自动操舵仪操作规程

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DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书

DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书

DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-ⅢS自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编制:校对:标审:审核:质量会签:审定:批准:目录1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 主要技术参数------------------------------------------------------------------------------- 33. 系统组成------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 配套------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2 必需的配套仪器----------------------------------------------------------------------------- 44. 仪器组成-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1 主操舵台-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.1 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块--------------------------------------- 4 4.1.2 电源开关------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.3 系统选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.4 模式选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.5 应急操舵开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.6 主随动发令模块---------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.7 显示器模块---------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件---------------------------------------------------- 6 4.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器------------------------------------------------------------ 6 4.1.10 报警器--------------------------------------------------------------------------------------- 7 4.2 舵角反馈器------------------------------------------------------------------------------------ 7 4.3 操舵控制箱------------------------------------------------------------------------------------- 74.4 1#、2#舵机启动箱---------------------------------------------------------------------------- 75 操作说明-------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1. 操舵仪的启动与停止----------------------------------------------------------------------- 7 5.1.1 启动-------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1.2 停止-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5.2. 控制系统的选择----------------------------------------------------------------------------- 8 5.3 手动应急操舵--------------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.1. 舵机舱应急操舵---------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.2 主操舵台应急操舵------------------------------------------------------------------------- - 9 5.4. 随动操舵-------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.4.1 主操舵台随动操舵-------------------------------------------------------------------------- 9 5.5 自动操舵------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.1 自动操舵方法------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.2 航向的设定---------------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.3 自动限舵角度的设定---------------------------------------------------------------------- 10 5.5.4 自动操舵参数设定-------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.5 自动操舵性能的优化------------------------------------------------------------------------ 115.6 操舵仪的报警系统------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.1 操舵仪控制器报警------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.2 舵机警报------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.3 操舵仪控制器失电报警------------------------------------------------------------------- 12 5.7 照明调光------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.1 显示器调光--------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.2 随动发令模块调光------------------------------------------------------------------------- 135.8 语言选择------------------------------------------------------------------------------------- 136. 安装------------------------------------------------------------------------------------------- 137. 试验------------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.1系泊试验------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.2航行试验------------------------------------------------------------------------------------- 147.2.1 舵角倍率的设定--------------------------------------------------------------------------- 148. 安全和维护保养---------------------------------------------------------------------------- 159. 备品与备件---------------------------------------------------------------------------------- 1510. 保证事项------------------------------------------------------------------------------------- 15 附图1------------------------------------------------------------------------------------------------- 16DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书1 概述DC-ⅢS型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。

操舵及应急操舵操作规程

操舵及应急操舵操作规程

操舵及应急操舵操作规程
一:检查操舵指示处于“正常”档位,启动电源由“断开”档位至“接通”档位。

二:打开舵机1#泵处于“起动”档位,此时舵机2#泵处于“备用”档位,而后舵轮试1#舵;同理1#泵处于“备用”,打开2#泵处于“起动”,而后舵轮试2#舵。

三:舵机1#,2#泵均处于“备用”档位,打开操舵指示处于“应急“档位,而后操作舵柄试应急舵。

四:当舵机电源,电动设备,油泵组件,阀件等发生故障或损坏,驾驶台不能操舵时,改由舵机间操舵,其步骤如下:
1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。

2 关舵机控制箱电源。

3 关闭推舵油缸进出口1 号阀,打开2 号阀。

4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令,水手或者轮机
员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。

当舵机发生故障操纵失灵时,应立即通知机舱,报告船长,轮机长,轮机部应组织人员查明原因,排除故障或修复。

恢复正常应确认推舵油缸阀门还原,控制箱电源供上,并按“舵机操作规程”操作。

舵机操作规程

舵机操作规程

舵机操作规程
一、起动前检查
1.检查舵机油柜油位是否正常。

2.检查舵机油温,若油温太低要提前开启油泵预热循环。

3.检查舵机周围有无影响舵机运转的异物。

二、驾驶台自动或随动操舵
1.起动舵机泵。

2. 开启舵机操控台电源就可操纵舵。

三、应急操舵
1.关闭驾驶台舵机操作台电源。

(在舵机间控制箱上)
2. 将电磁控制阀手动按钮压进并用锁紧螺母锁紧。

3. 通过转动泵控制手柄可以操纵舵机,当舵角达到期望角度释放操纵手柄。

手柄跟液压泵将回到中位,舵停止转动。

四、当液压油缸有泄漏时隔离阀的操作
主管轮机员(大管轮):周进路审核人(轮机长):
审批人(船长):主管机务员:
ZOSCO JIAXING
2009-10-19。

