快速公交信号优先控制研究

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城市公交信号优先控制系统解决方案

多模式切换
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会车辆在路口的排队长度和等待时间，缓解城市交通拥堵问题。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多市民选择公交出行，提升乘客出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程中的尾气排放，降低空气污染和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营维护等人员，确保项目顺利推进。

公交信号优先控制的应用研究

Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.1,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第1期文章编号：1007-757X(2011)02-0004-02公交信号优先控制的应用研究王宁鸣摘要：公交信号优先以公交车流为控制目标，通过选择交通控制策略和设置相关参数，控制交通信号灯，减少公交车辆在路口的等待时间，提高公交车辆的运行优先级。

详细介绍了公共交通信息与优先系统PTIPS的系统框架、通讯方式、主要功能、控制策略，并且分两类：基于信息反馈的动态优先；基于历史数据调查研究以及各种算法、理论推导的静态优先。

详细阐述了各种控制策略的原理和适用情况。

最后采用浦东张江有轨电车工程的实际应用情况作为示例，以动态优先策略为基点，各种检测设备的信息反馈为基础，较好地实现针对单辆有轨电车的优先放行。

关键词：公交信号优先；PTIPS系统；控制策略；动态优先；静态优先中图分类号：TP214文献标志码：A0引言公交信号优先（Transit Signal Priority，简称TSP）是实现绿波控制的一种，公交优先的绿波控制以公交车流为控制目标。

整个区域交通实现公交车辆畅通无阻地通过各个路口，以此目标设置交通控制策略和参数计算，并将其应用在交通灯的控制与显示上。

道路使用的情况应该体现社会公平，传统的评价标准以车辆为考量目标，并没有很好地体现社会公平。

公交车辆载客量大，社会车辆载客量小，将两种车辆摆在相同的地位是不合适的。

公交优先将公交车辆的优先级提高，通过减少公交车辆在路口的等待时间以降低人均的路口延误。

但是公交优先方案可能增加社会车辆的路口延误，因此在具体实施时还要考虑其它车辆的通行需要进行调整。

城市实施公交优先有利于公共交通的发展，鼓励市民搭乘公共交通工具出行，符合城市发展与环境相和谐的发展方向。

因为公交优先能够解决大多数人的出行问题，同时由于公交系统对资源的低占有率，而能够降低人均的道路资源占有和减少污染排放。

我国城市快速公交系统(BRT)问题研究

２０年新出版的《共交通引导城０９公
Ｓｐｅｂｒ０１３ｅｔｍｅ９２０
ＣＩＴＹ城市连线ｌ
ＢＴＲ车站设在交叉口中央处便于乘客换乘．可ＢＴＲ车辆未享受交叉口信号优先权．等待信号通过又要影响后面车辆进站。从而也延误了后续车辆的时间．该车站相反方向车辆同样遭到延误，如前～车辆在站点停靠上下车。后面车辆只得在交叉口另一方位等待进站，此时还要根据信号变化再次行车进站。
一
放弃，上海也未启动ＢＴ目等。Ｒ项
２ＢＴ．Ｒ国际评判：难以获得低排放的公共交通驱动技术
院运输研究委员会所著《巴士快速交通实施指南》指出， “ 用通道一般呈放专
射形、连接城市中心与远离中心的住
交通是温室效应的重要排放源，应从源头上减少不合理的交通出行。ＢＴＲ
理论研究的片面性。其实Ｂ的发展在ＲＴ国内前景模糊，首先从道路资源上的供给不足，ＢＴＲ只能单线运营，不具备库里蒂巴式放射状ＢＴＲ网络优势。２００７
类标准》ＣＪＴ１４２０规定快速公共Ｊ／－０７１汽车系统适用于主干路及公交专用车
低踏板乘降，并由智能调度系统和优
先通行信号系统控制的客运系统。２００７年由建设部颁发的《市公共交通分城
究道路的整体结构，即与ＢＴＲ车道存在连带关系的社会车道及环境质量问题，

