电子节气门系统控制原理和发展现状
电子节气门控制系统设计
电子节气门控制系统设计电子节气门控制系统是一种在现代汽车上广泛采用的重要技术,它可以根据发动机运行的情况实时调整汽车的控制参数,从而提高汽车的经济性、动力性和环保性能。
本文将对电子节气门控制系统的设计原理、工作过程、功能特点等进行详细介绍。
一、设计原理电子节气门控制系统的设计原理是通过电子信号控制节气门的开度来控制发动机的进气量,从而实现发动机的动力调节和油耗节约。
系统中采用的核心元件是电子节气门执行器,它能够实现快速开合节气门,并通过控制芯片进行精密的开度调节。
系统还包括传感器、控制芯片、电源等多个组成部分,其中传感器可以感知发动机的气体流量、压力、温度等关键参数,控制芯片则能够根据这些参数实时调整节气门的开度和相关控制策略。
二、工作过程电子节气门控制系统的工作过程主要分为4个步骤:传感器信号采集、控制芯片处理、执行器控制和反馈调整。
系统中的传感器可以感知发动机进气量、转速、油门位置等关键信息,通过控制芯片进行数字信号处理,最终输出控制信号给执行器,实现节气门的开合控制。
在工作过程中,系统会根据传感器采集到的信息,对节气门进行开度调节,从而实现发动机的动力调节和优化燃油经济性。
同时,系统还会根据实际工作情况进行反馈调整,以保证系统的稳定性和精度。
三、功能特点1.精准控制:电子节气门控制系统采用高精度控制芯片和执行器,能够快速、准确地控制节气门的开度,实现精细化调节。
2.动力调节:系统能够根据不同的工况场景,实时调整发动机的进气量和输出功率,从而实现动力调节和提高车辆加速性能。
3.环保节能:电子节气门控制系统能够智能调节发动机的燃油供给,实现燃油经济性的优化和环境保护的效果。
4.检测和反馈:系统还能对发动机工作状态进行检测和反馈,及时调整节气门的开度和关键控制参数,保证系统的稳定性和精度。
五、市场前景随着汽车制造业的不断发展和技术的迭代,电子节气门控制系统已经成为汽车生产中必不可少的关键技术之一。
发动机电子节气门的控制原理
发动机电子节气门的控制原理一、前言节气门的作用是控制发动机的进气流量,决定发动机的运行工况。
驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。
加速踏板和节气门的连接方式有两种:刚性连接和柔性连接。
传统油门采用刚性连接,即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式, 因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置,即驾驶员的操作意图,但从动力性和经济性角度来看,发动机并不总是完全处于最佳运行工况,而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。
在混合动力车中,由于发动机和电池组成多能源动力系统,刚性连接方式不能实现各动力源之间的能量分配管理,因此,它必将被柔性连接方式所取代。
柔性连接方式取消了传统的机械连接,通过电控单元控制节气门快速精确地定位,因此又称为电子节气门。
它的优点在于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度,保证车辆最佳的动力性和燃油经济性,并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能,提高安全性和乘坐舒适性。
本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略和发展现状,使读者对电子节气门有深入的理解。
二、电子节气门系统的基本结构和工作原理(一)电子节气门系统的基本结构电子节气门系统的基本结构主要包括:1.加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成,在同一基准电压下工作,基准电压由ECU提供。
随着加速踏板位置的改变,电位器阻值也发生线性的变化,由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。
2.节气门位置传感器和踏板位置传感器类似,节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成,且由ECU提供相同的基准电压。
当节气门位置发生变化时,电位器阻值也随之线性地改变,由此产生相应的电压信号输入ECU,该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。
3.节气门控制电机节气门控制电机一般选用步进电机或直流电机,经过两级齿轮减速来调节节气门开度。
早期以使用步进电机为主,步进电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好,但其高速性能较差,不能满足节气门较高的动态响应性能的要求,所以现在比较多地采用直流电机,直流电机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
节气门控制电机的作用原理
节气门控制电机的作用原理节气门控制电机是车辆发动机的一个重要部件,主要作用是控制发动机进气系统中的节气门的开启和关闭。
它通过接收来自车辆电控系统的信号,以控制节气门的开合状态,从而调节发动机的进气量,进而影响发动机的转速和输出功率。
下面我们来详细了解一下节气门控制电机的作用原理。
首先,我们了解一下节气门的作用。
在内燃机中,气缸需要进气和排气。
而进气是由节气门来控制的,它通过调节进气量来控制发动机的输出功率。
通常情况下,当汽车行驶时,电子控制单元(ECU)会根据行驶条件和驾驶员的需求信号,来计算出所需的理想空气量。
而节气门控制电机就是一种用来控制节气门的装置,它能够根据ECU的指令实时地调节节气门的开合状态,从而精确控制发动机的进气量。
其次,节气门控制电机的作用原理主要是通过执行机构实现的。
这个执行机构通常是由一个电机和一个齿轮装置组成的。
当ECU发出指令时,电机会根据信号的指令来调整节气门的开合状态。
当电机接收到信号时,它会通过设定的程序来控制齿轮的转动,从而带动节气门的开合。
在这个过程中,节气门控制电机需要根据发动机的工作状态来不断地对节气门进行调节,以满足发动机的运行需求。
同时,为了保证发动机的正常运行,节气门控制电机还需要根据不同的驾驶工况来调节节气门的开合。
例如在怠速状态下,节气门会保持半开状态,以保证发动机的空气供给,同时保持稳定的怠速转速。
