1-气动技术基础

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气动技术入门与提高读书感想

气动技术入门与提高读书感想一、气动技术基础篇作为现代工业自动化领域的重要组成部分，涉及气体的压力、流量和速度控制，广泛应用于各种机械设备的动力传输与信号传输。

从工业生产到科研实验，气动技术的应用无处不在，其基本原理和控制方法对于理解和运用气动技术至关重要。

气动技术的核心是气体的力学性质和气体动力学原理，通过掌握气体的基本物理属性，如压力、温度、密度等，以及气体的流动规律，如流速、流量、压力损失等，我们可以更好地设计和调节气动系统，实现高效、稳定的气体传动。

气动技术的应用广泛，从简单的气缸驱动到复杂的气动控制系统，都离不开气动元件的精确控制和气动材料的优良性能。

气缸、气阀、气源处理组件等气动元件是气动系统的基本组成部分，它们的选用、安装和维护直接影响到气动系统的稳定性和效率。

气动技术还涉及到电气控制、计算机控制等多个领域，与其他先进技术相结合，可以实现更加智能化、自动化的生产过程。

结合传感器技术、伺服技术等，可以实现对气动系统的精确控制，提高生产效率和质量。

学习气动技术基础篇，不仅是为了掌握一门专业技术，更是为了拓宽视野，培养解决问题的能力。

在实际工作中，气动技术与其他技术的结合越来越紧密，跨学科的学习和实践能力将有助于我们更好地适应未来职业发展的需求。

1.1 气动技术的定义及应用领域作为一门跨学科的工程技术，主要研究气体与机械、电气、控制等领域的相互作用及其在各类工程中的应用。

其核心目标是实现气体的有效传输与利用，同时保证系统的稳定、高效运行。

气动技术广泛应用于各种工业领域，如汽车制造、航空航天、能源、化工、医疗等。

在这些领域中，气动技术为各种设备和系统提供了灵活、可靠的控制方式，特别是在需要高速、高精度和低摩擦的应用场景中表现尤为突出。

随着环保意识的增强，气动技术在节能减排方面也发挥着重要作用，为可持续发展贡献了力量。

1.2 气动元件的种类与作用作为现代工业自动化领域的重要组成部分，其核心在于气体的压力、速度和方向控制。

气动技术基础常用知识

陈汉升我绊倒了，我刚回来18年前，我不想以这种方式问候我的父母，今天是接受录取通知书的那一天。许多已经过世的学生已经停下来看。陈汉升我想，乖乖地扔掉烟头。女孩微笑了一下，有一个推定。他从汽车的篮子里拿了一瓶矿泉水：“洗脸，接受录取通知书。” “谢谢你，我拥有它。” 陈汉升直接拒绝：“切断，想要蹲下的老人，失败的认罪会假装冷。” “这个男孩只是不屑地说。但女孩很顽固，虽然陈汉升没有，把水放在陈汉升的脚下，然后哼了一声，把可爱的小橙色自行车推向了学校。谁完全离开了，陈汉升突然意识到：“她是萧容鱼。 “不要假装在我面前。” 王梓博一些不满意的人说：“我知道你的认罪被拒绝了，但我们是好兄弟。如果你有什么要告诉我的话。” 王梓博我以为陈汉升是故意的，目的是为了挽回面子。陈汉升我不知道如何解释它，我只是拍了一张照片王梓博肩膀：“我上大学时已经是成年人了。不舒服的是成年人的优秀品质。”
陈汉升我无法想到她是谁，我只能转过头看着他王梓博，王梓博我不明白其意图，但我也盯着它，陈汉升没办法，我只能问：“谁你呢？“ “嘿”。这群差不多大学生给了一阵耻辱，尤其是女孩们不禁摇头。电视连续剧说这是真的，这个男人很快就转过头来，昨晚也和别人一起忏悔，只是被拒绝就可以假装不知道。 “汉生，你不应该那样。”人群中出现了一个孩子，一个高大的男人，并热情地笑了笑：“吸烟不是你的风格。我希望你能摆脱爱的阴影，迎接美好的明天。我们都期待着你的进步。”这听起来像是一种安慰和鼓励，但总有一种虚伪和一种居高临下的俯视，陈汉升经过这么多年的老板，虽然他并不傲慢，但不高兴其他人踩到。我会采取行动，特别是两人都没有熟悉他。虽然陈汉升坐在地板上，但他抬起头，胸口，他的眼睛平静，看着那个默默说话的男孩，直到他对他的目光感到不舒服，这看起来说：“你是谁他的母亲？“一个事业成功的男人有一种喜忧参半的态度和厚重的积累。这是一个没有进入社会的牛奶娃娃的比较。即使它是一个强大的领域，也许他也看不到陈汉升的逃脱，所以当我碰到它时我就失去了它。 “你太令人失望了。”孩子们带着内疚的语气叹了口气，对那个漂亮的女孩说：“容鱼，来吧，不要担心这种人。”女孩不听，走了几步。他告诉陈汉升：“你必须假装你不知道，所以我无法帮助它，但是昨晚我非常清楚地说我在毕业前不想跟朋友说话。” “如果你再抽烟，我会告诉你的。”妈妈