BRT信号优先控制系统研究及实现

BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。

【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。

单点公交优先感应控制方法研究

单点公交优先感应控制方法研究单点公交优先感应控制方法研究摘要：随着城市化的快速发展和交通拥堵问题的日益严重，公共交通成为解决城市交通问题的重要手段之一。

其中，公交车拥有较大的运载量和较快的出行速度，因此公交优先是提高交通效率的有效途径。

本文针对单点交叉口的公交优先问题进行研究，提出了一种基于感应控制的方法，通过交通信号灯控制和公交车优先进出的动态调度，实现了单点交叉口的公交优先运行。

关键词：单点公交优先，感应控制，交通信号灯，动态调度，交通效率一、引言随着城市交通拥堵问题的日益严重，提高交通效率成为城市交通规划的重要目标。

而公共交通作为一种快速、环保的交通方式，可以有效缓解交通拥堵问题。

因此，公交优先成为提高交通效率的重要手段之一。

单点交叉口作为城市道路交通系统中的重要组成部分，常常是交通拥堵的瓶颈所在。

如何合理安排交通信号灯的周期和相位，使得公交车能够快速、顺利地通过交叉口，是提高交通效率的关键之一。

因此，研究单点交叉口的公交优先感应控制方法具有重要的理论和实际意义。

二、相关工作目前，关于公交优先的研究已经有了一定的成果。

国内外学者提出了多种公交优先的方法，如固定优先方案、绿波优化方案、公交车道设置等。

这些方法往往通过固定的时间或空间间隔来给予公交车辆优先通行权，但无法适应交通流量的变化和交叉口的实际情况。

与传统的固定优先方案相比，感应控制方法能够根据实时的交通流量和公交车辆的需求进行动态调整，从而实现更加灵活和高效的公交优先运行。

因此，本文将重点研究基于感应控制的单点公交优先方法。

三、方法本文提出的单点公交优先感应控制方法主要包括交通信号灯控制和公交车优先进出的动态调度两部分。

3.1 交通信号灯控制针对不同的交通流量和交叉口的实际情况，本文采用自适应控制算法来调整交通信号灯的周期和相位。

具体步骤如下：（1）采集交通流量和公交车辆信息：通过设置传感器和摄像头，实时采集交通流量和公交车辆的实时信息。

基于公交优先的交叉口信号控制的开题报告

基于公交优先的交叉口信号控制的开题报告一、课题背景随着城市的快速发展和人口的增加，交通拥堵问题逐渐严重，城市公交系统成为重要交通方式之一。

然而，在城市道路交通中，公交车辆往往会受到其他交通方式的影响，导致公交车的运营效率降低，影响公交质量和服务水平。

因此，为了提高公交的服务水平和效率，需要对其优先通行进行研究。

交通信号控制对城市交通的流畅和安全有着重要的作用。

在传统的信号控制方法中，交通流量并未考虑到不同的交通方式和交通的优先级。

为了解决这一问题，交通信号控制需要考虑到公交优先通行的需要。

二、研究目的本课题旨在通过研究公交优先交叉口信号控制方法，提高城市公交系统的运营效率和服务水平。

具体研究目的包括：1.分析交通信号控制中存在的问题，探讨公交优先通行的必要性和可行性；2.综述现有的公交优先交叉口信号控制方法及其优缺点，为进一步研究提供基础；3.设计一种基于公交优先的交叉口信号控制方法，包括信号配时方案、交通状态检测和控制策略等；4.通过仿真实验和现场实验，比较新方法和传统方法的差异，验证新方法的可行性和有效性。

三、研究内容和研究方法1.研究内容本课题的研究内容包括以下三个方面：（1）公交优先通行的必要性和可行性研究公交车作为城市交通系统的重要组成部分，其运营效率和服务水平对整个交通系统的运行有重要的影响。

