车辆外廓尺寸-长宽高测量仪
LWHB汽车外廓尺寸自动测量仪说明书
L W H-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书目次使用说明书一、用途及适用范围............................................二、主要技术参数..............................................三、测量仪组成和测试原理......................................四、测量仪特点 (2)五、安装与标定 (3)六、使用方法 (12)七、维护与保养 (23)八、常见故障及排除方法 (23)九、电气接口参数 (24)测量仪基础图 (25)正文 (26)一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。
二、主要技术参数三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。
1、计算机（工控机）工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。
2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。
3、测控软件自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。
（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据图1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。
可以迅速完成安装调试工作。
除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。
车检所测量车辆轮廓的技术方案
车辆轮廓测量技术方案。
一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。
这些都给工作带来了很大不便。
因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。
浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。
（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。
宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。
宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。
测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。
测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。
车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
外廓尺寸检验标准一、 机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、 注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm ，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm 。
三、 在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm 。
车辆外廓尺寸要求1. 车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值 2. 车辆外廓尺寸的其他要求1) 当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm 。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm 。
2) 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 。
外廓尺寸测量方法检测方法：1) 车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2) 测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3) 测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4) 测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5) 测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6) 测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s ，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
汽车外廓尺寸检测仪测量误差的不确定度评定
品牌与标准化汽车外廓尺寸检测仪测量误差的不确定度评定【摘要】本文介绍了对汽车外廓尺寸检测仪示值误差校准时的不确定度分析和评定方法。
文中充分考虑了各项不确定度分量，给出了具体计算公式和典型数值，填补了校准即将在全国推广使用的汽车外廓尺寸检测仪评定不确定度的空白。
