培训教材(偏航)
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《风电场课件》偏航系统培训
当风向发生变化时，偏航系统 会自动调整风力发电机组的朝 向，使其与风向保持一致。
停止偏航
在风力发电机组正常运行期间 ，如果风向稳定，偏航系统会 自动停止转动，以减少不必要
的磨损。
偏航系统操作注意事项
定期检查
对偏航系统进行定期检查，确保其正 常运转，及时发现并处理潜在问题。
避免过度磨损
在偏航过程中，应避免风力发电机组 受到过大的冲击和振动，以减少对偏 航系统的磨损。
常见故障及排除方法
列举了偏航系统常见故障的现象、原因及相应的 排除方法，帮助学员快速解决实际问题。
ABCD
偏航系统维护保养
详细讲解了偏航系统的日常维护保养流程，包括 检查项目、维护周期和保养方法等。
培训效果评估
对本次偏航系统培训的效果进行了评估，包括学 员的参与度、掌握程度和实际操作能力等。
偏航系统未来发展趋势与展望
THANKS
感谢观看
案例一
偏航系统轴承损坏
故障现象
偏航系统无法正常工作，报警指示灯亮起。ห้องสมุดไป่ตู้
故障原因
轴承长时间未进行润滑保养，导致磨损严重。
偏航系统故障案例解析
解决方法
更换轴承，加强日常润滑保养。
案例二
偏航系统电气故障
故障现象
偏航电机无法正常启动，控制系统出现异常。
偏航系统故障案例解析
故障原因
电气线路老化，接触不良。
解决方法
注意安全防护
在进行偏航系统操作时，应采取必要 的安全防护措施，如穿戴防护服、戴 手套等，以防止意外伤害。
遵循操作规程
严格按照操作规程进行偏航系统操作， 不得擅自更改操作步骤或省略必要步 骤。
偏航系统安全规范与防护措施
停止偏航
在风力发电机组正常运行期间 ，如果风向稳定，偏航系统会 自动停止转动，以减少不必要
的磨损。
偏航系统操作注意事项
定期检查
对偏航系统进行定期检查，确保其正 常运转，及时发现并处理潜在问题。
避免过度磨损
在偏航过程中，应避免风力发电机组 受到过大的冲击和振动，以减少对偏 航系统的磨损。
常见故障及排除方法
列举了偏航系统常见故障的现象、原因及相应的 排除方法，帮助学员快速解决实际问题。
ABCD
偏航系统维护保养
详细讲解了偏航系统的日常维护保养流程，包括 检查项目、维护周期和保养方法等。
培训效果评估
对本次偏航系统培训的效果进行了评估，包括学 员的参与度、掌握程度和实际操作能力等。
偏航系统未来发展趋势与展望
THANKS
感谢观看
案例一
偏航系统轴承损坏
故障现象
偏航系统无法正常工作，报警指示灯亮起。ห้องสมุดไป่ตู้
故障原因
轴承长时间未进行润滑保养，导致磨损严重。
偏航系统故障案例解析
解决方法
更换轴承，加强日常润滑保养。
案例二
偏航系统电气故障
故障现象
偏航电机无法正常启动，控制系统出现异常。
偏航系统故障案例解析
故障原因
电气线路老化，接触不良。
解决方法
注意安全防护
在进行偏航系统操作时，应采取必要 的安全防护措施，如穿戴防护服、戴 手套等，以防止意外伤害。
遵循操作规程
严格按照操作规程进行偏航系统操作， 不得擅自更改操作步骤或省略必要步 骤。
偏航系统安全规范与防护措施
偏航培训
W2000风力发电机组偏航系统培训
—银建东
主要内容
一、W2000偏航系统介绍 二、W2000偏航系统主要故障处理方法 三、W2000偏航系统限位故障讨论
机舱全图
偏航系统全图
W2000偏航系统介绍
机舱与塔架之间安装有偏航系统， 偏航调节的目的是使风力发电机组 的叶轮始终能够正对风向，从而使 风力发电机捕获最大的风能，同时 也可以降低风力发电机组所承受的 疲劳载荷，延长风机内各种构件的 寿命。
偏航系统控制参数设定
风机偏航方向示意图
偏航解缆控制
当偏航扭缆超过一定角度后， 需要进行解缆，防止由于电缆 扭转而导致断裂，偏航解缆启 动。
偏航解缆条件？
偏航解缆控制
1、风机运行状态 当偏航位置的绝对值大于 710.0°时， 控制器延时 4s 输出扭缆信号，风 机停机执行解缆操作。
偏航解缆控制
2、风机停机状态（小风天气） 当偏航位置大于 580.0°时进行顺时针解缆； 当偏航位置小于-580.0°时进行逆时针解缆。
偏航润滑控制
当偏航系统运行一段时间后，需要进行 偏航润滑。在下列 3 种条件其中之一满 足时，系统将打开润滑泵对风机进行偏 航润滑
哪3种条件？
偏航润滑控制
1. 系统运行计时器超过设定值； 2. 偏航系统运行计时器超过设定值； 3.在偏航解缆激活的条件下，距离上
主要内容一w2000偏航系统介绍二w2000偏航系统主要故障处理方法三w2000偏航系统限位故障讨论机舱全图偏航系有偏航系统偏航调节的目的是使风力发电机组的叶轮始终能够正对风向从而使风力发电机捕获最大的风能同时也可以降低风力发电机组所承受的疲劳载荷延长风机内各种构件的寿命
偏航电机
偏航增速齿轮箱
偏航刹车制动器
—银建东
主要内容
一、W2000偏航系统介绍 二、W2000偏航系统主要故障处理方法 三、W2000偏航系统限位故障讨论
机舱全图
偏航系统全图
W2000偏航系统介绍
机舱与塔架之间安装有偏航系统， 偏航调节的目的是使风力发电机组 的叶轮始终能够正对风向，从而使 风力发电机捕获最大的风能，同时 也可以降低风力发电机组所承受的 疲劳载荷，延长风机内各种构件的 寿命。
偏航系统控制参数设定
风机偏航方向示意图
偏航解缆控制
当偏航扭缆超过一定角度后， 需要进行解缆，防止由于电缆 扭转而导致断裂，偏航解缆启 动。
偏航解缆条件？
偏航解缆控制
1、风机运行状态 当偏航位置的绝对值大于 710.0°时， 控制器延时 4s 输出扭缆信号，风 机停机执行解缆操作。
偏航解缆控制