气动技术基本知识

其它
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。

概论及气动技术基础知识

射流元件控制系统
气控气动系统
电控气动系统
§1-3 空气的性质和气体状态方程
一、空气的性质
（一）空气的组成：干空气：不含水蒸气的空气。湿空气：含有水蒸气的空气。干空气组成见表1-2：
成分氮N2 氧N2 氩Ar CO2
体积% 78.03 重量% 75.50 20.93 23.10 0.932 1.28 0.03 0.045
二、能量方程
流体作稳定流动时，由能量守恒原理可得下述几种形式2=常数
式中 h、 dP、 ρ 、 v –分别为流管任一截面的位置高度、微压力、密度、速度。
理想气体作稳定流动时具有位能、压力能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
（四）绝热过程
1.含义：系统与外界无热量交换时，气体的状态变化过程。如；气动系统的快速充气、排气过程可视为绝热过程。 2.绝热过程特点：绝热过程中，P、v、T均为变量，系统靠消耗自身的内能对外作功。输入系统的热量为零。 Pvk=常数，P/ρ k=常数单位质量气体绝热压缩功或膨胀功W： W=R(T2-T1)/(k-1) (J/kg.K)
§1-4 气体流动的基本方程
一、流量连续性方程
根据质量守恒原理，流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量流量相等。即：ρ 1A1v1=ρ 2A2v2=Qm=常数
式中 ρ 、ρ 2-分别为1、2截面上流体的密度，kg/m3； A1、A2-分别为1、2处截面积，m2； v1、v2-分别为1、2截面上流体运动速度，m/s； Qm-质量流量，kg/s。
（四）空气的压缩性与膨胀性
1.压缩性含义：当气体压力变化时体积随之改变的性质。 2.膨胀性含义：当气体温度变化时体积随之改变的性质。空气的压缩性约为油的10000倍！空气的膨胀性约为水的73倍！

气动技术学习报告

4
实践与实验
实践与实验
在理论学习的基础上，我参与了一系列的气动实验
和实践活动
我通过亲手组装和调试气动系统，深入理解了气动元件的工作原理和气动系
统的构建方法
此外，我还参与了针对具体应用场景的方案设计和实施，如使用气动技术实现机械臂的运动控制，以及在易燃易爆环境中使用气动技术保证安全操作等
气动技术学习报告
-
1 引言 3 气动技术的优点 5 案例分析
2 气动系统的基本组成 4 实践与实验 6 结论与展望
1
引言
引言
1
气动技术是一种广泛应用于工业自动化和各种机械设备的驱动技术
它以压缩空气为动力源，通过各种气动元件如气缸、气阀、气动马达等，实现设备的运动、控制和动力传递
2
3
作为一名机械工程的学生，我深感气动技术的重要性，因此我进行了一系列的学习和实践，以深入理解并掌握这门技术
这些实践活动使我更深入地理解了气动技术的实际
应用和重要性
5
案例分析
案例分析
1
案例分析 2
3
在学习的过程中，我了解到了一些成功应用气动技术的案例
比如，在汽车制造业中，气动技术广泛应用于装配线上的零部件抓取和放置；在食品加工行业，使用气动技术驱动封口机进行包装材料的封口等
这些案例都证明了气动技术的实用性和广泛适应性
3
气动技术的优点
气动技术的优点
气动技术相比传统的机械和电力驱动技术，具有以下优点
安全性：气动技术使用气体为介质，相比电力驱动的火花和高温，更安全防爆性：在易燃易爆的环境中，气动技术具有天然的优势介质易于控制：气体可以方便地通过管道进行输送和控制维护简单：气动系统的维护相比电力驱动要简单，成本也低适应性强：气动技术适用于各种恶劣的环境和条件