而在高速行驶状态下,节气门会完全打开,以满足发动机对空气的更大需求,从而提供更大输出功率。
这些都需要节气门控制电机对节气门进行精准的控制和调节。
总的来说,节气门控制电机的作用原理主要是通过执行机构实现的,它根据来自ECU的信号来控制节气门的开合,从而精确地调节发动机的进气量,以满足发动机在不同工况下的运行需求。
通过精准的控制,节气门控制电机能够有效地提高发动机的燃烧效率,提升发动机的动力性能和燃油经济性。
因此,节气门控制电机在汽车发动机控制系统中起着非常重要的作用。
电子节气门简介
3 安装位置
节气门安装位置
5
4 产品结构及关键尺寸
✓ 进气孔直径 ✓ 螺栓安装孔的孔径及孔距 ✓ 喉口结构尺寸 ✓ 安装平面的平面度 ✓ 长宽高边界条件
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4 相关术语及性能参数
相关术语: UMS(UMA): upper mechanical stop 断电情况下手推节气门阀片能到的最大 位置 UES(OMA): upper electrical stop 节气门上电工作时阀片能达到的最大位置 LMS: lower mechanical stop断电情况下手推节气门阀片能到的最小位置 LES: lower electrical stop 节气门上电工作时阀片能达到的最小位置 LHP: limp home position 断电情况下节气门所处的原始位置 TPS: Throttle position sensor 节气门位置传感器
ETC-electronic throttle control
电子节气门作为现代发动机管理系统中进气系统的一个 主要部件之一,主要任务是控制进入发动机的空气流量, 改善发动机的排放性能,提高燃油经济性;
3
2 工作原理
1.驾驶员通过踩下或释放加速踏板,使得加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入到节气门控制单元ECU; 2.控制单元根据收到的电压信号,计算出最佳的节气门位置,并向节气门执行器发出控制信号; 3.节气门执行器通过改变节气门的开度,实现对发动机进气量的控制; 4.节气门TPS检测节气门的实际开度及其他工况信息反馈给ECU,ECU根据反馈信号对控制参数进一步进行优化, 使车辆一直保持在理想工作状态;
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4 相关术语及性能参数
性能参数: 响应时间: LMS TO LHP ≤100ms; LMS TO UMS ≤100ms; LHP TO UMS ≤100ms 返回时间: UMS TO LHP ≤300ms; LMS TO LHP ≤ 100ms 空气流量: 全关位置空气流量、LHP位置空气流量 TPS信号值: TPS1@LMS:10%±4% TPS2@LMS:90%±4% TPS1@LMS:93%±4% TPS1@LMS:7%±4% 主气道泄露: Leakage air of bearing(main bore)≤20cm3/min
迈腾B8L车电子节气门系统解析及故障1例
本文以搭载2.0 L CUGA 发动机的2018款迈腾车为例,对电子节气门系统的组成、工作原理进行分析,并分享电子节气门系统故障,期望能给同行或从业者提供借鉴。
1 迈腾B8L车电子节气门系统的组成迈腾B8L 车电子节气门系统主要由加速踏板模块和节气门控制单元组成。
1.1 加速踏板模块加速踏板模块由加速踏板位置传感器(G79)和加速踏板位置传感器2(G185)组成,加速踏板模块的相关电路如图1所示。
J623的端子T91/33与G79的端子T6bf/2相连,该线为G79的供电线;J623的端子T91/34与G79的端子T6bf/3相连,该线为G79的搭铁线;J623的端子T91/52与G79的端子T6bf/4相连,该线为G79的信号线。
J623的端子T91/16与G185的端子T6bf/1相连,该线为G185的供电线;J623的端子T91/51与G185的端子T6bf/5相连,该线为G185的搭铁线;J623的端子T91/69与G185的端子T6bf/6相连,该线为G185的信号线。
1.2 节气门控制单元节气门控制单元由节气门驱动装置(G186)、节气门驱动装置角度传感器1(G187)、节气门驱动装置角度传感器2(G188)组成,节气门控制单元相关电路如图2所示。
J623的端子T105/34与G187的端子T6e/4相连,该线为G187的信号线;J623的端子T105/55与G188的端子T6e/1相连,该线为G188的信号线;J623的端子T105/54与端子T6e/2相连,该线为G187和G188的公共供电线;J623的端子T105/56与端子T6e/6相连,该线为G187和G188的公共搭铁线。
J623的端子T105/90与G186的端子T6e/3相连, J623的端子T105/91与G186的端子T6e/5相连,这2根线为G186的控制信号线。
2 迈腾B8L车电子节气门系统的工作原理及故障现象2.1 电子节气门系统的工作原理(1)正常情况下踩加速踏板时电子节气门系统的控制过程。
ETCS电子节气门控制系统
加速踏板位置传感器
安装在油门踏 板处,不再有油门 拉线,而是通过电 线向发动机ECU提 供踏板位置和加速 率
节气门体
节气门体用来执行ECU的指令,迅速调节节气门的开度,以控制发动机的进气 量;与此同时,输出反映节气门当前位置的电信号,以使ECU能实时监控节气门 的开度。 ECU控制电动机的通电时间,电动机通过齿轮传动机构驱动节气门转过相应的 转角;ECU通过改变直流电动机电流方向,实现节气门系统使加速踏板与节气 门之间无机械连接,而是通过传感器、ECU及 节气门体实现电子控制方式的连接,可使节 气门的开度不完全取决于驾驶员对加速踏板 的操纵,控制系统可根据发动机的工况、汽 车的行驶状态等对节气门的开度做出实时的 调节,是发动机在最适当的状态下工作,从 而提高了汽车的动力性、安全性及舒适性。
特点
1、电子节气门系统去掉油门拉线,驾驶员不 再直接控制节气门的开度,“踩油门”的意 图通过电子油门踏板转化成扭矩需求输入; 2、取消了怠速执行器,通过对节气门开度的 精确控制来实现怠速的稳定控制; 3、易于扩展,如巡航控制等可以轻松实现。
组成
电子节气门控制系统由加速踏板位置传感器、发动机控制单元、节气门 体、故障指示灯等组成。
ETCS工作原理
