控制电机复习题
电机控制复习题
• 床控制电路中，照明变压器二次线圈有一头必须妥善接地 （ 对 ）。 • 台接在直流电源上的并励电动机，把并励绕组的两个端头 对调后，电动机就会反转。（ 对 ） • 电流互感器在运行中，二次绕组绝不能短路，否则会感应 出很高的电压，容易造成人身和设备事故。（ 对 ） • 直流电机中，换向极的作用是改变换向，所以只要装置换 向极都能起到改变换向的作用。（ 错 ） • 用自动开关作为机床的电源引入开关，一般就不需要再安 装熔断器作短路保护。（对 ） • 鼠笼式异步电动机的短路保护采用热继电器( 错
• 三相异步电机采用Y/△起动机时，下列描绘中( D )错误 的。 • A、正常运行时作△接法 B、起动时作Y接法 • C、可以减小起动电流 D、适合要求重载起动的场合 • 三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大，一般可达额定 电流的( C )倍。 • A：2～3 B：3～4 C：4～7 D：10 • 起重机上采用电磁抱闸制动的原理是（ D ） 。 • A：电力制动 B：反接制动 C：能耗制动 D：机械制动 • 要改变并励直流电动机的转向，可以（ C ） • A 增大励磁 B 改变电源极性 C 改接电枢绕组 D 减小 励磁
• 负载作星型联接时，电源线电压是负载两 端相电压的（）倍，每一根相线的线电流 （ ）相电流。
• 发现有人触电首先要做的是（ ）。 • A．用手把触电者拉离电源 • B．管网 • C．迅速离开 • D．在保护好自身安全的情况下想办法使触电 者尽快脱离电源 • 已知某电阻两端电压为10V，流过电阻的电流为 2A，则该电阻阻值为（ ）。 • A．5Ω B．5J C．5W D．5V • 一个色环电阻标注颜色为黄紫红金，其标称阻值 和允许偏差为（ ）。 • A.472Ω±5% B.0.47Ω±5% • C.4700Ω±10% D.4.7KΩ±5%
电机及其控制技术复习题
名词解释：1. 直流电动机的机械特性：直流电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系，即n=(T)，称为直流电动机的机械特性。
2. 直流电动机的固有机械特性：电动机的工作电压、励磁磁通为额定值，电枢回路中没有串附加电阻时的机械特性。
3. 直流电动机的人为机械特性：人为地改变电动机的参数，如电枢电压、电枢回路电阻与励磁磁通，相应得到的机械特性即是人为机械特性。
1、电器：对电力网或电力电路实行通、断式转换的电工器械。
2、触头：电气设备中连接或分断电路的接点称为触点或触头。
3、熔断器及作用：熔断器是电路中用作严重过载或短路保护的一种电器。
4、接触器及作用：接触器是一种用来接通或切断交、直流主电路与控制电路的自动控制电器。
5、欠压保护：当线路电压低于额定值时所采取的保护措施称为欠压保护。
6、失压保护：由于外界原因造成突然断电而采取的保护措施称为失压保护。
7、自锁：依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果称为自锁(又称自保)。
8、联锁：利用两只控制电器的常闭触头使一个电路工作，而另一个电路绝对不能工作的相互制约的作用称为联锁(或称互锁)。
9、点动控制：按一下按钮，电动机就转一下，松开按钮，电动机就停顿，这种控制叫点动控制。
10、顺序控制：根据生产需要，按照一定顺序实现的控制称为顺序控制。
11、多地控制：为操作方便，在两个或两个以上地点进展控制操作称为多地控制。
1、异步电动机定子的作用：定子的主要作用是用来产生旋转磁场，它包括铁心、绕组与机座。
2、转子的作用：转子的主要作用是带动其它机械设备旋转，由铁心、转轴与转子绕组构成。
3、异步电动机的转差率：电动机的旋转磁场及转子的转速之差叫做转差，转差及同步转速(或旋转磁场转速)之比叫转差率。
4、异步电动机的转矩特性：异步电动机的转矩特性是指转矩及转差率之间的关系。
5、变极调速：当电源频率不变时，改变电机的磁极对数(变绕组接线)，电机的转速将随之改变的调速方法为变极调速。
电机控制总复习题
一、选择题：1.直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）A.拖动转矩，靠它向外输出机械功率B.制动转矩，其方向与转动方向相反C.轴上输出的机械转矩D.轴输出的制动转矩2.有一台380/36伏的变压器，在使用时不慎将高压侧和低压侧互相接错，当低压侧加上380伏电源后，将发生什么现象？（）A.高压侧有380伏的电压输出B.高压侧没有电压输出，绕组严重过热C.高压侧有高压输出，绕组严重过热D.高压侧有高压，绕组无过热现象3.以下电器属于主令电器的是（）A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关4.通电延时时间继电器，它的动作情况是（）A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作5.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）A.电动机立即停转B.电动机转速降低、温度升高C.电动机出现振动及异声6.理想双绕组变压器的变压比等于一、二次绕组的（）A.电压之比B.电动势之比C.匝数之比D.三种都对7.测定变压器的电压比应该在变压器处于______情况下进行。
（）A.空载状态B.轻载状态C.额定载荷状态D.短路状态8.要改变直流并励发电机的输出电压极性，应按______办法运行。
（）A.改变原动机的转向B.励磁绕组两端反接C.电枢绕组两端反接D.改变原动机转向同时也反接励磁绕组9.熔断器在电路中所起的作用是（）。
A.零压保护B.过载保护C.失压保护D.短路保护10.三相异步电动机在理想空载时，转差率为( )。
A.S=0B.S<SNC.S>SND.S=111.三相异步电动机在拖动恒转矩负载的运行中，减小供电电压，该电机的转速将会( )A.略有下降，但基本不变B.不受其影响C.很快降低D.短时下降后又恢复原速12.三相异步电动机机械负载加重时，其转子转速将( )。
复习题
《电机与控制》复习题一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
1.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( A)。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加2越高，电压变化2.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cos率△U( A)。
A.越小B.不变C.越大D.不定3.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( A )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.33*4.电流互感器的副边绕组( C )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地5.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( A)A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%6.三相异步电动机运行时的转速越高，其转子感应电动势( B)。
A.越大B.越小C.越稳定D.越不稳定*7.三相笼形异步电动机在空载和满载两种情况下的起动电流的关系是( A)。
A.满载时起动电流大B.空载时起动电流大C.两者相同D.两者大小不一定8.应用起动设备起动三相异步电动机，降低起动电流是为了( C)。
A.防止电机过载发热B.防止熔体熔断C.防止电网电压过度降低D.保护起动设备*9.直流伺服电动机的转速与励磁电流的关系是( C)。
A.正比例关系B.抛物线关系C.反比例关系D.两者无关10.从步进电机脉冲源中输出脉冲电压的频率决定该电机转子的( B )。
A.角位移B.角速度C.角加速度D.转向*11.铁心的作用是将分布的磁场集中起来，使磁力线( B)经过磁路而形成一个闭合回路。
A.全部B.差不多全部C.不D.一部份12.磁路中，产生磁通的源叫做磁势，用Fm表示，通常其强弱取决于( A )。
电机与控制复习题与答案
电机与控制复习题与答案1. 交流发电机是将（）转化为电能的电机，其产生的电压及电流为交流。
A 动能B 机械能(正确答案)C 热能D 化学能2. 初级冷却介质是温度比电机某部件的温度低的（）或液体介质，它与电机的该部件相接触，并将其释放出的热量带走。
A 固体B 降温装置C 冷却装置D 气体正(正确答案)3. 负载转矩是指电动机处于静止、起动、运行或（）状态下的任意指定时刻，负载机械要求电动机轴端输出的转矩。
A 加速B 减速C 制动(正确答案)D 反转4. 堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的（）测得值A 最大B 最小(正确答案)C 平均D 瞬时5. 电机从静止状态加速到工作转速的整个过程称为起动，包括通电、最初起动和（），必要时还包括与电源同步的过程。
A 励磁过程B 稳定过程C 减速过程D 加速过程正(正确答案)6. 转子串接电阻起动是指先把绕线转子电动机或同步感应电动机的转子绕组与起动电阻串接起动，然后把电阻（），使电动机作正常运行的起动方式。
A 短路(正确答案)B 断路C 并联D 接地7. 串接电动机起动是指先把电动机的（）与一台起动用电动机的定子绕组串接并通电起动，然后把起动用电动机的定子绕组短接，使电动机作正常运行的起动方式。
