北京环卫车辆调度管理

北京市环卫车辆

监控调度管理系统

2006.4.12

1．GPS/GSM车辆监控调度管理系统简介

GPS（全球卫星定位系统）接收三颗以上GPS卫星（共24

颗）发来的定位信号，可得到高精度、全天候、全球覆盖的经

纬度、速度、高程、方向、时间等信息，误差达到小于25米（目前,一般情况下能达到5米左右），是当前世界上最先进的

无线导航定位系统。

GIS（地理信息系统）以地理空间信息数据为基础，使用计

算机技术，对有关的空间数据按地理坐标或空间位置进行处

理、输入、存储、运算、分析，并编绘成电子地图，以便显示、查询、检索。GIS是地球、信息、空间及计算机科学之间相互交叉的边缘新技术学科，是建设数字地球的基础技术。

GSM（全球移动通信系统）是现成的公众数字移动通信网。

我国已建成世界第一大GSM网。目前使用该网的手机用户

逾8000万。

将GPS系统安装于汽车等移动物体上，就能获得汽车等

移动物体当时所在的位置，并传输该位置信息至监控中心，

在电子地图上实时显示出该汽车所在的位置，从而监控中心

能随时知道车辆所在的位置，完成对车辆的监控、调度。

2．北京市环卫工作的需求

北京环卫部门承担着清洁北京、美化首都的光荣任务，但

传统的管理模式不能满足现代化大都市对环卫工作的要求，

如何高效高率的工作，给大家一个美好的市容？借助于我们

的GPS车载定位系统，可以帮助环卫工作者更好的工作。

环卫作业受控程度不高，给环卫管理带来一定困难。有

些环卫工人作业时不按规定线路行驶，速度时快时慢，甚至

将环卫作业车辆随意停靠在路边。有了这套GPS定位系统，

管理人员就能更好的监管环卫作业车辆。管理人员可通过电

脑里的轨迹记录，随时了解环卫车辆的行驶安全、行驶的速

度、行驶的线路及在某地停留的时间等运行状态信息。同时

管理人员通过该系统可方便的对环卫车辆进行调度，大大提

高了环卫作业的服务质量。

目前关于抢劫、盗窃的事件仍然发生。GPS卫星定位系统保障了环卫工人的人身安全。一旦出现突发事件，如抢劫、盗车等，只要按下车载系统的紧急报警按钮，即可与监控中

心报警系统联动。

另外，如何把环卫作业推向市场？这也是环卫工作的重点之一。毫无质疑的，这需要环卫作业的标准化。通过GPS 卫星定位系统，有助于环卫作业的标准化推行。无论环卫作业车处于何种状态，都可以通过卫星系统进行监测，从而实

现标准化操作。

总之，通过该系统可以加强车辆的调度与管理，减少人力、物力，提高工作效率，保障环卫工人的安全，实行标准化的管理，保障路面的干净整洁。

3．系统设计

3．1系统组成

北京市各区的环卫部门分别负责各区的环卫工作。考虑到这一点，系统设计时采用分监控中心和总监控中心的模式。各区的分监控中心监控调度各区的清洁车辆和垃圾车辆，监控和调度信息相互之间不相通，但当有要求时，这些信息将

自动生成报表上报至总监控中心。系统的组成如图1所示。

卫星

图1系统组成框图

清洁车辆上安装的车台采用台湾康讯公司的侦航家

3030型车台。该车台具有如下主要特点：

侦航家3030具有8路输入和8路输出接口，话音接口及2个串

行接口(可用于连接电话手柄、PDA及显示屏等)。另外，它还可配备

用电池，具有省电管理模式：当车辆引擎熄火时，本机即自动进入睡

眠省电模式以大幅减低耗电量。当车辆电池电量偏低时，本机将自动

回报并使用备用电池。通过连接车用显示器或PDA即可提供即时路

况报导、气象报告、即时股汇市财务报导、短信息暨电子邮件收发、导航服务暨旅游资讯等具有额外附加价值之服务(需由监控中心配合提供)。该车台除具有以上功能外，还具有区域调度、路线设定等功能，

即规定车辆只能在某些区域或某些路线上行驶，当超出这些区域或路

线时，车台便向监控中心报警。3030型车台可设置的区域多达20个。

侦航家车台负责接收GPS位置信息并将其发送至监控中心，同

时也接收监控中心发来的命令或信息。其中，侦航家3030车台还可

接受调度命令等，并将其显示在与其串口相连的显示屏上。另外，与

其串口相连的电话无线拔号手柄除可以拔打电话外，还可向中心发送

报警信息，或向中心发送要求跟踪的请求。

3.2系统软件设计

侦航家3030型车台的区域调度功能为在GSM网中实现调度功能

提供了保障。为了实现调度功能，针对各区的具体情况，将北京市分

割成30-40个区域，并且将这些区域设置存贮至车台，设定车台穿过

区域边界时，向分监控中心发送一条信息（当车辆不穿越边界时，并

不向分监控中心发送信息，这样大大节省了车台的通讯费用）。这样，

分监控中心在任何时候都知道自己所管理的车辆目前所在的区域。当

某个区域需要车辆时，可方便地调度到最近的车辆。

3030型车台能记录约60000条信息，成为了一个汽车黑匣子。一

般情况下，该汽车黑匣子能记录车辆3至4个月的行驶资料。根据车

台记录，可以完成对司机的业绩考核。比如，行驶的总里程，清扫时间及里程、是否在规定的区域或路段上完成的清扫工作。另外，还可获

得司机是否超速行驶等安全驾驶等信息。因司机操作技术等方面的原因，即使是完成相同的工作量，各个司机所消耗的油量也会有所不同。为了鼓励司机钻研技术，节约成本，设立一个评估因子：实耗油率。实

耗油率等于实际耗油量除以理论耗油量。而理论耗油量是系统根据每

辆车所跑的路程，主、付发动机工作时间长短等情况，再依据该型车

辆的油耗等计算出的耗油量。在月末时（或需要时），系统软件可自动

打印出司机的业绩考核表，也可自动生成上报报表，通过虚拟专网传

送至总监控中心。

此外，当短消息发生拥堵时，系统在发出调度命令一段时间内

（比如1分钟），若没收到确认信息，系统将自动提示调度员，采用其

它方式（比如通话）与司机联系。

4．系统实现的功能

系统所实现的主要功能叙述如下：

路线控制