发动机工作时,加速踏板位置传感器将反映加速踏板位置的电信号输送给 ECU,ECU根据此信号判断驾驶员的驾驶意图,并参考发动机转速传感器、进气 压力传感器及其他相关传感器的电信号,得到最佳的节气门开度参数,然后与当 前的节气门位置进行比较,当节气门开度与最佳的节气门开度参数不一致时。便 输出控制信号,控制节气门驱动装置工作,将节气门调整到适当的开度。
ETCS简介
ETCS概要
ETCS=Electric Throttle Control System 电子节气门控制系统 也叫 EPC (Electric Power Control System)
电子节气门技术资料
节气门是汽车发动机的重要控制部件。
为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性,并减少排放污染,世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统,组成电子节气门控制系统(ETCS)。
采用电子节气门控制系统,使节气门开度得到精确控制,不但可以提高燃油经济性,减少排放,同时,系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。
电子节气门的系统组成和功能1带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏板位置并将踏板位置信号传递给控制单元2发动机控制单元(ECU) —接收踏板位置传感器信号,根据输入电压信号计算得知所需动力。
并根据其他如急加速,空调,自动变速器起步的扭矩信号,计算出实际的节气门开度。
同时还监控节气门系统3节气门控制单元—控制所需进气量,根据控制系统提供信号调节节气门开度,反馈节气门信号。
4节气门故障灯(大众车型在仪表上为EPC灯)—提供节气门故障信息给驾驶员5传感器和执行器传感器:带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块,带节气门开度传感器的G187,G188 ,节气门控制器J338, 离合器踏板开关F36,制动踏板开关F47,制动灯开关F 6执行器:带节气门驱动装置的G186和G338,节气门故障灯K132c(划片变组器,等同与油浮子)控制系统根据两个信号来确定踏板位置。
2个信号值正好相反,形成对比。
2 当一个传感器坏。
系统监测到还有一个节气门信号时,能进入怠速运行,但节气门全开要很慢。
系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态,关闭巡航,点亮EPC,在故障存储器存储故障码。
3 节气门角度传感器G187,.G188(滑动变阻器式)向系统反馈节气门位置信号。
装两个传感器是为了精确和备用。
当一个传感器坏。
系统使用另一个传感器信号,对加速踏板响应不变,巡航关闭。
EPC灯亮存储故障码。
当2 个信号中断,发动机在1500转左右运行,踩油门踏板无反应。
宝马VANOS发动机技术 电子气门控制系统的工作原理
宝马VANOS发动机技术电子气门控制系统的工作原理电子气门控制系统的工作原理电子气门控制系统的工作原理与人类在身体紧张时的状态类似。
假设您去跑步。
您身体所吸进的空气质量将由肺来调节。
您会不由自主地深吸气并由此为肺提供较多的空气,以便在身体中进行能量转换。
如果您现在由跑步换成一种较慢的步法,例如散步,则身体需要的能量和空气相对减少。
您的肺将以平缓呼吸的方式对此进行自动调节。
在这种情况下,如果您在嘴上堵上一块手帕呼,吸将非常费力。
在电子气门控制系统的新鲜空气进气装置中“取消了”节气门(与手帕类似)。
气门升程肺根据空气需要量进行调节。
发动机可以自由呼吸。
在发动机电子气门控制系统进气过程中,节气门几乎一直打开一个合适的角度,以保证出现一个50 mbar 的近似真空。
负荷控制通过气门的关闭时刻实现。
与通过节气门实现负荷控制的普通发动机相比,在进气系统中只产生一个较小的真空,也就是说省去了产生真空的能耗,通过进气过程中较小的功率损失获得较高的效率。
与柴油发动机不同在常规汽油发动机中,进气量通过加速踏板和节气门进行调节并按化学计算比例ë =1 喷射所需要的燃油量。
在带电子气门控制系统的发动机上所吸进的空气量由气门的开启升程和开启持续时间决定。
通过精确控制供油量这里也能实现按ë =1 运行。
与此相反,带汽油直接喷射和浓度分区功能的发动机,在较宽的负荷范围内以低燃油空气混合比工作。
昂贵且易受硫腐蚀的废气后处理装置,例如直喷式汽油发动机上使用的在带有电子气门控制系统的发动机上因此就不需要了。
宝马VANOS发动机技术图中每个进气门分别有两组凸轮控制,一组是高速凸轮,一组是低速凸轮。
红色圆框内就是可变气门行程的控制机构。
当发动机在低转速范围时,红色的控制活塞是落在气门座内的。
这样高速凸轮只能驱动气门座向下行程而不能带动整个气门动作,整个气门由低速凸轮驱动气门顶向下行程,这样获得的气门开度就较小。
当发动机在高转速范围时,红色的控制活塞在液压的驱动下从气门座推入到气门顶中,等于是把气门座和气门刚性的连接在一起,当高速凸轮驱动气门座时就能带动气门向下行程获得较大的气门开度。
1丰田发动机电子节气门控制
丰田发动机电子节气门控制
10、 10、清洗节气门注意事项
不能强行打开节气门 清洗剂不要喷太多 初始化及怠速学习设定
丰田发动机电子节气门控制
一汽丰田卡罗拉电子节气门体的匹配 解决方法: 解决方法: 拔下ETCS电 拔下ETCS电 ETCS 子节气门及EFI 子节气门及EFI NO1保险丝 保险丝。 NO1保险丝。 或断开电瓶
丰田发动机电子节气门控制
丰田发动机电子节气门控制
根据加速踏板被踩下的程度和发动机以及汽车 的状态使节气门开启到最佳位置,从而实现怠速控 制、巡行控制、加速、雪地模式和牵引力控制等综 合性控制。
丰田发动机电子节气门控制
1、ETCS-I系统原理图
03款以后取消了油门拉线和电磁离合器
无拉线 发动机 ECU (ECM)
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞更换电瓶后加速不良 06款凯美瑞更换电瓶后加速不良
电节气门控制系统(ETCS) 电节气门控制系统(ETCS)
P0120、P0121、P0122、P0123、P0220、P0222、P0223、P0604、 、 、 、 、 、 、 、 、 P0606、P0607、P0657、P2102、P2103、P2111、P2112、P2118、 、 、 、 、 、 、 、 、 P2119 和 P2135
丰田发动机电子节气门控制
一汽丰田皇冠电子节气门体的匹配
