结构力学基础概念
工程学中的结构力学
工程学中的结构力学结构力学是工程学的重要基础,也是建筑、桥梁、航空航天、汽车等领域的重要理论和应用工具。
结构力学研究工程结构的受力、变形、稳定性等问题,通过确定结构的内力、应力、应变等参数,为工程设计、优化、安全评估等提供依据。
本文将介绍结构力学的基本概念、方法和工程应用,以及与之相关的一些热点问题和发展趋势。
一、结构力学的基本概念和方法结构力学是力学和数学的交叉学科,其基本概念包括受力分析、变形分析、稳定性分析等。
受力分析是结构力学的核心内容,其基本思想是根据新、老结构的内外受力平衡条件,确定结构的内力分布、反力大小和方向等参数,进而计算结构各部分的应力、应变、变形等参数。
在受力分析中,通常采用弹性力学的基本原理,即虽然结构在受力作用下产生应力和应变,但只要不超过材料的弹性极限,结构即能够恢复其原状。
变形分析是针对结构的变形和变形对结构性能的影响进行的分析。
变形可以分为线性和非线性两种情况。
线性变形是指结构受力后,其变形与施力的大小成正比,变形与加载方向无关;非线性变形则是指变形不仅与受力大小有关,还与加载方向有关,这种情况下结构通常会发生一些意外的变形和变形后的不可预测的反应。
变形分析的目的是为了保证结构在受到内外力的作用下,仍能保持稳定,不发生失稳和倒塌等严重事故。
稳定性分析是结构力学的基础之一,其目的在于确定结构的稳定性,即结构在受到外力作用下是否能保持稳定。
稳定性分析不仅关注结构的整体稳定性,还关注结构中每个局部构件的稳定性,在设计中采取不同的方法考虑局部稳定性即可保证整个结构的稳定。
稳定性分析包括杆件稳定性、板件稳定性和薄壳稳定性等。
除基本概念外,结构力学还有一系列计算方法,如有限元法、计算流体力学、计算机模拟等。
其中,有限元法是结构力学分析的主要方法,是一种数值计算法,能够精确地计算结构的内力、应力、应变等参数。
有限元法通常将结构分割成若干个小单元,每个小单元再予以分析计算,最后汇集各小单元的计算结果,得出整体结构的分析结果。
结构力学基础讲义PPT(共270页,图文)
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B bM l
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2. 多跨静定梁: 关键在于正确区分基本部分和附
属部分,熟练掌握截面法求控制截面 弯矩,熟练掌握区段叠加法作单跨梁 内力图。
多跨静定梁——由若干根梁用铰相连, 并用若干支座与基础相连而组成的静 定结构。
17:11
18
附属部分--依赖基本 部分的存在才维持几 何不变的部分。
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3. 静定平面刚架 (1) 求反力。
切断C铰,考虑右边平衡,再分析左 边部分。求得反力如图所示:
C
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3. 静定平面刚架
(2)作M图 (3)做Q、N图 (4) 校核
17:11M图
N图
Q图
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§1-4 静定桁架
17:11
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§1-4 静定桁架
* 桁架的定义:
——由若干个以铰(Pins)结点连接而成的 结构,外部荷载只作用在结点上。
对只有轴力的结构(桁架):
1组7:1合1 结构则应分别对待。
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§1-5静定结构位移计算
3. 荷载作用下的位移计算
例:求△cy 1. 建立力状态,在C点加单位 EI
竖向力。
2. 建立各杆内力方程:
EI
3. 求位移:
17:11
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§1-5静定结构位移计算
3. 荷载作用下的位移计算
积分注意事项:
⒈ 逐段、逐杆积分。 ⒉ 两状态中内力函数服从同一坐标系。 ⒊ 弯矩的符号法则两状态一致。
2. 三铰拱的数解法
* 内力计算: ⑴任一截面K(位置):KK截 截面 面形 形心 心处 坐拱 标X轴K切、线YK的倾角 K
结构力学总复习
结构力学总复习结构力学是研究物体受力和变形的力学分支领域。
它是工程学的基础学科,对于建筑、桥梁、机械等工程项目具有重要的意义。
下面将对结构力学的重要内容进行总复习。
一、力的基本概念力是物体间相互作用的结果,它可以通过力的矢量表示,具有大小、方向和作用点。
常见的力包括重力、弹性力、摩擦力等。
二、力的作用效果力的作用效果包括平衡和运动两种情况。
当物体所受的合力为零时,物体处于平衡状态;当物体所受的合力不为零时,物体将发生运动。
三、平衡条件物体处于平衡状态需要满足力的平衡条件。
根据力的平衡条件,可以得到平衡条件的两个基本方程式:ΣFx=0和ΣFy=0。
四、力的分解力的分解是将一个力分解成多个力的组合的过程。
常用的力的分解方法包括正交分解和极坐标分解。
利用力的分解,可以将一个复杂的受力状况简化为若干个简单的受力状况,方便进行计算。
五、刚体力学刚体力学是研究刚体在受力作用下的平衡和运动规律的力学分支。
刚体是具有不变形性质的物体,它可以根据力的大小和方向发生平衡或者运动。
六、牛顿定律牛顿定律是解决刚体在运动中的方法之一,它包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿定律可以描述物体受力和运动的关系,是力学研究的基础。
七、应力和应变应力是物体单位面积上的力,可以分为正应力、剪应力和法向应力。
应变是物体在受力时发生的变形程度,可以分为正应变和剪应变。
