控制电机期考试题复习题

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电机及其控制技术复习题

名词解释：1. 直流电动机的机械特性：直流电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系，即n=(T)，称为直流电动机的机械特性。

2. 直流电动机的固有机械特性：电动机的工作电压、励磁磁通为额定值，电枢回路中没有串附加电阻时的机械特性。

3. 直流电动机的人为机械特性：人为地改变电动机的参数，如电枢电压、电枢回路电阻与励磁磁通，相应得到的机械特性即是人为机械特性。

1、电器：对电力网或电力电路实行通、断式转换的电工器械。

2、触头：电气设备中连接或分断电路的接点称为触点或触头。

3、熔断器及作用：熔断器是电路中用作严重过载或短路保护的一种电器。

4、接触器及作用：接触器是一种用来接通或切断交、直流主电路与控制电路的自动控制电器。

5、欠压保护：当线路电压低于额定值时所采取的保护措施称为欠压保护。

6、失压保护：由于外界原因造成突然断电而采取的保护措施称为失压保护。

7、自锁：依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果称为自锁(又称自保)。

8、联锁：利用两只控制电器的常闭触头使一个电路工作，而另一个电路绝对不能工作的相互制约的作用称为联锁(或称互锁)。

9、点动控制：按一下按钮，电动机就转一下，松开按钮，电动机就停顿，这种控制叫点动控制。

10、顺序控制：根据生产需要，按照一定顺序实现的控制称为顺序控制。

11、多地控制：为操作方便，在两个或两个以上地点进展控制操作称为多地控制。

1、异步电动机定子的作用：定子的主要作用是用来产生旋转磁场，它包括铁心、绕组与机座。

2、转子的作用：转子的主要作用是带动其它机械设备旋转，由铁心、转轴与转子绕组构成。

3、异步电动机的转差率：电动机的旋转磁场及转子的转速之差叫做转差，转差及同步转速(或旋转磁场转速)之比叫转差率。

4、异步电动机的转矩特性：异步电动机的转矩特性是指转矩及转差率之间的关系。

5、变极调速：当电源频率不变时，改变电机的磁极对数(变绕组接线)，电机的转速将随之改变的调速方法为变极调速。

电机控制总复习题

一、选择题：1.直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）A.拖动转矩，靠它向外输出机械功率B.制动转矩，其方向与转动方向相反C.轴上输出的机械转矩D.轴输出的制动转矩2.有一台380/36伏的变压器，在使用时不慎将高压侧和低压侧互相接错，当低压侧加上380伏电源后，将发生什么现象？（）A.高压侧有380伏的电压输出B.高压侧没有电压输出，绕组严重过热C.高压侧有高压输出，绕组严重过热D.高压侧有高压，绕组无过热现象3.以下电器属于主令电器的是（）A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关4.通电延时时间继电器，它的动作情况是（）A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作5.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）A.电动机立即停转B.电动机转速降低、温度升高C.电动机出现振动及异声6.理想双绕组变压器的变压比等于一、二次绕组的（）A.电压之比B.电动势之比C.匝数之比D.三种都对7.测定变压器的电压比应该在变压器处于______情况下进行。

（）A.空载状态B.轻载状态C.额定载荷状态D.短路状态8.要改变直流并励发电机的输出电压极性，应按______办法运行。

（）A.改变原动机的转向B.励磁绕组两端反接C.电枢绕组两端反接D.改变原动机转向同时也反接励磁绕组9.熔断器在电路中所起的作用是（）。

A.零压保护B.过载保护C.失压保护D.短路保护10.三相异步电动机在理想空载时，转差率为( )。

A.S=0B.S<SNC.S>SND.S=111.三相异步电动机在拖动恒转矩负载的运行中，减小供电电压，该电机的转速将会( )A.略有下降，但基本不变B.不受其影响C.很快降低D.短时下降后又恢复原速12.三相异步电动机机械负载加重时，其转子转速将( )。