解决方法: 解决方法: 拔下EFI和 拔下EFI和 EFI ETCS 保险丝 或断开电瓶
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞节气门 款凯美瑞节气门
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞更换电瓶后加速不良 款凯美瑞更换电瓶后加速不良
车型:2006款凯美瑞2.4L,装备2AZ-FE发动机, 车型:2006款凯美瑞2.4L,装备2AZ-FE发动机, 款凯美瑞2.4L 2AZ 发动机 带智能钥匙进入及起动系统 故障现象:更换完电瓶后,加速无力, 故障现象:更换完电瓶后,加速无力,发动机故障 灯亮 故障分析与维修思路: 故障分析与维修思路: 用仪器检测发动机控制系统,故障代码: 用仪器检测发动机控制系统,故障代码: 电子节气 门马达故障。踩下油门踏板时, 门马达故障。踩下油门踏板时,电子节气门不能 打开。 打开。
阅读论文总结
一.天然气发动机国IV排放对策研究谢云臣一汽解放有限公司现代车用动力 2009.9摘要为了实现天然气发动机的国IV排放,分析了天然气发动机的排放物形成机理,确定了高精度电子控制技术,优化燃烧技术和后处理技术综合应用的技术对策,并据此开发了CA4SH-N天然气发动机,匹配专门开发的YRK-4G天然气专用催化器,获得了良好的降低排放的排放效果,达到了国IV排放标准的要求。
关键词:天然气发动机;催化转化器;排放对策Re search on Emission Control Strategy of CNG Engine forChina Stage IV EmissionStandard GB 17691---2005文章内容:一.天然气特性:1. 天然气主要成分是甲烷,少量烃类和二氧化碳;2. 辛烷值高燃烧完全,排放性好,废气中CO,HC,氮氧化物平均下降40%;3. 等空燃比热值3394 KJ/m3低于汽油机1839KJ/m3;4. 进入空气较少,发动机动力性下降。
二.天然气形成机理1. 废气中CO浓度随空燃比增大而减小,但CO氧化反应比较慢,CO浓度不会降到零,而是维持在一个较低的水平。
2. 天然气燃烧火焰传播速度较慢,点火提前角增大2度到5度,可延长天然气高温燃烧时间(混合均匀也可以),从而降低CO的排放量。
3. NO的生成主要受温度影响,温度越低,NO越少。
由于天然气火焰温度比汽油低,故NO较少。
但是增大点火提前角后,高温燃烧的时间变长,而 NO生成量随高温时间加长而成线性增加 ,此时 NO的量又会有所增加。
空燃比大于理论空燃比时,NO随温度升高而迅速增加,小于理论空燃比时因氧气不足,NO急剧减少。
总体而言 ,因天然气燃料混合比较均匀,NO会稍有增加。
4. 与汽油机的 HC排放形成类似,燃烧室缝隙容积和壁面激冷层是天然气发动机 HC排放的主要影响因素。
但是,由于天然气是气体燃料,总体来讲混合均匀,燃烧比较完全,所以总体 HC排量大幅度下降,如果增大点火提前角,燃料在高温期停留时间加长,燃烧更加充分,这样 HC排放会进一步下降。
2024年电子节气门市场发展现状
2024年电子节气门市场发展现状引言电子节气门是一种可以调节发动机进气门开启时机的技术,通过优化燃烧过程,提高发动机的燃油效率和动力性能。
随着汽车工业的不断发展,电子节气门市场也逐渐兴起。
本文将介绍电子节气门市场的发展现状,并分析市场前景和发展趋势。
电子节气门市场的概述什么是电子节气门电子节气门是一种能够根据不同工况对发动机进气门开启时机进行调节的装置,通过控制发动机的进气量,提高燃烧效率和动力性能。
传统机械节气门是通过机械连接杆和凸轮来控制进气门的开启和关闭,而电子节气门则借助电子控制单元(ECU)来实现。
电子节气门的优势与传统机械节气门相比,电子节气门具有以下几个优势:1.提高燃油效率:电子节气门可以根据发动机的工作状态和负荷要求,精确控制进气量,减少能量损失,提高燃油的利用效率。
2.提升动力性能:通过调整进气门的开启时机和时间,电子节气门可以实现更快的响应速度和更高的进气效率,提升发动机的动力性能。
3.减少排放:电子节气门可以帮助发动机实现更完全的燃烧,减少排放物的产生,符合环保要求。
电子节气门市场的发展现状目前,电子节气门市场正在经历快速的发展,主要受以下几个因素的推动:1.技术进步:随着电子技术和控制算法的不断发展,电子节气门的控制精度和响应速度不断提高,可以满足对燃油效率和动力性能要求更高的汽车市场需求。
2.燃油效率要求的提升:随着环保要求的日益严格,汽车制造商对燃油效率的要求也越来越高。
电子节气门可以实现更精确的进气量控制,提高发动机的燃油效率,因此在市场上得到了广泛应用。
3.智能驾驶技术的发展:随着智能驾驶技术的快速发展,对发动机性能和响应速度的要求也不断提高。
电子节气门可以满足对动力性能和响应速度更高的自动驾驶汽车的需求,因此在智能驾驶市场上有较大的应用潜力。
市场前景和发展趋势随着汽车制造商对燃油效率和动力性能要求的不断提高,电子节气门市场将呈现出以下几个发展趋势:1.品牌竞争加剧:目前,市场上已经有多家公司推出了自己的电子节气门产品,竞争激烈。
电子节气门PID控制
基于DSP的电子节气门PID控制一、引言随着现代电子技术的飞速发展,特别是微机技术在汽车上的广泛应用,使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸,汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。
节气门是汽车发动机的重要控制部件。
为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性,并减少排放污染,世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统,组成电子节气门控制系统(ETCS)。
采用电子节气门控制系统,使节气门开度得到精确控制,不但可以提高燃油经济性,减少排放,同时,系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。
现在,电子节气门控制系统已成为发动机完全电控管理系统的一个重要模块。
由于ETCS的优越性,目前,世界上越来越多的大型汽车制造公司开始采用ETCS,传统机械式节气门面临着被电子节气门所取代的趋势。
在电子节气门这种柔性连接方式中,油门踏板与节气门之间不再有机械连接。
节气门的实际开度由车载电控系统根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性确定,从而保证发动机运行于最佳工况。
