Parker液压系统培训
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液压精品培训资料派克：基本的数字电液控制装置液压
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、密封件等，用于保证
液压系统的正常工作。
液压传动优缺点分析
优点
传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于实现自动 化等。
缺点
存在泄漏、温升、噪声等问题，对工作环境和维护要求较高 。
应用领域及发展趋势
应用领域
广泛应用于工程机械、冶金机械、农 业机械、航空航天、船舶等领域。
高动态响应
快速响应指令变化，提高系统 动态性能
高可靠性
采用高品质材料和制造工艺， 确保产品长期稳定运行
易于集成
提供丰富的接口和协议选项， 方便与其他系统集成
选型指南与参数设置建议
01 根据系统需求选择合适的控制装置型号和规 格
02 根据实际工况设置合理的控制参数，如PID参 数、速度限制等
03
注意与液压元件的匹配和兼容性
03
新材料和新技术的应用为数字电液控制装置的发展带来了新的
机遇和挑战。
下一步学习计划安排
01
深入学习数字电液控制装置的相关理论知识，包括控制算法 、系统优化等。
02
参与实际操作和项目实践，提升数字电液控制装置的应用能 力。
03
关注行业动态和技术发展趋势，不断拓展自己的知识面和技 能水平。
THANKS FOR WATCHING
液压原理
基于密闭液体中的压力传递原理 ，通过改变液体的压力来实现力 的传递、转换和控制。
液压系统组成要素
01
02
03
04
能源元件
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
Parker软管培训资料派克液压胶管培训资料技术培训资料
公制 6
8
10 12 15 20 25 32 40 50
公称
规格
英制 3/16 1/4 5/16 13/32 1/2 5/8 7/8 1-1/8 1-3/格
划线规格－4＝4/16=1/4 (英制)
压力－会导致软管爆破！
系统工作压力？ 静压还是动压？最高冲击压力？压力交
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
软管的基本参数
基本参数： 内径，外径
额定工作压力，最低 爆破压力，压力脉冲 寿命
耐真空度 介质适应性 适应温度范围 最小弯曲半径
长度变化率 耐磨性 耐臭氧 高压绝缘型 容积膨胀率 低温柔软性 粘合强度
软管选择的基本条件
介质 尺寸规格 压力 温度 应用条件 管接头 可供性
软管
软管接头 软管总成
软管的基本结构-钢丝编织软管
增强层
钢丝编织的夹角
－中位角－ 54°44“
外层
内层
软管的基本结构－钢丝缠绕软管
钢丝缠绕的夹角 －中位角－ 54°44“
软管的类别(按基本材料区分)
橡胶 软管（派克 HPD 产品 ) 热塑 软管（派克PARFLEX 和
POLYFLEX 产品)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－ 是确保软管总成可靠工作的关键
液压精品培训资料派克：典型液压回路基本液压回路
制阀的切换，可以实现执行机构的往复运动或旋转运动。
02 03
换向阀
换向阀是方向控制回路中的核心元件，通过改变阀芯的位置来控制油液 的流动方向。根据结构和工作原理，换向阀可分为电磁换向阀、电液换 向阀和手动换向阀等。
典型应用
方向控制回路广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重 机和机床等，实现执行机构的往复运动或旋转运动。
压力阀
控制油液压力，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
派克阀
• 流量阀：控制油液流量，如节流阀、调速阀等。
派克阀
应用场合 方向阀广泛应用于各种机械设备的液压系统。
压力阀和流量阀根据具体需求选择使用。
派克辅件
油箱
储存油液，散热冷却，去除气泡。
滤油器
过滤油液中的杂质和颗粒物，保持油液清洁。
派克辅件
• 密封件：防止油液泄漏和外部杂质进入系统。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于控制液压系统中油液压力的 回路。通过压力控制阀的调节，可以实现系统压 力的稳定或调节。
减压阀
减压阀是用于降低系统压力的元件，通过调节减 压阀的出口压力，可以实现执行机构所需的工作 压力。
溢流阀
溢流阀是压力控制回路中的重要元件，其作用是 限制系统最高压力，防止液压系统过载。当系统 压力超过溢流阀的设定压力时，溢流阀打开，油 液溢回油箱。
常工作和性能。
液压系统的分类
01
02
03
按传动方式分类
分为容积式液压传动和静 液式液压传动。
按工作介质分类
分为水液压传动和油液压 传动。
按能源形式分类
分为机械能液压传动、电 能液压传动和气压液压传 动等。
02
派克液压控制元件培训资料(中文)
先导控制压力
弹簧力
作用在锥阀芯上的压力
17
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp 先导流量 减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