电机与电气控制考试试题

电机与电气控制考试试题共78题，答对一题得1分1.在熔断器的时间-电流特性看，熔断器的熔断时间与电流的关系是A.增大而增大B.缩短而缩短C∙成正比D.增大而缩短］2∙接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，电动机就会反转，实质上是改变了A.三相电源线B.定子绕组C.旋转磁场D.转子绕组3.熔断器的作用是A.控制行程B.控制速度C.短路或严重过载保护D.弱磁保护4.要实现一台电动机启动后才允许另一台电动机启动的控制线路，一般称为A.顺序控制B.联锁控制C.自锁控制D.多地控制5.接触器自锁正转控制线路中的自锁触点应与A.停止按钮串联B.启动按钮串联C启动按钮并联向；D.停止按钮并联6.在正反转和行程控制电路中，各个常闭辅助触点互相串联在对方的吸引线圈电路中，其目的是为了A.起自锁作用B.保证两个接触器可以同时带电C.保证两个接触器的主触点不能同时动作D.能灵活控制正反转（或行程）运行7.自锁与互锁是控制电路中的常见功能，下列说法正确的是A.自锁功能利用动合（常开）触点实现，互锁功能利用动断（常闭）触点实现.Y,-）8.自锁功能利用动合（常开）触点实现，互锁功能利用动合（常开）触点实现C.自锁功能利用动断（常闭）触点实现，互锁功能利用动断（常闭）触点实现D.自锁功能利用劫断（常闭）触点实现，互锁功能利用劫合（常开）触点实现9.改变三相异步电动机旋转方向的方法是A.改变电源频率B.改变电源电压C.改变定子绕组中电流的相序（D.改变电机的工作方式10Y—△降压启动适用于正常运行时绕组接线为（）的电动机A.Y形B.△形（CYY形D.Y或△形均可11.一台三相交流异步电动机的额定功率为7.5kW，额定电流为14.5A，启动电流为额定电流的7倍，直接启动时，根据经验公式可判断供电电源变压器的容量应大于或等于A∙180kV∙AB∙187.5kV∙AC∙315kV∙AD∙157.5kV∙A12.按钮的颜色为绿色表示A.停车B.启动（C.紧急停车D.抑制危险情况12.三相异步电动机进行降压启动的主要目的是A.降低定子绕组上的电压B.限制启动电流（C.降低启动转矩D.防止电动机转速失控13.熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应A.不熔断B.立即熔断B4笑）C.延时熔断D.提前熔断14.接触器线圈通电后，其动合和动断触点的动作情况是A.动断触点先闭合，动合触点后断开B.动断触点和动合触点同时断开C动断触点先断开，动合触点后闭合（：涧'"：）D.动断触点和动合触点同时闭合15.交流接触器的辅助触点只能接在A∙控制电路（一B.主电路C.主电路或控制电路D.无法判定16.在按钮和接触器双重联锁正反转控制线路中，正反转起动按钮的动断触点应A.串接在自己控制回路中.B.并接在自己起动按钮两端C.并接在对方起动按钮两端D.串接在对方控制回路中17.在操作按钮和接触器双重联锁正反转控制线路时，要使电动机从反转变为正转，正确的操作方法是A.可直接按下反转起动按钮B.必须先按下停止按钮，再按下正转起动按钮C.必须先按下停止按钮，再按下反转起动按钮D.可直接按下正转起动按钮18.当其他电器的触点数或触点容量不够时，可借助()作中间转换，用来控制多个元件或回路A.热继电器B.接触器C.中间继电器D.时间继电器19.电动机直接起动时的起动电流较大，一般为电动机额定电流的()倍A.l~3B.4~7C.2~4D.5~820.热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的()不同A.机械强度B.导电能力C.电阻值D.热膨胀系数i21.停止按钮只能A.断开主电路B.断开控制电路C.接通或断开电路D.接通控制电路22.把50HZ的三相交流电通入4个磁极的三相异步电动机定子绕组中，产生的旋转磁场转速为A.750r∕minB.1000r∕minC.1500r∕min恒东）D.3000r∕min23.下面有关三相异步电动机Y-Δ降压启动运行，描述不正确的是A.降压启动的目的是为了减小启动电流B.正常运行时定子绕组为△形接法的电动机，才可采用Y—△降压启动C.适合大容量电动机的满载启动D.Y形启动转矩是△形启动转矩的1/324.在三相四线制中性点接地供电系统中，线电压指的是A.相线对地间的电压B.零线对地间的电压C.相线对零线间的电压D.相线与相线之间的电压( >25.当改变三相交流异步电动机定子绕组的电源相序，定子绕组产生反向旋转磁场，从而使转子受到与原旋转磁场方向相反的制动力矩而迅速停车的制动方式是A.电容制动B.能耗制动C.反接制动D.回馈制动26.电动机的定子铁心用硅钢片叠压而成，其作用是为了A.增加电动机的机械强度B.减少磁滞损耗C.减少涡流损耗，27.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800r∕min，那么三相电流的频率为［单选题］A.5OHzB.60HzC.45HzD.3OHz28.当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时，应首先将互感器的二次侧可靠()，然后才能把仪表联接线拆开A惭开B.短路IC.接地D.接零29.下列哪个选项不是三相异步电动机的起动方法A.直接起动B.Y-△起动C.自耦变压器起动D.零起动30.电压互感器实质上是一个A.电焊变压器B.降压变压器C.升压变压器D.自耦变压器31.异步电动机三种基本调速方法中，不含A.变极调速B.变频调速C.变转差率调速D.变电流调速32.电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为A.红、绿、黄B.黄、绿、红（C.绿、黄、红D.绿、红、黄33.电动机三相定子绕组在空间位置上彼此相差A.60。

电机与控制复习题与答案

电机与控制复习题与答案1. 交流发电机是将（）转化为电能的电机，其产生的电压及电流为交流。

A 动能B 机械能(正确答案)C 热能D 化学能2. 初级冷却介质是温度比电机某部件的温度低的（）或液体介质，它与电机的该部件相接触，并将其释放出的热量带走。

A 固体B 降温装置C 冷却装置D 气体正(正确答案)3. 负载转矩是指电动机处于静止、起动、运行或（）状态下的任意指定时刻，负载机械要求电动机轴端输出的转矩。

A 加速B 减速C 制动(正确答案)D 反转4. 堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的（）测得值A 最大B 最小(正确答案)C 平均D 瞬时5. 电机从静止状态加速到工作转速的整个过程称为起动，包括通电、最初起动和（），必要时还包括与电源同步的过程。