本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计,并进行了PID控制试验。
二、系统组成电子节气门控制系统如图1所示,包括:节气门体、加速踏板位置传感器、DSP(Dig ital Signal Processor)开发板、信号处理电路、功率驱动电路及微机监控系统几个部分。
节气门体包括:直流电机、节气门开度传感器及机械装置,它们被封装为一体。
通过ECU 驱动直流电机,完成节气门开度调整;节气门开度信号通过节气门体内部的一对高精度节气门开度传感器获取当前开度下相应的电压反馈值,该反馈值与节气门打开角度成线性变化。
利用这两路反馈信号,构建闭环控制系统。
加速踏板带动一个位置传感器,将加速踏板位置信号转变为电压信号传到ECU,其作用相当于一个反映驾驶员操纵意图的传感器,提供节气门开度的参考信号。
智能电子节气门控制系统(ECTS
设定方法如下: (1)人工进行初始化设定—不踩加速 踏板,打开点火开关;再将加速踏板缓 慢的踩到底,再缓慢的松开加速踏板, 以便ECU对相关参数记录编程;然后起 动发动机,即可完成初始位置的设定。 (2)如果人工设定不成功(怠速不稳 或加速犯闯),可用检码器设定编码, 对计算机进行下载处理,即能恢复初始 位置的控制参数,完成初始化设定。
角的大小,此谓“智能冗余控制”。
4、提高了发动机的经济性(油耗 降低了)和净化性(排放污染减 小了)。具备了智能“保护功 能”,驾驶的平顺性和舒适性提 高了,ECU可根据实际车速、道 路情况(特别是搓板路面,更为 有利)、发动机工况,这三个逻 辑条件,判定汽车对道路的适应 性是否正常,有无意外操作失误, 决定是否投入工作,减小了对传 动系统的冲击 。
传统的IAC:
(2)取消了防滑转TRC系统的 扭矩控制用副节气门;
(3)取消了巡航控制系统的 “巡航真空拉力器”或“巡航控 制电机”。
去消了CCS系统,电机控制部 件:
(4)进行反馈控制,ECU根据当前 车速、道路情况、发动机工况,这三 个逻辑条件,决定节气门优化开度, 控制和调节喷油量的多少和点火提前
从而使发动机的转速和功率调节进入了多 功能智能化控制领域。
智能电动直推一式节气门体,
一、取消钢丝拉索的好处:
1、钢丝拉索与其导管间的润滑油 质一旦耗尽,会犯卡失去回位能力, 使发动机转速失控,产生意外机械 事故(飞车或换档困难而失控)。 2、发动机与车身是弹性连接,一 旦弹性元件损坏,相对位置发生变 化,影响加速踏板“全程控制”能 力,动力性和经济性及净化性变坏。
3、节气门位置控制电机—为正反转 直流步进电机,由电脑ECU以“占 空比”的方式,控制电流的大小和 驱动方向,再经减速齿轮组来驱动 节气门的开度大小和速率值的高低。
随着科学技术的进步和发展
随着科学技术的进步和发展,对车辆驾驶性能和安全舒适性的要求大为提高,使得车辆上的电子控制单元数量逐步增加。
但是,车辆上的电控单元(如,各种开关、执行器、传感器等)的连接仍然以传统的配线束来实现,使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,导致系统的可靠性下降。
在高级轿车上,电子元件及其系统占据了整车超过20%的价格,而且,有日渐增加的趋势。
在这种情况下,车内电控线路就会更加复杂,如何使车内的装置网络化,并降低配线束数量等成为改善车内系统的一个重点研究方向。
在车辆的网络化与通信系统中,局部网络的方法越来越丰富,其中,CAN,Profibus,LON,ASI,EIB与eBus等网络技术已经发展的相当成熟,各种网络技术的标准化也相继出台,而且,这些成熟的网络技术已经完成集成化工作。
CAN总线在稳定性、即时性及其性价比等方面在汽车应用中都显示出较强的优势,作为分布式控制中的局域网技术具有较强的竞争力。
目前,很多汽车采用CAN总线将整个汽车控制系统联系起来统一管理,实现数据共享和相互之间协同工作,使车内线束布线方便可靠,提高了汽车整体的安全性和性价比,增强了自身的竞争力。
实现车辆系统的网络化控制的前提是网络接点的智能化设计,包括传感器、控制器和执行器的智能化。
本文以线控电子节气门为研究对象,设计了脚踏板位置传感器、节气门位置传感器和节气门位置控制执行器的CAN总线智能化接点,以此为基础组成CAN总线控制网络,完成对节气门位置的精确控制。
1、车辆CAN总线与分布式控制系统结构控制局域网(controller area network,CAN)属于工业现场总线,是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。
1993年11月,ISO 正式颁布了高速通信CAN的国际标准(ISO 11898)。
CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成,目前,带有CAN总线接口的传感器种类还不多,价格也较贵。
2024年电子节气门市场分析现状
2024年电子节气门市场分析现状引言随着汽车行业的快速发展,电子节气门逐渐成为了新一代汽车发动机的重要组成部分之一。
电子节气门通过控制进气量和进气时间,实现了对发动机燃烧的更精准控制,提高了汽车的燃烧效率和动力性能。
本文将对电子节气门市场的现状进行分析。
1. 电子节气门市场规模和增长趋势根据市场研究数据,电子节气门市场在过去几年里呈现出了快速增长的趋势。
预计到2025年,全球电子节气门市场的规模将超过100亿美元。
这一增长主要得益于以下几个方面的因素:•汽车市场增长:全球汽车市场的持续增长为电子节气门市场提供了巨大的需求。
随着越来越多的人拥有汽车,并且对汽车性能和燃油经济性的要求不断提高,电子节气门成为了汽车制造商关注的重点。
•环保动力需求:随着环保意识的增强,对燃油效率的要求越来越高。
电子节气门作为提高燃烧效率的关键技术之一,在满足环保要求的同时,还能提供更好的动力性能,因此备受市场青睐。
•技术创新驱动:电子节气门市场的增长也离不开技术创新的推动。
随着电子控制技术的不断进步,电子节气门的性能和可靠性得到了极大的提升,进一步推动了市场的发展。
2. 主要市场参与者和竞争格局电子节气门市场上存在着一些主要的参与者,这些参与者在市场中占据着重要的地位。
以下是几个主要的市场参与者:•博世:作为全球领先的汽车零部件供应商之一,博世在电子节气门市场上具有较高的市场份额。
其产品在性能和质量上都享有很高的声誉,赢得了广大汽车制造商的认可。
•大陆:大陆是另一个全球知名的汽车零部件供应商,在电子节气门市场上也占据着重要的地位。