Hydraulic Control components
液压控制元件
2008/03/19
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能 液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
♦ 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。
11
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
滑阀型
图形符号
座阀型
12
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡
pA F k ( x x ) k ( x x ) p A
R4R 系列减压阀
X1
Y1 (外泄口)
Type R4R
Nom. Size 03 (NG 10) 06 (NG 25) 10 (NG 32)
max. Flow 90 l/min 300 l/min 600 l/min
max. Pressure 350 bar 350 bar 350 bar
【精品液压培训资料】派克：液压系统基础知识
1. An input force of 10 lbs here
2. will balance 100 lbs here
100 lbs
3. if this arm is 10 times as long as
4. this arm
B. SIMPLE MECHANICAL LEVER Figure 1-2 (B) Similarity between simple press and mechanical lever
5 . In a n o th e r p o sitio n , o il is d ire cte d to th e ro d e n d o f th e cylin d e r
6 . T h e p isto n ro d re tra cts
7 . E xh a u st o il fro m th e ca p e n d is d ire cte d to ta n k
1 0 lb s 1 s q in
1 0 0 lb s
=
1 0 s q in
F ig u re 1 -2 (A ) P a s c a l抯 p rin c ip le a p p lie d to th e h y d ra u lic p re s s
C O P Y R IG H T C (2 0 0 1 ) E A T O N C O R P O R A T IO N
1 in
the larger piston only one inch
(10 in sq x 1 in = 10 cu in)
4. The energy transfer here is also 100 in lbs (1 in x 100 lbs = 100 in lbs)
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料Parker软管培训资料主要是为了帮助使用者更好地了解和运用派克液压胶管。
本文将介绍软管的基本知识、常见问题及解决方法，并包含一些实用的技术培训资料。
一、软管的基本知识1. 软管的定义和分类软管是一种用于传输流体或气体的管道，由内管、加强层和外套组成。
根据用途不同，软管可以分为液压胶管、空气胶管、化学胶管等。
2. 软管的材质软管通常采用橡胶、聚氨酯、聚氯乙烯等材质。
这些材质具有良好的抗压强度、耐磨性和耐化学腐蚀性。
3. 软管的安装注意事项在安装软管时，需要注意以下几点：- 避免软管过度弯曲或扭转，以免影响流体的传输效率。
- 随时检查软管表面是否有裂纹、变形或磨损，若有必须及时更换。
- 定期检查软管连接接头是否松动，必要时进行紧固。
二、常见问题及解决方法1. 软管漏液软管漏液可能是由以下原因引起的：- 连接件不牢固：解决方法是重新紧固连接件。
- 软管老化或磨损：若软管表面有明显的裂纹或磨损，需更换新的软管。
2. 软管温度过高或过低软管在使用过程中，有时会出现温度异常的情况。
造成软管温度异常的原因可能有：- 材质不耐高温或低温：需选择适用温度范围合适的软管。
- 环境温度过高或过低：需对软管进行隔热或保温措施。
3. 软管压力异常软管在使用过程中，可能会受到过高或过低的压力。
以下可能是导致软管压力异常的原因：- 过高的流体压力：需检查液压系统中的阀门和泵的压力是否正常，适当调整。
- 软管内径不匹配：需选择内径适配的软管。
三、技术培训资料1. 派克液压胶管的安装步骤- 清洁安装表面并涂抹适当的润滑剂。
- 用剪刀或管子剪切工具将软管按需要剪短，确保切口平整。
- 将软管插入连接件中，确保软管与连接件的接触面充分密封。
- 使用扭矩套筒对连接件进行固定，并检查是否牢固。
2. 派克液压胶管的常见故障与排查方法- 漏液故障：检查连接件是否松动，更换漏液软管。
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料
采用钢丝编织或缠绕强化工艺，具有高强度、耐高压、耐高温
、耐腐蚀等特性，适用于高压液压系统。
耐油胶管
03
由丁腈橡胶制成，具有良好的耐油、耐腐蚀性能，适用于石油
、化工等液压系统。