A 转子绕组B 定子绕组(正确答案)C 直流输入D 交流输入正8. 同步或异步电机在接近于同步转速若干分之一的低转速下出现的稳定但不正常的运行状态称之为（）。
A 跛行B 蜗行C 蠕行(正确答案)D 慢行9. 使电机产生电能并使之消耗或（），从而使电机降速的制动方式称为电制动。
A 不耗散B 不产生电能C 存储在用电器中D 反馈给电源(正确答案)10. 能耗制动是电制动方式之一，将被励磁电机从电源断开并改接为（），使电能在其电枢绕组中消耗，必要时还可消耗在外接电阻中。
A 电动机B 发电机(正确答案)C 变压器D 变频器11. 电容器制动是感应电动机的能耗制动方式之一，当电机从电源断开后，用电容器来维持励磁电流，从而使电机作（）运行A 动力输出B 功率输出C 发电机(正确答案)D 电动机12. 涡流制动是电制动方式之一，其能量转化为金属中涡流所产生的（）而消耗。
电机与电气控制技术复习题库
1.双速电动机属于 调速方法.2。
三相交流异步电动机的结构主要由两大部分组成: 和 。
3. 直流电机中的 作用是改善交流电机的换向性能，消除交流电机负载时换向器产生的有害火花。
4.直流电动机的调速方法:降低电枢电压调速、 和 . 5。
电磁式交流接触器主要由 、 和 及其它部分组成。
6.接线时一般从电源端起，按线号顺序做，先做 ,然后做 . 7.步进电动机的作用是将输入的 信号变换成输出的 。
8.电气原理图的阅读分析遵循的原则是 、 和化整为零。
9. CA6140型车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起，后 才能起动。
10。
特种变压器有 、 和 . 11。
热继电器在电路中作为 保护，熔断器在电路中作为 保护. 12。
电气原理图一般分为 和 两部分画出。
13.只要将三相电源中的 就可实现电动机反转.14.直流电动机的调速方法:降低电枢电压调速、 和 。
15。
熔断器保护电路时与电路 联 ，热继电器保护电路时与电路 联 。
16.CM6132卧式车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起,后 才能起动。
17.电磁式低压电器的主要组成: 、 和灭弧系统及其它部分组成。
18.同步电动机本身 起动转矩，转子 自行起动。
19.在电动机正反转控制电路中必须有 保护。
20。
电动机的机械特性是指在端电压等于额定值时，励磁电流和电枢电阻不变的条件下,电动机的 和 之间的关系.21。
对电动机进行反接制动，当转子转速接近于零时，应 三相电源。
22。
W X 62铣床主轴电动机1M 有三种控制，分别为： 起动， 制动和 冲动。
23.电动机的电磁转矩T 为 性质转矩，而轴上输出的机械负载转矩2T 与对应的机械损耗和附加损耗的空载转矩0T 为 性质转矩.24。
采取∆-Y 减压起动的电动机，正常运行时其定子绕组应是 联结，减压起动时的电流和起动转矩都下降为直接起动时的 倍。
25。
为解决单相异步电动机不能自行起动的问题，常采用 和 两套绕组的形式。
控制电机与应用复习题2new
1、自动控制系统对伺服电动机的基本要求是什么？P8㈠宽广的调速范围。
伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。
㈡机械特性和调节特性均为线性。
伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。
线性的机械特性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。
㈢无“自转”现象。
伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。
㈣快速响应。
电机的机电时间常数要小，相应地伺服电动机要有较大的堵转转矩和较小的转动惯量。
这样，电机的转速便能随着控制电压的改变而迅速变化。
2、直流伺服电动机电枢控制时始动电压是什么？与负载转矩大小有什么关系？P12调节特性曲线与横轴的交点，就表示在某一电磁转矩（若略去电动机的空载损耗，则为负载转矩值）时电动机的始动电压。
若转矩一定时，电机的控制电压大于相应的始动电压，电动机便能启动并达到某一转速；反之，控制电压小于相应的始动电压，则这时电动机所能产生的最大电磁转矩仍小于所要求的转矩值，就不能起动。
3、直流伺服电动机有哪两种过渡过程？产生的原因是什么？影响机械时间常数大小的因素有哪些？P12，P15若电动机在电枢外施控制电压前处于停转状态。
则当电枢外施阶跃电压后，由于电枢绕组有电感，电枢电流Ia不能突然增长，因此有一个电气过渡过程，相应电磁转矩Tem的增长也有一个过程。
在电磁转矩的作用下，电机从停转状态逐渐加速，由于电枢有一定的转动惯量，电机的转速从零增长到稳定转速又需要一定的时间，因而还有一个机械过渡过程。
影响机械时间常数大小的因素有①它与电机电枢的转动惯量J的大小成正比②它与电机的每级气隙磁通Φ的平方成反比③它与电枢电阻Ra的大小成正比。
4、两相伺服电动机的控制方式有几种？说明控制方法。
P251）幅值控制：这种控制方式是通过调节控制电压的大小来改变电机的转速，而控制电压与励磁电压之间的相位角始终保持90度电角度。
《电机与电气控制》复习题
变压器一、单相选择题。
1、如果将电压比为220V/36V的变压器接到220V的直流电源上，则变压器将（）A 输出36V直流电压B 输出36V交流电压C 没有电压输出，一次、二次绕组将过热而烧坏D 输出电压小于36V ，变压器仍能正常工作2、三相电力变压器油箱中的变压器油的作用是（）A 传导电流B 润滑C 散热和绝缘D 降低噪声二、判断题。
1、只要加在变压器一次绕组上的交流电压值不变，不论二次绕组上所接的负载如何变化（不超过额定值），其铁心中的磁通基本上保持不变。
（）2、变压器是利用电磁感应原理，将电能从一次绕组传输到二次绕组。
（）3、变压器的铁芯是用整块铸铁做成。
（）4、变压器一次绕组及二次绕组均开路的运行方式称为空载运行。
（）三、填空题。
1、对于某台变压器而言，f和N1均为常数，因此当加在变压器上的交流电压有效值U1恒定时，则变压器铁心中的基本上保持不变。
2、变压器的基本结构是由和组成。
3、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将，铜损耗将直流电机一、填空题。
1、直流发电机的电磁转矩是___ __转矩，直流电动机的电磁转矩是__ ___转矩。
2、对于直流发电机来说，换向器的作用是把电枢绕组中的电动势转变为电动势向外部输出直流电压。
3、对于直流电动机，换向器的作用是把外加的转变为电枢绕组的。
4、写出他励直流电动机的电动势平衡方程式。
5、直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速_____，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速_____。
6、直流电机按照励磁方式的不同可分为、、和。
7、直流电动机工作在电动状态下，电磁转矩与转速的方向_____。
8、直流电动机的机械特性描述了_____和_____的对应关系。
二、选择题。
1、他励直流电动机的人为机械特性与固有机械特性相比,其理想空载转速和斜率均发生了变化,那么这条人为机械特性一定是（）。
A.串电阻的人为机械特性B.降压的人为机械特性C.弱磁的人为机械特性D.固有机械特性2、直流电机的结构特点是（）。
现代电机控制技术复习题
《现代电机控制技术》复习题1.试述磁共能的意义，磁能和磁共能有什么关系？2.试解释以磁能和磁共能表示的电磁转矩公式的物理意义。
3.试以“磁场”和“Bli ”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。
4.任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势？为什么？5.试论述三相感应电动机各磁链矢量σψs 、g ψ、s ψ、σψr 、和r ψ的物理含义，指出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。
6.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？7.为什么在转子磁场作用下，转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性？8.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT 轴系沿转子磁场方向进行磁场定向？9.什么是换向器变换？MT 轴系沿转子磁场定向后，为什么通过换向器变换可将转子绕组最终变换为换向器绕组？10.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。
11.试论述定子电流3种控制模式的优缺点。
12.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较，有什么本质的不同？13.PMSM 的磁场定向指的是什么？为什么PMSM 的转子磁场定向相对三相感应电动机的转子磁场定向要容易得多？14.对于面装式PMSM ，是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？15.试论述弱磁控制的基本原理和控制方式。
16.为什么说PMSM矢量控制是一种自控式的控制方式？矢量控制会不会发生失步现象？为什么？17.试将PMSM与本相感应电动机的转子磁场定向的矢量控制进行比较性分析。