气动技术培训-01

几个概念

ms P S S V RS T
Ps =水蒸汽分压力，Pa
Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg· K)
饱和绝对湿度（kg/m3）：每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。相对湿度（kg/m3）：一定温度和压力下，湿空气的绝对湿度与饱和湿空气的湿度之比，也就是实际水分含量和露点（饱和湿空气）时水分含量之比。表明湿空气吸收水分的能力。
16 14 12 10 8 6
在等温变化的情况下，空气压缩与膨胀的过程中，热量变化是极其缓慢的。
4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Volume V
P1.V1 = P2.V2 = constant
等温变化（波义尔定律BOYLES）
Pressure P bar absolute
六、气动元件的流量特性
小孔流动
阀的流量特性可以由流量系数表示。象： “C”, “b”, “Cv”, “Kv” 。测定气动元件流量最准确的方法是通过“C” (气导) and “b” (临界压力比)，在 ISO 6358标准中规定了测定方法。流通能力 Cv值又称水流量，在温度为15.5℃，流经压差为1psi(6.89kPa)的阀门测得的流量系数，用来表示气动元件通流能力的大小，即允许通过流量的大小
P PV 1V1 2 2 R T1 T2
如果某一个状态设为常值，那么我们可以得到如下的状态方程等温变化
P.V =常量 V = 常量 T P =常量 T
等压变化
等容变化
等温变化（波义尔定律BOYLES）
Pressure P bar absolute
对于一定质量的气体，在温度不变的条件下，压力和它的体积成反比

气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件

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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节，通常采用排气节流方式。只有在控制口（14）上有气信号（该信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。此时，压缩空气进入无杆腔，双气控二位五通阀保持当前位置，不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因只有一个执行元件—气缸，所以，气缸被标识为 1A1。使气缸活塞杆伸出的控制元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时，气缸（大缸径，单作用）活塞杆将伸出。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。
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气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在电子行业、工业自动化等领域的应用，气动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、新材料的应用，使气动元件实现了小型化和轻量化。
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气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有下列特征：驱动按钮阀动作时，气缸（1A1）活塞杆伸出，需确认动作顺序中的每一工步。该气动回路的动作顺序为A+B+A-B-。

01气动技术第一讲-气动基础知识(ppt课件)(ppt,课件)

化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
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气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作时，双作用气缸活塞杆伸出。双作用气缸活塞杆一直处于伸出状态，直至驱动右边按钮阀动作，气缸活塞杆才回缩至初始位置。气缸活塞杆伸出或回缩过程中，其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀的记忆特性。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节，通常采用排气节流方式。只有在控制口（14）上有气信号（该信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。此时，压缩空气进入无杆腔，双气控二位五通阀保持当前位置，不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路的动作情况。
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气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有下列特征：驱动按钮阀动作时，气缸（1A1）活塞杆伸出，需确认动作顺序中的每一工步。该气动回路的动作顺序为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存在信号障碍。
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气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用