应力和应变的关系可以通过弹性模量表示。
八、梁的变形和应力分析梁是一种常见的结构部件,可以在受力作用下发生弯曲。
梁的变形和应力分析可以通过梁的截面受力平衡方程求解。
常用的方法有梁的弯曲方程和截面受力分析方法。
九、桁架结构桁架结构是由直杆和铰接节点组成的结构,具有良好的刚度和强度。
桁架结构的受力分析可以通过节点于杆件的力平衡方程求解,可以分为平面桁架和空间桁架两种情况。
结构力学基础
结构力学基础一、引言结构力学是工程力学的分支之一,主要研究物体在外力作用下的变形和破坏行为。
通过学习结构力学,人们可以了解结构的受力分布、变形规律以及承载能力,从而合理设计和优化各种结构体系。
本文将介绍结构力学的基础概念、原理和应用,希望读者能够对结构力学有一个全面的了解。
二、受力分析受力分析是结构力学研究的基础,它通过分析结构体系内外力的大小、方向和作用点位置,确定结构的受力状态。
受力分析可以采用静力学的方法,即利用牛顿定律和平衡方程来进行计算。
在受力分析中,我们需要确定结构的支座条件、受力方向和受力大小,以及各个受力构件之间的相互作用。
三、受力构件的内力分析在结构力学中,受力构件的内力是指构件内部的应力和应变。
内力分析是结构设计和分析的重要内容,它可以用来评估结构的承载能力和安全性。
常见的内力分析方法有力学平衡法和应力分析法。
力学平衡法通过平衡方程和受力构件的几何关系,确定构件上各点的内力大小和方向;应力分析法则通过应力和应变的关系,计算构件上各点的内力大小和分布情况。
内力分析可以帮助工程师了解结构的强度和刚度,并进行相应的优化设计。
四、变形分析变形分析是结构力学中的重要内容,它研究结构在受力作用下的变形规律和变形量。
变形分析可以通过应变能、位移方法和叠加法等不同的方法进行。
应变能方法利用材料的弹性势能和虚功原理来计算结构的变形位移;位移方法则直接利用位移方程来求解结构的变形规律;叠加法则将结构的变形分解为多个简单形式的叠加,通过求和得到整个结构的变形。
五、承载性能分析承载性能分析是结构力学的重要应用之一,它通过计算结构在极限状态下的承载能力,评估结构的安全性和可靠性。
在承载性能分析中,我们需要确定结构的强度指标、加载方式和荷载组合,采用极限平衡法、塑性极限分析法或有限元法等方法进行计算。
承载性能分析可以帮助工程师确定结构的安全工作状态和设计荷载,以确保结构在使用过程中具有足够的承载能力。
六、结构优化设计结构优化设计是结构力学的重要应用之一,它通过改变结构的形状、材料和构造,寻找最优的设计方案。
结构力学基础概念及原理
结构力学基础概念及原理结构力学是研究物体在受到外力作用下的变形和破坏行为的一门学科。
它是土木工程、航空航天工程和机械工程等领域中的重要基础学科,对于设计和分析各种结构的性能至关重要。
本文将介绍结构力学的基础概念和原理。
一、力的基本概念力是一种物理量,用来描述物体之间相互作用的现象。
常见的力包括重力、弹力、摩擦力等等。
力的大小用牛顿(N)作为单位,方向用箭头表示。
力的共轭现象是反作用力,即两个物体之间的相互作用力大小相等而方向相反。
二、结构的受力情况结构受到的力可以分为内力和外力。
外力是指作用在结构上的力,如重力、风力等。
内力是指结构内部的分子间力,如剪力、挠曲力等。
结构力学通过研究结构的受力情况,可以确定结构的稳定性和安全性。
三、结构的静力平衡条件结构处于静力平衡状态时,结构受力的合力和合力矩都等于零。
根据静力平衡条件,可以解析和计算结构受力情况,进而设计结构的合适尺寸和材料。
四、梁的受力分析梁是一种常见的结构元件,用来支撑和传递荷载。
在结构力学中,通过对梁的受力分析来研究梁的强度和刚度。
梁的受力分析方法包括受力图法、弹性线条法和工程力学方法等。
五、杆的受力分析杆是另一种常见的结构元件,通常用来承受拉力或压力。
在结构力学中,通过对杆的受力分析来研究杆的稳定性和强度。
杆的受力分析方法包括受力图法、截面法和位移法等。
六、结构的变形与刚度结构在受到外力作用时会发生变形,变形可以分为弹性变形和塑性变形两种情况。
弹性变形是指结构受力后恢复原状的变形,而塑性变形是指结构受力后无法恢复原状的变形。
结构的刚度可以用来描述结构对力的响应程度,刚度越大,结构变形越小。
七、结构的破坏与强度结构在承受超过其承载能力的荷载时会发生破坏。
结构力学研究结构的破坏机理和破坏模式,以确定结构的强度和安全性。
常见的结构破坏模式包括拉断、压碎、剪切和弯曲等。
结构力学基础概念及原理的理解对于工程设计和结构分析至关重要。
本文介绍了结构力学的基础概念和原理,包括力的基本概念、结构的受力情况、结构的静力平衡条件、梁和杆的受力分析、结构的变形与刚度以及结构的破坏与强度。
结构力学主要知识点归纳
结构力学主要知识点一、基本概念1、计算简图:在计算结构之前,往往需要对实际结构加以简化,表现其主要特点,略去其次要因素,用一个简化图形来代替实际结构。
通常包括以下几个方面:A、杆件的简化:常以其轴线代表B、支座和节点简化:①活动铰支座、固定铰支座、固定支座、滑动支座;②铰节点、刚节点、组合节点。
C、体系简化:常简化为集中荷载及线分布荷载D、体系简化:将空间结果简化为平面结构2、结构分类:A、按几何特征划分:梁、拱、刚架、桁架、组合结构、悬索结构。
B、按内力是否静定划分:①静定结构:在任意荷载作用下,结构的全部反力和内力都可以由静力平衡条件确定。
②超静定结构:只靠平衡条件还不能确定全部反力和内力,还必须考虑变形条件才能确定。
二、平面体系的机动分析1、体系种类A、几何不变体系:几何形状和位置均能保持不变;通常根据结构有无多余联系,又划分为无多余联系的几何不变体系和有多余联系的几何不变体系。
B、几何可变体系:在很小荷载作用下会发生机械运动,不能保持原有的几何形状和位置。
常具体划分为常变体系和瞬变体系。
2、自由度:体系运动时所具有的独立运动方程式数目或者说是确定体系位置所需的独立坐标数目。