【关键词】汽车外廓尺寸检测仪不确定度示值误差【DOI编码】10.3969/j.issn.1674-4977.2016.12.0091概述最新版国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》中规定重中型货车、专项作业车、挂车进行外廓尺寸必须使用自动测量装置进行测量。
1.1测量依据JT/T1012-2015《汽车外廓尺寸检测仪》1.2环境条件环境温度：(-10～45)℃相对湿度：≤90%1.3计量标准主要计量标准设备见表1。
表1实验室的计量标准器1.4被测对象汽车外廓尺寸检测仪1.5测量方法将试验车辆停放在符合标准规定的场地，采用铅锤将车长、车宽投影在地面，用钢卷尺测量投影点的间距，并采用水平尺、铅锤、钢卷尺测量车高，记录静态测量值。
试验车辆以检测仪规定的测试速度正直驶过检测通道，检测仪显示并记录测量结果，连续测量三次。
2建立数学模型，列出不确定度传播率2.1示值绝对误差计算公式Δ=lˉ-L（1）式中：Δ——被校检测仪示值绝对误差(mm)；lˉ——被校检测仪3次读数平均值(mm)；L——试验车辆的外廓尺寸静态测量值(mm)。
2.2不确定度传播率uc2(Δ)=c2(lˉ)⋅u2(lˉ)+c2(L)⋅u2(L)（2）刘广辽宁省计量科学研究院，辽宁沈阳110004设备名称钢卷尺技术性能测量范围：(0～10)m准确度等级：Ⅰ级技术平台862.3计算灵敏系数上式中灵敏系数c (lˉ)=1c 2(L )=-13标准不确定度的评定3.1由钢卷尺示值误差的引入的标准不确定度u (L )用B 类标准不确定度方法评定，由钢卷尺检定规程可知，Ⅱ级钢卷尺的示值误差为在6m 时为±3.0mm，2m 时为±1.4mm，3m 时为±1.8mm，为按均匀分布，计算置信因子k =3，以校准长度为6m 的试验车辆为例，所以u (L )=1.8mm3.2被校检测仪示值重复性引入的标准不确定度u 1(lˉ)用A 类标准不确定度方法评定，为正态方法。
如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪
较大。首先 ，对测量车身表面是有要求 的 ，在 车辆 检 测 查 验 业 务 中 ，需 要 测 量 问题 ，这些都最终会影 响测量数据的准 感应 到车辆进入测高、宽区域 ，启动安 的车辆新 旧、车身颜色繁杂 ，特别是在
近几 年 国 内外 对 于 车 辆 外廓 尺寸 检 确 度 。 （ ２）相 机 标 定 问 题 。 视 觉 检 测 装 在 前 上 方 激光 扫 描 仪 确 定 测 量 车辆 的 测 技术 的研 究 有 多 种 多 样 ，国 内 的设 备 系统要达到较高 的测量精度 ，必须要对 初 始 状 态 ，当测 量 车 辆 尾 部 离 开 高度 与 厂商也有过不 同的研究。 目前国内生产 摄 像 系统 进 行 高 精 度 的标 定 ，但 是 实 际 宽 度 的 测量 区 时 ，由计 算 机 软 件 感应 到 汽 车外廓尺寸测量仪的厂家很 多，但产 摄像 系统 总是存在着各种误差 ，特别是 车辆离开测 高、宽 区域时 ，前上方激光 品质量 良莠不齐 。设备产品按技术原理 镜头 畸变 误差 、 目标 图像提 取误 差 、 扫描仪测量 出车辆 当前距离 ，通过计算 和 方 法总体 说来 有 以下几 种 。 摄像 系统 参数 求解 舍人 误差 等 ，使得 机综合测量数据及 图像算法 ，得 出被测
车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程
车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程1 被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。
2 当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。
3 信息输入完毕后，点击“保存”按钮。
灯屏提示被检测车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。
4 车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电传感器判断其位置，自动拍摄车头图像。
5 车辆以不高于5KM/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。
前轮触碰第一对轮位光电传感器，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。
6 当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架7M左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车辆图像。
灯屏显示测量结果，车辆按灯屏提示进行操作。
7 点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。
8 若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。
如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。
9 车辆外廓尺寸测量检测注意事项：10 通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。
11 被检车辆越过停车线，禁止检测。
尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。