液压胶管材料
聚氨酯
一种高强度、耐磨、耐腐蚀、抗老化的材料，广 泛用于制作液压胶管。
丁腈橡胶
一种耐油、耐腐蚀性能良好的橡胶材料，常用于 制作耐油胶管。
05
Parker软管及液压胶管选用 指南
选择标准
使用压力范围
软管和液压胶管均需符合所使用设 备的最大和最小压力范围。
温度范围
考虑软管和液压胶管的工作和存储 温度范围，以确保其在使用条件下 保持性能。
流体兼容性
根据应用中使用的流体类型选择适 当的软管和液压胶管，以确保良好 的兼容性和长寿命。
安装条件
考虑软管和液压胶管的弯曲半径、 长度、直径等参数，确保其适用于 安装空间和设备布局。
选用步骤
确定需求
查阅产品目录
选择型号
确认兼容性
采购与安装
明确应用场景、流体类 型、工作压力、温度范 围等需求。
参考Parker官网或其他 权威渠道发布的产品目 录，了解可选择的软管 和液压胶管型号及规格 。
根据需求和产品目录， 选择符合规格要求的软 管或液压胶管型号。
汽车制造行业
• 在汽车制造业中，Parker软管及液压胶管被广泛应用于发动 机、刹车系统、悬挂系统等关键部位，起到燃油输送、润滑 、刹车压力调节等作用。
其他应用领域
• 除了上述两个领域，Parker软管及液压胶管还可应 用于石油化工、航空航天、电力等领域。例如，在 石油化工领域中，其可作为流体输送管道，保障生 产安全；在航空航天领域中，其可作为飞机液压系 统的重要组成部分，调节机翼位置等。
Parker软管培训资料-派克液压胶管培训资料-技术培训资料
液压胶管结构与原理
结构
派克液压胶管由内胶层、增强层和外胶层组成，内胶层直接与液压油接触， 增强层用于提高胶管的耐压强度，外胶层则起保护和防腐作用。
工作原理
派克液压胶管在液压设备中作为传输液压油的介质，当液压油在胶管内流动 时，会产生一定的压力，从而实现动力或控制功能。
液压胶管性能参数
压力等级
派克液压胶管的压力等级是按照其耐压能力进行 分类的，一般分为低压、中压、高压和超高压四 个等级，不同等级的胶管适用于不同的液压设备 。
1
Hose Reels：包括手动和电动卷盘，以及固定 式和移动式卷盘
2
Quick Connect Couplings：包括直通、直角 、T型、L型等连接方式
3
Hose Assemblies：根据不同的应用需求，提 供多种胶管总成和附件
Parker软管技术参数
材料
采用高强度合成橡胶，具有优良的 抗老化性能和耐油性能
02
Parker液压胶管介绍
液压胶管种类与用途
根据用途分类
派克液压胶管广泛应用于各种液压设备中，如挖掘机、起重 机、推土机等，作为动力元件、控制元件和执行元件的液压 回路中的软管。
根据材质分类
派克液压胶管按材质可分为橡胶软管、橡塑复合管和聚氨酯 软管等，不同材质的软管具有不同的特性，如耐高温、耐油 、耐腐蚀等。
安全防护措施
为了防止液压系统的泄漏和污染 环境，应采取安全防护措施，如 设置泄漏收集槽、安装环保设施 等，确保设备和环境的可持续发 展。
05
Parker液压产品与服务
Parker液压产品种类及用途
01
Parker液压产品种类丰富，包括齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、马 达等，适用于各种不同应用场景。
Parker的专业培训资料(ppt 35页)
变频率？ 是否吸油回路？ 工作油温和工作环境？
FluidConnectors
Òº ѹ Èí ¹Ü µÄ ÄÍ Ñ¹
¹¤ ÷× Ñ¹ Á¦ - Èí ¹Ü £± ³Ö Õý ³£ ¹¤ ÷× Ëù ÄÜ ³Ð ÊÜ µÄ î× ¸ß ѹ Á¦ (Pw) ºÏ ¸ñ ÊÔ Ñé ѹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð ¾² ѹ ÊÔ Ñé ʱ ر Ðë ³Ð ÊÜ µÄ ѹ Á¦ (=2XPw) î× µÍ ¬± Æ Ñ¹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð ¬± Æ ÊÔ Ñé ʱ ر Ðë ³¬ ¹ý ¸Ã ѹ Á¦ (=4XPw) Âö ³å ÊÔ Ñé ѹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð Âö ³å Æ£ ÀÍ ÊÔ Ñé ʱ ¹æ ¶¨ µÄ ѹ Á¦ (=1.33Pw)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－ 是确保软管总成可靠工作的关键
软管总成的主要失效模式: 软管爆破于管体 软管爆破于接头端部 软管接头拔脱 软管针状穿孔泄漏 软管接头内连接处泄漏 软管接头外连接处泄漏
软管总成的安装
造成软管损坏失效的最常见原因是不正确的管路排列和 装配。
热塑软管的优点
介质适应性强，耐油性好 耐磨性好－是天然胶的20倍 弹性好，耐扯断强度高－是橡胶的3倍 温度适应范围广－ －70到＋120C 重量轻 弯曲半径小－ 是一般胶管的1/2 阻燃性好 抗老化性能强，耐压力脉冲寿命长 容积膨胀系数小 外表光洁，美观，流体阻力小
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
FluidConnectors
Òº ѹ Èí ¹Ü µÄ ÄÍ Ñ¹