A 励磁过程B 稳定过程C 减速过程D 加速过程正(正确答案)6. 转子串接电阻起动是指先把绕线转子电动机或同步感应电动机的转子绕组与起动电阻串接起动，然后把电阻（），使电动机作正常运行的起动方式。

A 短路(正确答案)B 断路C 并联D 接地7. 串接电动机起动是指先把电动机的（）与一台起动用电动机的定子绕组串接并通电起动，然后把起动用电动机的定子绕组短接，使电动机作正常运行的起动方式。

A 转子绕组B 定子绕组(正确答案)C 直流输入D 交流输入正8. 同步或异步电机在接近于同步转速若干分之一的低转速下出现的稳定但不正常的运行状态称之为（）。

A 跛行B 蜗行C 蠕行(正确答案)D 慢行9. 使电机产生电能并使之消耗或（），从而使电机降速的制动方式称为电制动。

A 不耗散B 不产生电能C 存储在用电器中D 反馈给电源(正确答案)10. 能耗制动是电制动方式之一，将被励磁电机从电源断开并改接为（），使电能在其电枢绕组中消耗，必要时还可消耗在外接电阻中。

A 电动机B 发电机(正确答案)C 变压器D 变频器11. 电容器制动是感应电动机的能耗制动方式之一，当电机从电源断开后，用电容器来维持励磁电流，从而使电机作（）运行A 动力输出B 功率输出C 发电机(正确答案)D 电动机12. 涡流制动是电制动方式之一，其能量转化为金属中涡流所产生的（）而消耗。

电机与电气控制技术试题库和答案 (3)

06级电机与电气控制技术试题库及答案一、名词解释：（每题5分）四、选择：（每题3分）1、下列元件中，开关电器有 A 。

(C)A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器2、下列元件中，主令电器有 A 。

(C)A、熔断器B、按钮C、刀开关D、速度继电器3、熔断器的作用是 C 。

(C)A、控制行程B、控制速度C、短路或严重过载D、弱磁保护4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是B 。

(B)A、10AB、100AC、10~100AD、大于100A5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是 B 。

(B)A、10AB、160AC、10~160AD、大于160A6、交流接触器的作用是 A 。

(C)A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流B 。

(A)A、相同B、不相同C、与电压无关D、与电压成正比8、下面 D 不是接触器的组成部分。

(B)A、电磁机构B、触点系统C、灭弧装置D、脱扣机构9、时间继电器的作用是 D 。

(C)A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路10、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 B 。

(A)A、延时触头反转180°B、电磁系统反转180°C、电磁线圈两端反接D、活塞反转180°11、通电延时时间继电器的线圈图形符号为 B 。

(C)A、B、C、D、12、延时断开常闭触点的图形符号是 B 。

(C)A、B、C、D、13、通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 A 。

(A)A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作14、断电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 B 。

(A)A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作15、热继电器的整定值为6.8A，则动作范围应选用 D 。

控制电机与应用复习题2new

1、自动控制系统对伺服电动机的基本要求是什么？P8㈠宽广的调速范围。

伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。

㈡机械特性和调节特性均为线性。

伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。

线性的机械特性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。

㈢无“自转”现象。

伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。

㈣快速响应。

电机的机电时间常数要小，相应地伺服电动机要有较大的堵转转矩和较小的转动惯量。

这样，电机的转速便能随着控制电压的改变而迅速变化。

2、直流伺服电动机电枢控制时始动电压是什么？与负载转矩大小有什么关系？P12调节特性曲线与横轴的交点，就表示在某一电磁转矩（若略去电动机的空载损耗，则为负载转矩值）时电动机的始动电压。

若转矩一定时，电机的控制电压大于相应的始动电压，电动机便能启动并达到某一转速；反之，控制电压小于相应的始动电压，则这时电动机所能产生的最大电磁转矩仍小于所要求的转矩值，就不能起动。

3、直流伺服电动机有哪两种过渡过程？产生的原因是什么？影响机械时间常数大小的因素有哪些？P12，P15若电动机在电枢外施控制电压前处于停转状态。

则当电枢外施阶跃电压后，由于电枢绕组有电感，电枢电流Ia不能突然增长，因此有一个电气过渡过程，相应电磁转矩Tem的增长也有一个过程。

在电磁转矩的作用下，电机从停转状态逐渐加速，由于电枢有一定的转动惯量，电机的转速从零增长到稳定转速又需要一定的时间，因而还有一个机械过渡过程。

影响机械时间常数大小的因素有①它与电机电枢的转动惯量J的大小成正比②它与电机的每级气隙磁通Φ的平方成反比③它与电枢电阻Ra的大小成正比。

4、两相伺服电动机的控制方式有几种？说明控制方法。

P251）幅值控制：这种控制方式是通过调节控制电压的大小来改变电机的转速，而控制电压与励磁电压之间的相位角始终保持90度电角度。

现代电机控制技术复习题

《现代电机控制技术》复习题1.试述磁共能的意义，磁能和磁共能有什么关系？2.试解释以磁能和磁共能表示的电磁转矩公式的物理意义。

3.试以“磁场”和“Bli ”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。

4.任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势？为什么？5.试论述三相感应电动机各磁链矢量σψs 、g ψ、s ψ、σψr 、和r ψ的物理含义，指出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。