舵机操作规程

舵机操作规程

舵机操作规程一、引言舵机是一种用于控制机械系统中转动角度的设备,广泛应用于无人机、机器人、模型船等各种电动机械系统中。

为了确保舵机的稳定工作和延长其使用寿命,制定一套科学合理的舵机操作规程是非常重要的。

本文档旨在为使用舵机的操作人员提供一些基本的操作准则和注意事项。

二、舵机操作规程1. 电源准备在使用舵机之前,要确保给舵机供电的电源稳定可靠。

常用的供电电压为4.8V至6V,可以通过电池组、稳压模块或者直流电源等供电方式进行连接。

应注意电源的极性,确保正负极接线正确,以避免电源反接导致舵机损坏。

2. 连接舵机将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制设备或电源上。

注意信号线的连接要与控制设备或接收机的对应通道连接,以确保舵机能够被正确控制。

为了避免线缆松动,可以使用适当的固定装置将线缆固定好,确保连接可靠稳定。

3. 舵机调节在操作舵机之前,需要对舵机进行调节,使其能够在适当的角度范围内工作。

可以通过调节舵机的零点位置和极限位置,使其可以达到所需的角度范围。

具体的调节方式和范围可以参考舵机的使用说明书或者相关文档。

4. 控制信号通过控制设备发送信号来控制舵机的转动角度。

通常情况下,舵机的控制信号是通过脉宽调制(PWM)的方式发送的。

脉宽的长度决定了舵机转动的角度,通常一个周期约为20ms,脉宽范围在1ms至2ms之间。

根据具体的控制设备和舵机型号,可以设置相应的脉宽来控制舵机的转动角度。

5. 注意事项(1)舵机工作时产生的振动和冲击会影响舵机的寿命,因此在安装舵机时要注意使用适当的防震装置,减少振动和冲击对舵机的影响。

(2)舵机温度过高会影响其工作效果和寿命,因此在使用过程中要注意舵机的散热问题,避免过度工作导致温度过高。

(3)舵机在工作时会消耗一定的电流,因此要根据舵机的额定电流和供电设备的电流输出能力来选择合适的供电设备,以保证供电稳定可靠。

(4)舵机在运动过程中可能会发出一些噪声,在使用过程中要注意舵机噪声对周围环境的影响,避免造成不必要的干扰。

CD-50自动操舵

CD-50自动操舵

CD-50自动操舵仪操作规程
一、手动操舵
1.将舵机开关拨到1#或2#舵机。

2.将面板上的操舵模式手柄转换开关转到“随动”,自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO上,此时转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵。

二、自动操舵
3.当航向把定后将面板上的操舵模式手柄转到“自动”,自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO,自动舵显示器显示当前航向和设定航向,此时为自动操舵。

当需要该变设定航向时,按下改变设定方位键向左或向右改变航向。

4.当与他船有碰撞危险需用手动舵大角度转向避让时,将面板上的操舵模式手柄转到“随动”,转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵转向避让。