3、联系:限制运动的装置成为联系(或约束)体系的自由度可因加入的联系而减少,能减少一个自由度的装置成为一个联系①一个链杆可以减少一个自由度,成为一个联系。
②一个单铰为两个联系。
4、计算自由度:)2(3r h m W +-=,m 为刚片数,h 为单铰束,r 为链杆数。
A 、W>0,表明缺少足够联系,结构为几何可变;B 、W=0,没有多余联系;C 、W<0,有多余联系,是否为几何不变仍不确定。
5、几何不变体系的基本组成规则:A 、三刚片规则:三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两铰联,组成的体系是几何不变的,而且没有多余联系。
B 、二元体规则:在一个刚片上增加一个二元体,仍未几何不变体系,而且没有多余联系。
C 、两刚片原则:两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,为几何不变体系,而且没有多余联系。
结构力学主要知识点归纳
结构力学主要知识点归纳Organized at 3pm on January 25, 2023Only by working hard can we be better结构力学主要知识点一、基本概念1、计算简图:在计算结构之前,往往需要对实际结构加以简化,表现其主要特点,略去其次要因素,用一个简化图形来代替实际结构;通常包括以下几个方面:A、杆件的简化:常以其轴线代表B、支座和节点简化:①活动铰支座、固定铰支座、固定支座、滑动支座;②铰节点、刚节点、组合节点;C、体系简化:常简化为集中荷载及线分布荷载D、体系简化:将空间结果简化为平面结构2、结构分类:A、按几何特征划分:梁、拱、刚架、桁架、组合结构、悬索结构;B、按内力是否静定划分:①静定结构:在任意荷载作用下,结构的全部反力和内力都可以由静力平衡条件确定;②超静定结构:只靠平衡条件还不能确定全部反力和内力,还必须考虑变形条件才能确定;二、平面体系的机动分析1、体系种类A、几何不变体系:几何形状和位置均能保持不变;通常根据结构有无多余联系,又划分为无多余联系的几何不变体系和有多余联系的几何不变体系;B、几何可变体系:在很小荷载作用下会发生机械运动,不能保持原有的几何形状和位置;常具体划分为常变体系和瞬变体系;2、自由度:体系运动时所具有的独立运动方程式数目或者说是确定体系位置所需的独立坐标数目;3、联系:限制运动的装置成为联系或约束体系的自由度可因加入的联系而减少,能减少一个自由度的装置成为一个联系①一个链杆可以减少一个自由度,成为一个联系;②一个单铰为两个联系;4、计算自由度:)W+-=,m为刚片数,h为单铰束,r为链杆数;h2(3rmA、W>0,表明缺少足够联系,结构为几何可变;B、W=0,没有多余联系;C、W<0,有多余联系,是否为几何不变仍不确定;5、几何不变体系的基本组成规则:A、三刚片规则:三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两铰联,组成的体系是几何不变的,而且没有多余联系;B、二元体规则:在一个刚片上增加一个二元体,仍未几何不变体系,而且没有多余联系;C、两刚片原则:两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,为几何不变体系,而且没有多余联系;6、虚铰:连接两个刚片的两根链杆的作用相当于在其交点处的一个单铰;虚铰在无穷远处的体系分析可见结构力学P20,自行了解;7、静定结构的几何构造为特征为几何不变且无多余联系;三、静定梁与静定钢架1、内力图绘制:A 、内力图通常是用平行于杆轴线方向的坐标表示截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示内力的数值而绘出的;B 、弯矩图习惯绘在杆件受拉的一侧,而图上可不注明正负号;梁的剪力图和轴力图将正值的竖标绘在基线的上方,同时注明正负号;刚架的剪力图和轴力图将正值的竖标绘在杆件的任意一侧,但必须注明正负号;C 、轴力以拉为正,剪力以绕隔离体顺时针方向转动为正;弯矩以使梁的下侧纤维受拉为正;D 、一般先求出支反力再求内力;2、计算躲跨静定梁的顺序应该是先附属部分,后基本部分;3、静定结构的特征:A 、静力解答唯一性B 、在静定结构中,除荷载外,其他任何原因如温度改变、支座位移、材料收缩、制造误差等均不引起内力;C 、平衡力系的影响:当由平衡力系组成的荷载作用于静定结构的某一本身为几何不变的部分上时,则只有则只有此部分受力,其余部分的反力和内力为零;D 、荷载等效变换的影响:合力相同的各种荷载称为静力等效的荷载;当作用在静定结构的某一本身几何不变部分上的荷载在该部分范围内作等效变换时,则只有该部分的内力发生变化,而其余部分的内力保持不变;四、静定桁架1、桁架结构的特点:只受轴力2、桁架内力分析方法:A 、节点法:所取隔离体只包含一个节点;①L 形节点:当节点上无荷载时,两杆内力皆为0;②T 形节点:当节点无荷载时,第三杆又称单杆必为零,共线两杆内力相等且符号相同; ③X 形节点:当节点无荷载时,共线两杆内力相等且符号相同;④K 形荷载:当节点无荷载时,共线两杆内力相等且符号相同;B 、截面法:所取隔离体不只包括一个节点;①力矩法②投影法五、结构位移计算1、虚功原理:变形体系处于平衡的必要和充分条件是,对于任何虚位移,外力所作虚功总和等于各微段上的内力在其变形上所作的虚功总和,或者简单的说,外力虚功等于变形虚功;2、变形虚功方程:∑⎰∑⎰∑⎰++=ds F Md du F W s N v γϕ外力虚功:∑+∆=c F F W R K K3、单位荷载外力虚功∑+∆•=c F W R K _1单位荷载内力虚功∑⎰∑⎰∑⎰++=ds F d M du F W s N v γϕ______∑⎰∑⎰+=EI ds M M EA ds F F P NP N ____常不考虑剪切影响4、图乘法:一个弯矩图的面积w A 乘以其形心处所对应的另一个直线弯矩图上的竖标c y ,再除以EI;A 