《气动技术概述》PPT课件

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第8章气动技术概述
2）
小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中,已经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件,并正在向微型化和系列化方向发展。
第8章气动技术概述
第8章
8.1 气动系统 8.2 气动技术的应用 8.3 气动技术的特点和应用准则 8.4 气动技术的发展趋势
h
1
第8章气动技术概述
8.1 气动系统
气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转运动，并对外做功。气动系统的基本构成如图8-1所示。
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3
第8章气动技术概述
8.2 气动技术的应用
气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了，最近几年随着气动自动化技术的发展，气动技术起到了重要的作用。
气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微机）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种低成本自动化技术。
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5
第8章气动技术概述
图8-2 货物自动装卸
h
6
第8章气动技术概述
图8-3 气动机械手
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7

气动技术第一讲气动基础知识

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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。
启动按钮时的气动回路见
图。
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间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
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“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按钮阀和滚轮杠杆阀的输出相连接，当按钮阀（1S1）动作时，双压阀只有左边输入口（1）有气信号，由于双压阀阻断了这个气信号，所以，其输出口（2）上没有气信号输出。
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“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作，则双压阀输出口（2）上就有气信号输出，从而驱动换向阀（1V1 ）换向，使气缸活塞杆伸出。
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“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮阀（1S1和1S2）的工作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
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气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递

列出了理想气体的状态方程

2.3 空气消耗量计算
1. 空气消耗量： QAL
为压缩比 1.013工作压a力 tm ）（
1.013
A为气缸活塞面积；L为气缸行程。
单作用气缸空气消耗量： QS Q
双作用气缸空气消耗量： QD 2Q
气缸每分钟空气消耗量： QS Qn
n为每分钟气缸往复次数
QD2Qn
2.3 理想气体状态方程
气体在流动过程中产生内摩擦力的性质称为黏性，表示黏性大小的量称为黏度。空气黏度随温度的变化而变化，温度越高黏度越大。理想气体是指没有黏性的气体。
m V
QV Av
N=kgm/s2 N=kgm/s2 Pa=N/m2 kg/ m3
m3 m2 m
s
s
2.1气动技术常用单位换算
标准大气压不是1bar，而是 1.013bar
图2.1 气动技术中所示用的压力单位
2.2 气动技术基本公式与计算 Nhomakorabea1.基本公式与计量单位
标准大气压下的体积流量：
Qa
Q
2.3 理想气体状态方程
名称
适用条件数学表达式
说明
理想气体状态方程
一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，压力和体积的乘积与其绝对温度
之比不变
pV 常数 T
pv RT
p RT
P 为绝对压力(N/m2) V 为气体体积(m3) v 为质量体积(m3／kg) ρ为气体密度(kg／m3) T 为热力学温度(K) R 为气体常数干空气 R=287.1 J/(kg·K)
按标准选定气缸得缸径为63mm
2.2.3 空气消耗量计算
某气动回路的最大耗气量是指该气动回路在单位时间内所消耗气体（排到大气中）的多少。

气动基础知识

特点：高质量电磁阀的寿命可达1亿次，气缸的寿命可达5000-8000Km 高精度定位精度可达0.5~0.1mm 高速度小型电磁阀的换向频率可达数十赫兹，气缸的最大速度可达3m/s 低功耗电磁阀的功率可降至0.1W。轻量化无油化集成化机电一体化
气动技术概况
1.2、知名厂商 FESTO SMC CKD TPC
空气处理单元
3.4 空气组合单元为得到多种功能,将空气过滤器、减压阀和油雾器等元件进行不同的组合，就构成了空气组合元件。各元件之间采用模块式组合的方式连接。
空气处理单元
3.4 空气组合单元三联件模块连接图
执行元件
4、执行元件
执行元件
4.1 标准气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。
气动控制元件
5.3方向控制阀分类：按动作方式分：直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力或机械力使阀芯换向的阀先导式：有内部先导和外部先导两种，外部先导可在低压或真空压力下工作按切换通口数和阀芯的工作位置数：有两位两通、两位三通、两位四通、两位五通、三位三通、三位四通、三位五通按控制数分类有单控式和双控式
空气处理单元
3.2 自动排水器自动排水器用于自动排除管道低处、油水分离器、气罐及各种过滤器底部等处的冷凝水。可安装于不便进行人工排污水的地方，如高处、低处、狭窄处。并可防止人工排水被遗忘而造成压缩空气被冷凝水重新污染。自动排水器有气动式和电动式两大类。气动自动排水器：使用最多的是浮子式，也有弹簧式和差压式。浮子式又可分为带手动操作排水型和不带手动操作排水型；常开型和常闭型。无气压时，排水口处于开启状态为常开型；排水口处于关闭状态为常闭型。