当避让完成后,手动操舵将航向恢复到原航向,将面板上的面板上的操舵模式手柄转到“自动”,自动操舵。

三、应急操舵
当舵机电源、电动设备、油泵组件等发生故障或损坏,驾驶台不能操舵时,改由舵机间操舵时,按以下步骤操作
1.将航速降至正常航速的一半。

2.将舵机间墙壁上的舵机控制开关转到机旁控制。

3.由驾驶员通过电话或对讲机接受驾驶台的命令,由水手操纵手柄
向左或向右转向。

XLH-BCE散货船设备操作规程

XLH-BCE散货船设备操作规程

XLH-BCE01 操舵仪操作规程1.开航前的准备:1.1电罗经稳定指北后,检查主操舵台上分罗经的读数是否和主罗经一致,必要时用匹配器调整。

1.2舵机总电源由机舱控制,通知机舱接通舵机电源,打开驾驶台舵机1#与2#电源开关(在舵机下方),把操舵方式放在“手动”上。

1.3校验舵机时,应有主管船员在舵机舱观察舵机的动作。

1.4舵机右下方为照明开关,左侧为亮度调节钮,正下方为偏航报警调节钮。

1.5舵机面板左侧为灵敏度调节钮,右侧为微分调节钮(根据风浪,载况调节),右上角为分罗经调节钮。

1.6面板中央为操舵方式转换由左向右分别为应急、手动、自动三种,当舵机失灵时,转换至应急操舵,用面板两侧液压手柄进行应急操舵。

2.航行中的要求:2.1船舶进出港或狭水道航行时,操舵方式应置于“随动”位置,由人工操舵。

2.2航行中避让船舶必须改为“随动”方式,有优先应急操舵功能的自动舵,在避让时不可使用操舵方式开关,而直操手柄进行避让,当手柄复原后,恢复自动操舵。

2.3进行自动操舵前,由人工操舵,使刻度盘指示设定的航向值,将舵角回零,再将选择开关拔至“自动”位置。

2.4在“自动”方式工作时,可调节“航向设定”改变航向,当改变量较大时宜分段进行。

2.5应经常观察分罗经或航向记录及舵角指示器,用以确定自动舵的工作状态,必要时调整有关旋钮。

2.6各种旋钮调至最佳状态后,应将旋钮的位置连同气象、海况及装载情况记录在使用记录本中,供下次调整时参考。

2.7如故障报警器发出声响信号,应先拨动“消声”开关使响声停止,再根据红色报警灯指示的故障,采取有效的措施,转换操舵方式或改用另一台机组操舵。

2.8靠泊或抛锚后,将操舵方式放在手动上,再关1#与2#舵机。

3.操作负责人:驾驶员XLH-BCE02 测深仪操作规程1.操作者必须熟悉设备面板上开关、旋钮、按键的名称、功能和操作方法。

2.打开电源开关,置于浅位。

3.将量程开关置于某一档,将亮度、调谐旋钮调整适中。

舵工操舵安全操作规程

舵工操舵安全操作规程

舵工操舵安全操作规程舵工操舵安全操作规程一、前言为了确保舵工操纵舵机安全可靠,减少事故发生,保证人员生命财产安全,制定如下安全操作规程。

二、基本原则1、认真学习相关技术知识,遵守操作规程;2、切实履行职责,并视安全为生命,保障人员安全;3、注意舵机使用环境,对舵机进行巡视检查;4、安全用舵,防止舵机过度运转,损伤船舶;5、保持舵机的清洁和维护;6、确保舵机定期检查和维护。

三、操作步骤1、根据船舶的航行情况和指令,正确使用舵机;2、注意船舶的姿态指示,进行操作;3、当船舶受到外力或风浪影响时,及时进行调整;4、注意船舶的速度和方向,进行精准的操纵;5、及时反馈船舶行驶情况;6、如果遇到突发情况,立即采取应对措施。

四、安全预防1、操作前对舵机进行检查,如果发现异常,立即停用舵机;2、在使用过程中,注意舵机运转是否过度,避免对船舶造成损伤;3、适时对舵机进行维护和保养,确保舵机的正常运转;4、做好舵机润滑工作,避免因润滑不良导致损伤舵机;5、加强舵机相关人员的培训和安全意识的提高,掌握技能并保证作业安全。

五、紧急处理1、遇到舵机故障,及时采取应急措施并通知船长;2、遇到突发情况,立即采取应对措施,保证船舶安全;3、及时上报发生的情况,并对舵机进行维护和检修。

六、注意事项1、确保舵机正常运转,避免过度运用造成损伤;2、适时进行舵机维护和保养,保证舵机的长期安全运转;3、加强培训和安全意识的提高,掌握技能并保证作业安全;4、在操纵舵机时,要集中注意力,防止发生操作失误。

七、结论舵工操舵作为驾驶船舶过程中非常重要的一环,对保障船舶安全至关重要。

制定此安全操作规程,以期在舵工操纵舵机的过程中,提高操作人员的安全意识和技能水平,确保船舶的安全运行。

船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程

船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程

船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程一、操舵仪模拟器的安全操作1.1 操作前的检查操作前需要进行以下检查:1.确保操舵仪模拟器的电源已关闭。

2.检查所有电缆连接是否牢固。

3.检查是否有明显的物理损坏或更换迹象。

4.确保操舵仪模拟器上的所有按钮、开关和旋钮均处于零位或初始位置。

1.2 操作过程中的安全注意事项1.操作过程中需要保持集中注意力,不要分心。

2.遵守相关操作规程并仔细阅读操舵仪模拟器的使用手册。

3.在操作过程中不要动作过大或过急,以免损坏仪器。

4.避免过度使用操舵仪模拟器,以免降低其寿命。

5.不要在操舵仪模拟器上堆放其他物品。

1.3 操作完成后的处理操作完成后需要进行以下处理:1.将所有的开关和旋钮调到零位或初始位置。

2.切断电源并拔出电源插头,妥善保管操舵仪模拟器。

二、操舵仪模拟器的保养2.1 日常保养日常保养需要进行以下方面的注意:1.定期检查所有的接口和接线,保证连接的可靠性。

2.定期进行擦拭和清洗,以防尘、污渍、油污等物质堆积。

3.定期检查软件和硬件组件的版本,保证软硬件的正常运行。

2.2 大型维护大型维护需要进行以下方面的注意:1.在进行大型维护之前,必须严格按照操作手册中的要求进行操作。

2.所有操作都要在关闭电源状态下进行,以免电源造成的危险。

3.定期更换易损件并严格按照规定的方法更换。

4.在维护过程中,需谨慎使用润滑剂、清洗剂等化学制品,以免损坏仪器。

三、操舵仪模拟器的故障排除3.1 问题定位在发现操舵仪模拟器出现故障时,需要进行以下问题定位:1.将所有开关和旋钮归零再重新开启操舵仪模拟器,查看是否仍存在问题。

