G90圆锥面 成型面零件加工计
数控车削的编程基础
▪ N140 M30 ;
程序结束
⑴程序号 在数控装置存储器中经过
程序号查找和调用程序。程序 号在程序旳最前端，由地址码 和1-9999范围内旳任意数字构 成，在FANUC系统中一般地址 码为字母O，华中数控系统用 %，还有系统用到P或*。 ⑵程序内容
程序内容主要用以控制数
控机床自动完毕零件旳加工， 是整个程序旳主要部分，它由 若干程序段构成。每个程序段 由若干程序字构成。 ⑶程序结束
置在零件旳工艺基准与设计基准上，并以这个原点作为坐标系旳原点，再建立 一个新旳坐标系，称编程坐标系或零件坐标系。
编程坐标系用来拟定编程和刀具旳起点。在数控车床上，编程原点一般设在 右端面与主轴回转中心线交点O上，也可设在零件左端面与主轴回转中心线交 点O上。坐标系以机床柱主轴线方向为Z轴方向，刀具远离零件旳方向为Z轴旳 正方向。X轴位于水平面且垂直于零件旋转轴线旳方向，刀具远离主轴轴线旳 方向为X轴旳正方向。
程序内容
▪ N70 G03 X9.1 Z-2.8 R11.2 ;
▪ N80 X19.7 Z-75.6 R90.0 ；
▪ N90 G02 X22.0 W-22.8 R30.0 ;
▪ N100 G01 Z-111.5 ;
▪ N110 X36.0 ;
▪ N120 G00 X100.0 Z100.0 ;
▪ N130 T0100 ;
数控车削编程与 操作训练
玉田职教中心机电部
主讲 专业
张金玉 数控
第一章 数控车削旳编程基础
▪ 数控车削加工是数控加工中使用最广泛、最基本旳加工措施， 主要涉及内外圆柱面、端面、沟槽、内外圆锥面、成形面、 螺纹等回转面旳车削加工。
▪ 本章主要简介下列几种方面旳内容：
车削加工技术补充课件—成形面及表面修饰加工---成形面加工(1)
刃磨与选用刀具：要求车刀的主切削刃呈圆弧形。用三爪自 定心卡盘夹持工件
制定车削加工工艺（加工步骤）
按圆球部分的直径和长度L车出两级外圆（D、d）均留 0.3～0.5mm余量。
圆球部倒角，用45°车刀先在圆球的两侧倒角，以减少加 工余量如图所示。
粗车右半球：车刀进至离右半球中心4～5mm接触外圆后， 用双手同时移动中、小滑板，中滑板开始进给速度要慢，以后 逐渐加快，小滑板恰好相反；双手动作要协调一致，最后一刀 离球面中心位置大概1.5mm，以保证有足够的切削用量。
② 尾座靠模法。
配 钥 匙
1-成型面；2-车刀；3-靠模；4-靠模杆；5-尾座； 用尾座靠模车手柄
与车圆锥的仿形法基本相同，只是将圆 ③ 横向靠模法。 锥靠模板换成一个带有曲线槽的靠模板，并
将滑块换成圆柱即可
1-车刀；2-刀杆；3-刀夹；4-弹簧；5-滚轮； 6-靠模；7-夹板；8-螺钉；9-键； 10-工件
横向靠模法车削成型面
④ 靠模车凸轮。
1-心轴；2-靠模；3-套圈；4-工件；5-垫圈；6-螺帽；7-宽轮子；8-车刀 用靠模车削凸轮
2、成型件的表面修光
（1）锉刀修整。 通常用细纹板锉和特细纹板锉（油光锉）进行修整，锉削余量
一般在0.03 mm之内。 （2）砂布抛光。
三、成型面的检验
用样板检验成型面的方法 用千分尺检验圆球
2021/5/27
二、成形面的加工
1、成型面的车削加工
（1）双手控制车削成型面
方法1：中滑板+小滑板 小滑板 不能连续进给，劳动强度大
方法2：床鞍+中滑板 小滑板能 连续进给，劳动强度小
双手控制法车削成形面注意事项
双手配合协调、熟练，准确控制车刀切入深度，防局 部车小；需多次合成进给 运动，才能加工成形；工件装夹 时伸出尽可能短些，以增加刚性，否则，采用两顶装夹，先 车靠近尾座一端，再车靠近主轴一端；车刀最好从曲面高处 向低处送进，先车靠近尾座一端，再车靠近主轴一端；车削 复杂成形面时，分几个简单成形面逐一加工。无论分成多少 个成形面，其检测基准应保持一致，先车直线部分，再车曲 线部分。锉削修整，用力不宜过猛。
