LWH-25B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书2016

LWH-25B型

汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件

使用说明书

上海士尚信息技术有限公司

目次

使用说明书

一、用途及适用范围 (1)

二、主要技术参数 (1)

三、测量仪组成和测试原理 (1)

四、测量仪特点 (2)

五、安装与标定 (3)

六、使用方法 (12)

七、维护与保养 (23)

八、常见故障及排除方法 (23)

九、电气接口参数 (24)

测量仪基础图 (25)

正文 (26)

一、用途及适用范围

LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。

二、主要技术参数

三、测量仪组成和测量原理

（一）测量仪组成

测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。

1、计算机（工控机）

工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。

2、激光雷达

德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。

3、测控软件

自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。

4、高速信息采集卡

自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。

（二）测量原理

由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据

图1 测试过程示意图

四、测量仪特点

（一）满足新修订的国标GB21861的要求；

（二）结构简单。可以迅速完成安装调试工作。除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；

（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；

（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；

（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；

（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；

（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；

（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；

（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；

（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；

（十一）设备维护简单、迅速。设备使用一段时间后，如果因各种原因造成雷达定位偏差，可在软件帮助下迅速完成雷达的重新定位，使整套系统迅速重新投入工作；

（十二）系统测量精度高，可重复性强。本系统采用进口高精度雷达，配合高速计算机，实现了高精度测量。经我公司多次反复测试，该系统对车辆外廓各尺寸测量误差都小于1%（或±50mm）；对同一车辆的反复测量，重复性误差小于0.5%；

（十三）如果测量过程发现车辆外廓尺寸超标，可利用软件系统调用检测纪录并自动三维建模，从而迅速定位并判定超标位置；

（十四）软件抗干扰能力强。每次开机后，软件自动检测环境并排除对测量结果造成干扰的环境物体（如地面未清扫干净的杂物等）；

五、安装与标定

（一）安装

1、三个扫描仪方位关系图

图2 俯视图

图3 侧视图

图4 前视图

2、与配置参数的对应关系

配置文件中有以下段落：

[background]

leftLaserSensor=0 #有效区域选择 0：左半侧区域；1：右半侧区域rightLaserSensor=1

frontLaserSensor=0

width=4665 #左侧扫描仪与右侧扫描仪之间的水平距离startDistance=22880 #停车线距离前侧扫描仪距离

startlength=21880 #前侧扫描仪距离侧面扫描平面的距离

voice=N #是否开启音效

zj=Y #是否测试轴距

zz=Y #是否测试轴重

（二）安装要求

1、扫描仪安装方向

所有扫描仪安装时扫描面面向地面

2、左右侧扫描仪安装要求

保证扫描仪扫描面垂直于水平面；

保证扫描仪扫描面垂直于车辆前进方向。

3、前侧扫描仪安装要求

保证扫描仪扫描面垂直于水平面；

保证扫描仪扫描面平行于车辆前进方向。

六、使用方法

（一）使用前的准备

1、确保所有设备供电正常，确保局域网连接正常。

（二）操作

1、启动系统，进入登录页面，输入用户名和密码。

图13 登录系统2、测量主界面。

图14 系统主界面3、测量开始前的准备

第一步：创建背景参数

图15 创建背景参数

第二步：检查设备连接是否正常

当右侧三盏指示灯全部点亮为绿色时，标明设备都连接正常。否则标明相应的设备无法通讯，需要检查电源线、网线连接，或设备是否损毁。

图16 系统界面

4、开始测量

第一步：车辆登录

点击左侧按键“车辆登录”调出登录界面，如下图所示，输入车辆号牌、车辆类型、检测类型、车辆长度、宽度、高等等尺寸信息，输入完毕后点击保存，