2.确认是否与软件相关的问题,在软件相关的情况下,需要升级或更改软件。

3.2 故障排除在确定出现故障的原因后,需要进行以下的故障排除:1.检查所有的接口和接线是否正常连接。

2.检查易损件是否有损坏迹象并更换。

3.检查软件是否正常,如果软件有问题需要更换或升级。

四、结论船舶操舵仪模拟器是一个重要的船舶航行辅助设备,其安全操作和保养工作非常重要。

船舶行业的舵机操作规程

船舶行业的舵机操作规程

船舶行业的舵机操作规程船舶行业的舵机操作规程是为了确保船舶舵机的安全操作而制定的准则。

舵机是控制船舶航向的重要设备,正确操作舵机可以确保船舶安全、稳定地航行。

因此,船舶行业制定了一系列的舵机操作规程,以保障船舶操作人员的安全,提高船舶操作的效率。

本文将介绍船舶行业的舵机操作规程。

一、舵机操作前的准备工作在进行舵机操作之前,必须进行一系列的准备工作,以确保舵机的正常工作和安全航行。

具体步骤如下:1. 检查舵机系统:操作人员需要仔细检查舵机系统,包括舵柱、舵机传动装置等部件的运行情况。

确保各个部件的连接稳固,无松动或损坏的情况。

2. 检查舵机舵盘位置:在进行舵机操作之前,要确保舵盘处于中立位置。

舵盘中立位置是指舵盘无顺时针或逆时针转动的力。

3. 确定舵机控制方式:船舶上的舵机操作方式有手动和自动两种。

在舵机操作前,需要确定使用的舵机控制方式,并了解控制方式的具体操作规程。

二、手动舵机操作规程手动舵机操作是指操作人员通过舵盘手动控制船舶的方向。

手动舵机操作规程如下:1. 舵盘向左转动时,船舶向左转向;舵盘向右转动时,船舶向右转向。

舵盘的转动角度决定了船舶的转向角度。

2. 舵机操作人员需要根据船舶的转向角度,适时调整舵盘的角度,以保持船舶的稳定航行。

特别是在遇到风浪等恶劣天气条件时,需要及时修正舵盘的位置,确保船舶的安全。

3. 舵机操作人员需要保持手舵的敏感性,根据船舶的转向需求,适时进行舵盘的转动,以调整船舶的航向。

三、自动舵机操作规程自动舵机操作是指通过自动控制系统控制船舶的方向。

自动舵机操作规程如下:1. 在使用自动舵机之前,操作人员需要确保自动舵机系统正常工作,舵机控制系统与导航系统连接正常。

2. 在启动自动舵机之前,需要输入船舶航向角和航行速度等参数。

系统将根据这些参数来自动调整舵机的位置,保持船舶航向。

3. 在自动舵机操作过程中,操作人员需要监控舵机的工作状态,确保舵机的正常工作。

同时,需要注意船舶的导航情况,及时调整自动舵机的参数,以确保船舶的安全航行。

舵机操作规程

舵机操作规程

舵机操作规程
1.启动前的准备:
1.1 检查舵机油泵、伺服油泵油箱、舵机润滑油箱油位。

1.2检查舵杆、操舵机构等运动部件润滑情况,必要时注油润滑。

1.3检查液压系统阀门开关是否正常。

1.4必要时主付油泵手动盘车检查。

2试舵:
2.1将“操舵地点选择开关”放在“舵机间”,进行舵机间转舵试验,检查各油泵、油缸油压、检查电机运转电流,测量转舵时间,核对舵角指示。

2.2试舵结束,将“操舵地点选择开关”放在“0”位。

2.3舵机间操舵试验正常,方可将“操舵地点选择开关”转至“驾驶台”位置
3正常运转:
运转中勤检查液压系统油压、油位、油温,液压泵温度、电机电流等情况。

正常伺服油泵压力2。

0MPA左右,舵机油泵压力3。

0——5。

0MPA,正常油温不超过80`C。

4停机:在舵机间或驾驶台将舵机选择开关置于“0”位置。

5应急操舵:
5.1操舵系统应急:将舵机间操舵轮装置上的销子插入到应急位置上,拔出自定舵动力装置的连接肖,使自动舵控制装置脱开,开启主油泵,用应急手轮使舵操纵所需的舵角。

5.2液压系统应急:如液压系统故障,如液压缸损坏、管系故障等,按舵机铭牌所示的阀位切换表,切断阀位后,进行操舵。

5.3 应急操舵试验至少每3个月进行一次,试验情况应记入轮机日志。

型船舶自动操舵仪安全操作及保养规程

型船舶自动操舵仪安全操作及保养规程

型船舶自动操舵仪安全操作及保养规程随着科技的不断发展,越来越多的船舶开始使用自动操舵系统,型船舶自动操舵仪安全操作以及保养规程成为非常重要的问题。

本文将详细介绍型船舶自动操舵仪的操作技巧和保养方法,以保障船员的安全和船舶的正常运行。

型船舶自动操舵仪操作规程1. 操舵前的准备在使用型船舶自动操舵仪前,必须进行一系列的准备工作:1.确认自动操舵仪的启动方式和电源状态2.确认舵机和控制设备的连接状况3.确认电动舵机和传感器的工作状态2. 开启自动操舵在操纵室或船长室将自动操舵仪调整至自动工作状态,并在主控制台上设置自动操舵的目标航向和速度。