、使用条件:①杆件为直线;②EI=常数;③__M 和p M 两个弯矩图中至少有一个是直线图形;B 、注意点:①竖标取自直线图形②w A 和c y 在杆件的同侧乘积取正号,异侧则取负号;5、温度变化,静定结构位移计算tds du t α=,t 为杆件轴心温度变化值tds d t ∆=αϕ,t ∆为杆件两侧温度变化之差; 六、超静定结构计算——力法1、力法:解除超静定结构的多余联系而得到静定的基本结构,以多余未知力作为基本未知量,根据基本体系应与原结构变形相同而建立的位移条件,首先求出其多余未知力,然后由平衡条件即可计算其余反力、内力;2、超静定问题求解思路:A 、超静定问题需综合考虑以下三个方面:①平衡条件;②几何条件;③物理条件;B 、确定超静定次数;C 、确定基本结构及基本体系;3、力法的典型方程以三阶方程组为例方程意义:基本结构在全部多余未知力和荷载共同作用下,在去掉各多余联系处沿各多余未知力方向的位移,应与原结构相应的位移相等;4、力法解题步骤:①确定基本体系;②写出位移条件,力法方程;③作单位弯矩图,荷载弯矩图;④求出系数和自由项;⑤解力法方程;⑥叠加法作弯矩图;5、力法注意事项:A 、对于刚架通常可略去轴力和剪力的影响而只考虑弯矩一项;B 、在荷载作用下,超静定结构的内力只与各杆的刚度相对值有关,而与其刚度绝对值无关;C 、基本结构必须是几何不变的,而不能是几何可变或瞬变的,否则将无法求解;D 、对称性的利用:①对称结构在对称荷载作用下,轴力图和弯矩图是对称的,剪力图是反对称的;②对称结构在反对称荷载作用下,轴力图和弯矩图是反对称的,剪力图是对称的;七、位移法1、位移法以节点位移作为基本未知量,通常不考虑杆件轴向变形;每一根杆件可以看成一根单跨超静定梁;2、为计算方便,杆端弯矩是以对杆端顺时针方向为正对节点说支座则以反时针方向位移,转角以顺时针方向为正,位移以使杆件顺时针转动为正;八、影响线及其应用1、影响线:当一个指向不变的单位集中荷载通常是竖直向下的沿结构位移时,表示某一指定量值变化规律的图形,称为该量值的影响线;绘制影响线时,通常规定正值的竖标绘在基线的上方;2、绘制影响线有两种基本方法:静力法和机动法;静力法就是将荷载F=1放在任意位置,并选定一坐标系,以横坐标x 表示荷载作用点的位置,然后根据平衡条件求出所求量值与荷载位置x 之间的函数关系式,这种关系式称为影响线方程,再根据方程作出影响线图形;机动法作影响线的依据是理论力学的虚位移原理,即刚体体系在力系作用下处于平衡的必要和充分条件是:在任何微小的虚位移中,力系所作的虚功总和为零;欲作某一量值影响线,只需将与该量值相应的联系去掉,并使所得体系沿量值正方向发生单位位移,则由此得到的荷载作用点的竖向位移图即代表该量值的影响线;3、最不利荷载位置使量值S 成为极大的条件是:荷载自该位置无论向左或向右移动微小距离,S 均减小; 荷载左移,0tan >∑i Ri F α荷载右移,0tan <∑i Ri F α使量值S 成为极小的条件是:荷载自该位置无论向左或向右移动微小距离,S 均增大; 荷载左移,0tan <∑i Ri F α荷载右移,0tan >∑i Ri F α注:只有当某个集中荷载恰好作用在影响线的某一个顶点处时才可能出现极值;为减少试算次数,宜事先大致估计最不利荷载位置;为此,应将行列荷载中数值较大且较为密集的部分置于影响线的最大竖标附近,同时注意位于同符号影响线范围内的荷载应尽可能的多;4、简支梁的绝对最大弯矩A 、在移动荷载作用下,可以求出简支梁任一指定截面的最大弯矩;所有截面的最大弯矩中的最大的,称为绝对最大弯矩;B 、求解步骤:①确定使梁中点截面发生最大弯矩的临界荷载Fk 此时可顺便求出此截面的最大弯矩; ②移动荷载组使Fk 和FR 对称于梁的中点,此时应注意检查对梁上荷载是否与求合力时相符,如不符,则应重新计算合力,再行安排直至相符;③最后计算Fk 作用点截面的弯矩,通常即为绝对最大弯矩;。
结构力学知识点
结构力学知识点结构力学是研究结构在外力作用下的受力和变形规律的学科,它涉及到力学、材料科学、数学等多个领域的知识。
以下是结构力学的主要知识点总结:1. 基本概念- 外力:作用在结构上的力,包括重力、风力、地震力等。
- 内力:结构内部由于外力作用而产生的力,如拉力、压力、剪力等。
- 变形:结构在外力作用下形状或尺寸的变化。
- 刚度:结构抵抗变形的能力。
- 强度:结构在外力作用下不发生破坏的能力。
2. 基本假设- 材料均质连续:假设结构材料是均匀且连续分布的。
- 线弹性:材料的应力与应变关系遵循胡克定律,即在弹性范围内应力与应变成正比。
- 小变形:结构的变形量远小于原始尺寸,可以忽略变形对结构受力的影响。
3. 基本方法- 静力平衡:通过静力平衡方程求解结构的内力。
- 虚功原理:利用虚功原理求解结构的位移和应力。
- 能量方法:通过能量守恒原理分析结构的受力和变形。
- 有限元分析:利用数值方法将结构离散化,通过计算机求解结构的受力和变形。
4. 基本构件- 杆件:承受轴向力的构件,如梁、柱。
- 梁:承受弯矩和剪力的构件,通常承受垂直于轴线的载荷。
- 板:承受面内力的构件,如楼板、墙板。
- 壳:承受曲面内力的构件,如屋顶、管道。
5. 基本理论- 材料力学:研究材料在外力作用下的应力、应变和破坏规律。
- 弹性力学:研究材料在弹性范围内的应力、应变和变形规律。
- 塑性力学:研究材料在塑性变形范围内的应力、应变和变形规律。
- 断裂力学:研究材料在外力作用下的裂纹扩展和断裂规律。
6. 分析方法- 刚度法:通过建立结构的刚度矩阵求解结构的位移和内力。
- 柔度法:通过建立结构的柔度矩阵求解结构的位移和内力。
- 弯矩分配法:一种简化的梁结构分析方法,通过分配弯矩来求解结构的内力。
- 影响线法:通过绘制结构的弯矩、剪力等影响线来分析结构的受力。
7. 结构稳定性- 屈曲:结构在外力作用下失去稳定性,发生弯曲变形。
- 振动:结构在外力作用下发生的周期性运动。
结构力学主要知识点归纳