¹¤ ÷× Ñ¹ Á¦ - Èí ¹Ü £± ³Ö Õý ³£ ¹¤ ÷× Ëù ÄÜ ³Ð ÊÜ µÄ î× ¸ß ѹ Á¦ (Pw) ºÏ ¸ñ ÊÔ Ñé ѹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð ¾² ѹ ÊÔ Ñé ʱ ر Ðë ³Ð ÊÜ µÄ ѹ Á¦ (=2XPw) î× µÍ ¬± Æ Ñ¹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð ¬± Æ ÊÔ Ñé ʱ ر Ðë ³¬ ¹ý ¸Ã ѹ Á¦ (=4XPw) Âö ³å ÊÔ Ñé ѹ Á¦ - Èí ¹Ü Ü× ³É ½ø Ð Âö ³å Æ£ ÀÍ ÊÔ Ñé ʱ ¹æ ¶¨ µÄ ѹ Á¦ (=1.33Pw)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－ 是确保软管总成可靠工作的关键
软管总成的主要失效模式: 软管爆破于管体 软管爆破于接头端部 软管接头拔脱 软管针状穿孔泄漏 软管接头内连接处泄漏 软管接头外连接处泄漏
软管总成的安装
造成软管损坏失效的最常见原因是不正确的管路排列和 装配。
热塑软管的优点
介质适应性强，耐油性好 耐磨性好－是天然胶的20倍 弹性好，耐扯断强度高－是橡胶的3倍 温度适应范围广－ －70到＋120C 重量轻 弯曲半径小－ 是一般胶管的1/2 阻燃性好 抗老化性能强，耐压力脉冲寿命长 容积膨胀系数小 外表光洁，美观，流体阻力小
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
Parker软管培训资料-派克液压胶管培训资料-技术培训资料
工作压力应保持在额定范围内，不得 超压使用。
02
液压胶管连接
应正确连接接头，避免渗漏或空气进 入液压系统。
03
液压胶管清洁
保持管道清洁，防止灰尘和杂质进入 液压系统。
液压胶管故障排除与预防
液压胶管漏油
如出现漏油，应检查管道和接头是否受损，如有问题及时更换。
液压胶管噪音
如出现噪音，应检查液压胶管是否太紧或老化，如有问题及时更 换。
2023
《parker软管培训资料-派 克液压胶管培训资料-技术
培训资料》
目录
• Parker软管介绍 • Parker液压胶管介绍 • Parker液压胶管技术培训 • Parker液压胶管应用案例 • Parker液压胶管与其他产品的比较 • Parker液压胶管市场前景与展望
01
Parker软管介绍
环保与节能趋势
在环保和节能方面，液压胶管也面临着新的挑战和机遇 ，如发展耐高温、耐高压、低流阻的液压胶管，减少能 源消耗和降低环境污染。
Parker液压胶管在市场中的地位
市场领导者
作为液压胶管领域的知名品牌，Parker在市场中具有极高的知名 度和影响力，是液压胶管市场的领导者之一。
技术创新者
Parker在液压胶管领域一直致力于技术创新和产品升级，推出了 一系列高品质的液压胶管产品，引领行业发展。
03
Parker液压胶管技术培训
液压胶管安装与维护
液压胶管储存
应储存于干燥、无尘和温度稳定的地方，避免阳 光直射。
液压胶管安装
安装前应检查管道是否有损伤，安装时应使用正 确的工具，避免强力扭曲或弯曲。
液压胶管维护
定期检查软管是否出现磨损、裂纹或老化，及时 更换。
02
液压胶管连接
应正确连接接头，避免渗漏或空气进 入液压系统。
03
液压胶管清洁
保持管道清洁，防止灰尘和杂质进入 液压系统。
液压胶管故障排除与预防
液压胶管漏油
如出现漏油，应检查管道和接头是否受损，如有问题及时更换。
液压胶管噪音
如出现噪音，应检查液压胶管是否太紧或老化，如有问题及时更 换。
2023
《parker软管培训资料-派 克液压胶管培训资料-技术
培训资料》
目录
• Parker软管介绍 • Parker液压胶管介绍 • Parker液压胶管技术培训 • Parker液压胶管应用案例 • Parker液压胶管与其他产品的比较 • Parker液压胶管市场前景与展望
01
Parker软管介绍
环保与节能趋势
在环保和节能方面，液压胶管也面临着新的挑战和机遇 ，如发展耐高温、耐高压、低流阻的液压胶管，减少能 源消耗和降低环境污染。
Parker液压胶管在市场中的地位
市场领导者
作为液压胶管领域的知名品牌，Parker在市场中具有极高的知名 度和影响力，是液压胶管市场的领导者之一。
技术创新者
Parker在液压胶管领域一直致力于技术创新和产品升级，推出了 一系列高品质的液压胶管产品，引领行业发展。
03
Parker液压胶管技术培训
液压胶管安装与维护
液压胶管储存
应储存于干燥、无尘和温度稳定的地方，避免阳 光直射。
液压胶管安装
安装前应检查管道是否有损伤，安装时应使用正 确的工具，避免强力扭曲或弯曲。
液压胶管维护
定期检查软管是否出现磨损、裂纹或老化，及时 更换。
液压培训 帕克
17
液压系统主要元件
原动机 – 液压泵 – 执行元件 – 油箱附件 – 输入机械功率（电动机、柴油机等） 输送压力液流 将液压功率转换为机械功率（液压缸 / 液压马达/液压卡钳） 贮存油液并对油液工作状态进行调控
液压控制阀 – 导控液流及限制压力
其他附件 - 对于系统特定要求增加的一些部件
18
液压泵 Hydraulic y Pumps p
2002 沈阳橡胶制品合资
2006 派克中国上海总部成立
2011 沈阳埃迪亚
1982 1982…
1990 第一个中国销售办事处 第 个中国销售办事处