因此，需要研究公交优先通行的必要性和可行性，并分析其对交通系统运行的影响。

（2）综述现有公交优先交叉口信号控制方法综述国内外已有的公交优先交叉口信号控制方法并分析其优缺点。

依据分析结果，综合各种方法的优点，设计一种更加有效的公交优先交叉口信号控制方法。

（3）基于公交优先的交叉口信号控制方法的设计与实验设计一种基于公交优先的交叉口信号控制方法。

通过仿真实验和现场实验，比较新方法和传统方法的差异，验证新方法的可行性和有效性。

2.研究方法本课题主要采用以下方法来实现研究目的：（1）文献综述法查阅相关文献资料，综述国内外已有的公交优先交叉口信号控制方法及其研究进展。

利用NTCIP体系仿真公交信号优先

基于NTCIP协议仿真公交信号优先公安部交通管理科研所研发中心树爱兵公交信号优先（TSP）是快速公交(BRT)中的一个重要因素，其对于协调车辆检测系统、交通控制系统以及通信技术起到显著的作用。

切实可行的TSP配置在场外实施前需要通过仿真系统进行全面的实验评估。

本文阐述了TSP仿真模型的发展和应用，尤其是TSP系统的设计和评估。

提出的仿真工具模型其所有组成元素完全符合NTCIP标准为TSP系统制定的规范。

本文试图阐明在结构化和系统化的方式下，TSP系统元素的多样性如何在微观仿真中进行标定。

仿真模型在加利福利亚州主干道的实例应用说明了它的功能和特性。

一、引言尽管以往的研究和实验已经表明TSP系统有助于车辆通行，但各研究机构对其效率仍存在疑惑。

为了回应这些疑惑，需要一种满足不同情况的评估方法。

与场外评估提供真实的评定不同，交通仿真的优点在于具体实现前引导“如果-将怎样”的研究以及在评估中的“前因后果”分析。

相对于场外评估，它也是一种更加经济的方式。

TSP系统在交通仿真中很难使用。

仿真TSP系统的基本需求包括：一般情况和公交信号优先情况下的定时或感应交通信号，对公交车“进入”和“进出”点的检测，优先产生器、优先服务器、公交车和交通信号的通讯链路，公交车在交通流量中的流动参数，以及公交车在站台的停留时间。

高级的特性需要自适应信号控制，自动车辆定位系统（AVL），附加优先处理选项（比如插队、相位交替，呼叫，绿灯保持等），记录、报道公交和信号状态的在线事件监视器，公交车到达时间预报，在线核查公交车时间表以及乘客统计系统，但也不仅限于这些系统。

TSP系统的影响分析在很大程度上依赖于仿真。

几个商业仿真软件例如VISSIM，CORSIM和PAMRAMICS 在一定程度上提供了交通信号和车辆通行的仿真功能。

TSP系统的评估主要引用于这些仿真软件。

最近使用这些仿真软件的项目有Balke工作组、Davol、Shalaby工作组、Dion 工作组和Ngan 工作组。

实验五城市干道信号协调及公交优先仿真

实验五城市干道信号协调及公交优先仿真一、实验目的：掌握路网、城市干道交通信号协调和公交站点线路的仿真方法。

二、实验原理：以城市干道上两个相邻路口为例，说明路口连接成路网的方法，并在此基础上说明城市干道交通信号协调仿真方法和公交站点线路的仿真方法。

三、难点提示：（1）干道信号协调时相位差的设置方法。

（2）有公交专用道情况下公交线路和站点的设置。

四、实验步骤：1、新建文件：D盘新建“05”文件夹，将“02”文件夹中的所有工程文件和本实验需要导入的底图05.JPG，拷贝到“05”文件夹内。

2、调整底图比例：（1）“查看——背景——编辑”，在他弹出的“背景选择”对话框中选择“比例”。

此时，鼠标指针变成一把尺，尺的左上角为“热点”（2）设置比例：以底图上1号交叉口东进口机动车道的南侧与停车线交点为“起点”点击鼠标左键不放，沿停车线拖拽至另一侧“终点”，松开鼠标，将弹出“比例”对话框，要求输入鼠标移动距离的实际尺寸，在本地图中为4车道，每车道宽3.5m，所以输入14，然后在比例对话框中点击“确定”，完成底图的比例设置（3）移动底图与仿真道路系统系统重合。

