机械原理习题标准答案

一、填空题

1．平面运动副的最大约束数为____２___＿_，最小约束数为___＿＿1＿＿__＿。

2.平面机构中若引入一个高副将带入_＿＿__１＿_＿_个约束，

而引入一个低副将带入____＿２＿＿__个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。

3．在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。

4．点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。

5．机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由多个零件装配成的刚性结构。

6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

7. 面接触的运动副称为低副,如转动副、移动副等。

8.把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系

统称为是运动链,若运动链的各构件构成了首末封闭的系统

称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。

１0．在平面机构中，平面低副提供２个约束，平面高副提供１个约束。

１1．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目

称为机构的自由度。

12.机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。

二、简答题

1. 机构具有确定运动的条件是什么？

答：1.要有原动件;２.自由度大于０;3.原动件个数等于自由度数。

2.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理?

答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响

其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的

自由度称为局部自由度。

虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的

约束。

在计算机构自由度时，Ｋ个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1)个转动副,同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。