并指出两者存在差异的根本原因是什么？18.试论述谐波转矩产生的原因，并分析其对低速性能的影响。
19.试论述直接转矩控制的基本原理。
20.除了定子磁链和转矩会计外，滞环比较控制是否还利用了电动机数学模型，这有什么好处？21.电动机转速大小对直接转矩控制有什么影响？为什么？22.为什么直接转矩控制是一种非线性控制？为什么通常选择滞环比较控制方式？这种控制方式有什么优点和不足？23.直接转矩控制能否改变三相感应电动机固有的非线性机械特性？为什么？24.试分析滞环比较控制中转矩脉动的原因，您能提出哪些有效的解决方法？25.在直接转矩控制原理上，PMSM与三相感应电动机有什么共同之处？又有什么差别？26.电动机转速变化对直接转矩控制有什么影响？27.直接转矩控制是非线性的，根本原因是什么？28.直接转矩控制中能够引起转矩脉脉动的因素有哪些？为什么低速时容易引起转矩脉动和产生冲击电流？如何解决？29.在模型参考自适应系统中，自适应律起什么作用？它的物理含义是什么？30.试论述由模型参考自适应系统估计转子磁链和转速的优点和不足？31.扩展的卡尔曼滤与自适应观测器有什么相同之处，又有什么不同？扩展的卡尔曼滤波中增益矩阵起什么作用？。
电机与控制技术复习题
电机与控制技术复习题一、填空题1.直流电机具有可逆性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。
作发电机运行时，将机械能变成直流电能输出，作电动机运行时，则将电能变成机械能输出。
2.直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。
3.直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。
4.自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。
5.时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。
6.直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。
7.变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。
8.直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
9.刀开关又称闸刀开关，在电路中起电源引入用，当和断路器配合使用时，接通电路应先合刀开关后合断路器；分断电路时应先分断断路器后分断刀开关。
10.一台单相变压器，若一、二侧的匝数比为6，二次侧阻抗等于5欧姆，则反映到一次侧的等效阻抗为180 欧姆，一二次电流比为1/6 。
11.某三相异步电动机极对数P为3，接工频380V交流电源时，旋转磁场的转速为__1000_____rpm。
12.并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向反相，转速方向不变。
13.变压器的一次和二次绕组中有一部分是公共绕组的变压器是自耦变压器。
14.如将额定电压为220/110V的变压器的低压边误接到220V电压，则激磁电流将增大，变压器将烧毁。
15.按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_绕线式_和_笼型等类。
16某步进电机采用6拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为°____,转速为__100r/min____。
17.交流伺服电动机常用的控制方式有幅值控制方式、相位控制方式、和幅值－相位控制方式。
18.直流电机的换向极数安装在两相邻主磁极之间，其作用是改善换向。
复习题
电机与电器控制期末复习一、简答1.三相异步电动机根据转子结构不同可分为哪两类？答：笼型异步电动机和绕线转子异步电动机。
2. 三相异步电动机电源电压一定，当负载转矩增加时，转子转速怎样变化（升高还是降低）？定子电流怎样变化填（“增大”还是“减小”）？答：降低，增大。
3.三相异步电动机，当旋转磁场具有P对磁极，电源频率为f 1时，其同步转速（旋转磁场的转速）n1的公式是什么？n1=60f/p ，式中：f是电源频率，p是磁极对数.电机的转速n与同步转速n1有什么不同？(异步电动机的转子转速n总是略小于旋转磁场的同步转速n1）什么是转差率（转差与同步转速之比)，转差率怎样计算？S=(n1-n)/n1 式中：n1为同步转速, n 为电机转速答：n1=60f/p ，式中：f是电源频率，p是磁极对数.电机的转速就是转子的转速，同步转速就是旋转磁场所运转的速度三相异步电动机的转速在没有外力情况下不可能等于和大于同步转速。
转差率（转差与同步转速之比)是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地位。
S=(n1-n)/n1 式中：n1为同步转速, n 为电机转速4. 笼型三相异步电动机常用的电气起动方法有全压起动（也叫直接启动）和降压启动。
降压起动一般采用哪几种方法？答：（1）定子绕组串电阻降压自动起动（2）变压器降压起动（3）星形——三角形降压起动5. 三相异步电动机反接制动时，为什么当电机转速接近于零时，要及时断开电源？答：如果不及时断开电源电动机会反转6.直流电动机根据励磁方式的不同可分为哪几种？答：可分为4种：他励，串励，并励，复励7.改变三相异步电动机旋转方向的方法是什么？答：将三相电源线的任意两根线换接8. 什么是直流电动机的机械特性？答：机械特性：电动机的转速n随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。
9.直流电动机启动时应先加励磁电流，为什么？直流电机正在运行时如果磁场突然消失，其转速会怎样变化？可能发生什么现象？答：不加励磁的话，电枢通电后不能切割磁场，无法产生动力，电机不转，时间稍微长点，电机会烧掉；如果电动机在有载运行时磁路突然断开，则 E ¯¯，Ia，T 和F ¯¯，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使Ia更大，也很危险。
电机与电气控制技术复习题有答案
复习题一判断题题意对的在（）打V,错的在（）打X1）直流电机1直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
（√））2串励直流电机可以空载试运行（X）3直流电机的换向器是安装在转轴端部，用于调配电枢绕组电源方向。
（√））4 直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
（√））1普通单相交流电焊机是特殊的降压变压器。
（√））2电压互感器的副边不可以开路。
（X）3任意三相电力变压器都可以并联运行。
（√））3）交流电动机及特种电动机1单相交流电动机调换电源的相线和中线接头，其运行反向。
（X）2三相步进电机不是三相交流电机，不可以接三相交流电源。
（√）3单相交流电动机一个定子绕组串电容器是用来分相的，不是为提高功率因数。
（√）4频敏变阻器是专用来启动绕线式三相交流异步电动机的设备（√）4）电气控制1交流接触器铁芯嵌有铜短路环可用于消除吸合震动和噪声（√）2直流接触器铁芯可以用普通钢整体做成，而不用硅钢片叠成。
（√）3交流接触器在控制电路中可以实施短路保护。
（X）4交流接触器的铁芯可以用普通钢片做制，不一定要用硅钢片制作。
（X）5直流接触器和交流接触器都是通过主触头分合控制电路，因此可以互相替代。
（X）二选择题1）直流电机1直流电动机的换向极作用是（B），A电源换向B平衡电枢磁场C加大主磁通D变速2直流电机电枢绕组通过的电流是（A）。
A交流 B 直流 C不确定3直流电动机可以作直流发电机用，发动机带动直流电动机可以发电。
（A）A 能 B不能4只改变串励直流电机电源的正负极，直流电机转动方向就会（A）A不变B反向Ｃ不确定2）交流电动机及特种电动机1三相笼型异步电动机相同电压下空载启动比满载启动转矩（C）。
A小B大C相同2大功率三相异步笼式电机可以（B）Ａ直接启动Ｂ降压启动C转子串电阻启动D同步启动3三相异步电机改变定子磁极对数P的调速方法适用（C）调速。
A绕线电机 B 直流电机 C 三相笼式异步电机D 步进电机4 三相异步电机额定转速为980r/min。
控制电机复习题 - 副本
1.控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠、动作迅速、准确度高等。
根据它们在自动控制系统中的作用，控制电机的种类可分为执行元件、测量元件、放大元件。
2.单相异步电动机的类型主要有反应式、永磁式、磁滞式。
3.按照励磁方式的划分，直流测速发电机可分为永磁式和电励磁式两种形式。
4.直流测速发电机误差主要由以下因素构成：温度影响、电枢反应、延迟换向去磁、纹波、电刷接触压降。
5.测速发电机的作用是将机械速度转变为电压信号，在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件。
6.直流电动机的启动要求：1.启动时电磁转矩Ist要大 2.电枢电流不要太大 3.较小的电动机转动惯量和加速过程中足够大的电磁转矩。
Ia=Ua/Ra (端电压、电枢电阻)调速方法：1、改变电枢电源电压。
2、串联调节电阻Rtj。
3、改变磁通Φ7.直流伺服电动机和直流测速发电机一样，有永磁式和电励磁式两种形式，电励磁式又可分为他励、并励、串励、复励。
8.交流伺服电动机的控制方式有变极、变频、变转差率。