普通车床的加工精度范围表
机械零部件用作不同的机械部位，车床加工精度也是不同的，与其匹配的加工形式和加工工艺也不同。
本文围绕介绍车、铣、刨、磨、钻、镗等常见的几种加工形式所能达到的加工精度。
一、车削工件旋转，车刀在平面内作直线或曲线移动的切削加工。
车削一般在车床上进行，用以加工工件的内外圆柱面、端面、圆锥面、成形面和螺纹等。
车削加工精度一般为IT8—IT7，表面粗糙度为1.6—0.8μm。
1）粗车力求在不降低切速的条件下，采用大的切削深度和大进给量以提高车削效率,但加工精度只能达IT11,表面粗糙度为Rα20—10μm。
2）半精车和精车尽量采用高速而较小的进给量和切削深度，加工精度可达IT10—IT7,表面粗糙度为Rα10—0.16μm。
3）在高精度车床上用精细修研的金刚石车刀高速精车有色金属件,可使加工精度达到IT7—IT5,表面粗糙度为Rα0.04—0.01μm，这种车削称为"镜面车削"。
二、铣削铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。
适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。
按照铣削时主运动速度方向与工件进给方向的相同或相反，又分为顺铣和逆铣。
铣削的加工精度一般可达IT8—IT7，表面粗糙度为6.3—1.6μm。
1）粗铣时的加工精度IT11—IT13,表面粗糙度5—20μm。
2）半精铣时的加工精度IT8—IT11，表面粗糙度2.5—10μm。
3）精铣时的加工精度IT16—IT8，表面粗糙度0.63—5μm。
三、刨削刨削加工是用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法，主要用于零件的外形加工。
刨削加工精度一般可达IT9—IT7，表面粗糙度为Ra6.3—1.6μm。
1）粗刨加工精度可达IT12—IT11，表面粗糙度为25—12.5μm。
2）半精刨加工精度可达IT10—IT9，表面粗糙度为6.2—3.2μm。
3）精刨加工精度可达IT8—IT7，表面粗糙度为3.2—1.6μm。
车削加工程序编制
2、常用编程指令：
刀尖半径补偿指令: G40、G41、 G42 循环指令：单一固定循环指令（G70 、 G77、G78） 复合固定循环指令（ G71 、G72、 G73 、G76 ） 子程序指令 直径编程方式 ，半径编程方式 恒速切削和恒转速切削指令 进给速度和恒进给量切削速度
3、常用编程指令举例
3）恒进给速度与恒进给量指令 (G94 G95)
ISO标准:
G94:恒进给速度(mm/min) G95:恒进给量(mm/r) 格式: G94 ( G95) F___
华中I系统标准
G98:恒进给速度(mm/min) G99:恒进给量(mm/r) 格式: G98 ( G99) F___ 举例: G98 F100 :
车削加工程序编制
1、零件加工特点：
主要为轴类、盘类等回转体零件。 主要加工表面为内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面，以 及还需要做车槽、倒角、切断、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率。 X方向分直径和半径,直径是回转零件常用的标注方式。 切削需要多次吃刀。
I-5 F2
3）端面切削循环
（平面端面切削循环）
…… G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 .....