该公司的产品技术先进,与众多汽车制造商有着长期合作关系。
•德尔福:德尔福是一家全球领先的汽车零部件制造商,也是电子节气门市场上的主要参与者之一。
该公司致力于不断提高产品质量和性能,并与许多汽车制造商合作开展技术创新。
目前,市场上电子节气门市场上存在较高的竞争格局。
主要参与者之间通过技术创新、产品质量、售后服务等方面的竞争来争夺市场份额。
电子节气门的工作原理
电子节气门的工作原理
电子节气门(Electronic Throttle Control,ETC)是一种用于发
动机控制的新型节气门系统。
它通过电子信号替代了传统的机械和液压操作方式,实现了发动机节气门的精确控制和更高的可靠性。
电子节气门的工作原理主要包括以下几个步骤:
1. 传感器检测:电子节气门系统中配备了多个传感器,用于检测车辆和发动机的状态。
例如,油门踏板位置传感器会监测踩下踏板的力度和位置,发动机转速传感器会检测发动机当前的转速等。
2. 信号处理:传感器获得的信号会通过电子控制单元(ECU)进行处理。
ECU会对信号进行数字化处理,以便进一步的计
算和控制。
3. 节气门控制:当驾驶员踩下油门踏板时,油门位置传感器会向ECU发送信号。
ECU会根据接收到的信号计算出适当的节
气门开度,并通过控制执行器来调整节气门的位置。
4. 混合气控制:节气门控制的调整会影响到发动机进气量的调节。
通过调整节气门的开度,可以控制气缸内混合气的进入量,从而影响燃烧过程,实现发动机功率和燃油消耗的优化。
5. 限制与保护:电子节气门系统还具备一些限制和保护功能,以确保发动机和车辆的安全性。
例如,当发生故障或异常情况
时,系统会自动进入“减速模式”,限制发动机输出功率,防止进一步的损坏。
总的来说,电子节气门通过传感器检测和信号处理,实现精确控制节气门开度,进而调节发动机进气量,实现优化的燃烧效果和更高的驾驶性能。
同时,系统还具备故障保护功能,以提高车辆的安全性和可靠性。
节气门原理
节气门原理一、节气门概述节气门是汽车发动机燃油喷射系统的重要组成部分,其工作原理是通过感应机械振动,使电磁线圈产生电流,进而产生磁场,控制节气门的开度,从而达到调节发动机进气的目的。
节气门原理是指发动机进气系统中,通过节气门的开度调节气门的进气量,从而控制引擎的运转状态,整个系统由节气门、节气门执行器、节气门电磁阀、空气流量传感器和电脑等五个部件组成。
二、节气门的作用节气门的主要作用是控制发动机进气量,改变气门的进气状态,从而使发动机的转速及输出功率得到精确的控制。
在发动机启动时,节气门一般处于关闭状态,即气门关闭,发动机通过启动电机或拖车启动,使发动机运转起来,此时发动机没有任何负载,转速较低。
当节气门打开时,气门会逐渐打开,从而充分吸入大量氧气,流量传感器通过接受气流信息向电脑提供气流数据,电脑根据这些数据计算燃油的量和喷射时间,并将指令发送给喷油嘴,进而调整进气量,从而控制发动机的运转状态。
三、节气门的构成节气门由两个主要部件组成:主节气门和辅助节气门,主节气门主要由节气门的门体、门轴,门轴连接于电子节气门执行器。
主节气门和小节气门分别是介电质材料与铜蒸气复合制成,以减少之间的摩擦力和不稳定热膨胀系数,并保持严密的封闭性能。
辅助节气门位于主节气门舱内,其主要作用是在低速运转时,通过辅助节气门缓慢向开放状态开启,以降低怠速的转速。
四、节气门执行器节气门执行器是控制节气门开度的机械零部件,它由电动励磁线圈、飞轮和弹簧等部分组成。
通过接收电脑信号,电磁阀能够产生高频振荡,使飞轮被振动,从而控制节气门的开度,从而在不同行驶速度下实时调整发动机运转状态,保证其稳定的输出功率和燃油经济性。
五、空气流量传感器空气流量传感器的主要作用是测量空气的质量和流量,将其转换为数字信号并传输给电脑进行计算。
传感器通常安置在空气滤清器的出口,可以根据气温、气压、湿度等数据来为发动机提供精准的进气量控制。
其还能检测发动机的工作状态,例如燃油的耗油量、进气量和氧气量等,以便电脑能及时调整燃油代谢和发动机的运转状态,以达到最理想的节油效果。
基于PWM技术汽车电子节气门控制系统的研究
基于PWM技术汽车电子节气门控制系统的研究郑锦汤(广州华商职业学院广东广州)摘要:本文主要介绍电子节气控制系统结构与工作原理,对实现电子节气门控制的关键在于控制节气门驱动电机的运动,驱动模块用于提供适当的控制电压驱动节气门伺服电机使节气门达到最佳的开度位置。
应用PWM技术对节气门控制系统驱动模块方案进行分析。
关键词: 电子节气门PWM技术伺服电机0 引言汽车电子节气门技术(Electronic Throttle Control,ETC)是伴随汽车线控驱动理念(Drive-by-Wire)而诞生的。
电子节气门控制系统通过ECU采集加速踏板和汽车行驶状态信息,计算出整车的全部转矩需求,通过对节气门开度的期望值进行计算,得到节气门的最佳开度,并把相应的控制信号发送到驱动电路模块,驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。
ETC可实现发动机转矩控制和精确空燃比控制,有助于提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性以及降低排放污染。
1电子节气门系统结构电子节气门控制系统如图1所示,取消了机械式节气门的刚性连接,采用一种柔性控制方式(drive- by- wire),电子节气门控制系统由加速踏板、传感器、节气门、控制单元(ETCS)、数据总线及执行器等部分组成。
图1 节气门控制系统组成2电子节气门控制系统工作原理当驾驶员踩下加速踏板时,加速踏板位置传感器将油门踏板位移量信号转换为电压信号传给ETCS,ETCS通过对当前所处工况进行分析和逻辑处理后发出控制信号,控制节气门驱动电机,使电机按照ETCS 给定的角度驱动节气门运转并达到所需的开度;同时节气门体上的节气门位置传感器将测得的当前节气门位置信号反馈给ETCS ,通过反馈控制实现对节气门的最佳闭环控制。
3电子节气门控制系统驱动模块完整的电子节气门控制系统包括驱动模块、节气门总成、加速踏板位置传感器、驱动电机控制器等。
而电子节气门控制的关键是控制节气门驱动电机的运动。
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电子节气门系统控制原理和发展现状江禹陶(同济大学中德学院车辆工程专业)摘要:介绍电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略及其发展现状。
指出,电子节气门的普及势在必然。