此时,操作员还需确认指南针和陀螺仪的校准状况。

3. 监控航行状态开启自动操舵后,船舶可以自动行驶至指定航向和速度。

此时,操作员需要监控速度、航向等参数,随时调整操作、校正系统偏差。

如果发现航行状态不符合预期,操作员应该立即进行调整,保障船舶安全。

4. 手动控制如果需要更改航向或速度,可以通过自动操纵面板或控制杆手动操作。

在手动操纵时,应当关闭自动操纵系统,并保障手动操纵平稳。

同时,需要监控航向、水深、风向等信息,及时进行调整。

5. 关闭自动操舵当需要关闭自动操舵时,需要先将自动操控面板设为手动模式,然后将舵机归中,排除可能的系统误差。

最后,确保自动操纵面板和控制杆的操作设定参数均已清除。

型船舶自动操舵仪保养规程1. 定期检查型船舶自动操舵仪应定期进行检查,包括检查传感器、控制面板、电源等设备的工作状态。

检查可能出现的故障,及时更换或维修。

2. 清洁和防护型船舶自动操舵仪应保持清洁,并做好防护措施,防止海水、油脂、硫化氢等物质侵蚀和污染。

在各种恶劣环境下,可以使用防水、防腐蚀护套保护板。

3. 操作员培训船员应接受专业培训,掌握自动操舵操作技巧及规程。

结束语型船舶自动操舵仪广泛应用于各种船舶中,便于控制和管理船只,提高了船只的安全性和经济效益。

在使用时,要严格遵守规程,正确操作自动操舵仪,并保养好设备,以保障船员和船舶的安全和正常运行。

电动舵机安全操作规程模版

电动舵机安全操作规程模版

电动舵机安全操作规程模版第一章总则第一条本操作规程是为了规范电动舵机的安全操作,保障人身财产安全而制定,适用于所有使用电动舵机的单位和个人。

第二条电动舵机是一种用电能源驱动的舵机,具有自动操纵舵柄的功能,广泛应用于船舶、飞机等交通运输工具中。

第三条电动舵机使用人员应严格遵守本操作规程的各项规定,认真履行安全管理责任,确保操作安全。

第四条电动舵机使用人员在安全操作过程中应注意以下原则:1. 安全第一,预防为主;2. 协同作业,互相配合;3. 规范操作,禁止违章行为;4. 及时上报,及时处理。

第五条任何单位或个人都有权利对电动舵机的使用进行监督和检查,并提出改进意见和建议。

第六条对于违反本操作规程的人员,将按照相关法律法规进行处理。

第二章电动舵机的基本知识第一条电动舵机的基本构成和工作原理1. 电动舵机主要由电动机、减速器、控制系统和舵柄等部分组成。

电动机通过减速器驱动舵柄的运动。

2. 控制系统包括电气控制柜和操作台。

操作台上的按钮和手柄用于控制电动舵机的启停、转向和速度等。

第二条电动舵机的工作原理1. 电动舵机通过电源供电,启动电机运转,电机通过减速器传动,使舵柄产生转动。

2. 控制系统通过操作台上的按钮和手柄,控制电动舵机的行驶方向和速度。

3. 电动舵机的转向机构和舵柄之间通过传动机构相连,当舵柄转动时,会转动电动舵机的转向机构,从而改变船舶的行驶方向。

第三条电动舵机的安全装置1. 过载保护装置:当电动舵机受到超负荷力矩或过载时,能够自动切断电源,防止电机损坏。

2. 温度保护装置:当电动舵机温度过高时,能够自动切断电源,防止电机过热。

3. 限位保护装置:当电动舵机达到设定的转动角度时,能够自动切断电源,防止舵柄超过允许范围。

第四条电动舵机的日常维护和检修1. 定期检查电动舵机的电源线、控制线路和传动机构等部分,确保其正常运行。

2. 定期清洁电动舵机的外壳和内部,防止积尘和水分进入。

3. 定期检查保护装置的工作状态,确保其正常运转。

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程第一条:常规舵船的操舵(机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工)和各类船舶长航时的操舵应由一水(中级工)担任舵工。

第二条:舵工操舵时应集中精力,复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。

第三条:长时间操舵时,应有两名舵工轮流操舵,空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望,如只有一名舵工,值班驾驶员负责监舵。

第四条:舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致,注意操舵仪工作情况,如发现舵效异常或操舵仪异常,应立即报告驾驶员。

第五条:操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。

第六条:全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵,常规舵船(包括机驾合一常规舵船)在上述范围内应由熟练舵工操舵。