编程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～ 式中：X、Z- 端面切削的 终点坐标值； U、W-端面切削的终点相 对于循环起点的坐标。
举例： G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50 G00 X100 Z200
3)螺纹切削循环指令(G78)
螺纹切削循环指令把“切入-螺纹切削-退刀-返回”四个动作作为一个循环，用一个 程序段来指令。
数控车床编程(G90G94)
编程简单
G90编程只需要指定加工的起始点和目标点，不需要计算中间点，简化了编程过程。
加工精度高
由于G90编程使用绝对坐标系，加工过程中不会受到机床坐标系的影响，因此加工精度较高。
适用范围广
G90编程适用于各种类型的数控车床，并且可以用于加工各种形状的零件。
G90编程特点
轴类零件加工
G90编程可以用于轴类零件的外圆、内孔、端面等加工。
盘类零件加工
G90编程可以用于盘类零件的平面、外圆、内孔等加工。
螺纹加工
G90编程可以用于各种类型的螺纹加工，包括圆柱螺纹、圆锥螺纹等。
G90编程应用场景
02
G94编程基础
G94编程简介
01
G94编程是一种数控车床编程指令，用于控制车床的切削加工过程。
总结词
详细描述
解决方案
问题一：程序错误
问题二：加工精度不足
总结词：加工精度不足是指加工出的零件尺寸、形状和位置精度不符合要求。
问题三：加工效率低下
总结词：加工效率低下是指完成相同加工任务所需的时间过长或生产率低下。
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数控车床编程(g90g94)
G90编程基础 G94编程基础 G90与G94编程比较 G90/G94编程实例 G90/G94编程常见问题及解决方案
contents
目 录
01
G90编程基础
G90编程简介
G90编程是一种绝对编程方式，它以工件坐标系的原点作为编程原点，刀具相对于工件坐标系进行定位和加工。
切槽和螺纹加工
பைடு நூலகம்
铣工初级(五级)模拟试题+参考答案
铣工初级（五级）模拟试题+参考答案一、单选题（共92题，每题1分，共92分）1.进行孔类零件加工时，钻孔→扩孔→倒角→铰孔的方法适用于（）。
A、孔位置精度不高的中小孔B、小孔径的盲孔C、高精度孔D、大孔径的盲孔正确答案：A2.开拓创新的本质是要有（）。
A、胆大B、意志C、突破D、信心正确答案：C3.一个完整的测量过程应包括测量对象.测量方法.测量精度和（）。
A、计量器具B、计量单位C、测量条件D、检验方法正确答案：B4.在数控机床上使用的夹具与在普通机床上使用夹具最大的区别是（）。
A、夹具上有对刀基准B、夹具的刚性好C、没有区别D、夹具的精度高正确答案：B5.准备功能G90表示的功能是（）。
A、固定循环B、增量尺寸C、绝对尺寸D、预置功能正确答案：C6.遵纪守法是（）。
A、文明礼貌的具体要求B、办事公道的基本内容C、文明生产的行为准则D、文明职工的基本要求正确答案：D7.目前数控机床的加工精度和速度主要取决于（）A、C.PUB、机床导轨C、检测元件D、伺服系统正确答案：D8.铣削凹球面时，铣刀刀尖回转半径应（）球面半径A、等于B、小于C、大于D、/正确答案：B9.不能用来加工平键键槽的刀具是（）。
A、立铣刀B、三面刃铣刀C、圆柱铣刀D、键槽铣刀正确答案：B10.对切削加工性有害的夹杂物是（）。
A、SB、PC、WCD、Ca正确答案：C11.如果要用数控钻削5mm，深40mm的孔时，钻孔循环指令应选择（）。
A、G83B、G81C、G82D、G84正确答案：A12.计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A、CAPPB、CAEC、CADD、CAM正确答案：C13.下列关于子程序的叙述，正确的是（）。
A、子程序可以调用其它的主程序B、子程序可以调用其它同层级的子程序C、子程序可以调用自己的上级子程序D、子程序可以调用自己本身子程序正确答案：B14.钨钴类硬质合金中，含TiC越多，Co越少，则合金的（），而抗弯强度及韧性就越差。
2.1.1工件的表面形状
过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃
切削出来的
实质——借助于一定形状的切削刃、切削
刃与被加工表面之间按一定规律的相对运 动，形成所需的母线和导线。 母线和导线——发生线
三 、切削刃的形成方法
切削刃形状——切削刃与工件成形表 面相接触部分的形状 为一切削点 为一切削线——与发生线形状吻合 为一切削线——与发生线形状不吻合
2.1 机床的运动分析
研究——机床所应具有的各种运动及 其相互关系
目的——用科学简便的方法，根据机 床的运动规律来分析、比较各类机床 的传动系统，以便合理使用机床和设 计机床。
表面形状及其形成方法 机床的运动 传动联系及传动原理图 传动系统与运动调整和计算
第一节 工件的表面形状及其 形成方法
一 、工件表面形状
机床工作原理——
通过刀具和工件之间的相对运
动切除毛坯上多余金属形成一定
形状、尺寸和质量的表面以获得 所需的机械零件
加工机械零件 = 形成零件上各个表面 零件表面组成——
平面、圆柱面、圆锥面
—母线沿导线运动而成
机床上加工零件时，所需形状的表面是通
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。
SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。