6.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？7.为什么在转子磁场作用下，转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性？8.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT 轴系沿转子磁场方向进行磁场定向？9.什么是换向器变换？MT 轴系沿转子磁场定向后，为什么通过换向器变换可将转子绕组最终变换为换向器绕组？10.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。

11.试论述定子电流3种控制模式的优缺点。

12.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较，有什么本质的不同？13.PMSM 的磁场定向指的是什么？为什么PMSM 的转子磁场定向相对三相感应电动机的转子磁场定向要容易得多？14.对于面装式PMSM ，是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？15.试论述弱磁控制的基本原理和控制方式。

16.为什么说PMSM矢量控制是一种自控式的控制方式？矢量控制会不会发生失步现象？为什么？17.试将PMSM与本相感应电动机的转子磁场定向的矢量控制进行比较性分析。

并指出两者存在差异的根本原因是什么？18.试论述谐波转矩产生的原因，并分析其对低速性能的影响。

19.试论述直接转矩控制的基本原理。

20.除了定子磁链和转矩会计外，滞环比较控制是否还利用了电动机数学模型，这有什么好处？21.电动机转速大小对直接转矩控制有什么影响？为什么？22.为什么直接转矩控制是一种非线性控制？为什么通常选择滞环比较控制方式？这种控制方式有什么优点和不足？23.直接转矩控制能否改变三相感应电动机固有的非线性机械特性？为什么？24.试分析滞环比较控制中转矩脉动的原因，您能提出哪些有效的解决方法？25.在直接转矩控制原理上，PMSM与三相感应电动机有什么共同之处？又有什么差别？26.电动机转速变化对直接转矩控制有什么影响？27.直接转矩控制是非线性的，根本原因是什么？28.直接转矩控制中能够引起转矩脉脉动的因素有哪些？为什么低速时容易引起转矩脉动和产生冲击电流？如何解决？29.在模型参考自适应系统中，自适应律起什么作用？它的物理含义是什么？30.试论述由模型参考自适应系统估计转子磁链和转速的优点和不足？31.扩展的卡尔曼滤与自适应观测器有什么相同之处，又有什么不同？扩展的卡尔曼滤波中增益矩阵起什么作用？。

控制电机期末试题及答案

控制电机期末试题及答案一、选择题（每题10分，共10题）1. 控制电机是一种______。

A. 用来控制温度的电动机B. 用来控制速度和位置的电动机C. 用来控制通信的电动机2. 控制电机有哪些主要的工作方式？A. 直流电机和交流电机B. 单相电机和三相电机C. 磁电机和换相电机D. 步进电机和伺服电机3. 控制电机的转动方向由______控制。

A. 电压B. 电流C. 电阻D. 电感4. 控制电机常用的控制模式有哪些？A. 开环控制和闭环控制B. 正向控制和反向控制C. 速度控制和位置控制D. 增量控制和绝对控制5. 控制电机中，PWM全称为什么？A. 脉冲宽度调制B. 脉冲电压调制C. 直流调速方式D. 步进电机控制方式6. 控制电机的转速可以通过______实现。

A. 调整电压大小B. 调整电流大小C. 调整温度大小D. 调整电阻大小7. 控制电机在工作中产生的电磁干扰可以通过______来抑制。

A. 屏蔽B. 耦合C. 滤波D. 反馈8. 控制电机的转矩与______成正比。

A. 功率B. 电压C. 电流D. 频率9. 控制电机的驱动器常用的接口类型有哪些？A. RS-232接口B. USB接口C. 并行接口D. 串行接口10. 控制电机的功率输出可以通过______来调节。

A. 变频器B. 整流器C. 电阻器D. 可控硅二、简答题（共4题，每题20分，共80分）1. 请简要说明开环控制和闭环控制的原理，并列举适用场景。

开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈环路，控制器根据输入信号决定输出信号的大小和方向。

适用于对系统要求不高、负载情况相对稳定的环境中。

闭环控制是指通过传感器获取被控制对象的状态，并将反馈信号与预设值进行比较，通过控制器自动调整输出信号，使得系统输出更加稳定、准确。

适用于对系统精度要求较高或负载变化较大的场景。

2. 请简要介绍步进电机和伺服电机的特点及应用领域。

步进电机是一种以固定步长移动的电机，具有结构简单、价格低廉、驱动电路简单等特点。

电机与电气控制技术复习题有答案

复习题一判断题题意对的在（）打V,错的在（）打X1）直流电机1直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。