单击左侧工具栏“显示整个网络”按钮，底图和裕华路与育才街仿真路段同时显示于视图区。

在菜单栏中依次选择“查看——背景——编辑”，在“背景选择”对话框中选择“起点”，单击选中底图裕华路与育才街交叉口重心，按住鼠标拖动地图使底图1号交叉口中心与道路仿真交叉口中心重合，点击“显示整个路网”按钮，完成底图调整。

（4）单击上侧工具栏中“保存”按钮，完成VISSIM工程文件的保存。

3、完善和改变裕华路与育才街交叉口设置：（1）单击左侧工具栏“路段&连接器”按钮，在1号交叉口西侧添加可变道路道“1西进可变”，设置车道数为4，名称为“1西进可变”，车道宽度3.50.ps：可变路段与不可变路段用连接器连接，故两路段间须留有一定间隙。

（2）用路段连接器将西进可变路段与相应路段连接。

公交优先控制

公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。

我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。

而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。

1 公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。

公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。

由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。

适应性也更好。

不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。

公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。

由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。

解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。

不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。

由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。

2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。

主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。

公交信号优先控制系统的应用与分析

公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。

在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。

2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。

3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。

基于快速公交(BRT)交叉口资源整合的信号优先算法研究

究。本文研究了基于快速公交（ＢＲＴ）交叉口资源整合的信号优先算法，提出了建立模型的思想并构建了模型，同时，对建立的模型进行了验证。本研究对提高城市快速公交（ＢＲＴ）运行效率和服务效能，方便乘客出行，减少环境污染等具有重要意义，从而可引导快速公交（ＢＲＴ）系统为乘客提供更安全、更便捷地换乘服务。
运营线路长度达１３８３公里，运营车辆达３９７５辆。而由于我国对快速公交（ＢＲＴ）系统仍缺乏全面系统地了解，导致
实际运营中，尤其是交叉口信号优先方面不能实现快速公交（ＢＲＴ）服务效能最大化，因此有必要对其进行深入的研
ＮａｔｉｏｎａｌＢｕｓＲａｐｉｄＴｒａｎｓｉｔｏｐｅｒａｔｅｄ１３８３ｋｉｌｏｍｅｔｅｒｓｉｎｌｅｎｇｔｈ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｓｕｐｔｏ３９７５ｖｅｈｉｃｌｅｓ．ＡｎｄｂｅｃａｕｓｅｏｆｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙＢｕｓＲａｐｉｄＴｒａｎｓｉｔｓｙｓｔｅｍｉｓｓｔｉｌｌａｌａｃｋｏｆａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎｄｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ，ｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎａｃｕａｔｌｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｃａｎｎｏｔａｃｈｉｅｖｅｒａｐｉｄｔｒａｎｓｉｔｓｉｇｎａｌｐｒｉｏｒｉｔｙｉｎｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄｃａｎｎｏｔｔｏｍａｘｉｍｉｚｅｓｅｒｖｉｃｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ＳＯｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃｏｎｄｕｃｔｉｎ— ｄｅｐｔｈｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｕｄｔｙｏｆＢｕｓＲａｐｉｄＴｒａｎｓｉｔｓｉｇｎａｌｐｒｉｏｒｉｔｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｒｅｓｏｕｒｃｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，ｐｒｏｐｏｓｅｄｔｈｅｉｄｅａｏｆｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｍｏｄｅｌａｎｄｂｕｉｌｄａｍｏｄｅｌ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｖａｌｉｄａｔｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓｓｔｕｄｙ，ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｕｒｂａｎＢｕｓＲａｐｉｄＴｒａｎｓｉｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｉｃｆｉｅｎｃｙａｎｄｓｅｖｉｒｃｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｆａｃｉｌｉｔａｔｅｐａｓｓｅｎｇｅｒｔｒａｖｅｌ，ｒｅｄｕｃｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｏｌｌｕｔｉｏｎｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｉｃｆａｎｃｅｗｈｉｃｈｃａｎｇｕｉｄｅｔｈｅＢｕｓＲａｐｉｄＴｒａｎｓｉｔｓｙｓｔｅｍｓｔｏｐｒｏｖｉｄｅｐａｓｓｅｎｇｅｒｓｗｉｔｈａｓａｆｅｒ，ｍｏｒｅｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｔｒａｎｓｆｅｒｓｅｖｉｒｃｅ