HNC数控车床G90：绝对值编程。
KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。
GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。
内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。
车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。
2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。
R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。
R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。
F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。
2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。
在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。
2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。
以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。
即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。
机械学生最全的数控车床编程实例
第4章数控车床的程序编制数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。
数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。
通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形外表、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。
车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
4.1 数控车削加工工艺数控车床加工的主要特点数控车床与普通车床一样，也是用来加工轴类和回转体零件的。
但是由于数控车床是自动完成内外圆柱面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工，所以数控车床特别适合加工形状复杂、精度要求高的轴类或盘类零件。
数控车床具有加工灵活，通用性强，能适应产品的品种和规格频繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多品种、小批量、生产自动化的要求，因此被广泛应用于机械制造业。
数控车床的类型对于数控车床的分类可以采取不同的方法，按主轴配置形式可分为卧式和立式两大类，；按刀架数量来分可分为单刀架和双刀架两种；按数控车床控制系统和机械结构的档次分为经济型数控车床、全功能数控车床和车削中心。
车削用刀具及其主要特点1、数控车床可转位刀具特点数控车床所采用的可转位车刀，与通用车床相比一般无本质的区别，其根本结构、功能特点是相同的。
但数控车床的加工工序是自动完成的，因此对可转位车刀的要求又有别于通用车床所使用的刀具，具体要求和特点如表所示。
表可转位车刀特点求。
换刀迅速采用车削工具系统；采用快换小刀夹。
迅速更换不同形式的切削部件，完成多种切削加工，提高生产效率。
刀片材料刀片较多采用涂层刀片。
满足生产节拍要求，提高加工效率。
刀杆截形刀杆较多采用正方形刀杆，但因刀架系统结构差异大，有的需采用专用刀杆。
刀杆与刀架系统匹配。
2、数控车床刀具的选刀过程数控车床刀具的选刀过程，如下图。
从对被加工零件图样的分析开始，到选定刀具，共需经过十个根本步骤。
选刀工作过程从第1图标“零件图样〞开始，经箭头所示的两条路径，共同到达最后一个图标“选定刀具〞，以完成选刀工作。
加工圆锥面
用涂色法检验圆锥角度
模块四 加工圆锥面
用圆锥套规检验外圆锥时，要求工件和套规的表面清洁 ，工件外圆锥面的表面粗糙度Ra值小于3.2μm且表面无毛刺。
检验内圆锥使用圆锥塞规，其检验方法与外圆锥基本相 同，显示剂应涂在圆锥塞规上。
2. 圆锥尺寸的检测与控制
当锥度已经找正，可用界限量规控制尺寸。 圆锥界限量规的端面分别有一个台阶（或刻线），台阶 的长度m（或刻线之间的距离m）就是圆锥大小端直径的公 差范围。
弯头方向相反的锥孔车刀
模块四 加工圆锥面
二、对称圆锥的车削 先把外端圆锥孔车削正确，不变动小滑板的角度，把 车刀反装，摇向对面，再车削里面的圆锥孔。此方法操作 方便，不但能使两对称圆锥孔锥度相等，而且工件不需卸 下，两锥孔可获得很高的同轴度。
对称圆锥的车削
模块四 加工圆锥面
任务二 用偏移尾座法车圆锥
2. 工件的装夹
在工件两中心孔内加润滑脂，用两顶尖装夹工件。工件 在两顶尖之间的松紧程度，以手不用力能拨动工件，而工件 无轴向窜动为宜。
模块四 加工圆锥面
3.尾座偏移的方法
（1）利用尾座刻度偏移
模块四 加工圆锥面
《零件的普通车削加工》课程标准