关键词:电子节气门;结构;原理;控制策略1 前言节气门的作用是控制发动机的进气流量,决定发动机的运行工况。
驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。
加速踏板和节气门的连接方式有两种:刚性连接和柔性连接。
传统油门采用刚性连接,即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式,因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置,即驾驶员的操作意图,但从动力性和经济性角度来看,发动机并不总是完全处于最佳运行工况,而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。
在混合动力车中,由于发动机和电池组成多能源动力系统,刚性连接方式不能实现各动力源之间的能量分配管理,因此,它必将被柔性连接方式所取代。
柔性连接方式取消了传统的机械连接,通过电控单元控制节气门快速精确地定位,因此又称为电子节气门。
它的优点在于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度,保证车辆最佳的动力性和燃油经济性,并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能,提高安全性和乘坐舒适性。
本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略和发展现状,使读者对电子节气门有深入的理解。
2电子节气门系统的基本结构和工作原理2.1 电子节气门系统的基本结构电子节气门系统的基本结构主要包括:l 加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成,在同一基准电压下工作,基准电压由ECU提供。
随着加速踏板位置的改变,电位器阻值也发生线性的变化,由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。
l 节气门位置传感器和踏板位置传感器类似,节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成,且由ECU提供相同的基准电压。
当节气门位置发生变化时,电位器阻值也随之线性地改变,由此产生相应的电压信号输入ECU,该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。
l 节气门控制电机节气门控制电机一般选用步进电机或直流电机,经过两级齿轮减速来调节节气门开度。
早期以使用步进电机为主,步进电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好,但其高速性能较差,不能满足节气门较高的动态响应性能的要求,所以现在比较多地采用直流电机,直流电机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
l 控制单元(ECU)控制单元(ECU)是整个系统的核心,包括两部分:信息处理模块和电机驱动电路模块。
信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号,经过处理后得到节气门的最佳开度,并把相应的电压信号发送到电机驱动电路模块。
电机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号,控制电机转动相应的角度,使节气门达到或保持相应的开度。
电机驱动电路应保证电机能双向转动。
2.2 电子节气门系统的工作原理电子节气门系统的工作原理如下:驾驶员操纵加速踏板,加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元,控制单元首先对输入的信号进行滤波,以消除环境噪声的影响,然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图,计算出对发动机扭矩的基本需求,得到相应的节气门转角的基本期望值。
然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯,获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等,由此计算出整车所需求的全部扭矩,通过对节气门转角期望值进行补偿,得到节气门的最佳开度,并把相应的电压信号发送到驱动电路模块,驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。
节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元,形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机,两者的控制方式也有所不同。
驱动步进电机常采用H桥电路结构,控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。
电平的高低控制步进电机转动的方向,脉冲个数控制电机转动的角度,即发出一个脉冲信号,步进电机就转动一个步进角,脉冲频率控制电机转速,转速与脉冲频率成正比。
因此,通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。
控制直流电机采用脉冲宽度调制(PWM)技术,其特点是频率高,效率高,功率密度高,可靠性高。
控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小,电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。
电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。
当占空比一定,电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时,节气门开度不变;当占空比增大时,电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩,节气门开度增大;反之,当占空比减小时,电机输出转矩和节气门开度也随之减小[2]。
ECU对系统的功能进行监控,如果发现故障,将点亮系统故障指示灯,提示驾驶员系统有故障。
同时电磁离合器被分离,节气门不再受电机控制。