2000 2000…
2000 东莞兴宝密封件 合资 2004 2008 收购丹尼逊 青岛流体连接件 2005 2009 收购天津特精液压 上海过滤及仪器仪表生产基地 SSD&DH 收购乐可利 2007 2009 收购锐科 宇航集团在中国设立办事处
1.5MW液压系统基本功能
1.对高速轴制动器(BSAK 300)进行控制，功能包括： ●高速轴制动 ●高速轴制动全松 2. 对偏航制动器(BSAB 90)进行控制，功能包括： ●偏航制动 ●偏航制动半刹 ●偏航制动器全松（解缆） 3.卡钳泄漏油回油
刹车液压系统的一些基本性能指标
按排量是否可变分：
19
♦ 定量泵 ♦ 变量泵
液压泵 Hydraulic y Pumps p
定量柱塞泵 （弯轴式）
叶片泵
变量柱塞泵 （斜盘式）
20
齿轮泵
液压控制阀的分类
按功能分类 单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀） 方向控制阀（控制液压能的流向） 压力控制阀（控制执行机构的输出力） 流量控制阀（控制执行机构的速度） 按结构形式分 管式连接 板式安装 叠加（三明治）式安装 法兰 阀 SAE 法兰） 法兰型阀（ 法兰 插装式安装 - 二通插装阀、螺纹插装阀 多路阀 - 行走机械用
Parker液压泵基础知识培训
25
PVplus 柱塞泵的理论流量
Q
7 柱塞泵
π
14
π
7
π 7
π
2π
ωt
Q
8 柱塞泵
π
8
π 8
π
2π ωt
26
液压泵的变量
液压泵的变量有两类
补偿型变量
♦ 压力补偿（恒压变量） ♦ 负载传感变量 ♦ 扭矩限定（恒功率）变量
伺服型变量（主动）
♦ 比例控制 ♦ 伺服控制
27
定量泵系统的能量平衡
28
恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
29
恒压(压力补偿)变量控制泵回路图
30
带遥控的恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
31
带遥控的恒压变量控制器 (回路图)
AMPLIFICATION-R
32
带遥控的恒压变量控制器 (FR1型)
33
带电磁比例调节的恒压变量控制器
34
比例调节恒压变量控制泵的阶跃响应
无漏泄 通道
叶片运动方向
叶片运动方向
20
抗污染能力比较
抗污染能力比较
5 microns
100 90 50%efficiency
10
20
30
40
50
Denison VANE SINGLE LIP external gear DC Inter gear
容积效率
80 70 60 50 40 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270
时间 (min), 每 30 min 添加一次 5 or 10 mic 污染颗粒
21
PVplus 柱塞泵的理论流量
Q
7 柱塞泵
π
14
π
7
π 7
π
2π
ωt
Q
8 柱塞泵
π
8
π 8
π
2π ωt
26
液压泵的变量
液压泵的变量有两类
补偿型变量
♦ 压力补偿（恒压变量） ♦ 负载传感变量 ♦ 扭矩限定（恒功率）变量
伺服型变量（主动）
♦ 比例控制 ♦ 伺服控制
27
定量泵系统的能量平衡
28
恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
29
恒压(压力补偿)变量控制泵回路图
30
带遥控的恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
31
带遥控的恒压变量控制器 (回路图)
AMPLIFICATION-R
32
带遥控的恒压变量控制器 (FR1型)
33
带电磁比例调节的恒压变量控制器
34
比例调节恒压变量控制泵的阶跃响应
无漏泄 通道
叶片运动方向
叶片运动方向
20
抗污染能力比较
抗污染能力比较
5 microns
100 90 50%efficiency
10
20
30
40
50
Denison VANE SINGLE LIP external gear DC Inter gear
容积效率
80 70 60 50 40 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270
时间 (min), 每 30 min 添加一次 5 or 10 mic 污染颗粒
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图形符号
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
2005/2/17
pA F k ( x x) k ( x x) p A kx p A
9
Hydraulics
压力控制回路 先导式压力阀
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理
先导式压力阀
图形符号 详细符号
简化符号
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
2005/2/17
8
Hydraulics
压力控制回路 直动式压力阀
液压回路 Hydraulic Circuit