零件的普通车削加工》课程标准课程名称：零件的普通车削加工课程代码：0203210 05课程类别：专业基础与专业课课程性质：必修课课程学分：5课程学时：80适用专业：数控技术专业开课学期:第3学期1．课程定位与设计思路1．1课程定位零件的普通车削加工是数控技术专业核心课程，专业必修课程。
本课程是一门理实一体化课程，在学生已有基本的机械加工常识的基础上，通过农机轴等项目的实际工作过程训练方式，采取项目教学法，进一步加强学生识读较复杂零件图能力及制定机械加工工艺的能力，同时训练学生运用车削加工方法进行零件生产的工作能力，为学生下一步的数控车削加工学习奠定一个较扎实的车削加工工艺基础和操作技能。
表1．2设计思路通过广泛的企业调研和毕业生的就业岗位的跟踪反馈，企业尤其是以单件小批量为生产特点的企业，对数控技术专业毕业生首岗的工作安排大都为普通设备的操作员，特别是普通车削加工岗位。
通过对普通车削加工岗位的能力、工作内容以及技能要求进行分析，结合中级车工技能鉴定标准，确定本课程的学习目标、学习内容，以企业中的典型零件为载体，按照从简单到复杂、从单一到综合的认知规律确定学习情境，为逐级提高学生的职业能力和岗位适应能力奠定基础，培养学生职业素质、职业能力、自主学习能力和创新能力，全面提高人才培养质量。
表2课程描述2．课程目标学习完本课程后，学生应能完成一般零件的车削加工方案的制定和加工操作能力2．1知识目标1.外圆、端面的车削方法；2.工件在车床上的装夹方法；3.内孔的加工方法及精度检测方法；4.在车床上车削圆锥的方法；5.圆锥的检测方法；6.三角螺纹、梯形螺纹的尺寸及公差确定；7.三角螺纹、梯形螺纹的车削及检测方法；8.蜗杆的尺寸计算；9.蜗杆的车削及检测方法；10.曲轴的车削加工及检测方法；11.细长轴的装夹方法；12.细长轴的车削方法。
2．2能力目标1.正确识读零件图的能力；2.制定车削加工方案的能力；3.根据工件材料的特性及可切削加工性能合理选择加工刀具的能力；4.根据零件的结构特性合理、安全的装夹工件的能力；5.根据确定的加工方案调整机床，使其正常运转的能力；6.零件的外圆表面、圆锥表面、内圆表面、三角形内外螺纹、蜗杆、曲轴、细长轴的车削加工能力；7.对所加工的零件按图纸要求进行检验；8.对加工零件的质量问题进行分析并提出解决方案；9.对机床进行日常的保养与维护；10.利用CAPP软件进行工艺设计的能力。
单位内部认证机械加工知识考试练习题及答案1_2022_背题版
***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析单位内部认证机械加工知识考试练习题及答案1(500题)***************************************************************************************单位内部认证机械加工知识考试练习题及答案11.[单选题]在车床上用两顶尖装夹车削光轴，加工后检验发现中间小，两头大误差，其最大可能的原因是( )。
A)前后两顶尖刚度不足B)刀架刚度不足C)工件刚度不足答案:A解析:2.[单选题]在机械加工中，完成一个工件的一道工序所需的时间，称为( )。
A)基本时间B)劳动时间C)服务时间答案:C解析:3.[单选题]在切削平面内测量的角度有( )。
A)前角和后角B)刃倾角C)后角答案:C解析:4.[单选题]钻床钻孔易产生( )精度误差。
A)位置B)形状C)尺寸答案:A解析:5.[单选题]用轨迹法切削槽类零件时，槽两侧表面( )A)两面均为顺铣6.[单选题]CA6140车床表示床身上 大工件回转直径为( )mm的卧式车床。
A)140B)400C)200答案:B解析:7.[单选题]为了提高车削的生产效率常采用( )。
A)高速切削B)连续切削C)精细切削答案:A解析:8.[单选题]当加工程序需要使用几把刀时，因为每把刀具长度总会有所不同，因而需用( )A)刀具长度补偿B)刀具半径补偿C)刀具左补偿D刀具右补偿答案:A解析:9.[单选题]立式加工中心的( )是垂直布置的。
( )A)X轴B)Y轴C)Z轴D)A轴答案:C解析:10.[单选题]关于砂轮硬度的选用,下列说法不正确的是( )。
A)磨削导热性差工件时,选较软砂轮B)磨削硬材料,选较软砂轮C)成形磨削时,选较软砂轮D)砂轮与工件接触面积大时,选较软砂轮答案:C解析:D)不定答案:A解析:12.[单选题]主轴箱的传动轴通过( ) 在主轴箱体上实现轴向定位。
广州数控G90、G71指令格式及用法
G90
X(U)_
Z(W)_
F_；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件,每次切削5mm 加工图所示零件,每次切削5mm N10 G00 X100 Z100 T01； T01； S600； N20 M03 S600； Z4； N30 G00 X55 Z4； F40； N40 G01 Z2 F40； ZF40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； M05； N90 M05； M02； N100 M02；
切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运 动，加工顺序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。 在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和 轨迹2的方向。在图6中，U和W后的数值取负号。
Hale Waihona Puke 外圆切削循环 ——G90图中，R表示快 速移动，F表示进给 运动，加工顺序按1、 2、3、4进行。U、 W表示增量值。 在增量编程中， 地址U和W后面数值 的符号取决于轨迹1 和轨迹2的方向。在 图中，U和W后的数 值取负号。
