智能吊车

智能吊车

一、任务

设计并制作一个抓取乒乓球定点放置球的智能吊车装置，示意图如下图所示。

乒乓球槽长60cm，槽宽为乒乓球直径的1.5倍、高为8cm。乒乓球盒为圆型口径小于等于8cm的盒。

二、要求

1．基本要求

应用智能吊车把按图中固定位置摆放在黑色乒乓球槽中的三个球按照绿球、黄球、红球的顺序依次放入乒乓球盒中。图中吊抓装置为初始位置。乒乓球盒高度小于等于10cm，直径小于等于8cm。

2．发挥部分

（1）绿球、黄球、红球随机摆放在乒乓球槽中，三个球相互之间距离不小于5cm,与槽的左右边缘距离不小于5cm,应用智能吊车将指定颜色的球放入随机定点摆放的乒乓球盒中，乒乓球盒中心与槽右边缘距离为10cm—25cm之间。

（2）显示出三个球随机摆放的坐标值。

（3）其他。

三、评分标准

测试机会2次。以最好成绩记分。测试时间30分钟。