应急操舵第一条:应急操舵是指当主操舵装置故障时,使用辅助操舵装置的操舵和辅助操舵装置失灵后使用舵机旁操舵。

驾驶员应熟练掌握应急操舵的方法。

第二条:当主操舵装置失灵时,值班驾驶员应立即改用辅助操舵装置,控制船位后迅速通知值班轮机员检查故障。

指令一名水手在驾驶室协助驾驶员工作。

在港内作业中如无把握保证安全作业可通知用户退出作业,并向船调报告。

第三条:当辅助操舵装置失灵后,值班驾驶员应立即停车,通知值班轮机员到舵机间进行舵机旁操舵。

操舵的方法是:驾驶员用船内电话或手持VHF高频对讲机指挥轮机员机旁操舵。

当机旁操舵生效后,立即用车舵控制船位,将船处于安全水域后方可检查故障,报告船调。

第四条:若操舵装置全部失灵,值班驾驶员应立即倒车,全回转拖轮如无法倒车应停车,就地抛锚前要密切观察被拖船的动态,避免被拖船追尾碰撞。

并应显示失控信号,指派水手协助了望,及时通知值班轮机员检查故障,并向船调报告。

第五条:在本港附近因舵失灵致使船舶失控可向船调请求派拖轮拖回码头。

长航中或在外港作业因上述故障可向船调报告,视当地条件询求解决办法或申请救助。

自动舵第一条:使用自动舵由船长根据航道、海面、气象等条件决定,必须确保航行安全。

舵机操作规程

舵机操作规程

舵机操作规程舵机是一种非常重要的电子元件,广泛应用于机器人、模型和其他自动化设备中,用于控制装置的角度或位置。

在进行舵机操作时,需要遵循一些操作规程,以确保设备的正常运作并防止操作失误造成的损害。

一、选择适当的舵机选择适当的舵机是非常重要的,因为不同的舵机具有不同的负载能力、工作范围和精度。

因此,在选择舵机时,需要考虑具体的应用需求,以确保其性能符合要求,并且可以实现准确的控制。

二、连接舵机在连接舵机时,需要注意以下事项:1. 确认舵机的电路和引脚连接正确无误。

2. 使用正确的电压输入,遵循舵机工作电压范围。

3. 避免长时间过载使用,以免电机过热和损坏。

4. 确定是单向运行还是双向运行。

5. 设备停止运转时,将舵机释放并设置到中立位置。

6. 建议使用负载均衡器来避免过载,这样可以在多个舵机运行时均衡负载。

三、控制舵机在控制舵机时,需要注意以下事项:1. 在操作时,遵循舵机的工作速度和加速度限制,以避免损坏舵机。

2. 避免瞬间改变舵机的方向和速度,以减少运行噪音和减少舵机的磨损。

3. 在使用舵机时保持操作手柄连续性,避免频繁的百叶窗效应。

4. 遵循操作手柄开关推进或回退浆数量,确保舵机的运行速度与船的运行速度相匹配。

5. 避免在舵机处于最大扭矩和速度的情况下停止运行,以免舵机和舵机电机过热,影响船的运行稳定性。

四、舵机的维护和保养在进行舵机的维护和保养时,需要注意以下事项:1. 定期清洁舵机,以减少尘埃和外部碎片的进入,避免机芯磨损和舵机电机加热和损坏。

2. 使用舵机时,避免受潮、过热、过载和挤压等因素,避免给舵机电机带来不必要的损坏。

3. 舵机机芯需要定期进行充油维护,保持机芯的灵活性和稳定性。

4. 定期校正舵机,以确保其精度和稳定性的长期维持。

5. 对有问题的舵机需要及时更换或维修,以避免将其假定为正常状态,并保证设备的正常运作。

在使用舵机时,必须注意安全,并深入理解舵机的工作原理和性能特点,以确保舵机的可靠性和精度。

电动舵机安全操作规程范文(二篇)

电动舵机安全操作规程范文(二篇)