现代实用气动技术

载力F；根据负载的运动状态预选气缸的负载率；根据气源的供气条件，确定气缸的使用压力。
2.
预选气缸的行程：根据气缸的操作距离及传动机构的行程比
预选气缸的行程，为便于安装调试，对计算出的行程要留有余量；应尽量选标准行程，以保证供货迅速，成本降低。
3. 4.
选择气缸的品种：确定是缓冲型、轻型或重型等。验算缓冲能力：预选了缸径和行程后，必须验算一下气缸的

按尺寸分类：
微型缸 (∮10mm以下)，小型缸（ ∮10-25mm )，中型缸（∮32-100mm），大型缸（∮100mm 以上）；此外气缸还分标准行程、长行程和最大行程，标准行程不
需向厂家特殊定货，非标行程为特殊行程，要根据特殊订货组织生产。

按安装方式分类：
固定式（基本型、脚座型、法兰型），摆动式（悬耳型，摆轴型）。

气缸理论输出力：
双作用缸：推力F=∏D2P/4,拉力F=∏（D2-d2)P/4
使用压力范围：指气缸的最低使用压力至最高使用压力。耐压性能：耐压力规定为气缸最高使用压力的1.5倍。环境温度和介质温度：泄漏量、耐久性、耗气量等特性。
气缸的选择
1.
预选气缸的缸径：根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负

QGBQ 轻型气缸

寿命长达一千公里市场占有率国内第一缸筒从日本住友进口，内壁
有一层PTFE涂层

日本三菱产品的COP圈，它具有防回转结构。

卧式节流浮动缓冲
气动技术的特点
气动传动与电气、液
气压传动简单与继电器控制相当简单简单长较差好好
压、机械等传动比较
项目系统结构系统体积机械传动稍复杂大电气传动复杂电子式最小液压传动复杂大

气动基础知识-图形符号

苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
7
开关元件
因进气压力大于弹簧力（若单向阀带弹簧）和阀芯惯性，所以开关元件将打开。开关元件是最基本的气动元件，许多组合气动元件（如梭阀、双压阀和快速排气阀）都含有开关元件功能。简述含有开关元件功能的换向阀。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
8
可调单向节流阀
大多数单向节流阀都是可调的。可调节流阀与单向阀组合，该组合元件则为可调单向节流阀。在两种情况下，讨论气体的流动方向。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
9
压力控制阀
压力控制阀通常采用调压弹簧设定压力。对减压阀而言，其控制压力为出口压力，但对压力顺序阀而言，其控制压力则为输入压力。比较控制压力位置和气体流动方向。
换向阀驱动方式取决于具体应用。驱动方式含有手控、机控、气控、电控和组合控制五种方式。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
6
驱动方式（2）驱动方式（
当使用换向阀时，必须考虑其驱动方式和复位方式，这两种方式分别画在换向阀图形符号两边，辅助驱动方式（如手动调节）也应单独指出。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
10
执行元件符号，直线运动执行元件符号，
单作用气缸和双作用气缸是设计各种气缸的基础。在气缸减速期间，为避免过大冲击缸盖和安装件，通常采用终端缓冲装置，这对气缸长期平稳动作是非常重要的。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
11
执行元件符号，旋转运动执行元件符号，
在绘制气动回路图时，所有气动元件都应处于静止位置。若换向阀的静止位置已被驱动，则这时常用箭头、行程开关或凸轮来表示。解释下列术语之间的不同：静止位置和启动位置。