（√））2串励直流电机可以空载试运行（X）3直流电机的换向器是安装在转轴端部，用于调配电枢绕组电源方向。

（√））4 直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。

（√））1普通单相交流电焊机是特殊的降压变压器。

（√））2电压互感器的副边不可以开路。

（X）3任意三相电力变压器都可以并联运行。

（√））3）交流电动机及特种电动机1单相交流电动机调换电源的相线和中线接头，其运行反向。

（X）2三相步进电机不是三相交流电机，不可以接三相交流电源。

（√）3单相交流电动机一个定子绕组串电容器是用来分相的，不是为提高功率因数。

（√）4频敏变阻器是专用来启动绕线式三相交流异步电动机的设备（√）4）电气控制1交流接触器铁芯嵌有铜短路环可用于消除吸合震动和噪声（√）2直流接触器铁芯可以用普通钢整体做成，而不用硅钢片叠成。

（√）3交流接触器在控制电路中可以实施短路保护。

（X）4交流接触器的铁芯可以用普通钢片做制，不一定要用硅钢片制作。

（X）5直流接触器和交流接触器都是通过主触头分合控制电路，因此可以互相替代。

（X）二选择题1）直流电机1直流电动机的换向极作用是（B），A电源换向B平衡电枢磁场C加大主磁通D变速2直流电机电枢绕组通过的电流是（A）。

A交流 B 直流 C不确定3直流电动机可以作直流发电机用，发动机带动直流电动机可以发电。

（A）A 能 B不能4只改变串励直流电机电源的正负极，直流电机转动方向就会（A）A不变B反向Ｃ不确定2）交流电动机及特种电动机1三相笼型异步电动机相同电压下空载启动比满载启动转矩（C）。

A小B大C相同2大功率三相异步笼式电机可以（B）Ａ直接启动Ｂ降压启动C转子串电阻启动D同步启动3三相异步电机改变定子磁极对数P的调速方法适用（C）调速。

A绕线电机 B 直流电机 C 三相笼式异步电机D 步进电机4 三相异步电机额定转速为980r/min。

控制电机复习题 - 副本

1.控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠、动作迅速、准确度高等。

根据它们在自动控制系统中的作用，控制电机的种类可分为执行元件、测量元件、放大元件。

2.单相异步电动机的类型主要有反应式、永磁式、磁滞式。

3.按照励磁方式的划分，直流测速发电机可分为永磁式和电励磁式两种形式。

4.直流测速发电机误差主要由以下因素构成：温度影响、电枢反应、延迟换向去磁、纹波、电刷接触压降。

5.测速发电机的作用是将机械速度转变为电压信号，在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件。

6.直流电动机的启动要求：1.启动时电磁转矩Ist要大 2.电枢电流不要太大 3.较小的电动机转动惯量和加速过程中足够大的电磁转矩。

Ia=Ua/Ra (端电压、电枢电阻)调速方法：1、改变电枢电源电压。

2、串联调节电阻Rtj。

3、改变磁通Φ7.直流伺服电动机和直流测速发电机一样，有永磁式和电励磁式两种形式，电励磁式又可分为他励、并励、串励、复励。

8.交流伺服电动机的控制方式有变极、变频、变转差率。

9.直线电机按照工作原理来区分，可分为__直线感应电机_、__直线直流电机______和直线同步电机三类。

10.直流伺服电动机的电气制动有_能耗、回馈、反接_。

11.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_启动____和___阻尼____作用。

12.步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。

13.异步测速发电机性能技术指标主要有_线性误差_____、_相位误差______、__剩余电压__和输出斜率。

14.电磁转矩等于输出转矩和空载转矩之和。

15.步进电机启动频率远小于连续运行频率，启动时电机的负担比连续运转时要重。

16.直流电势的关系式：E a=C eΦn 式中C e=pN/(60a)、K e=C eΦ（a支路对数、n转速、Φ每极总磁通。

）17.电磁转矩P28 Ua=Ea+IaRa（直流电动机电压平衡方程式）18.直流测速发电机的输出特性：Ua=Ea-IaRa （直流发电机电压平衡方程式）Ra电枢回路总电阻、Ia电枢总电流。

控制电机复习题(来自课程中心)

一1-1变压器能否直接改变直流电的电压等级来传输直流电能？答：不能。

（3分）如果变压器原边绕组接直流电压，绕组中则产生大小一定的直流电流，建立直流磁动势，铁心中磁通也就是恒定不变的，因此副绕组中没有感应电动势，输出电压为零，即送不出有功功率。

（5分）一1-2变压器的额定电压为220/110V,如不慎将低电压侧误接到220V 电源后，将会发生什么现象？答：由m fN E U Φ=≈44.4，（3分）此时主磁通增加接近2倍，磁路饱和程度大增，励磁电阻和励磁电抗减小，励磁电流大大增加，铁耗和铜耗增大，变压器过热。