12 检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。
13 车辆尽量以不高于5KM/h速度低速通过，否则可能会增大测试误差。
14 前一辆车未检测完毕前，后面车辆禁止前行，停在检测区域外。
15被检测车辆应首先去除多于挂件（不能露在外侧、顶端），如苫布、铁钎、布条等。
16 检测车辆车速过快、加减速或检测区域内行进方向偏离过大的，会引起测试误差。
ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪操作规程
上饶市宏大机动车检测有限公司作业指导书
ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪用光幕法动态检测汽车的长宽高的数据。
1准备工作
1.1开机前检查
1.1.1检查清扫周围场地,确保无油渍、泥污、水和砂石等杂物。
1.1.2满足上述条款要求后方可开机。
1.2被检车辆的检查
1.2.1汽车轮胎气压，必须符合规定，以防轮胎气压不足，影响测量结果。
1.2.2除去轮胎上的石子、泥土等杂物，保持胎面干燥。
1.2.3满足上述条款要求的车辆方能上线检测。
2检测操作步骤
2.1当LED显示牌显示“赣××××××外廓检测”“以5km/h速度均匀通过”时，引车员驾驶受检车辆沿引导线、以5km/h低速垂直驶过检验区域，当汽车通过检验区域，不得转动方向盘、踩制动踏板和停车。
2.2当汽车完全通过检验区域后，在LED显示牌显示该车的外廓尺寸的检测数据。
2.3不检测时，检验区域不要停放车辆或放置重物。
3 保养与维护
为保证检验台的测试精度和延长使用寿命，必须作好检验台的保养、维修工作，其具体项目见下表所述：。
LWH-25B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书2016
LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书上海士尚信息技术有限公司目次使用说明书一、用途及适用范围 (1)二、主要技术参数 (1)三、测量仪组成和测试原理 (1)四、测量仪特点 (2)五、安装与标定 (3)六、使用方法 (12)七、维护与保养 (23)八、常见故障及排除方法 (23)九、电气接口参数 (24)测量仪基础图 (25)正文 (26)一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。
二、主要技术参数三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。
1、计算机（工控机）工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。
2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。
3、测控软件自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。
（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据图1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。
可以迅速完成安装调试工作。
除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。
LWH-25B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书2016
LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书上海士尚信息技术有限公司目次使用说明书一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。
二、主要技术参数三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。
1、计算机（工控机）工控机硬件配置： Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。
2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。
3、测控软件自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。
（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据图1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。
可以迅速完成安装调试工作。
除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。
汽车外廓尺寸检验操作规范
汽车外廓尺寸检验操作规范
检测操作：
1．做好日常检查维护工作；
2．打开电源开关开机接通汽车外廓尺寸检测仪电源，设备应预热，启动外廓尺寸自动测量仪软件，检查工控机电脑通各控制功能是否正常；
3．核对车辆号牌与检测项目，被检车辆应为空载状态，车辆装备符合制造厂技术条件的规定。
4．点击“开始测量”按钮后，系统即进入测量状态，引车员根据屏幕提示，可以开始检测。
车辆沿引车线正直居中，车速3~7km/h进入测量区域。
当车辆通过测量区域时，可以看见开始测量按钮上方的状态灯不停地变色闪烁。
5．测量结束后，测量结果栏会显示测量结果，同时上方的测量状态灯会重新变为绿色。