气动技术知识总结

1、气动技术是以压缩空气为介质,以空气压缩机为动力源,实现能量传递或信号传递与控制的工程技术。

2、气动是气动技术或气压传动与控制的简称。

它是流体传动与控制的重要组成技术之一,也是实现工业自动化和机电一体化的重要途径。

3、一个较完善的机电一体化系统包括动力部分、执行部分、机械部分、检测传感部分、控制部分、信息处理部分,各部分之间通过接口相联系。

通过控制系统发送控制信号,由执行部分产生力和运动的输出。

4、气动技术的优点:简单、方便:气动装置结构简单、轻便、安装维护方便。

输出速度大:气缸动作速度一般为50～500mm/s,比液压和电气方式的速度快。

有良好的缓冲性:对冲击负载和负载过载具有较强的适应能力。

可靠性高、使用寿命长:电器元件的有效动作次数约为数百万次,而电磁阀(如SMC公司生产的电磁阀)的寿命大于3000万次,小型阀超过1亿次。

无污染:工作介质是空气,无污染。

安全性:气动压力等级低,具有防火、防爆、耐潮的能力,与液压方式相比可在高温条件下使用,同时,对于振动、腐蚀具有较强的耐受力,因而,具有很高的安全性。

在很多特殊场合具有不可比拟的优越性。

成本低:在自动化系统中,与单纯分别采用机械、电气、液压的传动与控制方式相比,气动方式成本低,经济性好。

5、气动技术的缺点:能量利用率低:电气传动的效率在90%以上,液压传动的的效率为70~80%,气压传动的的效率为30~40%。

实施精确控制的难度较大:气体的压缩性大。

6、气动元件的制造过程:精密压铸、挤压成型、精密加工、表面处理、装配、性能测试7、气源设备气源设备:空气压缩机:产生压缩空气的动力源气源处理设备:过滤器:清除压缩空气中的水分、油污和灰尘;干燥器:进一步清除压缩空气中的水分;自动排水器:自动排除冷凝水8、气动元件的类型及其功能气动执行元件:气缸:推动工件作直线运动。

摆动气缸:推动工件在一定角度范围内作摆动气马达:驱动工件作连续旋转运动。

气爪:抓取工件。

气动技术原理及实操基础

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(过滤器+减压阀),油雾器
过滤器,减压阀,油雾器
1. 空气过滤器
过滤器主要过滤固体杂质及水，有手动及自动排水两种，滤芯材料主要是用树脂或铜。
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２.减压阀
减压阀有活塞或膜片结构，输出压力作用在活塞或膜片上，克服可调弹簧力使平衡。
用调整螺钉调节二次压力，设定弹簧加载将主阀打开，让气流从初始压力p1输入口到二次压力p2的输出口。
空气过滤器新型号如： AF20-02D 2000----流量750，02接口大小，D自动排水
过滤器带调节阀：由以上两者合成在一起（整体，非螺纹连接）。新型号如：AW40-04
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６.型号认识（自学）
油雾器与油雾过滤器：必须分清两者的区别：油雾器是在过虑器后往空气内
加油以润滑阀及气缸；油雾分离器是进一步把压缩空气从压缩机带来的微量油再分离出来。
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二、气缸
分类：单作用气缸，双作用气缸，无杆气缸，带锁气
缸，旋转气缸，带导柱气缸等。
常用直线气缸材料及结构分：分铝合金气缸、拉杆气缸、薄型气缸等。
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１.气缸的装配图及原理
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１.气缸的装配图及原理二
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２.气缸的出力
气缸的出力大小：常规气缸最大推力F=3.14*D²*P/4 气缸的拉力： F=3.14*(D²-d²)*P/4 负载率：推荐高速50%,中低速70-80%
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３.气缸的密封，与检查方法。
１、活塞的密件２、活塞杆的密封３、导向件４、密封的使用寿命与安装
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4.气缸的气缓冲装置原理与调节
缸的气缓冲的作用是：在气缸活塞运动到接近气缸端盖时，通过调节节流孔大小的方式减慢气缸排气端的排气速度，来降低活塞的速度，防止活塞撞击端盖，保护气缸。