结构力学主要知识点一、基本概念1、计算简图:在计算结构之前,往往需要对实际结构加以简化,表现其主要特点,略去其次要因素,用一个简化图形来代替实际结构。
通常包括以下几个方面:A、杆件得简化:常以其轴线代表B、支座与节点简化:①活动铰支座、固定铰支座、固定支座、滑动支座;②铰节点、刚节点、组合节点。
C、体系简化:常简化为集中荷载及线分布荷载D、体系简化:将空间结果简化为平面结构2、结构分类:A、按几何特征划分:梁、拱、刚架、桁架、组合结构、悬索结构。
B、按内力就是否静定划分:①静定结构:在任意荷载作用下,结构得全部反力与内力都可以由静力平衡条件确定。
②超静定结构:只靠平衡条件还不能确定全部反力与内力,还必须考虑变形条件才能确定。
二、平面体系得机动分析1、体系种类A、几何不变体系:几何形状与位置均能保持不变;通常根据结构有无多余联系,又划分为无多余联系得几何不变体系与有多余联系得几何不变体系。
B、几何可变体系:在很小荷载作用下会发生机械运动,不能保持原有得几何形状与位置。
常具体划分为常变体系与瞬变体系。
2、自由度:体系运动时所具有得独立运动方程式数目或者说就是确定体系位置所需得独立坐标数目。
3、联系:限制运动得装置成为联系(或约束)体系得自由度可因加入得联系而减少,能减少一个自由度得装置成为一个联系①一个链杆可以减少一个自由度,成为一个联系。
②一个单铰为两个联系。
4、计算自由度:,m为刚片数,h为单铰束,r为链杆数。
A、W>0,表明缺少足够联系,结构为几何可变;B、W=0,没有多余联系;C、W<0,有多余联系,就是否为几何不变仍不确定。
5、几何不变体系得基本组成规则:A、三刚片规则:三个刚片用不在同一直线上得三个单铰两两铰联,组成得体系就是几何不变得,而且没有多余联系。
B、二元体规则:在一个刚片上增加一个二元体,仍未几何不变体系,而且没有多余联系。
C、两刚片原则:两个刚片用一个铰与一根不通过此铰得链杆相联,为几何不变体系,而且没有多余联系。
结构力学概念部分
结构力学最全知识点梳理及学习方法
一、结构力学基础知识:
1、力的分类:根据受力作用的物体的性质,可将力分为外力(外力作用于结构物体的外部,如重力、气压力、拉力等)和内力(内力作用于结构物体的内部,如弯矩、剪力等);根据力的方向划分,可将它分为拉力、压力和旋转力;根据力的特性划分,可将它分为特殊力和普通力;根据力的大小和方向,可将它分为大力、小力、稳定力和不稳定力;根据受力物体的形状,可将它分为直线力、非直线力、旋转力和转动力等。
2、构件的类型:构件按照结构的组成形式,又分为横担、梁、柱、支撑、支座、腰椎和压杆等。
3、材料性质:构件的材料性质主要由弹性模量、屈服强度和杨氏模量等物理参数来表示。
4、结构形状:根据不同的表达方式,结构形状可分为直线式结构、曲线式结构、对称结构、反对称结构、非对称结构和无规则结构等。
5、运动学结构:可将力学结构分为机械运动结构和动力学结构,其中机械运动结构主要由动力系统、载荷系统和传动系统等部分组成;而动力学结构主要关注的是结构物体的动力运动情况,其中重点研究的是结构物体的运动特性,如动力传递、动力控制和动力分析等。
结构力学知识点总结大全
二元体规则:在一个体系上增加或拆除二元体,不会
改变体系的机动性质
二元体:两根不共线链杆组成的装置
两刚片规则:两个刚片通过一个单铰及一根不过铰心
的链杆相连,或通过三根不全平行也不全交于一点的链 杆相连,组成几何不变体系
3、三个规则的应用
步骤:
1、计算W
• W>0,常变体系
• W=0,无多余联系 每杆只能用一次
3. 力法的基本概念 基本未知量:多余约束力。 基本结构:去掉多余联系后的结构。 基本方程:利用基本结构与原结构变形一致的条件建立的求解 多余约束力的方程,又称为力法的典型方程或简称力法方程。 4. 力法的思路 力法的思路是搭桥法。即:综合考虑结构的平衡条件、物理条 件和位移条件,将超静定结构的计算转化为静定结构的计算。 可见,力法计算实际上是对静定结构进行计算。
ii 0,ij (i j)和ip:可正、负、零。
力法方程的物理意义:
基本结构所有多余力X1、X2、… 、 Xn及荷载共同作 用下,在每一多余力作用点,沿其方向产生的位移,等 于原结构的相应位移。
力法方程表示位移条件或变形条件。
6.力法计算步骤
• 确定超静定次数,取基本体系
• 建立力法方程
▪ 内力图规律
荷载 内力图
Q图 M图
q=0 q=C 区段 区段
P点
m点
铰支端
无m 有m
水平线 斜直线 有突变 无变化 无变化 无变化
斜直线 抛物线 有尖角 有突变 0
m
P
L/2
L/2
P
Q图
M图 PL/4
q
L
qL2/8
Q图 M图
m
a
b
m
结构力学知识点超全总结
(2)任取一力法基本结构,加虚拟力作出其M 图; (3)将M图和M 图图乘。
10.超静定结构内力图的校核
最后内力图的校核包括平衡条件和位移条件的校核。
·平衡条件校核,即利用最后内力图,取结构的整体及任一
隔离体,考察是否满足平衡条件。
力法方程表示位移条件或变形条件。
6.力法计算步骤
• 确定超静定次数,取基本体系
• 建立力法方程
• 做 M i 、MP 图
•
求系数
和自由项Δ
ij
iP
• 解力法方程,求出多余力
• 作内力图(可利用迭加原理)
• 校核
7.用力法计算超静定结构在支座位移和温 度变化时的内力
超静定结构在支座位移和温度变化作 用下,即会产生变形和位移,也会产生内力 和反力。其计算与在荷载作用下的基本相同, 只是其中的自由项是基本结构在支座位移和 温度变化作用下产生的位移,需按照静定结 构相应的位移计算公式和方法来确定。
几何可变体系
几何不变体系
A
C
B
几何常变体系
几何瞬变体系
几何可变体系
联系:链杆、单铰、复铰
W—自由度,m—刚片数,h—单铰数,r—支座链杆数
W = 3m - (2h+r) 若有复铰,则要换算成单铰。
连接n个刚片的复铰,相当于 (n-1)个单铰。
2 几何不变体系的简单组成规则
三刚片规则:三个刚片通过三个不共线单铰两两相连,