9.直线电机按照工作原理来区分，可分为__直线感应电机_、__直线直流电机______和直线同步电机三类。
10.直流伺服电动机的电气制动有_能耗、回馈、反接_。
11.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_启动____和___阻尼____作用。
12.步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。
13.异步测速发电机性能技术指标主要有_线性误差_____、_相位误差______、__剩余电压__和输出斜率。
14.电磁转矩等于输出转矩和空载转矩之和。
15.步进电机启动频率远小于连续运行频率，启动时电机的负担比连续运转时要重。
16.直流电势的关系式：E a=C eΦn 式中C e=pN/(60a)、K e=C eΦ（a支路对数、n转速、Φ每极总磁通。
）17.电磁转矩P28 Ua=Ea+IaRa（直流电动机电压平衡方程式）18.直流测速发电机的输出特性：Ua=Ea-IaRa （直流发电机电压平衡方程式）Ra电枢回路总电阻、Ia电枢总电流。
电机与电气控制技术复习题
一、名词解释：1、低压电器：（B）是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器2、主令电器：（B）自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：（B）是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：（B）一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图（B）电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁（C）“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：（C）自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护（B）为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护（B）在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：（A）三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：（C）三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压12、减压起动（A）在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。
13、主电路：（A）主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路14、辅助电路；（B）辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：（C）以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号16、继电器：（C）继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：（C）是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器：（C）吸引线圈电流为交流的继电器19、全压起动：（C）在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
电机控制技术复习题答案
电机控制技术复习题答案一、单项选择题1. 电机控制技术中，以下哪个不是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D2. 在交流电机控制中，以下哪个是常用的控制方法？A. 变频控制B. 变压控制C. 变流控制D. 变速控制答案：A3. 电机的启动电流通常是多少倍的额定电流？A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7-10倍答案：B4. 电机控制中，PID控制器的I代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 积分微分答案：B二、多项选择题1. 电机控制技术中，以下哪些属于电机的基本参数？A. 额定电压B. 额定电流C. 额定转速D. 额定功率答案：ABCD2. 电机控制技术中，以下哪些是常用的电机类型？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：ABCD三、判断题1. 电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值。
（对）2. 电机的功率因数是衡量电机效率的一个重要指标。
（对）3. 电机的启动电流总是大于其额定电流。
（对）4. 电机的转速与电源频率成正比。
（错）四、简答题1. 简述电机控制技术中，变频控制和变压控制的区别。
答：变频控制是通过改变电源频率来调整电机的转速，而变压控制是通过改变电源电压来调整电机的转速。
变频控制可以更精确地控制电机的转速，适用于需要精确控制转速的场合。
2. 阐述PID控制器在电机控制中的应用。
答：PID控制器在电机控制中用于实现对电机转速、位置等参数的精确控制。
通过比例、积分、微分三个环节的调节，PID控制器可以减少系统的超调和振荡，提高系统的稳定性和响应速度。
五、计算题1. 已知电机的额定功率为10kW，额定电压为380V，求电机的额定电流。
答：根据功率公式P=UI，可得电机的额定电流I=P/U=10000/380≈26.32A。
2. 已知电机的额定转速为1500r/min，求其对应的同步转速。
答：同步转速n_s=60f/p，其中f为电源频率，p为电机极对数。
控制电机复习题(来自课程中心)
一1-1变压器能否直接改变直流电的电压等级来传输直流电能？答：不能。
（3分）如果变压器原边绕组接直流电压，绕组中则产生大小一定的直流电流，建立直流磁动势，铁心中磁通也就是恒定不变的，因此副绕组中没有感应电动势，输出电压为零，即送不出有功功率。
（5分）一1-2变压器的额定电压为220/110V,如不慎将低电压侧误接到220V 电源后，将会发生什么现象？答：由m fN E U Φ=≈44.4，（3分）此时主磁通增加接近2倍，磁路饱和程度大增，励磁电阻和励磁电抗减小，励磁电流大大增加，铁耗和铜耗增大，变压器过热。
同时噪音增加，且有超常的振动。
（5分）一1-3变压器空载运行时，为什么功率因数很低？答：变压器空载运行时，原边电流就是励磁电流，由有功分量与无功分量组成。
由于铁损耗小，有功分量小，而主要是建立磁场的无功分量。
，由有功分量与原边电压.1U 近似同相位，无功分量与原边电压.1U 近似相差900，因此空载电流与原边电压.1U 也近似相差900，空载运行时功率因数很低，为落后性质的。
（4分） 一1-4一台变压器，若误把原边接到直流电源上，其电压大小与额定电压相同，电流大小将会怎样？答：不考虑带负载与否，变压器若误把原边接到直流电源上，则变压器原边电流就非常大，可使变压器过热而烧毁。
（3分）因为原边接直流电源后，铁心中只有恒定磁通，这样一来，（1）原绕组不产生感应电动势，励磁电抗和原边漏电抗均为零；（2）磁通不交变，铁心中没有铁损耗，励磁电阻为零。
因此所加直流电压全部在1r 上，原边电流（直流）为：111/r U I =，而1r 是很小的，电流很大，比交流时额定电流要大的非常多。
（5分）一1-5变压器的励磁阻抗与磁路的饱和程度有何关系？答：变压器的励磁阻抗是与主磁通相对应的阻抗，其大小和磁路的饱和程度密切相关。
（3分）一般来说，额定电压时的磁路已接近饱和，若磁路饱和程度增加，铁损耗就会加大，但励磁电流增加更快，故励磁电阻m R 变小；而相应的Fe μ变小，励磁电抗m x 变小，所以励磁阻抗m m m jx R Z +=变小。
控制电机期考试题复习题及答案