系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制 回路、流量控制回路、同步回路等。
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀
Hydraulics
液压技术基础知识
6. 液体粘度
本质：实际流体的内摩擦力
动力粘度：
按牛顿液体内摩擦定律：
dv dy
μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层的间隔距离 dy – 相邻油膜层间的相对滑动速度
运动粘度：
单位：St (cm2/s), cSt (mm2/s),
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
2005/2/17
pP A pC A F pC A pP pC
10
Hydraulics
压力控制回路
压力控制回路
2005/2/17
11
Hydraulics
压力控制回路
负载平衡回路
平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起 的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1
p V pL pB 4
2005/2/17
12
Hydraulics
流量控制回路
流量控制回路
进油节流调速回路
F Q1 kA pP AA
回油节流调速回路
Q1 2 2kA pP
F AA
2005/2/17
13
Hydraulics
流量控制回路
旁路节流调速回路
F Q1 Q kA AA
进油、回油、旁路节流调速回路比较
回路负载特性
节能效果 工作平稳性
2005/2/17
14
Hydraulics
流量控制回路
调速阀回路
调速阀，带二通型压力补偿器
pLxA+F
pC x A
pL A F pC A F p pC pL A
2005/2/17
有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)
液体不能抵抗切力，故液体的压力垂直于受压表面。
3. 帕斯卡定律
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变
化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其 值不变。
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
4. 功率
功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间
内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。
Hydraulics
Hydraulic System Principle
液压系统基础
2005/2/17
1
Hydraulics
基本概念
几个基本概念
流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power
在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行能量转换、 传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动”
FX 0
F 0
FY 0 FZ 0
ห้องสมุดไป่ตู้
牛顿第二定律，动力学公式：
dv F m dt
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
2. 压力 在液压系统中压力代表作用力的大小
单位面积上所受的作用力
p
P A
单位： 公制：Pa (N/m2), MPa ( 106 Pa) 或 bar (10-1 MPa) 英制：psi (lbs/in2), 1 psi = 0.07 bar
Q A
2g p
(cm3/s)
- 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62
Q 60A p
(L/min)
细长孔（l/d ≥ 4) 144d4 Q p kAp (cm3/s) l 节流孔流量公式
Q kA p
2005/2/17
- 0.5 ~ 1
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在液压系统中流量意味着负载速度的大小
液压传动技术 Hydraulics –
以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “液压”。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递 到液压执行元件上进行做功。
气动技术 Pneumatics -
以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
液力传动 Hydrodynamics
利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
2005/2/17
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Hydraulics
液压系统基础
1. 力学基本定律
牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原 来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全 部作用力的合力为零。
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Hydraulics
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能 液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
液压控制部分
对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
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Hydraulics
流量控制回路
溢流节流阀，带三通型压力补偿器 pLxA+F
pP x A
pL A F pP A
F p p P p L A
2005/2/17
有用功率：pLxQ1 损耗功率： ΔpxQ1+(pL+ Δ p)x(Q-Q1)
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Hydraulics
恒流源回路
FS N FV t
功率单位： 公制：W (Nm/s), kW 英制：hp ( ft· lbs/s), 1 hp = 0.746 kW
液压功率：
P pQ
p – bar Q – L/min
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
5. 油液流经节流孔的流量公式
薄壁小孔（l/d 0.5)
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
2005/2/17
pA F k ( x x) k ( x x) p A kx p A
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Hydraulics
压力控制回路 先导式压力阀
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理
先导式压力阀
图形符号 详细符号
简化符号
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
2005/2/17
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Hydraulics
压力控制回路 直动式压力阀
液压回路 Hydraulic Circuit
系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制 回路、流量控制回路、同步回路等。
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀
Hydraulics
液压技术基础知识
6. 液体粘度
本质：实际流体的内摩擦力
动力粘度：
按牛顿液体内摩擦定律：
dv dy
μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层的间隔距离 dy – 相邻油膜层间的相对滑动速度
运动粘度：
单位：St (cm2/s), cSt (mm2/s),
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
2005/2/17
pP A pC A F pC A pP pC
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Hydraulics
压力控制回路
压力控制回路
2005/2/17
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Hydraulics
压力控制回路
负载平衡回路
平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起 的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1
p V pL pB 4
2005/2/17
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Hydraulics
流量控制回路
流量控制回路
进油节流调速回路
F Q1 kA pP AA
回油节流调速回路
Q1 2 2kA pP
F AA
2005/2/17
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Hydraulics
流量控制回路
旁路节流调速回路
F Q1 Q kA AA
进油、回油、旁路节流调速回路比较
回路负载特性
节能效果 工作平稳性
2005/2/17
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Hydraulics
流量控制回路
调速阀回路
调速阀，带二通型压力补偿器
pLxA+F
pC x A
pL A F pC A F p pC pL A
2005/2/17