8 对称性及应用
概念:对称结构在对称荷载作用下,其
内力、反力和变形的对称性与荷载的对称 性是一致的
应用:半结构法
原结构
结构力学知识点范文
结构力学知识点范文结构力学是工程力学的一个分支学科,主要研究物体的力学性能和结构的力学行为。
在工程领域中,结构力学是非常重要的知识点,涉及到了建筑物、桥梁、车辆等各种结构体的设计和分析。
下面,将介绍一些结构力学的基本知识点。
1.弹性力学弹性力学是结构力学的基础,主要研究物体在外力作用下的形变和应力分布。
弹性力学的核心概念是胡克定律,即应力与应变之间的线性关系。
弹性力学的经典理论包括拉伸、压缩、弯曲、剪切等情况下的应力与应变计算,以及悬臂梁、梁的挠度和变形等问题。
2.稳定性分析稳定性分析是在结构受力情况下,判断结构是否会发生失稳的分析方法。
稳定性分析主要涉及结构的杆件稳定性和平衡稳定性两个方面。
杆件稳定性指的是在受压情况下,杆件能够抵抗弯曲和屈曲的能力。
平衡稳定性指的是结构的整体平衡状态是否稳定,即结构是否足够刚性以不发生失稳。
稳定性分析对于结构设计非常关键,可以保证结构在长期使用过程中的安全性。
3.超静定结构超静定结构指的是由于结构的过度约束或不完全提供自由度而导致外力施加后结构不稳定的情况。
对于超静定结构的分析和设计,需要进行力法或位移法的分析。
力法指的是将外力用未知的内力替代,通过求解内力的方程来确定内力和位移的关系。
位移法指的是假设结构发生一个小位移,通过解析法或数值法计算结构的外力和内力。
4.动力学分析动力学分析主要研究结构在外力作用下的动力响应,包括结构的振动和动力荷载等问题。
动力学分析的关键是求解结构的固有频率和振型,以及结构在外力作用下的响应。
动力学分析在结构设计中非常重要,可以评估结构的抗震性能和减振措施的有效性。
5.疲劳和断裂力学疲劳和断裂力学研究结构在重复循环载荷下的疲劳寿命和断裂机制。
疲劳寿命是指结构在循环载荷下能够承受的次数,而断裂机制研究结构在超过其疲劳寿命后出现的裂纹和破坏形态。
疲劳和断裂力学对于工程结构的可靠性和安全性评估非常重要,可以提供结构寿命和改进设计的依据。
《结构力学》复习讲义要点
《结构力学》复习讲义要点第一部分:力学基础1. 力学的基本概念:质点、力、力的性质、力的合成与分解、力的共线条件等。
2. 刚体力学:平动与转动、力矩、角动量、转动惯量、力矩的几何与代数相等条件等。
3. 静力学:平衡条件、力偶、杆条受力分析、平衡多边形等。
第二部分:截面力学1. 杆件截面特征:截面形状、截面形心、截面面积、截面宽度、截面模数等。
2. 拉压杆截面特征:杆轴力计算、细长杆的安全系数、压杆的稳定性、杆件受拉压状态分析等。
3. 扭转杆截面特征:杆件受扭力分析、圆形截面的极限扭矩、扭转角的计算等。
4. 弯曲杆截面特征:直线梁与弧形梁的受力分析、力的截面矩阵表示、梁截面的正向弯矩与反向弯矩、杨氏梁受力分析等。
第三部分:结构受力分析1. 杆系内力分析:截面法则、杆系的内力与外力关系、榀杆的变形与位移、杆系内力的计算等。
2. 杆系的受力分析:平衡条件的写法、平面结构与空间结构的受力分析、杆系的平面剪力图与弯矩图、受力分析的极端情况等。
3. 简支梁:梁的受力分析、悬臂梁的转角计算、剪力与弯矩图表、弹性线与弯矩-曲率关系等。
4. 悬链线与悬链线梁:悬链线形状方程、悬链线的性质与应用、悬链线梁的分析等。
第四部分:梁的变形1. 杆系的变形:位移分量的约束关系、虚功原理、单杆件的变形与位移、受约束的杆件变形计算等。
2. 弹性力学基本方程:胡克定律、弹性应变能、变形力、应变与变形的关系、应力分析与位移分析等。
3. 简支梁的本构关系:平衡微分方程、简支梁的自由振动、简支梁的拟静状态、简支梁的弹性力学与变形等。
第五部分:结构稳定性1. 稳定性基本概念:平衡与稳定的关系、平衡的稳定性判定、等效单轴刚度、曲线弯矩法等。
2. 简支梁的稳定性:轴力屈曲、弯曲屈曲与扭转屈曲、边界条件与截面要求等。
3. 大变形理论:弹性力学与大变形理论的区别、弹性线的切线方向、悬臂梁的大变形计算等。
总结:这份复习讲义总结了《结构力学》的核心要点,包含了力学基础、截面力学、结构受力分析、梁的变形和结构稳定性的内容。
结构力学二自考知识点总结
结构力学二自考知识点总结结构力学是工程学中非常重要的一门学科,它研究物体在受到力的作用下的变形和破坏。
对于工程师来说,掌握结构力学的知识是非常重要的。
本文将从基本概念、静力学和动力学等方面总结结构力学二自考的知识点。
一、基本概念结构力学的基本概念包括力、力的作用点、力的方向、力的大小、力的作用线、力的作用方式等。
在结构力学中,力是一个基本的物理量,它可以是矢量或标量。
力的作用点是指力作用的位置,力的方向是指力的作用方向,力的大小是指力的大小。
力的作用线是指力的作用方向所在的直线,力的作用方式是指力的作用形式,可以是拉力、压力、剪力或弯矩等。
二、静力学静力学是结构力学中的一个重要分支,它研究物体在静力平衡状态下的力学性质。
静力学的主要内容包括受力分析、力的平衡条件、力的合成与分解、力的共线性、力的平行性、力矩的概念和计算等。
1.受力分析受力分析是结构力学中的基础工作,它是研究物体受到力的作用时的力学问题。
受力分析可以通过绘制力的图示来进行,常用的方法有自由体图和剪力图。
自由体图是将物体从结构中剥离出来,绘制物体受力情况的图示。
剪力图是绘制物体上各点的剪力大小和方向的图示。
2.力的平衡条件力的平衡条件是指物体在受到外力作用时,物体内部各点的合力和合力矩为零的条件。
力的平衡条件是静力学的基本原理,它可以用来解决静力平衡问题。
3.力的合成与分解力的合成是指将多个力合成为一个力的过程,力的分解是指将一个力分解为多个力的过程。
力的合成与分解是静力学中的重要内容,它可以通过几何图形或向量运算来进行。
4.力的共线性力的共线性是指多个力的作用线共线的情况。
当多个力的作用线共线时,可以通过力的合成或分解来求解受力情况。