控制电机复习题答案111一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如要求运行可靠动作迅速准确度高等;2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大;4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3,在单、双六拍工作方式下步距角为;5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率;6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,旋转变压器是一种输出电压随角度变化的信号元件,步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出;7. 无刷直流电动机转子采用永磁体,用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷;8. 直线电机按照工作原理来区分,可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机三类;9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,它通过电的方式在两个或两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转;10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种;11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率; 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用;13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等;14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_____;15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁 ;16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转;17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接 ;二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成 B 电角度的两相绕组,分别为励磁绕组和控制绕组;B. 90oC. 120o3.为了减小 C 对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中,其转速不得超过规定的最高转速;A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度4.在交流测速发电机中,当励磁磁通保持不变时,输出电压的值与转速成正比,其频率与转速 D ;A.正比B.反比C.非线性关系D.无关5.影响交流测速发电机性能的主要原因是 B ;A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成 C 信号;A.电流B.电压C. 位移D.功率7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种;其中 A 步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广;控制电机复习题答案111A.反应式B.永磁式C.感应式D. 反应式和永磁式8.步进电机的步距角是由 C 决定的;A.转子齿数B.脉冲频率C. 转子齿数和运行拍数D. 运行拍数9.由于步进电机的运行拍数不同,所以一台步进电机可以有 B 个步距角;A.一B. 二C. 三D.四10.步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下 B 原因;A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近 B 波形;A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A.剩余电压B.感应电流过大C. 交轴磁势D. 直轴磁势13.旋转变压器的本质是 D ;A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换14.若电源允许,考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为 C 自整角机; Hz Hz Hz15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异,如果调错,将使自整角机D ;A.产生振荡B.烧毁C.失步D. 停转16.在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象;A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能17.同步电机出现的振荡现象,一般发生在 B 突然发生变化的时候;A.电源电压B.信号电压C. 负载D.转矩18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流19.无刷直流电动机是利用了 A 来代替电刷和换向器;A.电子开关线路和位置传感器B. 电子开关C. 传感器D.复杂设备20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只给励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为 B 磁场;A.脉动B.旋转C.恒定D.不变22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电,则电动机步矩角为 A ;° B. 6°° D. 12°23.通常情况下,下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是; CA. 旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B. 自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C. 自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D. 自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成 D 关系;A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性25.在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经 C 放大器后控制步进电动机励磁绕组;A.电流B.电压C.功率D.直流26．当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时,应主要满足A ;A输出斜率大 B线性度高 C稳定度高 D精确度高27．直流伺服电动机在低速运转时,由于 B 波动等原因可能造成转速时快时慢,甚至 2控制电机复习题答案111暂停的现象;A电流 B电磁转矩 C电压 D温度28．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A动力 B位移 C电流 D转矩和速度29．没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A剩余电压 B感应电流过大 C交轴磁势 D直轴磁势30．成对使用的自整角机按控制式运行时,其中一个是 C ,另一个是控制式变压器;A力矩式发送机 B力矩式接收机 C控制式发送机 D控制式接收机31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组,由 C 励磁;A单相正弦交流电 B三相交流电 C直流电 D脉冲电流32．小功率同步电动机的 C 是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间有确定的关系;A电压 B电流 C转速 D温度33．在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象; A等于 B大于 C小于 D以上都有可能34．磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A稳定性好 B负载能力强 C很大的启动转矩 D很小的启动电流35． B 是无刷直流电动机的关键部分,其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置;A电子开关 B位置传感器 C换向器 D磁钢36．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A电枢绕组电阻 B转子电阻 C负载 D电源电压37．要改变无刷直流电动机的旋转方向,除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外,还需要 A 配合才能实现;A电子开关电路 B定子绕组 C转子绕组 D传感器38. 现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲;则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是 B ;A102490圈 B100又90/1024圈 C190圈 D10/102490圈39．若被测机械的转向改变,则交流测速发电机输出电压的 D ;A频率改变 B大小改变 C相位改变900 D相位改变1800三、判断题1.对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向; ×2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转;√3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响,其磁路通常要求设计得比较饱和; √4.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度会有影响; √5.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度有影响; √6.