需要定期润滑？A. 驱动电机B. 传感器C. 电缆D. 控制器答案：A9. 在机器人维护过程中，以下哪些操作是必要的？A. 检查电源线是否损坏B. 清洁机器人外壳C. 测试所有传感器的响应D. 更换机器人的外壳答案：ABC10. 机器人维护中，以下哪些部件的损坏可能导致机器人无法正常工作？A. 电池B. 传感器C. 电缆D. 显示器答案：ABC三、判断题11. 机器人维护时，不需要检查显示器的状态。
（对/错）答案：错12. 机器人的电缆不需要定期检查。
（对/错）答案：错13. 机器人维护时，可以忽略传感器的清洁工作。
（对/错）答案：错14. 机器人的驱动电机不需要定期润滑。
（对/错）答案：错15. 机器人维护中，更换外壳是一个常规操作。
（对/错）答案：错四、简答题16. 简述机器人维护的重要性。
答案：机器人维护对于确保机器人的正常运行和延长其使用寿命至关重要。
工业机器人模考试题+参考答案
工业机器人模考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B2.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符中, 表示除法运算的是*。
A、正确B、错误正确答案：B4.( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确B、错误正确答案：A5.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方, 但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。
( )A、正确B、错误正确答案：B6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A7.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 用户工具坐标设定时, cog 代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确B、错误正确答案：B9.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B10.沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准, 与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。
( ) 504. “四点法”主要用于对工具姿态进行校准。
(错)A、正确B、错误正确答案：A11.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。
A、正确B、错误12.电气工程图是表示信息的一种技术文件, 各设计院都有自己的格式和规定。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.机器人在运行时, 人可站立在机器人工作范围内。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
2023年工业机器人系统运维员考试题库及答案
参考答案：ABCD 20.常用的光学测量仪器有()
。
A、 电子表
B、读数显微镜 C、自准直仪
D、光学平直仪
E、经纬仪
参考答案：ABCDE
21.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造
成危险，作业前必须进行的项目检查有()。
A、机器人外部电缆线外皮有无破损 B、机器人有无动作异常 C、机器人制动装置是否有效 D、机器人紧急停止装置是否有效 参考答案：ABCD
D、位置环 参考答案： CD 11.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。 A、执行机构 B、驱动系统
C、控制系统 D、传感系统
参考答案：ABCD
12.
常用的光学测量仪器有()。 A
、电子表
B、读数显微镜 C、 自准直仪 D、光学平直仪
E、经纬仪
参考答案：ABCDE 13.机器视觉系统主要由三部分组成()。 A、图像的获取
D、机器人紧急停止装置是否有效 参考答案：ABCD 17.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。 A、电源
B、电流环 C、速度环 D、位置环
参考答案：
CD
18.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交
叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
A、图像获取
2023年工业机器人系统运维员考试题库 及答案(最新版)
一.多选题 1.点检的作用是()。 A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除
B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率
C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律 D、可以提高生产效能和加工生产精度
参考答案：ABCD
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《工业机器人工作站维护》
复习卷A卷
一．填空题
1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成
7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚
性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二．简答题
1.简述工业机器人的主要工作领域。
答：汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业
2.简述同步带和同步轮安装及使用注意事项。
(1)同步带在拆卸时，先松开电机的固定螺钉；
(2)松开同步带的张紧装置；
(3)缩短带轮的中心距，取下同步带；
(4)在拆卸带轮时，一定要先松开带轮上的紧定螺钉。
3.工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
答：接地线之所以能够起到保护作用，是因为地线是将电流引入大地的导线，电气设备漏电或电压过高时，电流通过地线进入大地。
当设备发生漏电时，漏电电流会经过地线流入大地，如果漏电电流足够大，会使线路上的保护装置动作，迅速切断电源。
如果漏电电流达不到线路上的保护装置动作，就能减少漏电设备的对地电压。
人触摸到带电设备，就相当于人并联在线路上，根据并联电路分压原理，人的电阻大，人分的电压就小，电压小，通过人体的电漏就小。
4.当机器人与周围设备发生碰撞后如何处理。
立刻停止操作，查看报警信息，根据报警信息操作示教器，仔细观察碰撞的方向，确定远离碰撞位置的方向。
然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的方向运动，离开碰撞位置。
5.写出并联工业机器人的优缺点。
答：优点：无累积误差，精度高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性。
缺点：工作空间较小。