5.力的平行性力的平行性是指多个力的作用线平行的情况。
当多个力的作用线平行时,可以通过力的合成或分解来求解受力情况。
6.力矩的概念和计算力矩是指力相对于某一点的转动效果。
力矩的计算可以通过力乘以力臂的乘积来进行。
结构力学的特征
结构力学的特征1 结构力学简介结构力学是一门研究物体静力学和动力学性质的科学,属于工程力学的范畴。
它主要研究物体在外力作用下的形变、变形能、应力、应变等物理量的关系,并通过计算力学方法获得相应的解析结果。
结构力学的应用非常广泛,例如建筑物、桥梁、轮船、飞机等结构物都需要进行结构力学的计算和分析。
在现代化的工业化进程中,结构力学也成为了极其重要的一门学科。
2 结构力学的基本概念结构力学的基本概念包括以下几个方面:2.1 应力和应变应力和应变是两个非常基本的物理量,它们分别对应了物体受到力的作用下而产生的应力和应变情况。
其中,应力指的是物体内部的力分布情况,而应变指的则是物体在受力情况下的形变情况。
2.2 弹性模量弹性模量是一个非常重要的物理量,它可以衡量材料在受到应力情况下的弹性变形情况。
弹性模量通常是通过材料的荷载-变形关系进行计算的,不同材料的弹性模量会存在差异。
2.3 建构和载荷建构指的是所要计算的结构物,它包括了建筑物、桥梁、管道等,而载荷则是指施加到这些结构物上的力、压力等荷载情况。
在结构力学的计算过程中,建构和载荷都是非常重要的输入参数。
3 结构力学的分析方法结构力学的分析方法主要包括了以下几种:3.1 变分原理变分原理是对结构力学计算的基本原理之一,它通过变分法求解运动方程和边界条件,获得结构物的弯曲、剪切、伸缩等变形情况。
3.2 有限元法有限元法是一种数值计算方法,它将结构物划分成若干个小元素,并通过求解其受载变形情况和应力情况,得到结构物的全局性能参数。
3.3 矩阵分析法矩阵分析法是一种数学分析方法,它将结构物划分成若干个节点,分析节点的受力情况和位移情况,进而求解全局性能参数。
4 结构力学在工业领域的应用结构力学在工业领域的应用非常广泛。
例如,在建筑物建设过程中,通过进行结构力学计算,可以预测房屋的抗风、抗震、抗压等情况,从而保证建筑物的安全性;在机械制造行业中,通过结构力学计算,可以预测机器的静、动态特性,维护机器的正常运行。
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结构力学基本概念第一章绪论1、建筑物和工程设施中承受..称为工程结构,简称为结构。
....的部分..、传递荷载....而起骨架作用从几何角度来看,结构可分为三类,分别为:杆件结构、板壳结构、实体结构。
2、结构力学中所有的计算方法都应考虑以下三方面条件:①力系的平衡条件或运动条件。
②变形的几何连续条件。
③应力与变形间的物理条件(或称为本构方程)。
3、结点分为:铰结点、刚结点。
铰结点:可以传递力,但不能传递力矩。
刚结点:既可以传递力,也可以传递力矩。
4、支座按其受力特质分为:滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座。
5、在结构计算中,为了简化,对组成各杆件的材料一般都假设为:连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。
6、荷载是主动..作用于结构的外力。
狭义荷载:结构的自重、加于结构的水压力和土压力。
广义荷载:温度变化、基础沉降、材料收缩。
7、根据荷载作用时间的久暂,可以分为:恒载、活载。
根据荷载作用的性质,可以分为:静力荷载、动力荷载。
第二章结构的几何构造分析1、在几何构造分析中,不考虑这种由于材料的应变所产生的变形..................。
2、杆件体系可分为两类:几何不变体系------在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和形状是不能改变的。
几何可变体系------在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和形状是可以改变的。
3、自由度:一个体系自由度的个数..。
.......的个数...可以独立改变的坐标......,等于这个体系运动时一点在平面内有两个自由度(横纵坐标)。
一个刚片在平面内有三个自由度(横纵坐标及转角)。
4、凡是自由度..都是几何可变....体系。
.....的体系...的个数大于零5、一个支杆(链杆)相当于一个约束。
可以减少一个自由度.......。
一个单.铰(只连接两个刚片的铰)相当于两个约束。
可以减少两个自由度.......。
一个单.刚结(刚性结合)相当于三个约束,可以减少三个自由度.......。
6、如果在一个体系中增加一个约束....。
.........,则此约束称为多余约束......,而体系的自由度并不因而减少增加了约束,计算自由度会减少。
因为w=s-n .7、瞬变体系:本来是几何可变....、经微小位移....的体系称为瞬变体系....。
....后又成为几何不变8、实铰:两个刚片(地基也算一个刚片),如果用两根链杆给链接上,并且两根链杆能在其中一个刚片上交于一点,所构成的铰就叫实铰..。
瞬铰:两个刚片(地基也算一个刚片),如果用两根链杆给链接上,两根链杆在两刚片间没有交于一点,而是在两根链杆的延长线上交于一点,从瞬时微小运动来看,这就是瞬铰..了。
两根链杆所起的约束作用等效于在链杆交点处上面放了一个单铰的约束作用。
通常所起作用为转动..。
无穷远处的瞬铰:两个刚片(地基也算一个刚片),如果用两根平行链杆给链接上,两根链杆在两刚片间没有交于一点,而是沿两根链杆的延长线交于无穷远处的一点,这就是无穷远处的瞬铰.......了。
两根链杆所起的约束作用等效于在无穷远处的瞬铰所起的约束作用。
通常所起作用为平动..。
第三章静定结构的受力分析1、截面上应力沿杆轴切线方向..为正。
......的合力,称为轴力。