同时噪音增加，且有超常的振动。

（5分）一1-3变压器空载运行时，为什么功率因数很低？答：变压器空载运行时，原边电流就是励磁电流，由有功分量与无功分量组成。

由于铁损耗小，有功分量小，而主要是建立磁场的无功分量。

，由有功分量与原边电压.1U 近似同相位，无功分量与原边电压.1U 近似相差900，因此空载电流与原边电压.1U 也近似相差900，空载运行时功率因数很低，为落后性质的。

（4分）一1-4一台变压器，若误把原边接到直流电源上，其电压大小与额定电压相同，电流大小将会怎样？答：不考虑带负载与否，变压器若误把原边接到直流电源上，则变压器原边电流就非常大，可使变压器过热而烧毁。

（3分）因为原边接直流电源后，铁心中只有恒定磁通，这样一来，（1）原绕组不产生感应电动势，励磁电抗和原边漏电抗均为零；（2）磁通不交变，铁心中没有铁损耗，励磁电阻为零。

因此所加直流电压全部在1r 上，原边电流（直流）为：111/r U I =，而1r 是很小的，电流很大，比交流时额定电流要大的非常多。

（5分）一1-5变压器的励磁阻抗与磁路的饱和程度有何关系？答：变压器的励磁阻抗是与主磁通相对应的阻抗，其大小和磁路的饱和程度密切相关。

（3分）一般来说，额定电压时的磁路已接近饱和，若磁路饱和程度增加，铁损耗就会加大，但励磁电流增加更快，故励磁电阻m R 变小；而相应的Fe μ变小，励磁电抗m x 变小，所以励磁阻抗m m m jx R Z +=变小。