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94
X Z W 1(R) 2(F) 4(R) 3(F) X 2 U 2 Z
G94指令可实现端面加工固 定循环。切削过程如图所示。 图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、 4进行。 格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_； ；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件。 加工图所示零件。 N10 G00 X100 Z100 T01； T01； S600； N20 M03 S600； Z4； N30 G00 X55 Z4； F40； N40 G01 Z2 F40； ZF40； N50 G90 X45 Z-25 F40； X40； N60 X40； X35； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； M05； N90 M05； M02； N100 M02；
数控编程及加工技术(第三版)电子教案汇总全书课程设计模块1-3全
教材名称：数控编程及加工技术（第三版）模块一任务一初识数控车削加工教学内容任务目标一、任务描述零件材料硬铝合金，毛坯为Ф40mm长棒料。
根据给定程序对图示零件进行仿真加工。
二、知识目标1.认识数控车床2.认识仿真软件，学习工件安装、刀具选择、程序输入和对刀等基本操作3.学习数控车床常用F、S、T和M代码4.初识G00和G01代码5.三、技能目标具有根据给定程序进行零件仿真加工的初步能力四、素质目标1. 正确执行安全技术操作规程，树立安全意识2. 培养学生爱岗敬业精神相关知识一、数控机床概述1.数控机床定义2.数控机床分类3.数控机床应用4.数控机床发展趋势二、认识数控车床1．数控车床的分类按主轴的配置形式分为卧式数控车床和立式数控车床。
卧式数控车床主要用于轴类零件和小型盘类零件的车削加工；立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。
2．卧式数控车床结构CKA6150卧式数控车床由主轴箱、刀架、进给系统、床身以及冷却、润滑系统等部分组成。
3.卧式数控车床加工范围CKA6150卧式数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形面,也可对盘类零件进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等加工,还可以完成车端面、车槽、倒角及各种曲线回转体等加工。
三、数控车床仿真加工1. 启动软件2. 选择机床与数控系统数控车床面板由数控系统面板和数控车床操作面板组成，右上角为数控系统面板，右下方为数控车床操作面板。
3. 激活机床4. 回零5.设置并安装工件6. 选择并安装刀具7. 输入程序8. 建立工件坐标系（试切法对刀）（1）试切削外圆（2）测量试切削直径（3）设置X向补正（4）试切削端面（5）设置Z向补正9.自动加工四、编程基础1.程序结构程序类型有两种：主程序和子程序。
不论是主程序还是子程序，都由程序号、程序内容和程序结束组成。
程序号通常以“O”（或“%”）开始，“O”（或“%”）后面的数字是程序号，程序号的范围从01至9999；FANUC系统用字母O做程序号地址。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
主 讲： 陈喜春
四川仪表工业学校
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是：成功的秘诀。
关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
切削起点
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差； R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z 循环起点
F进给速度 快进速度
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令） 3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点） 如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
结束
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00 刀具起点位置，再执行下一个程序段。
简单固定循环指令G90
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。 （6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
简单固定循环指令G90
G90教案
外圆切削循环指令—G90教学目标：知识目标：理解外圆切削循环指令G90的功能，格式及循环路线，掌握利用外圆切削循环指令编程。
能力目标：通过分析外圆切削循环指令加工路线的特点，学会运用外圆切削循环指令编程，培养学生的分析能力、想象能力和表达能力，为以后实践操作打下良好的基础。