电动舵机安全操作规程范文【电动舵机安全操作规程】1. 引言电动舵机是一种常见的机电设备,广泛应用于各类自动控制系统中。

为确保电动舵机的安全操作,减少事故发生的可能性,制定本安全操作规程。

本规程涵盖了电动舵机的安装、操作、维护等方面的内容,旨在保障操作人员的人身安全和设备的正常运行。

2. 适用范围本规程适用于所有使用电动舵机的单位和操作人员,包括安装、维修和操作电动舵机的工作人员。

3. 安全操作规程3.1 安装操作3.1.1 在安装电动舵机之前,必须确保设备和供电线路符合使用要求,未发现任何损坏和故障。

3.1.2 安装过程中,必须确保电动舵机与其控制系统的配合精度达到要求,连接稳固可靠。

3.1.3 安装完毕后,必须进行安全检查,确保电动舵机的各项参数符合规范要求。

3.1.4 上述安装操作必须由具备相关资质的工作人员进行,确保操作的安全性和正确性。

3.2 操作注意事项3.2.1 在操作电动舵机时,必须佩戴相关的防护用具,如手套、护目镜等,确保自身安全。

3.2.2 操作人员必须熟悉电动舵机的各项功能和操作程序,不得盲目操作,以免造成损坏或事故。

3.2.3 操作人员必须按照设备使用手册中的要求进行操作,不得超出设备的负荷范围。

3.2.4 在操作过程中,不得随意调节和更改电动舵机的参数,以免引发设备故障或意外事故。

3.2.5 在清洁和维护电动舵机时,必须先将设备断开电源,并等待设备完全停止运行后再进行操作。

3.3 维护保养3.3.1 定期检查电动舵机的运行状态,如发现异常,应立即停机检查,排除故障。

3.3.2 定期对电动舵机进行润滑和清洁,确保其正常运行。

3.3.3 在操作结束后,必须对电动舵机进行整理和清理,保持设备的整洁,并妥善存放相关附件和工具。

3.3.4 维护保养必须由专业人员进行,严禁非专业人员进行维修和更换设备零部件。

4. 应急处理4.1 在电动舵机发生故障或意外情况时,操作人员应立即停止操作,切断电源,并报告上级进行处理。

舵工操舵安全操作规程

舵工操舵安全操作规程

舵工操舵安全操作规程前言作为舵手,舵工是直接参与操纵船舶舵机的人员。

其操作质量和安全意识的高低,直接影响船舶航行的安全和生产经济效益。

为了确保舵工安全操作,减少事故的发生,本规程制定。

基本原则1.安全第一。

无论何时,操作前务必确保自己的人身安全,并保证对个人和周围人员的安全保护。

2.预判先行。

在操纵舵机时,要提前预判船舶行进方向和速度变化,做好必要的调整。

3.精准操纵。

正确掌握舵机的灵敏度和反应性,准确操纵舵机。

4.着眼全局。

在操作舵机时,要时刻留意船舶周围环境的变化,多方收集信息,做好全局把握。

操作规程操作前准备1.了解交接班信息。

在接班时,要认真了解上一班次舵工和轮机员对舵机的调整操作信息。

2.确认机舱状态。

在接班后,先检查舵机是否处于自动控制状态,如需改变控制模式,应向轮机员提出申请并获得许可。

3.检查自身状态。

舵工在接班前应完成身体及精神状态的调整和备班准备,确保精力充沛、头脑清醒。

操作过程1.操纵前确认。

进行操纵前,要确认舵机处于操作状态,并查看初速蓄能器压力是否正常,确认油压以确保舵机灵敏度和反应性。

2.调整舵机。

操纵舵机时,应使用合适的力度、速度、频率来调整舵角。

应避免舵机反应过度或不足,同时做到调整时舵角稳定。

3.协调配合。

在协调配合时,应与其他船员密切配合,确保船舶安全驶行。

对于临时情况,要及时向船长或领航员汇报,共同决策。

操作注意1.观察注意。

在操作中,要时刻注意观察船舶航行方向和速度变化,及时调整舵机,并预判船舶转向、停止和加速的情况。

2.操作纪律。

在操作过程中,要严守操作纪律,保持稳定频率、速度,避免过度和不足。

3.安全意识。

在操作过程中,要时刻警惕各类危险情况,并积极采取防范措施,确保船舶安全行驶。

操作结束1.交接班。

当交接班时,要向接班人员汇报自己的操作情况及发现的异常情况,传递值班信息。

2.审查检查。

交接班前,应对舵机进行检查和整理,确保机器设备运行正常。

结论对于船舶的安全驶行,舵工是非常重要的一环,遵守本规程,加强自身知识与技能的培训,不断提高自身安全意识、工作纪律和操纵技能,维护良好操作规范,方可胜任舵工职责,确保船舶安全行驶。

电罗经和自动舵操作规程

电罗经和自动舵操作规程

电罗经和自动舵操作规程
1、在启动电罗经前,应把陀螺仪启动开关向左转到“Slew”位置,4 分钟
后,“Slew”红灯点亮。

2、将启动开关转到“停止”位置,再将启动开关转到“Run”(运行)位置,
预热至少4小时。

3、电罗经启动后,查看分罗经和主罗经是否同步,不同步调整分罗经使之
与主罗经同步。

4、关闭电罗经时,把主陀螺仪启动开关转到“停止”位置。

5、电罗经启动后,把舵机泵电源送上,启动舵机泵。

6、使用自动舵时,将动作切换开关放在自动位置,手动时,开关放在“手
动”位置,远距离操作时放在“远隔”位置。

7、调整好自动舵灵敏度和报警。

电罗经和自动舵操作规程。

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程第一条:常规舵船的操舵(机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工)和各类船舶长航时的操舵应由一水(中级工)担任舵工。

第二条:舵工操舵时应集中精力,复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。

第三条:长时间操舵时,应有两名舵工轮流操舵,空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望,如只有一名舵工,值班驾驶员负责监舵。

第四条:舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致,注意操舵仪工作情况,如发现舵效异常或操舵仪异常,应立即报告驾驶员。

第五条:操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。

第六条:全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵,常规舵船(包括机驾合一常规舵船)在上述范围内应由熟练舵工操舵。