控制电机期考试题复习题及答案

控制电机复习题答案111一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如要求运行可靠动作迅速准确度高等;2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大;4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3,在单、双六拍工作方式下步距角为;5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率;6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,旋转变压器是一种输出电压随角度变化的信号元件,步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出;7. 无刷直流电动机转子采用永磁体,用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷;8. 直线电机按照工作原理来区分,可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机三类;9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,它通过电的方式在两个或两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转;10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种;11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率; 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用;13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等;14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_____;15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁 ;16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转;17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接 ;二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成 B 电角度的两相绕组,分别为励磁绕组和控制绕组;B. 90oC. 120o3.为了减小 C 对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中,其转速不得超过规定的最高转速;A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度4.在交流测速发电机中,当励磁磁通保持不变时,输出电压的值与转速成正比,其频率与转速 D ;A.正比B.反比C.非线性关系D.无关5.影响交流测速发电机性能的主要原因是 B ;A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成 C 信号;A.电流B.电压C. 位移D.功率7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种;其中 A 步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广;控制电机复习题答案111A.反应式B.永磁式C.感应式D. 反应式和永磁式8.步进电机的步距角是由 C 决定的;A.转子齿数B.脉冲频率C. 转子齿数和运行拍数D. 运行拍数9.由于步进电机的运行拍数不同,所以一台步进电机可以有 B 个步距角;A.一B. 二C. 三D.四10.步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下 B 原因;A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近 B 波形;A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A.剩余电压B.感应电流过大C. 交轴磁势D. 直轴磁势13.旋转变压器的本质是 D ;A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换14.若电源允许,考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为 C 自整角机; Hz Hz Hz15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异,如果调错,将使自整角机D ;A.产生振荡B.烧毁C.失步D. 停转16.在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象;A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能17.同步电机出现的振荡现象,一般发生在 B 突然发生变化的时候;A.电源电压B.信号电压C. 负载D.转矩18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流19.无刷直流电动机是利用了 A 来代替电刷和换向器;A.电子开关线路和位置传感器B. 电子开关C. 传感器D.复杂设备20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只给励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为 B 磁场;A.脉动B.旋转C.恒定D.不变22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电,则电动机步矩角为 A ;° B. 6°° D. 12°23.通常情况下,下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是; CA. 旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B. 自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C. 自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D. 自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成 D 关系;A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性25.在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经 C 放大器后控制步进电动机励磁绕组;A.电流B.电压C.功率D.直流26．当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时,应主要满足A ;A输出斜率大 B线性度高 C稳定度高 D精确度高27．直流伺服电动机在低速运转时,由于 B 波动等原因可能造成转速时快时慢,甚至 2控制电机复习题答案111暂停的现象;A电流 B电磁转矩 C电压 D温度28．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A动力 B位移 C电流 D转矩和速度29．没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A剩余电压 B感应电流过大 C交轴磁势 D直轴磁势30．成对使用的自整角机按控制式运行时,其中一个是 C ,另一个是控制式变压器;A力矩式发送机 B力矩式接收机 C控制式发送机 D控制式接收机31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组,由 C 励磁;A单相正弦交流电 B三相交流电 C直流电 D脉冲电流32．小功率同步电动机的 C 是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间有确定的关系;A电压 B电流 C转速 D温度33．在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象; A等于 B大于 C小于 D以上都有可能34．磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A稳定性好 B负载能力强 C很大的启动转矩 D很小的启动电流35． B 是无刷直流电动机的关键部分,其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置;A电子开关 B位置传感器 C换向器 D磁钢36．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A电枢绕组电阻 B转子电阻 C负载 D电源电压37．要改变无刷直流电动机的旋转方向,除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外,还需要 A 配合才能实现;A电子开关电路 B定子绕组 C转子绕组 D传感器38. 现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲;则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是 B ;A102490圈 B100又90/1024圈 C190圈 D10/102490圈39．若被测机械的转向改变,则交流测速发电机输出电压的 D ;A频率改变 B大小改变 C相位改变900 D相位改变1800三、判断题1.对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向; ×2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转;√3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响,其磁路通常要求设计得比较饱和; √4.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度会有影响; √5.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度有影响; √6.用于一般转速检测或作阻尼元件时,应主要考虑测速发电机的输出斜率要大;√7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√8.单拍控制的步进电机控制过程简单,应多采用单相通电的单拍制; ×9.改变步进电机的定子绕组通电顺序,不能控制电机的正反转;×10.旋转变压器的输出电压与转子转角呈函数关系; √11.采用原边补偿时,旋转变压器的交轴绕组的阻抗与负载阻抗有关; ×12.旋转变压器采用副边补偿时,转子电流产生的直轴磁场与转角有关; ×控制电机复习题答案11113.采用由两极和多极旋转变压器组成的双通道伺服系统,不可以使检测精度从角分级提高到角秒级;×14.自动控制系统中,自整角机不可以单独使用,需两个或两个以上组合使用;√15.力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的,因此接收误差小,适用于精度较高的侧位系统;×16.小功率同步电动机的转速是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间没有关系;×17.由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较困难;√18.由于振荡会使同步电动机的瞬时转速出现不稳定,一般在转子上设置短路绕组来加以改善; √19.无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的;√20.与一般直流电动机一样,无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转; √21. 控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换;×22.变压器是根据电磁感应原理工作的,负载运行时由副边电流大小决定原边电流的大小;√;23.在两台力矩式发送机之间接入一台力矩式差动接收机,不可以用来显示两个输入角的和或差;×24.交流伺服电动机在转差率s=1～0之间,与普通异步电动机一样具有凸型机械特性曲线; ×25.直线电机是一种需要中间转换装置,而作直线运动的电动机械;×26. 单相异步电动机能自己起动和运行;×27. 测速发电机在控制系统中,输出绕组所接的负载可以近似作开路处理;如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响;√28. 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构,其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机;√29. 交流伺服电动机与单相异步电动机一样,当取消控制电压时仍能按原方向自转;×30. 步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√31. 当步进电机的电脉冲频率等于自由振动频率的1/kk为正整数时,转子会发生强烈的振荡甚至失步;√32. 为了提高步进电机的性能指标,应多采用多相通电的双拍制,少采用单相通电的单拍制; √33. 对于多相步进电机,定子的控制绕组可以是每相轮流通电,但不可以是几相同时通电;×34. 旋转变压器的结构与一般变压器相似;×35. 力矩式自整角机适用于精度要求不太高、负载较小的场合,常用来带动指针或刻度盘作为测位器;√36. 由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较容易;×37. 无刷直流电动机是电子、电机技术结合的高新技术产品,兼顾了直流电动机和交流电动机的优点;√38. 从制造和运行成本考虑,直线电动机一般采用短次级;×39.力矩式自整角机必须使用中间放大环节,才能达到使相距较远又无机械联系的两轴实现同步旋转;×40. 直流测速发电机的电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减小而增大;√41. 测速发电机的转速不得超过规定的最高转速,否则线性误差加大;√42. 反应式同步电动机转子直轴与交轴的磁阻必须不同,转子具有与定子极数相等的凸极数;√4控制电机复习题答案11143.由于采用的是凸极转子,使得磁阻式同步电机的启动比较容易; ×四、简答题1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势答：电枢连续旋转, 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线, 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的;由于通过换向器的作用, 无论线圈转到什么位置, 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,如电刷A始终与处在N极下的导体相连接,而处在一定极性下的导体电势方向是不变的,因而电刷两端得到的电势极性不变,为直流电势;2. 对于直流测速发电机,如果电刷不在几何中性线上,而是顺电动机的转向偏移了β角,分析对输出特性的影响 p263. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性,在其他条件不变的情况下,减小发电机的负载电阻RL,直流电动机的转速如何变化,说明原因;L发a发1发2电2电4. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载电阻减小,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速如何变化并说明由原来的稳态达到新的稳态时物理过程;R↓⇒I↑⇒T↑⇒T↑⇒I↑⇒n↓5. 脉冲变压器如何增加脉冲宽度和提高脉冲前沿的陡度 p756. 直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区若有,为什么调节特性死区的大小与哪些因素有关有死区;由Uao=TsRa=To+TLRa,因为是空载,所以TL=0,但T0≠0,故Uao≠0,CTφCTφ所以有死区;由关系式Uao=T0Ra=CeφIaoRa=CeIR,可知,死区的大小主要与空载电aoaCTφCTφCT枢电流Iao和电枢电阻Ra有关;7. 直流电动机为什么不能直接起动如果直接起动会引起什么后果起动瞬间转速n=0,电动势Ea=CeΦn=0,最初起动电流IN=UNRa;若直接起动,由于Ra很小,Ist会达到十几倍甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动8. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比5控制电机复习题答案1119. 直流电动机的启动性能要求是什么1启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩；2启动时电枢电流不要太大；3要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间;10. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低因为电动机轴上总带有机械负载,即使在空载下,电机本身也会存在阻转矩;为了克服机械负载的阻力矩,转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩,而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的,那末要产生一定数量的电流,转子转速必须要低于旋转磁场的转速;11. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比;12. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些1转速和转向应方便地受控制信号的控制,调速范围要大；2整个运行范围内的特性应具有线性关系,保证运行的稳定性；3当控制信号消除时,伺服电动机应立即停转,也就是无“自转”现象；4控制功率要小,启动转矩应大；5机电时间常数要小,始动电压要低,反应应快速灵敏;13. 直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响,在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内测速运行时,其电枢绕组的电流产生电枢磁场,它对激磁绕组磁场有去磁效应;而且负载电阻越小或是转速越高,负载电流就越大,去磁作用就越明显,造成输出特性曲线非线性误差增加;方法：为了减小电枢反应对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中标有最大转速和最小负载电阻值;在使用时,转速不得超过最大转速,所接负载电阻不得小于给定的电阻值,以保证非线性误差较小14. 简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化答:励磁电流减小,磁通减小,输出电压降低15. 直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关在不带负载时,其调节特性有无死区答：与负载转矩有关,负载转矩越大,死区越大;有,本身纯在机械阻力6控制电机复习题答案111五、计算题：1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V,Ea=100V,Ra=20Ω,Ia=1A,n=1500r/min;如果电源电压降低一半,而负载转矩不变,试计算转速将降低到原来的百解：当负载转矩不变时,电磁转矩T=CTφIa不变,又由φ不变可知,Ia不变;''' 若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用Ea、n、Ia表示,则Ua=110V 时的'转速对原来的转速之比为：''''/CeφEaUa-IaRan'Ea55-2⨯10=====,即转速降低到原来的45%;nEa/CeφEaUa-IaRa110-2⨯102. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min,电源频率为50Hz请问这是几极电机空载转差率是多少解：空载情况下,ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3∴2p=6由此得该电机是六级电机;在理想情况下,空载转差率s=ns-n/ns=1000-1000/1000=0在非理想情况下,由n=5/6ns,得s=ns-n/ns=ns-5/6ns/ns =1/63. 一台他励直流电动机,PN=40KW,UN=220V,IN=,Ra=Ω;若电枢回路不串电阻直接起动,则起动电流为额定电流的几倍若将起动电流限制为,求电枢回路应串入的电阻大小;保留两位有效数字1Ist=UNRa===2Rp=-Ra=⨯-=Ω7。