节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置,使车辆慢速开到维修地点。
3 电子节气门系统的控制策略3.1 基于发动机扭矩需求的节气门控制[5]传统油门的节气门开度完全取决于驾驶员的操作意图。
电子节气门系统的节气门开度并不完全由加速踏板位置决定,而是控制单元根据当前行驶状况下整车对发动机的全部扭矩需求,计算出节气门的最佳开度,从而控制电机驱动节气门到达相应的开度。
因此,节气门的实际开度并不完全与驾驶员的操作意图一致。
控制单元根据整车扭矩需求获得所需的理论扭矩,而实际扭矩通过发动机转速、点火提前角和发动机负荷信号求得。
在发动机扭矩调节过程中,控制单元首先将实际扭矩与理论扭矩进行对比,如果两者有偏差,发动机电控系统将通过适当的调节作用使实际扭矩值和理论扭矩值一致。
3.2 传感器冗余设计电子节气门系统采用2个踏板位置传感器和2个节气门位置传感器,如图2所示,传感器两两反接,实现阻值的反向变化,即两个传感器阻值变化量之和为零。
对两个传感器施加相同的电压,两者输出的电压信号也相应反向变化,且其和始终等于供电电压。
传感器输出电压与节气门开度的对应关系如图3所示。
图2 节气门传感器接线图图3 传感器输出电压与节气门开度对应关系从控制角度讲,使用一个传感器就可使系统正常运转,但冗余设计可使两个传感器相互检测,当一个传感器发生故障时能及时被识别,在很大程度上增加了系统的可靠性,保证行车的安全性。
3.3 可选的工作模式[1]驾驶员可根据不同的行车需要通过模式开关选择不同的工作模式,通常有正常模式、动力模式和雪地模式三种,区别在于节气门对加速踏板的响应速度不同,如图4所示。
在正常模式下,节气门对加速踏板的响应速度适合于大多数行驶工况。
在动力模式下,节气门加快对加速踏板的响应速度,发动机能提供额外的动力。
在附着较差的工况下(比如:雪地,雨天)驾驶员可选择雪地模式驾驶车辆,此时节气门对加速踏板的响应降低,发动机输出的功率比正常情况下小,使车轮不易打滑,保持车辆稳定行驶。
图4 不同模式下节气门开度和加速踏板位置的对应关系3.4 海拔高度补偿[1]在海拔较高的地区,大气压下降,空气稀薄,氧气含量下降,导致发动机输出动力下降。
此时电子节气门系统可按照大气压强和海拔高度的函数关系对节气门开度进行补偿,保证发动机输出动力和加速踏板位置的关系保持稳定。
图5 海拔高度补偿效果3.5控制功能扩展及其原理早期的电子节气门功能比较简单,在形式上采用一个机械式的主节气门串联一个电控的辅助节气门,往往只能实现某一单一的功能。
现代电子节气门则独立成一个系统,可实现多种控制功能,既提高行驶可靠性,又使结构简化,成本降低。
主要有如下控制功能:l 牵引力控制(ASR)牵引力控制系统又称驱动防滑系统。
它的作用是当汽车加速时将滑移率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。
它通过减少节气门开度来降低发动机功率从而达到控制目的。
原理如下:控制单元采集加速踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号,通过计算求得滑移率,并产生相应的控制电压信号,通过数据总线把信号传送至控制单元,依据此信号,控制单元将减少节气门开度来调整混合气流量,以降低发动机功率。
此时控制单元对节气门发出的控制信号将不受驾驶员驾驶意图的影响,这样就可以避免驾车者的误操作。
l 巡航控制(CCS)巡航控制系统又称为速度控制系统,它是一种减轻驾车者疲劳的装置。
当驾驶员开启该系统时,车速将被固定下来,驾驶员不必长时间踩踏加速踏板。
原理如下:车速传感器将车速信号输入控制单元,控制单元根据行驶阻力的变化输出信号自动调节节气门开度,当汽车阻力增大(上坡)和车速降低时,控制节气门开度增大,反之减小,使行驶车速保持稳定。
l 怠速控制(ISC)电子节气门系统取消了怠速调节阀,而是直接由控制单元调节节气门开度来实现车辆的怠速控制。
l 减少换档冲击控制根据当前车速、节气门开度以及发动机转速等信号,控制单元选择合适的传动比,实现自动换档。
4 电子节气门系统的发展现状电子节气门的研究工作起源于20世纪70年代,80年代开始有产品问世,近10年来,国外对电子节气门的研究取得了非常迅速的发展。
发展趋势可总结为:在控制策略上由线性控制发展为非线性控制,由辅助电子节气门发展为独立的电子节气门系统,从单一的控制功能发展到集成多种控制功能,兼顾提高动力性、经济性、操纵稳定性、排放性和乘坐舒适性。
目前,国外多家公司已对电子节气门系统作了深入的研发,比如德国Bosch,Pierburg,美国Delphi,Visteon,日本Toyota,Hitachi,Denso,意大利Marelli等已推出系列化产品应用于各种品牌的中高档轿车。
虽然国内某些轿车,如POLO,也配备了电子节气门系统,但目前对ETC还没有系统深入的研究,也没有成熟的产品。
5 结束语电子节气门系统的研发已有了很大的进步,但在技术上仍不成熟,因此应用也并不十分广泛,但是电子节气门系统对提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性,降低排放有重大意义。
在21世纪新能源开发和电控技术飞速发展的形势下,随着生产成本下降以及排放要求不断提高,电子节气门系统的普及使用将成为必然。
参考文献:[1] Daniel McKay, Gary Nichols, Bart Schreurs. Delphi Electronic Throttle Control Systems for Model Year 2000; Driver Features, System Security, and OEM Benefits. ETC for the Mass Market. SAE Technical Paper Series, USA, 2000-01-0556.[2] Paul G. Griffiths. Embedded Software Control Design for an Electronic Throttle Body. Mechanical Engineering Michigan Technological University, USA, 2000.[3] 刘汉军,王慧,勾成俊. 丰田智能电子节气门控制系统. 汽车与配件,2000-29.[4] 周昌林. 发动机电子油门控制. 汽车维修,2002(5).[5] 廖传书,全书海. 汽车电子节气门的研究. 汽车研究与开发,1996(2).。