轴力以拉力截面上应力沿杆轴法线方向...........为正。
......的合力称为剪力。
剪力以绕微段隔离体顺时针转者截面上应力对截面形心的力矩.......称为弯矩。
在水平杆件中,当弯矩使杆件下部受拉时,弯矩为正。
2、作轴力图和剪力图要注明正负号.......,规定弯矩图的纵坐标应画在受拉纤维一边,不注..............。
作弯矩图时明正负号....。
3、通常在桁架的内力计算中,采用下列假定:①桁架的结点都是光滑..的铰结点;②各杆的轴线都是直线并通过铰的中心;③荷载和支座反力都作用在结点上。
4、根据几何构造的特点,静定平面桁架可分为三类:简单桁架,联合桁架,复杂桁架。
5、关于结点单杆有下面两种情况:①结点只包含两个...,则每杆都是单杆。
..未知力杆,且此二杆不共线②结点只包含三个..,则第三杆是单杆。
..未知力杆,其中有两杆共线6、在单杆的前提..。
.....。
此单杆称为零杆.....下,当结点无荷载...作用时,单杆的内力必为零7、由链杆和梁式杆组成的结构,称为组合结构....。
链杆只受轴力....作用外,还受弯矩和剪力.....作用。
..作用;梁式杆除受轴力8、由M0c – F h y =0 得,F h = M0c /f ,由此公式可知,推力与拱轴的曲线形式无关............,而与拱高f成反比,拱愈低推力愈大。
任一拱截面M值M= M0c–F h y。
其中.............M.0.c .为拱截面对应简支梁相应截面的弯矩值......。
9、三铰拱受力特点:①在竖向荷载作用下,梁没有水平反力,而拱则有推力。
②由于推力的存在,三铰拱截面上的弯矩比简支梁的弯矩小。
弯矩的降低,使拱能更充分地发挥材料的作用。
③在竖向荷载作用下,梁的截面内没有轴力,而拱的截面内轴力较大,且一般为压力。
10、合理拱轴线:在固定荷载作用下使拱处于无弯矩、无剪力、而只有轴力作用的轴线。
11、合理轴线:通常指具有不同高跨比的一组抛物线...。
第四章影响线1、内力影响线:表示单位移动荷载作用下内力变化规律的图形。
无论在剪力、弯矩、支座反力的影响线图中都需要标上正负号。
影响线是研究移动荷载最不利位置和计算内力最大值(或最小值)的基本工具。
2、内力影响线与内力图区别:内力影响线内力图荷载:特定单位移动荷载P=1 固定、任意荷载自变量:荷载作用位置x 所求截面因变量:固定截面的内力数值不同截面的内力3、某量影响系数的单位为[该量的单位]/[力的单位],剪力与支座反力的影响系数的单位为量纲一的量。
弯矩影响系数的单位为m,量纲为L。
4、最不利位置:如果荷载移动到某个位置,使某量Z达到最大值,则此荷载位置称为最不利位置。
影响线的一个重要作用,就是用来确定荷载的最不利位置。
5、定出荷载最不利位置判断的一般原则是:应当把数量大、排列密的荷载放在影响线竖距较大....的部位。
第五章虚功原理与结构位移计算1、计算结构的位移目的有两个:①一个目的是验算结构的刚度,即验算结构的位移是否超过允许的位移限值。
②另一个目的是为超静定结构的内力分析打下基础。
2、产生位移的原因主要有下列三种:①荷载作用②温度变化和材料胀缩③支座沉降和制造误差3、一组力可以用一个符号P表示,相应的位移也可用一个符号Δ表示,这种夸大了的力和位移分别称为广义力和广义位移。
4、图乘法的应用条件:①杆段应是等截面直杆段。
②两个图形中至少应有一个是直线,标距y0 应取自直线图中。
5、互等定理包括四个普遍定理:①功的互等定理②位移互等定理③反力互等定理④位移反力互等定理。
第六章超静定刚架和排架1、Δip ------- 表示有荷载产生的沿X i 方向的位移。
δip ------- 表示由单位力X j =1 产生的沿X i 方向的位移,常称为柔度系数。
2、主系数都是正值,且不为零.........。
副系数可以是正值或负值,也可以为零。
3、对称结构就是指:①结构的几何形式和支承情况对某轴对称。
②杆件截面和材料性质也对此轴对称。
(因而杆件的截面刚度EI对此轴对称)4、对称荷载:对称荷载绕对称轴对折后,左右两部分的荷载彼此重合(作用点相对应、数值相等、方向相同)反对称荷载:反对称荷载绕对称轴对折后,左右两部分的荷载正好相反(作用点相对应、数值相等、方向相反)6、超静定结构有一个重要特点,就是无荷载作用时,由于其他因素(如:支座移动、温度改变、材料收缩、制造误差)的作用也可以产生内力。
7、超静定结构:由于其他因素(如:支座移动、温度改变、材料收缩、制造误差)的作用可以产生..位移....。
..也可以产生内力静定结构:由于其他因素(如:支座移动、温度改变、材料收缩、制造误差)的作用可以产生位...移.但不能产生内力......。
第七章位移法1、基本未知量基本结构基本方程力法:多余未知力静定结构变形协调(位移相等)位移法:结构独立结点位移(角、线位移)超静定单杆(是用位移表示的)平衡方程2、系数EA i /L i 是使杆端产生单位位移时所需施加的杆端力,称为杆件的刚度系数。
第八章渐进法与其他算法简述1、转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力..........。
杆端的转动刚度以S表示,它在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。
S AB 是指施力段A在没有线位移的条件下的转动刚度。
2、当竖柱比横梁的刚度大很多时。
横梁当成刚架看待;竖柱对横梁而言,起固定支座....的作用。
当横梁比竖柱的刚度大很多时,横梁当成连续梁看待;竖柱对横梁而言,起铰支座...的作用。
3、无剪力分配法的应用条件是:刚架中除杆端无相对线位移的杆件外,其余杆件都是剪力静定....杆件。
附:1、在作平面体系几何组成分析时,任一几何不变部分,都可视为一刚片。
2、体系的自由度指的是确定物体位置所需要的最少坐标数目。
3、拱的基本特点是在竖向荷载作用下会产生水平支座反力。