控制电机复习题

《控制电机》复习提纲一、填空题：1、同步电机负载运行时，气隙中存在两种磁势分别是隐极式和凸极式。

2、汽轮发电机的转子结构一般采用隐极式。

3、同步电动机通常工作在过励状态下，从电网吸收容性的无功功率，向负载提供感性的无功功率，从而提高电网的功率因素。

4、同步调相机主要运行在状态下，专门向电网供给功率，以提高功率因素。

5、为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用非磁性空心杯形，通常采用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜材料制成。

6、步进电动机是用脉冲电信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、转子齿数和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关；其旋转方向取决于控制绕组的轮流通电的顺序。

7、同步电动机是通过转子上装置阻尼绕组来获得起动转矩。

8、要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其电机极数和电源频率、电压方向。

9、、交流伺服电动机为获得圆形旋转磁场，应使控制电压和励磁电压相位上相差90°，采用两相对称绕组通入两相对称电流方法获得。

10、无刷直流电动机可以通过改变来实现无极调速。

11、测速发电机能够将输入的转速信号转换为输出的电压信号。

12、控制式自整角机应用于角度和位置的检测元件，实现机械角度和电信号之间的转换。

13、旋转变压器主要应用于解算装置和高精度随动系统中。

14、磁悬浮高速列车是应用了同步直线电动机的原理，它将初级线圈和铁心装在列车上，铁轨作为次级线圈。

15、磁盘存储器中应用的是音圈式直线直流电动机，用它控制磁头可以代替原来的步进电动机及齿条机构。

16、举例说明下列几种控制电机的实际应用：步进电动机：数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制、自动记录仪表、数模变化；微型同步电动机：驱动仪器仪表中的走纸、打印记录机构、自动记录仪、电子钟、电唱机、录音机、录像机、磁带机、电影摄影机、放映机、传真机、无线电通讯设备；无刷直流电动机：高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域；直线异步电动机：低速磁悬浮列车。

控制电机的复习资料

控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1•伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。

2•伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。

输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。

改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。

3.直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。

与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。

4•电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。

当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。

5.直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。

6•机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。

机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。

7.机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。

8.调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。

9.调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。

失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。

当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。

10.伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围;②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。

11.动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。

11.为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻;②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量; ③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。