基于BRT的交叉口信号优先系统的研究

两个条件。
１）交通控制中心。２）城市公交调度中心，且这两个条件是不能分离的。
１国内外研究现状
提出了随机延误模型，该模型优化目的是人均延误最小，从而非常适用于公交车速快、车辆数量多的城市交通状况。创造除了一种智能控制系统，该系统涵盖如下３个方面。１）公交优先手段的执行和选取。
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基于ＢＲＴ的交叉口信号优先系统的研究
李萌，王雪茹，高婷婷（黑龙江东方学院，黑龙江哈尔滨１５０００１）
摘要基于对国内外信号优先问题研究，率先提出以ＢＲＴ交叉口信号为基础的系统结构。借助于功能强大的ＶＩＳＳＩＭ仿真软件，进行仿真分析，根据仿真结果，来实现公交优先。关键词ＶＩＳＳＩＭ仿真；信号优先；ＢＲＴ中图分类号：Ｕ４９１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ — ７５９７（２０１４）０３ — ００１８－０１
及信号周期进行计算。５）对各个相位绿灯时间进行计算，如果绿灯时间达到车辆
除此之外，陈光勤借助于公交车定位技术，来对公交车行驶到停车线的时刻进行准确预测，按照行驶到下游站点所需时间来对城市公交跳过相位与插入相位等信号作出优先决策，从而达到城市公交优化的目的。

我国城市快速公交系统(BRT)问题研究方案

我国城市快速公交系统(BRT)问题研究2012-03-05BRT是快速公交系统(Bus Rapid Transit)的简称,是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit,简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit,简称NBT)之间的新型公共客运系统,是一种大运量交通方式,通常也被人称作“地面上的地铁系统”。

快速公交系统40年前起源于巴西的库里蒂巴,与此同时世界上许多城市通过仿效库里蒂巴市的经验,开发改良建设了不同类型的快速公交系统。

巴西库里蒂巴是BRT发源地,也是我国城市建造BRT的样板。

从我国多个城市实施BRT的几年运作实践来看,成效无法与库里蒂巴BRT可参比,总结库里蒂巴BRT成功七要素,我国城市并不具备其中任何一个要素,可以说我国仿效BRT很有争议。

一、快速公交系统(BRT)来源20世纪70年代的巴西为第三世界国家,库里蒂巴和巴西大多数城市一样,面临贫穷、失业、环境污染等社会问题。

1973年,在资金匮乏的条件下,库里蒂巴因地制宜创建了为本地区经济协同发展的第一条20公里长的BRT线路,目的是为了拉近两个区域的时空而发展经济;其结果BRT 的运营是成功而赢利的。

如今库里蒂巴BRT线路已发展成五条放射状网络。

库里蒂巴人均绿地面积581平方米,是世界上绿化程度最高的城市之一。

巴西库里蒂巴BRT的成功可以简要总结为以下七要素:第一,BRT线路呈带状土地利用形态,目的是为拉动两个区域经济发展;第二,人口密度低,当时(1973年)城市人口不足50万;第三,因具备充足的道路资源,BRT建造了与道路相互平行的专用路,原本横向交通畅通,交叉口不需信号优先;第四,BRT专用路不需封闭管理,简易透明管状车站,增加建筑景观的另类;第五,BRT建造成本极低,每公里造价20万美元;第六,协同土地开发,合理构成5条放射状BRT网络(见图1);第七,运营赢利(见图1)。

一个优秀的项目作用胜于任何宣传。

快速公交(BRT)交叉路口信号优先车辆延误分析

快速公交（BRT）交叉路口信号优先车辆延误分析刘启强1，李杰1，2（1 武汉工业学院交通工程研究所，武汉，430023；2 华中科技大学土木工程学院，武汉，430074）摘要：快速公交（BRT）称为“轨道式的公共交通”的形式在国际许多大城市中得到快速发展。