有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)
液体不能抵抗切力，故液体的压力垂直于受压表面。
3. 帕斯卡定律
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变
化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其 值不变。
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
4. 功率
功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间
内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。
Hydraulics
Hydraulic System Principle
液压系统基础
2005/2/17
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Hydraulics
基本概念
几个基本概念
流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power
在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行能量转换、 传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动”
FX 0
F 0
FY 0 FZ 0
ห้องสมุดไป่ตู้
牛顿第二定律，动力学公式：
dv F m dt
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
2. 压力 在液压系统中压力代表作用力的大小
单位面积上所受的作用力
p
P A
单位： 公制：Pa (N/m2), MPa ( 106 Pa) 或 bar (10-1 MPa) 英制：psi (lbs/in2), 1 psi = 0.07 bar
Q A
2g p
(cm3/s)
- 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62
Q 60A p
(L/min)
细长孔（l/d ≥ 4) 144d4 Q p kAp (cm3/s) l 节流孔流量公式
Q kA p
2005/2/17
- 0.5 ~ 1
6
在液压系统中流量意味着负载速度的大小
液压传动技术 Hydraulics –
以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “液压”。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递 到液压执行元件上进行做功。
气动技术 Pneumatics -
以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
液力传动 Hydrodynamics
利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
2005/2/17
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Hydraulics
液压系统基础
1. 力学基本定律
牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原 来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全 部作用力的合力为零。
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2005/2/17
Hydraulics
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能 液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
液压控制部分
对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
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Hydraulics
流量控制回路
溢流节流阀，带三通型压力补偿器 pLxA+F
pP x A
pL A F pP A
F p p P p L A
2005/2/17
有用功率：pLxQ1 损耗功率： ΔpxQ1+(pL+ Δ p)x(Q-Q1)
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Hydraulics
恒流源回路
FS N FV t
功率单位： 公制：W (Nm/s), kW 英制：hp ( ft· lbs/s), 1 hp = 0.746 kW
液压功率：
P pQ
p – bar Q – L/min
2005/2/17
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Hydraulics
液压技术基础知识
5. 油液流经节流孔的流量公式
薄壁小孔（l/d 0.5)