情感目标：通过本节课的学习，培养学生主动探索、善于发现的创新精神，踏实细致、严谨治学的学习习惯。
教学重点：外圆切削循环指令的格式和使用说明。
教学难点：1、外圆切削循环指令的循环路线2、外圆切削循环指令的编程教学手段：教学课件及多媒体设备教学方法：讲授法、提问法、演示法、练习法；教学课时：1课时教学过程：一、复习旧课1、G00指令的格式及特点？指令格式：G00 X_Z_;控制刀具从当前所在点出发，按照机床所提供的最快移动速度移动到目标点位置。
一般作为空行程运动，既可以单坐标运动，又可以两坐标运动。
2、G01指令的格式及特点？指令格式：G01 X_Z_F_;控制刀具已给定的进给速度从刀具当前点向目标点作直线运动。
一般作为切削加工运动指令，既可单坐标运动，又可两坐标同时插补运动. 设计理念：巩固旧知识，引入新知识。
二、导入若在数控车床中加工如下图零件：要求：(1)、主轴正转，s=500r/min，1号刀。
（2）F=100mm/min(3）加工完毕后，回到点（100,100）处。
(4)若一刀切削量为1mm，则4刀加工结束。
思考：1、试考虑用G01编程的思路!2、用G01编程的缺点？答案: 1、编程：O2010M03 s500 T0101 ;G00 X42 Z2 ;G01 X40 Z-50 F100 ;G00 X42 ；Z2 ;G01 X38 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X36 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X34 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X32 Z-50 ;G00 X100 ;Z100 ;M05 ;M30 ;2、用G01编程的缺点？用G01编程时，需要和G00结合使用。
数控编程(西门子数控车)
（2）准备功能
准备功能用字母G+数字来编程，用来定义几何形状 和CNC的工作状态
G00快速定位指令
2.外圆粗车固定循环
G71 U(Δd) R（e） G71 P（ns）Q（nf）U（Δ u）W（ Δ w）F_S_T_ Δd为切削深度，e为退刀行程
3.端面车削固定循环
G72 W(Δd) R（e） G72 P（ns）Q（nf）U（Δ u）W（ Δ w）F_S_T_ Δd为z向切削深度，e为z向退刀行程
成形加工复式循环g73g73pnsqnfuwfsti为x向加工总余量k为z向加工总余量e为分割次数5g76螺纹切削循环g76m为加工重复次数199系统参数指定r为螺纹倒角量a为刀尖角度由系统参数指定80605530290dmin为最小切削深度用半径值表示d为精加工余量i为螺纹部分半径差i0可作一般螺纹切削k为螺纹高度用半径值表示g90内外直径的切削循环g90xuzwf圆柱体g90xuzwrf圆锥面r为半径差u0w0r0u0w0r0u0w0r0g92切削螺纹循环g92g92xuzwrf锥螺纹g94台阶切削循环g94g96g97g96为恒线速度切削g97取消恒线速度切削10
13.G32恒螺距的切削 G32X__Z___F___Q___
（F为螺距，Q为起始点角度的偏移，扩大1000倍，切削 期间最好取消恒线速度切削的功能）
三、 编程指令的应用
例1：用G90指令加工 零件
例2：G94指令加 工台阶
每次钻 深
时 时 率系 为排屑
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X48 G00 X100; G01 X52Z-42 F0.13; Z100; G01 X52; M05; G00 Z2; M30;
3、导入 固定循环指令
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作： ①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令） 那么我们能否将这四个指令并成一个指令 从而简化我们的程序呢？
问题1、该圆锥能否一刀加工成形， 不能为什么？该图是几刀完成加工？ 答案1：不能一刀完成；切削量大； 三刀完成加工 问题2、在三次走刀的路线中R值是 否相等？R为多少？请计算求解 答案2：三次走刀R值是相等的。 由Z=5 求出 X= 26.7 算得R=-11.65 问题3、在三次走刀中的三个终点坐 标如何进行计算？三次走刀的背吃 刀量是否相等？ 答案3：因为三次背吃刀量相等，均 为1，而最后一刀C点终点坐标为 （50，-30），所以前面D坐标（52， -30）、（54，-30）、（56，-30）。
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动 作： ①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令） 那么我们能否将这四个指令并成一 个指令从而简化我们的程序呢？
1、G90外圆、内圆单一固定车削循环 格式 G0X Z G90X(U) Z(W) F X:切削终点坐标值 Z: 切削终点坐标值 F:切削速度
4、问题讨论：R值的计算
练一练
R:
大小端半径差
R1=(18-12)/2 =3 R1=(24-18)/2 =3
R=(30-50)/2 =-10
5、加工路线(难点化解）
问题与讨论： 1、如图刀具的起点位置是否合理？ 如果不合理应该放在什么位置？ 2、试问R值是否发生变化？在 实际加工R值由哪些因素来控 制？
X