用于一般转速检测或作阻尼元件时,应主要考虑测速发电机的输出斜率要大;√7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√8.单拍控制的步进电机控制过程简单,应多采用单相通电的单拍制; ×9.改变步进电机的定子绕组通电顺序,不能控制电机的正反转;×10.旋转变压器的输出电压与转子转角呈函数关系; √11.采用原边补偿时,旋转变压器的交轴绕组的阻抗与负载阻抗有关; ×12.旋转变压器采用副边补偿时,转子电流产生的直轴磁场与转角有关; ×控制电机复习题答案11113.采用由两极和多极旋转变压器组成的双通道伺服系统,不可以使检测精度从角分级提高到角秒级;×14.自动控制系统中,自整角机不可以单独使用,需两个或两个以上组合使用;√15.力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的,因此接收误差小,适用于精度较高的侧位系统;×16.小功率同步电动机的转速是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间没有关系;×17.由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较困难;√18.由于振荡会使同步电动机的瞬时转速出现不稳定,一般在转子上设置短路绕组来加以改善; √19.无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的;√20.与一般直流电动机一样,无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转; √21. 控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换;×22.变压器是根据电磁感应原理工作的,负载运行时由副边电流大小决定原边电流的大小;√;23.在两台力矩式发送机之间接入一台力矩式差动接收机,不可以用来显示两个输入角的和或差;×24.交流伺服电动机在转差率s=1～0之间,与普通异步电动机一样具有凸型机械特性曲线; ×25.直线电机是一种需要中间转换装置,而作直线运动的电动机械;×26. 单相异步电动机能自己起动和运行;×27. 测速发电机在控制系统中,输出绕组所接的负载可以近似作开路处理;如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响;√28. 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构,其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机;√29. 交流伺服电动机与单相异步电动机一样,当取消控制电压时仍能按原方向自转;×30. 步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√31. 当步进电机的电脉冲频率等于自由振动频率的1/kk为正整数时,转子会发生强烈的振荡甚至失步;√32. 为了提高步进电机的性能指标,应多采用多相通电的双拍制,少采用单相通电的单拍制; √33. 对于多相步进电机,定子的控制绕组可以是每相轮流通电,但不可以是几相同时通电;×34. 旋转变压器的结构与一般变压器相似;×35. 力矩式自整角机适用于精度要求不太高、负载较小的场合,常用来带动指针或刻度盘作为测位器;√36. 由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较容易;×37. 无刷直流电动机是电子、电机技术结合的高新技术产品,兼顾了直流电动机和交流电动机的优点;√38. 从制造和运行成本考虑,直线电动机一般采用短次级;×39.力矩式自整角机必须使用中间放大环节,才能达到使相距较远又无机械联系的两轴实现同步旋转;×40. 直流测速发电机的电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减小而增大;√41. 测速发电机的转速不得超过规定的最高转速,否则线性误差加大;√42. 反应式同步电动机转子直轴与交轴的磁阻必须不同,转子具有与定子极数相等的凸极数;√4控制电机复习题答案11143.由于采用的是凸极转子,使得磁阻式同步电机的启动比较容易; ×四、简答题1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势答：电枢连续旋转, 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线, 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的;由于通过换向器的作用, 无论线圈转到什么位置, 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,如电刷A始终与处在N极下的导体相连接,而处在一定极性下的导体电势方向是不变的,因而电刷两端得到的电势极性不变,为直流电势;2. 对于直流测速发电机,如果电刷不在几何中性线上,而是顺电动机的转向偏移了β角,分析对输出特性的影响 p263. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性,在其他条件不变的情况下,减小发电机的负载电阻RL,直流电动机的转速如何变化,说明原因;L发a发1发2电2电4. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载电阻减小,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速如何变化并说明由原来的稳态达到新的稳态时物理过程;R↓⇒I↑⇒T↑⇒T↑⇒I↑⇒n↓5. 脉冲变压器如何增加脉冲宽度和提高脉冲前沿的陡度 p756. 直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区若有,为什么调节特性死区的大小与哪些因素有关有死区;由Uao=TsRa=To+TLRa,因为是空载,所以TL=0,但T0≠0,故Uao≠0,CTφCTφ所以有死区;由关系式Uao=T0Ra=CeφIaoRa=CeIR,可知,死区的大小主要与空载电aoaCTφCTφCT枢电流Iao和电枢电阻Ra有关;7. 直流电动机为什么不能直接起动如果直接起动会引起什么后果起动瞬间转速n=0,电动势Ea=CeΦn=0,最初起动电流IN=UNRa;若直接起动,由于Ra很小,Ist会达到十几倍甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动8. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比5控制电机复习题答案1119. 直流电动机的启动性能要求是什么1启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩；2启动时电枢电流不要太大；3要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间;10. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低因为电动机轴上总带有机械负载,即使在空载下,电机本身也会存在阻转矩;为了克服机械负载的阻力矩,转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩,而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的,那末要产生一定数量的电流,转子转速必须要低于旋转磁场的转速;11. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比;12. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些1转速和转向应方便地受控制信号的控制,调速范围要大；2整个运行范围内的特性应具有线性关系,保证运行的稳定性；3当控制信号消除时,伺服电动机应立即停转,也就是无“自转”现象；4控制功率要小,启动转矩应大；5机电时间常数要小,始动电压要低,反应应快速灵敏;13. 直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响,在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内测速运行时,其电枢绕组的电流产生电枢磁场,它对激磁绕组磁场有去磁效应;而且负载电阻越小或是转速越高,负载电流就越大,去磁作用就越明显,造成输出特性曲线非线性误差增加;方法：为了减小电枢反应对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中标有最大转速和最小负载电阻值;在使用时,转速不得超过最大转速,所接负载电阻不得小于给定的电阻值,以保证非线性误差较小14. 简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化答:励磁电流减小,磁通减小,输出电压降低15. 