每次测量完成后，系统可保存测量结果。
点击“开始下一个测量”按钮，可以开始下一辆车的车辆。
6．检测过程中，引车员应将车速控制在3~7km/h的速度正直、匀速行驶。
7．在整个检测过程中，引车员可以变速和短暂停车，但不得改变行车方向和角度。
8．仪器测量过程中应由仪器实时自动保存测得数据和车身左前、右后的测量照片及车身左前视频并上传至监管系统，照片、视频及数据不能人工修改。
9．检测完毕,将被检车驶出外廓尺寸测量范围。
注意事项：
1．检测过程中，车辆的前方及检测通道内严禁人员通行，否则可能导致意外安全事故。
2．进行线路连接或维护时，必须由具有专业资格的人员进行作业。
必须确认电源已完全断开，否则不得作业。
3．严禁明显超限（特别是超宽和超高）车辆上线检测，防止撞坏检测系统。
4．测试系统范围内的路面应保持清洁、无杂物，避免影响测试精度。
JJF(赣)013-2015车辆外廓尺寸测量仪校准规范
江西省地方计量技术规范JJF（赣） 013－2015车辆外廓尺寸测量仪校准规范Calibration Specification for Tire Tread Depth Gauges2015-05-11发布2015-06-11实施江西省质量技术监督局发布车辆外廓尺寸测量仪校准规范Calibration Specification forTire Tread Depth Gauges归口单位：江西省质量技术监督局主要起草单位：江西省计量测试研究院本规范委托江西省质量技术监督局负责解释本规范主要起草人：江西省计量测试研究院管锐江西省计量测试研究院刘焜江西省计量测试研究院黄捷江西省计量测试研究院戴映云目录引言 (1)1 范围 (2)2 引用文件 (2)3 术语和计量单位 (2)3.1 车辆支承平面(简称X平面) (2)3.2 车轮中心平面 (2)3.3 车辆纵向对称平面(简称Y平面) (2)3.4 车长 (3)3.5 车宽 (3)3.6 车高 (4)3.7 检测盲区 (4)4 概述 (4)5 计量特性 (4)5.1 分度值 (4)5.2 示值误差 (4)5.3 重复性 (4)5.4 静态与动态一致性 (5)5.5 检测盲区 (5)6 校准条件 (5)6.1 环境条件 (5)6.2 测量标准及其他设备 (5)7 校准项目和校准方法 (5)7.1 校准项目 (5)7.2 校准方法 (6)8 校准结果.......................................................... - 10 - 8.1 校准数据处理..................................................... - 10 - 8.2 校准证书......................................................... - 10 -8.3 校准结果不确定度评定............................................. - 11 -9 复校时间间隔...................................................... - 11 - 附录A 校准记录（样式）............................................. - 12 - 附录B 校准证书（内页）内容......................................... - 12 - 附录 C 车辆外廓尺寸检测仪示值误差测量不确定度评估…………………………… -14 -引言本规范以JJF 1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》、JJF1071-2010 《国家计量校准规范编写规则》为基础性规范进行制定。
汽车外廓尺寸检测仪测量误差分析
第30期2020年10月No.30October ，2020汽车外廓尺寸检测仪测量误差分析江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information潘康1，赵燕2，李阳1（1.江苏省计量科学研究院，江苏南京210023；2.南京工业职业技术大学，江苏南京210023）摘要：汽车外廓尺寸会影响汽车外观，也要符合出厂时安全指标项目验证，否则会增加交通的安全隐患。
不仅要对测量误差进行分析，还需对测量仪器进行校准。
文章分析了汽车外廓尺寸检测仪示值误差校准时的不确定度分析和评定方法，通过对不确定分度的各项指标进行测量，给出相应的计算公式和典型数值，在实际操作过程中，很多不确定因素也会对测量结果产生较大影响。
关键词：汽车外廓尺寸检测仪；不确定度；示值误差中图分类号：G642文献标志码：A 作者简介：潘康（1979—），男，江苏南京人，高级工程师，学士；研究方向：机动车检测设备，检测设备校准方法，检测标准。
引言2015年3月，国家颁布了强制性国家标准GB 21861—2014《机动车安全技术检验项目和方法》，各个车辆管理所、机动车检测站对新注册和在用重中型货车、项作业车、挂车的外廓尺寸必须使用外廓尺寸自动测量装置进行测量［1］。
交通主管部门的有关管理条例和标准，如《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB 1589—2016）、《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017）等当中都对车辆的外廓尺寸和外廓检查方面做出相应的严格的规定。
国内机动车检测企业基本上都安装了车辆外廓尺寸自动测量设备，这些检测设备的生产厂商来自全国各地，使用的软件和硬件各不相同，虽然设备的检验认证都能达到合格，但是实际检测过程中会出现各类不同情况［2］。