3、根据前面所讲的R值概念， 试问R值应该为多少？如何 求解？(提示d、D谁变化了） R值的关键在于求出X（通 过两个相似三角形或者利 用直线的斜率进行求解） 而求出X值的关键的条件 是确定定刀点的Z坐标。
A
5
Z=2
X=37.5
R=-11.25
G90X60Z-40R-11.25F0.2
5、加工路线(编程序思路）
刀号 1 O0001 圆锥面加工 90°外圆刀 T0101 规格 YT15 S 800
切削要素
F 100 Ap 1
切削要素
走刀路线
（5）程序编制与机床仿真加工
O0001 M03S800 T0101 G0X58 Z5 G90X56Z-30R-11.65F100 X54 X52 X50 G0X58 Z150 M05 M30
项目一、轴类零件
任务二、减速器高速轴轮廓加工
问题1:减速器的工作原理是什么？
完成零件的加工
固定循环指令 对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反复执行相同的动 作，需要编写很多相同或相似的程序段。为了简化程序， 缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削 动作，这就是循环指令的功能。 将常用的相关指令序列结合成为一个指令。
② ③ ④ ① 简化一个指令
固定循环指令
对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反
复执行相同的动作，需要编写很多相同或
相似的程序段。为了简化程序，缩短编程
时间，用一个或几个程序段指定刀具做反
复切削动作，这就是循环指令的功能。
将常用的相关指令序列结合成为一个
指令。
1.单一外圆锥面指令的走刀路线
G90 X __ Z __R __ F__；
车床主轴
认识圆锥
2、定义：以直角三角形的一条直角边所在直线 为旋转轴，其余两边旋转形成的面所围成的 旋转体叫做圆锥。 3、原理：依靠较小的锥度通过锥面的摩擦力来 传递扭矩。 4、应用：圆锥面应用很广，当锥角较小可传递 很大转矩，圆锥面配合同轴度较高，并能做 到无间隙配合，可以进行多次装卸仍能保持 精确的定心作用。
圆锥
毛坯为Φ 50×100
该零件的元素只有一个圆锥
圆柱
（2）工件的装夹、工件原点的确定、刀具选择
Z
X
（3）基点计算
基点 X Z Z 1 56 -30 2 54 -30 3 52 -30 4 50 -30
1 四 个 基 点 2 3 4
X
零件图分析 （4）走刀路线、切削要素
加工 步骤 程序 号 加工内容 刀具名称
一、工作任务
1.任务描述 根据图样要求，完成工件的编程。
2.学习目标：
(1）掌握圆锥指令的含义，能在加工外锥时编制 出正确合理的程序。 (2）培养学生对数控车床编程的兴趣和相应的计 算能力。
3.教学重点及难点：
重点：圆锥指令的含义，圆锥指令的加工路线 难点：加工中刀具的起点和终点位置的确定即 R值的计算；
二、任务准备（理论知识的讲解）
1、圆锥的参数 锥度C:大端直径与小端直径之差除以圆锥长 度的比值称为圆锥锥度。 C C=(D-d）/ L 问题1：该图圆锥长度多少？ C=(D-d）/ L 1/1.5=（50-30）/L D L=30 d
L
2、按图样要求进行编程（毛坯尺寸φ 50x100）
O1111； G99 T0101; M03 S800; G00 X52 Z2;
学习评价
过程评分表
序号 1 评价项目 案例分析中的表现，（学习态度、 是否踊跃发言，积极思考，独到 见解等） 自评 互评 Nhomakorabea评 总评
2
3
项目工艺分析合理与否（编程思 路、刀具、切削用量、装夹等）
程序编写正确与否 ※
4
5
仿真验证、仿真测量
组织能力、合作协调能力、团队 精神、纪律性
※
备注
表中带※不需要互评
课堂总结
1、G90指令适合加工零件的范围 2、G90指令的加工路线及加工中刀具的起点 和终点位置的确定。 3、思考： 既然圆锥面配合同轴度较高，并能做到 无间隙配合，那么外锥在加工要注意什么？ 外锥要涉及配合试问该如何检测锥面加 工的质量？
作业（采用两种方法编程)
5、加工路线(编程难点化解）
思考、讨论、引导
G90 X50 Z-30 R-11.65 F100
G90 X52 Z-30 R-11.65 F100
G90 X54 Z-30 R-11.65 F100
G90 X56 Z-30 R-11.65 F100
注意：编程应该从外往里面进行编写
三、任务实施 零件图分析 （1）该零件的元素组成
斯沃仿真软件
拓展练习（另一种加工思路
思考与讨论： 问题1：如动画演示所示该 加工方法能否加工该外圆锥 思考与讨论： 问题2：每次走刀路线中R 值是否相等？如果不相等如 何去计算（提示：终点坐标 是不变的）
思考与训练： 问题3：计算出R值，尝试 编写出该加工方法的加工程 序。 通过掌握以上三个问题加深 巩固对G90指令的理解与应 用；
B C
D
A G00定位点
G90走刀路线
2. 格式：
G90 X __ Z __ R__F __； （1） 各参数含义：
X 、Z：绝对值终点坐标尺寸
R:
大小端半径差
F: 切削进给速度
3.R值正负的判断（讨论）
锥面的起点坐标大于终点坐标时取正，反之取负。
D(A)-D(B)<0 R<0
D(B)-D(A)>0 R>0
2、走刀路线分析 1）X向快速进至与终点 坐标同一X坐标的位置上； 2）Z向以进给速度车削 至终点位置； 3）X向以进给速度退至 与起点同一X坐标的位置； 4）Z向快速退回起点。
3)设3点坐标为（48，30）编写程序
认识圆锥
1、数控车间中的圆锥
锥柄麻花钻
铣刀刀柄
圆锥
活顶尖
1）为什么采用圆锥？ 2）圆锥起到什么样作用？