直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关在不带负载时,其调节特性有无死区答：与负载转矩有关,负载转矩越大,死区越大;有,本身纯在机械阻力6控制电机复习题答案111五、计算题：1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V,Ea=100V,Ra=20Ω,Ia=1A,n=1500r/min;如果电源电压降低一半,而负载转矩不变,试计算转速将降低到原来的百解：当负载转矩不变时,电磁转矩T=CTφIa不变,又由φ不变可知,Ia不变;''' 若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用Ea、n、Ia表示,则Ua=110V 时的'转速对原来的转速之比为：''''/CeφEaUa-IaRan'Ea55-2⨯10=====,即转速降低到原来的45%;nEa/CeφEaUa-IaRa110-2⨯102. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min,电源频率为50Hz请问这是几极电机空载转差率是多少解：空载情况下,ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3∴2p=6由此得该电机是六级电机;在理想情况下,空载转差率s=ns-n/ns=1000-1000/1000=0在非理想情况下,由n=5/6ns,得s=ns-n/ns=ns-5/6ns/ns =1/63. 一台他励直流电动机,PN=40KW,UN=220V,IN=,Ra=Ω;若电枢回路不串电阻直接起动,则起动电流为额定电流的几倍若将起动电流限制为,求电枢回路应串入的电阻大小;保留两位有效数字1Ist=UNRa===2Rp=-Ra=⨯-=Ω7。
电机与电气控制技术复习题(有答案)
复习题一判断题题意对的在（）打V,错的在（）打X1）直流电机1直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
（√））2串励直流电机可以空载试运行（X）3直流电机的换向器是安装在转轴端部，用于调配电枢绕组电源方向。
（√））4 直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
（√））1普通单相交流电焊机是特殊的降压变压器。
（√））2电压互感器的副边不可以开路。
（X）3任意三相电力变压器都可以并联运行。
（√））3）交流电动机及特种电动机1单相交流电动机调换电源的相线和中线接头，其运行反向。
（X）2三相步进电机不是三相交流电机，不可以接三相交流电源。
（√）3单相交流电动机一个定子绕组串电容器是用来分相的，不是为提高功率因数。
（√）4频敏变阻器是专用来启动绕线式三相交流异步电动机的设备（√）4）电气控制1交流接触器铁芯嵌有铜短路环可用于消除吸合震动和噪声（√）2直流接触器铁芯可以用普通钢整体做成，而不用硅钢片叠成。
（√）3交流接触器在控制电路中可以实施短路保护。
（X）4交流接触器的铁芯可以用普通钢片做制，不一定要用硅钢片制作。
（X）5直流接触器和交流接触器都是通过主触头分合控制电路，因此可以互相替代。
（ X）二选择题1）直流电机1直流电动机的换向极作用是（B），A电源换向B平衡电枢磁场C加大主磁通D变速2直流电机电枢绕组通过的电流是（A）。
A交流 B 直流 C不确定3直流电动机可以作直流发电机用，发动机带动直流电动机可以发电。
（A）A 能 B不能4只改变串励直流电机电源的正负极，直流电机转动方向就会（A）A不变B反向Ｃ不确定2）交流电动机及特种电动机1三相笼型异步电动机相同电压下空载启动比满载启动转矩（C）。
A小B大C相同2大功率三相异步笼式电机可以（B）Ａ直接启动Ｂ降压启动C转子串电阻启动D同步启动3三相异步电机改变定子磁极对数P的调速方法适用（C）调速。
A绕线电机 B 直流电机 C 三相笼式异步电机D 步进电机4 三相异步电机额定转速为980r/min。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1•伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2•伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3.直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4•电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。
当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。
5.直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6•机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7.机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8.调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。
9.调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。
10.伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围;②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11.动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11.为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻;②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量; ③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
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一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求_____、_______、________等。
2. 单相异步电动机的类型主要有_______、________、__________。
3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是_________。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为_______，在单、双六拍工作方式下步距角为______。
5. 交流伺服电动机的控制方式有_______、_______、__________。
6. 自整角机是一种能对_______偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随______变化的信号元件，步进电动机是一种把______信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入_____信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用______，用_____和______组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为_______、________和直线同步电机三类。
9. 自整角机是一种能对______偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
10. 光电编码器按编码原理分有_____和______两种。
11. 异步测速发电机性能技术指标主要有______、_______、________和输出斜率。
12.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起______和_______作用。
13. 小功率同步电动机可分为______、_______、______等。
14. 反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。
15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：______、________。
16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由_________。
17.直流伺服电动机的电气制动有____、______、______。
二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。
A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
A.0oB. 90oC. 120oD.180o3.为了减小（）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。
A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（）。
A.正比B.反比C.非线性关系D.无关5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（）。
A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（）信号。
A.电流B.电压C. 位移D.功率7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种。