1概述外廓尺寸检测仪是采用影像红外或激光等方法对车辆外廓尺寸（长、宽、高）进行测量的装置。
外廓尺寸检测仪安装于检测通道上，当车辆以低速行驶过检测通道后，系统根据设备扫描车辆截面外轮廓分析计算出包括车辆的长、宽、高等外廓尺寸数据。
山西省首家：晋中交警支队车管所率先引入汽车外廓尺寸自动检测仪
晋 中交警支队车管所将加快步伐 ， 在 已有汽车外廓尺寸 自动 检洄 ｌ 装备基础上 ， 对接建设机动车电子档案 ， 进一步提升车管所管
理水平， 为车 主打造 更加 舒 适 、 便 捷 的服 务环 境
（ 冀世义 ）
那 么， 这 套 设 备 究 竟 怎 么 工作 的 呢 ？
汽车 外廓尺 寸 自动检 测仪是 基 于计 算机 实时立体视 觉技 术， 全 自动、 可视化 、 网络化的外廓尺寸测量设备 ， 适用于客 货汽 车、 专项作 业车、 桂 车等 大型 车辆。检测时 ， 由电脑 自动测量 车
“ 十三五” 以来 ， 中央相继提 出以“ 互
值税 １ ４ ６ ６ ２ 元， 而如 果缴纳 营业税 ， 则 需
下一 步 。 该 局将持 续 关注 纳税人 的
税 负变化 情 况 ， 实时监 测 ， 帮 助 企 业 分 析， 查找原 因， 为 企 业 提 供 相 关 政 策辅 导
联 网＋ ” “ 大数 据 ” “ 云计 算 ” “ 物联 网 ” 为核
存 在 的漏 洞 。 ”
谈起 这套设备 ， 王 新 民就 抑 制 不 住 内心 的 激 动 。 自打 这 套
设备运行 以来， 职工们就再也 不用围着车“ 转圈 圈” 了； 卷尺 、 标
尺、 线锤 ， 这些 以往 不 离手的“ 老家伙事” 也要 退 出历 史舞 台了。
用他 的话 说 ， “ 车从 这 头进 去那 头 出来 ， 检 测 结果也 一块 出来
山 西 省 晋 中交 警 支
队 车管所 广迪服务 站 负责人 王新 民 自
信 满 满 地 告 诉 记
此外 。 配套使 用“ 查验监 管系统” 与公安监 管平 台无缝对接 ， 可实
车检所测量车辆轮廓的技术方案
车辆轮廓测量技术方案。
一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。
这些都给工作带来了很大不便。
因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。
浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。
（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。
宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。
宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。
测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。
测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。
车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。
车辆外轮廓尺寸检测仪的设计和应用
42 2021.3电子产品世界车辆外轮廓尺寸检测仪的设计和应用Design and application of about Vehicle Outline Detector胡志刚，王新官 （江西方兴科技有限公司，南昌 330025）摘 要：为了解决普遍的严重超限（超高、超宽、超长）运输需求，研发一套用于检测车辆外轮廓尺寸检测设备，能在检测区域实时检测车辆外轮廓长、宽、高，以解决车辆超限带来的危害。
关键词：STM32；单片机；激光雷达；外轮廓检测0 引言近年来，随着国民经济的迅速发展，特别是高等级公路建设规模越来越大，公路货运周转量逐年增加。
由于普遍的严重超限（超高、超宽、超长、超重）运输，给公路运输带来极大的危害，严重危及人民群众生命财产和国家财产安全，影响社会经济协调和公路运输的可持续发展，但是，治超是一项非常复杂而艰苦的工作，目前判别车辆长宽高是否超限的方法通常是依靠执法人员拦截，通过人工检测是否超限，在引导至停车场进行处理，执法效率低，很难做到全天候检测。
1 系统设计车辆外轮廓尺寸检测仪采用单片机作主控，使用ST 公司的STM32系列的单片机[1]，3颗STM32芯片[1]采用TCP /IP 协议[2]接受和解析3台激光雷达设备实时数据；1颗STM32芯片使用RS232与另外三颗STM32芯片通讯，做融合计算；主控制箱通过串口与上位机通讯。
图1为车辆外轮廓尺寸检测仪原理框架图，图2为检测原理流程图。
2 硬件电路设计２．１ ＤＰ８３８４８以太网通信电路该电路采用以太网DP83848芯片以太网芯片，鲁棒性好、功能全、功耗低的10/100Mbps 单路物理层（PHY ）器件。
支持MII 和RMII ，使设计更简单灵活；同时支持100BASE ~T 和100BASE ~T 以太网外设。
电路图如图3。
作者简介：胡志刚（1989—），男，研发工程师。
王新官（1981—），男，研发经理。
图１ 原理框架图43ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD 2021.3设计应用esign & ApplicationD图３ ＤＰ８３４８以太网通信电路3 嵌入式软件设计３．１ ＴＣ／ＩＰ数据接收与发送流程激光雷达设备内部集成TCP Socket Server ，通过TCP Socket Client 端登录方式获取数据和发送指令信息。