公交延误最主要为路段延误与交叉口延误，作为拥有专用路权的BRT系统，研究其在交叉口的延误则具有十分重要的意义。

本文将通过交叉口中最典型的十字交叉路口来对BRT车辆信号优先情况下的交叉口车辆延误进行阐述。

关键词：快速公交交叉路口信号优先车辆延误Analysis of the vehicle delay in the Bus Rapid Transit (BRT) signalpriority intersectionLiu Qi qiang ,Li Jie（Institute of Traffic，Wuhan Polytechnic University，Wuhan 430023，China ）Abstract:As the “Think rail, use bus”,Bus Rapid Transit(BRT) is developed rapidly in many cities in the world .The delay of bus are consist of road delay and intersection delay .Study the delay of intersection delay is very important, because the proprietary way in the BRT system. The paper wills analysis of the vehicle delay in intersection when the priority signals for BRT vehicles are implemented.Key Words:Bus Rapid transit intersection signal priority vehicle delay1.引言BRT（Bus Rapid Transit）系统是继传统公交模式与轨道交通模式之后的第三种方式。

10 常州公交信号优先交流

常州市快速公交信号优先经验交流
Changzhou Bus Rapid Transit Signal Priority
April, 2010
二〇一〇年四月
Introduction
公交优先是城市交通拥堵解决措施中最为重要的一种方法。公交优先是城市交通拥堵解决措施中最为重要的一种方法。公交优先技术包括实现公交车在空间和时间通行权上的优先。公交优先技术包括实现公交车在空间和时间通行权上的优先。空间上的优先可以通过设置公交专用道或部分锯齿型公交优先进口道来实现时间上的优先也即信号优先，可以利用先进的通信信息技术、；时间上的优先也即信号优先，可以利用先进的通信信息技术、控制技计算机技术，通过智能信号控制器，术、计算机技术，通过智能信号控制器，应用一种公交优先的智能控制策略来实现。策略来实现。
采用公交信号优先需要注意的几个问题 several issues needing attention when adopting the bus signal priority
公交信号优先方法的选择 methods selection of bus signal priority 公交信号优先系统的建设construction of bus signal 公交信号优先系统的建设 priority system 公交车信号优先与路网总体交通效益的协调coordination 公交车信号优先与路网总体交通效益的协调 of bus signal priority and road network traffic efficiency 复杂路口公交专用相位的设置settings for bus phases 复杂路口公交专用相位的设置 at the complicated junctions.

基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略

ＳｒｔｇｏｔａｅｙｆｒＢＲＴｙｔｍＳｓｅ
ＷＡＮＧｎＮｉｇ，ＺＡＮＧｉｇｏ，ＣＨＥＮＹａｇｚｏＨＬ —ｕｎ —ｈｕ
（ｌｃｒｎｃＩｆｒｔｎａｄＣｎｒｌＥｇｎｅｉｇＣｌｇ，ＢｉｎｎｖｒｉｆＴｃｎｌｇＥｅｔｏｉｎｏｍａｉｎｏｔｏｎｉｅｒｏｌｅｅｊｇＵｉｅｓｔｏｅｈｏｏｙ，Ｂｉｎ４，Ｃｈｎ）ｏｎｅｉｙｅｊｇ１０１ｉ０２ｉａ
延误、社会车辆延误等相关因素．本文以北京快速公交一号线为研究对象，建立交叉在
口整体延误损失函数的基础上，究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策研略．该策略将交叉口优先控制方法（灯提前启亮、灯相位延长）站台控制方法绿绿和
（滞站调度）行组合优化，进在使快速公交系统享有优先权的同时，降低其对冲突相位车流的影响，少延误损耗，减同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的
影响．本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证．
关键词：城市交通；快速公交系统；组合控制；号优先；站调度；交叉口信滞单
中图分类号：Ｕ９．３４１２文献标识码：Ａ
ＡｎＩｔｇａｅｎｒｌＭｅｈｄｗｉｈＳｇａｉｒｔｎｏｄｎｇｎｅｒｔｄＣｏｔｏｔｏｔｉｎｌＰｒｏｉｙａｄＨｌｉ