其中（）步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广。
A.反应式B.永磁式C.感应式D. 反应式和永磁式8.步进电机的步距角是由（）决定的。
A.转子齿数B.脉冲频率C. 转子齿数和运行拍数D. 运行拍数9.由于步进电机的运行拍数不同，所以一台步进电机可以有（）个步距角。
A.一B. 二C. 三D.四10.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。
A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。
A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现（），使输出特性畸变。
A.剩余电压B.感应电流过大C. 交轴磁势D. 直轴磁势13.旋转变压器的本质是（）。
A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换14.若电源允许，考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为（）自整角机。
A.50HzB.60 HzC.400 HzD.1000 Hz15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异，如果调错，将使自整角机（）。
A.产生振荡B.烧毁C.失步D. 停转16.在使用同步电机时，如果负载转矩（）最大同步转矩，将出现“失步”现象。
A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能17.同步电机出现的振荡现象，一般发生在（）突然发生变化的时候。
A.电源电压B.信号电压C. 负载D.转矩18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有( )。
A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流19.无刷直流电动机是利用了（）来代替电刷和换向器。
A.电子开关线路和位置传感器B. 电子开关C. 传感器D.复杂设备20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。
A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。
A.脉动B.旋转C.恒定D.不变22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机步矩角为（）。
A.3°B. 6°C.9°D. 12°23.通常情况下，下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是。
（）A. 旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B. 自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C. 自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D. 自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成（）关系。
A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性25.在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A.电流B.电压C.功率D.直流26．当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时，应主要满足（）。
（A）输出斜率大（B）线性度高（C）稳定度高（D）精确度高27．直流伺服电动机在低速运转时，由于（）波动等原因可能造成转速时快时慢，甚至暂停的现象。
（A）电流（B）电磁转矩（C）电压（D）温度28．伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。
（A）动力（B）位移（C）电流（D）转矩和速度29．没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现（），使输出特性畸变。
（A）剩余电压（B）感应电流过大（C）交轴磁势（D）直轴磁势30．成对使用的自整角机按控制式运行时，其中一个是（），另一个是控制式变压器。
（A）力矩式发送机（B）力矩式接收机（C）控制式发送机（D）控制式接收机31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组，由（）励磁。
（A）单相正弦交流电（B）三相交流电（C）直流电（D）脉冲电流32．小功率同步电动机的（）是恒定不变的，它与电枢电流的频率之间有确定的关系。
（A）电压（B）电流（C）转速（D）温度33．在使用同步电机时，如果负载转矩（）最大同步转矩，将出现“失步”现象。
（A）等于（B）大于（C）小于（D）以上都有可能34．磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有( )。
（A）稳定性好（B）负载能力强（C）很大的启动转矩（D）很小的启动电流35．（）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。
（A）电子开关（B）位置传感器（C）换向器（D）磁钢36．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。
（A）电枢绕组电阻（B）转子电阻（C）负载（D）电源电压37．要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（）配合才能实现。
（A）电子开关电路（B）定子绕组（C）转子绕组（D）传感器38. 现有一直1024P/r的旋转编码器，在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。
则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是（）。
（A）102490圈（B）100又90/1024圈（C）190圈（D）10/102490圈39．若被测机械的转向改变，则交流测速发电机输出电压的_______。
（A）频率改变（B）大小改变（C）相位改变900（D）相位改变1800三、判断题1.对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。
( )×2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。
( )√3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响，其磁路通常要求设计得比较饱和。
( )√4.直流测速发电机在使用时，如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻，对其控制精度会有影响。
( )√5.直流测速发电机在使用时，如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻，对其控制精度有影响。
( ) √6.用于一般转速检测或作阻尼元件时，应主要考虑测速发电机的输出斜率要大。
( ) √7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。
( ) √8.单拍控制的步进电机控制过程简单，应多采用单相通电的单拍制。
( ) ×9.改变步进电机的定子绕组通电顺序，不能控制电机的正反转。
( ) ×10.旋转变压器的输出电压与转子转角呈函数关系。
( ) √11.采用原边补偿时，旋转变压器的交轴绕组的阻抗与负载阻抗有关。
( ) ×12.旋转变压器采用副边补偿时，转子电流产生的直轴磁场与转角有关。
( ) ×13.采用由两极和多极旋转变压器组成的双通道伺服系统，不可以使检测精度从角分级提高到角秒级。
( ) ×14.自动控制系统中，自整角机不可以单独使用，需两个或两个以上组合使用。
( ) √15.力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的，因此接收误差小，适用于精度较高的侧位系统。
( ) ×16.小功率同步电动机的转速是恒定不变的，它与电枢电流的频率之间没有关系。
( ) ×17.由于转子的惯性作用，使得永磁式同步电机的启动比较困难。
( )√18.由于振荡会使同步电动机的瞬时转速出现不稳定，一般在转子上设置短路绕组来加以改善。
( ) √19.无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的。
( ) √20.与一般直流电动机一样，无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转。
( ) √21. 控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。
( )×22.变压器是根据电磁感应原理工作的，负载运行时由副边电流大小决定原边电流的大小。
（）。
√23.在两台力矩式发送机之间接入一台力矩式差动接收机，不可以用来显示两个输入角的和或差。