LWH B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书
LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书上海士尚信息技术有限公司目次使用说明书一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。
二、主要技术参数三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。
1、计算机（工控机）工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。
2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。
3、测控软件自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。
（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据图1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。
可以迅速完成安装调试工作。
除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。
最新车辆长宽高测量仪(车辆轮廓尺寸测量仪)介绍
车辆长宽高测量仪(车辆轮廓尺寸测量仪)介绍车辆轮廓尺寸全自动测量仪（车辆长宽高测量仪）车辆轮廓尺寸全自动测量仪是一种能够动态获取车辆外形轮廓尺寸参数的测量系统，该系统可以自动获取整车的图像并可自动检测车辆长、宽、高、轴距、轴数和轮距等参数。
背景技术随着国民社会经济的发展，带动汽车行业迅猛发展，各种机动车辆成了社会经济中必不可少的交通工具。
然而部分用于货/客运输的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过擅自改装车辆尺寸，增加车辆容积，以增加车辆一次性的运输量，从而达到降低运输成本的目的。
这严重的违反了车辆使用的安全标准。
每年因车辆超载而导致的交通事故举不胜举，其中一部分就是擅自加长加宽的车辆造成的。
为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，目前检测车辆尺寸以人工测量的方式为主，测量效率低，成本高，测量的准确性不高，检测过程中也不可避免会产生一些违规违法的行为，影响了车辆检测的公正性和客观性。
另外高速公路部门在整治超载超限等行政执法中，也需要对各种机动车辆的外廓和相关参数进行测量，人工测量费时费力，准确性不高，测量过程不安全。
这些因素都迫切需要一种测量仪器对机动车轮廓尺寸进行自动测量，减少测量工作强度及人为因素干扰。
人工测量无法对测量的过程和结果进行保存，一旦车主对测量结果有异议，无法通过原始资料进行核对，造成了纠纷，影响了政府部门执法的公开性和公正性。
产品介绍华兴提供了一种能够适合室内和室外使用，动态测量车长、车宽、车高、轮数、轮距、轴距以及车身任意位置距离等参数，并通过图片拼接技术获取带有标尺的车辆全照图片的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统。
该系统包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，照明装置和高度测量雷达设在测量支架上；摄像装置，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机，计算机将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；光电开关，用以对摄像装置的控制，当车辆通过时触发摄像装置工作；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。
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车辆外廓尺寸-长宽高测量仪
系统介绍
根据国家标准的规定，全部货运车辆及6米以上的客车在新车上户时都要对车辆的外廓尺寸进行检测，判定车辆外廓长宽高是否超出规定的标准。
本产品可对车辆外廓尺寸长宽高进行动态检测，适用于车辆管理所新车上户和社会检测站对车辆外廓尺寸长宽高的检测。
全自动测量、无需人工干预，测量车辆按提示以5km/h的速度通过测量区域，采集系统高速采集车辆通过的三维数据，并自动分析出测量车辆的长宽高参数。
产品介绍
本产品采用二个高精度二维激光传感器对检测车辆的外廓进行三维图形数据点的采集、立柱光幕组对通过车辆遮挡情况的采集，综合分析出车辆外廓尺寸长宽高数据。
采用的激光传感器处于国际先进水平、精度高、采集速度快，立柱光幕组由自主开发的光幕芯片组成，采集效率高。
整体系统运行稳定，测量速度快，车辆通过完毕即可以实时显示测量的结果。
示意图
现场图
●环境参数
项目技术参数
环境温度0～40°
相对湿度小于95%
电源AC220v±10%，50Hz 场地尺寸15m*5m*5.5m
●测量参数
项目技术参数测量长度（mm）2000-15000 测量宽度（mm）1000-3500 测量高度（mm）1000-4500 测量误差（mm）±10/±1%
●示意图
电缆沟剖面及预埋管路示意图
光幕外廓尺寸检测线管线预埋示意图
产品检测
检测车辆在系统提示下以5km/h的速度遁过检测区域。
检测实景
检测站设备前视图
检测站设备后视图
检测线设备侧视图
龙门架和二维激光扫描仪
龙门架、光幕立柱、地磅
点阵屏、光幕立柱、地磅。