应急操舵第一条:应急操舵是指当主操舵装置故障时,使用辅助操舵装置的操舵和辅助操舵装置失灵后使用舵机旁操舵。

驾驶员应熟练掌握应急操舵的方法。

第二条:当主操舵装置失灵时,值班驾驶员应立即改用辅助操舵装置,控制船位后迅速通知值班轮机员检查故障。

指令一名水手在驾驶室协助驾驶员工作。

在港内作业中如无把握保证安全作业可通知用户退出作业,并向船调报告。

第三条:当辅助操舵装置失灵后,值班驾驶员应立即停车,通知值班轮机员到舵机间进行舵机旁操舵。

操舵的方法是:驾驶员用船内电话或手持VHF高频对讲机指挥轮机员机旁操舵。

当机旁操舵生效后,立即用车舵控制船位,将船处于安全水域后方可检查故障,报告船调。

第四条:若操舵装置全部失灵,值班驾驶员应立即倒车,全回转拖轮如无法倒车应停车,就地抛锚前要密切观察被拖船的动态,避免被拖船追尾碰撞。

并应显示失控信号,指派水手协助了望,及时通知值班轮机员检查故障,并向船调报告。

第五条:在本港附近因舵失灵致使船舶失控可向船调请求派拖轮拖回码头。

长航中或在外港作业因上述故障可向船调报告,视当地条件询求解决办法或申请救助。

自动舵第一条:使用自动舵由船长根据航道、海面、气象等条件决定,必须确保航行安全。

自动舵PR-6000-ZZ操作规程

自动舵PR-6000-ZZ操作规程

自动舵操作程序1.启动步骤(1)确保电罗经指向船的首向。

(2)确保舵机系统已经开启,并已完全作好准备启动自动操舵。

(3)打开电源开关。

(4)打开电源后,系统处于待机状态。

此时,确保显示的航向与电罗经的航向保持一致,没有警报产生。

(5)根据操舵系统的操作步骤转换到自动操舵模式。

若系统有警报产生,则无法实现转换。

(6)当转换到自动操舵模式时,航向控制单元的“ENABLE”灯亮起,表示自动操舵模式,此时,当前的航向即为预定航向。

(模式显示变为A)2. 停止步骤(1)必须确保在航行状态下实现从自动操舵模式到舵机系统操舵的转换。

(2)在转换到舵机系统操舵以后,当确认可以由舵机系统操舵时,关掉电源开关。

3.注意事项(1)从手动操舵模式转换到自动操舵模式之前,确保舵角为零(2)在被限制的海域或狭窄的海峡航行时,不要使用自动操舵模式(3)要时刻保持监控船舶航行,特别是在自动操舵模式下(4)如果电罗经出现一些异常情况,不要继续使用自动操舵(5)当出现“PWR FAIL”(本系统主电源异常)时,立刻停止使用自动操舵模式(6)当出现“DC FAIL”(24V直流电源异常)时也要停止使用自动操舵模式1.打开操舵仪电源,打开舵角指示器电源。

2.旋转“泵机选择”,可选择 1#泵或者2#泵。

3.旋转“操舵模式”可选择:(1)随动模式:是指驾驶人员操纵舵轮发出转舵指令,使舵自动跟踪到达指令位置。

(2)手动模式:是指驾驶人员操纵“手柄操舵“发出指令,使舵自动跟踪到达指令位置。

(3)副站模式:是指配置在驾驶两翼的操舵装置。

(4)自动模式:操舵仪工作于自动操舵方式。

4.自动操舵⑴将“操舵模式”转换到“自动”。

⑵灵敏度:根据海况,适当调节灵敏度,逆时针旋转灵敏度调节旋钮到头,灵敏度调为“自动”。

⑶舵角比:通常舵角比设置于1-1.5位置,最佳舵角比的设定值取决于船型、舵的性能、船速等。

⑷挡舵:是根据载重情况设定,满载时置于较大数值,压载/轻载时置于较小数值。

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HQ-系列型自动操舵仪操作规程
一.根据需要将机组选择开关由停止位置转到I或II的位置来接通I或II舵机机组。

二.视情况调整“亮度调节旋钮”使罗经面板航向改正及舵角指示器到所需的亮度。

三.向下拉航向匹配旋钮的保险销并按住航向匹配旋钮,转动该旋钮修正自动舵面板上的航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。

(无特殊情况勿动该旋钮)
四.手动操舵:
a.先将操纵选择开关转到手动位置。

b.操作左及右两个手柄即可操纵左、右两台舵机至所要的舵角位置(舵角指
示器位于操纵台的左边)。

c.当要操某一舵角时,操纵操舵手柄并看住舵角指示至该舵角之前就要松开
手柄,此时舵就转到所要求的舵角位置。

五.随动操舵:
a.将操纵选择开关转到随动位置。

b.转动手轮到所要的舵角位置,即可操纵舵机进行左、右操舵。

六.自动操舵:
a.当要走某一即定的航向时,先用随动操舵将船首稳定在该航向上。

b.向下拉航向改正旋钮保险销,并按住航向改正旋钮,转动该旋钮使航向改
正显示窗内的航向刻度至所要走的航向。

c.将操纵选择开关转到自动的位置,舵机即可自动操舵。

七.面板上的各旋钮的功能:
a.灵敏度调节旋钮(也称天气调节旋钮)
在良好海况下,灵敏度可以调节高些;反之,在恶劣海况下,灵敏度应调低些。

b.比例调节
调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。

海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小,应选用高档;风平浪静船舶操纵性能好时用低档。

c.微分调节
重载、旋回惯性大时微分要调大;反之,要调小。

海况恶劣,微分作用要调小或调至0。

d.压舵调节
(1)将压舵调节选择开关转到压舵位置,然后调节面板上的压舵旋钮使舵叶
偏转一个固定的角度,以抵消单侧偏航作用。

(2)当有不对称偏航情况下,应将压舵调节选择开关转到积分位置,舵机就
可自动向左或向右进行压舵。

e.航向改变调节
在使用自动舵时用来改变航向。

若要向右改变航向5°,按下旋钮,向右转到5°处,待船舶转到给定航向时,指针能自动回零,不需人工复位。

(航向改变调节只供小角度的改向用)
f.面板右边的检测旋钮和消音按钮分别用来检测舵机工作状况及消除故障报

八.要关闭舵机请将机组选择开关打到停止位置即可。

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