2、风机停机状态（小风天气） 当偏航位置大于 580.0°时进行顺时针解缆； 当偏航位置小于-580.0°时进行逆时针解缆。
偏航润滑控制
当偏航系统运行一段时间后，需要进行 偏航润滑。在下列 3 种条件其中之一满 足时，系统将打开润滑泵对风机进行偏 航润滑
哪3种条件？
偏航润滑控制
1. 系统运行计时器超过设定值； 2. 偏航系统运行计时器超过设定值； 3.在偏航解缆激活的条件下，距离上
主要内容一w2000偏航系统介绍二w2000偏航系统主要故障处理方法三w2000偏航系统限位故障讨论机舱全图偏航系有偏航系统偏航调节的目的是使风力发电机组的叶轮始终能够正对风向从而使风力发电机捕获最大的风能同时也可以降低风力发电机组所承受的疲劳载荷延长风机内各种构件的寿命
偏航电机
偏航增速齿轮箱
偏航刹车制动器
风电场开发研讨班培训教材—偏航系统
风电场开发研讨班培训教材（齿轮箱、偏航系统、刹车系统、控制系统、塔架与基础）§2 风力发电机组偏航系统偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一。
偏航系统的主要作用有两个。
其一是与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组的风轮始终处于迎风状态，充分利用风能，提高风力发电机组的发电效率；其二是提供必要的锁紧力矩，以保障风力发电机组的安全运行。
风力发电机组的偏航系统一般分为主动偏航系统和被动偏航系统。
被动偏航指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见的有尾舵、舵轮和下风向三种；主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，常见的有齿轮驱动和滑动两种形式。
对于并网型风力发电机组来说，通常都采用主动偏航的齿轮驱动形式。
1．偏航系统的技术要求1.1. 环境条件在进行偏航系统的设计时，必须考虑的环境条件如下：1). 温度；2). 湿度；3). 阳光辐射；4). 雨、冰雹、雪和冰；5). 化学活性物质；6). 机械活动微粒；7). 盐雾。
8). 近海环境需要考虑附加特殊条件。
应根据典型值或可变条件的限制，确定设计用的气候条件。
选择设计值时，应考虑几种气候条件同时出现的可能性。
在与年轮周期相对应的正常限制范围内，气候条件的变化应不影响所设计的风力发电机组偏航系统的正常运行。
1.2. 电缆为保证机组悬垂部分电缆不至于产生过度的纽绞而使电缆断裂失效，必须使电缆有足够的悬垂量，在设计上要采用冗余设计。
电缆悬垂量的多少是根据电缆所允许的扭转角度确定的。
1.3. 阻尼为避免风力发电机组在偏航过程中产生过大的振动而造成整机的共振，偏航系统在机组偏航时必须具有合适的阻尼力矩。
阻尼力矩的大小要根据机舱和风轮质量总和的惯性力矩来确定。
其基本的确定原则为确保风力发电机组在偏航时应动作平稳顺畅不产生振动。
只有在阻尼力矩的作用下，机组的风轮才能够定位准确，充分利用风能进行发电。
偏航培训教材
培训教材(偏航)1. 偏航简介风的方向是随时间不断变化的，而风力发电机必须迎着风向才能最大效率的利用风能，因此风电机组的机舱也必须跟随着风向的变化来不断改变方向，以保证始终处于迎风状态，这就需要一个系统能够测得风向并根据测得风向控制机舱旋转对风，这就是我们将要介绍的偏航系统。
偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一，对风电机组利用风能起着非常巨大的作用。
风力发电机组的偏航系统一般分为主动偏航系统和被动偏航系统，被动偏航系统指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见的有尾舵、舵轮和下风向三种；主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，常见的有齿轮驱动和滑动两种形式。
对于并网型风力发电机组来说，通常都采用主动偏航的齿轮驱动形式，比如我们的这种机型FL1500/1577就是采用这种形式，它是由四台偏航电机驱动与大齿圈啮合的小齿轮达到偏航目的的，其结构参考下图。
图10.1偏航驱动装置图10.2偏航系统包括偏航大齿圈、侧面轴承、滑垫保持装置、上下及侧面滑动衬垫、偏航驱动装置、圆弹簧及调整螺栓、偏航限位开关、接近开关、风速风向仪等等，关于这些部件的结构作用将在第3部分分别作详细介绍。
2. 偏航功能、原理偏航系统的功能就是捕捉风向控制机舱平稳、精确、可靠的对风，它的工作过程是这样的，假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶轮处于迎风状态，也就是朝向东南方向，但是随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了了，那么风电机组肯定不能在原来位置工作了，这时就由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动小齿轮旋转。
小齿轮是与大齿圈相啮合的，与偏航电机、偏航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，右上图可以看出，偏航驱动装置是通过螺栓紧固在主机架上的。
而大齿圈是通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上面的，也就是说大齿圈是不可能旋转的，那么只能是小齿轮围绕着大齿圈旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相一致。
风力发电机组传动、液压、偏航系统培训
11
主轴部件
三点撑主轴部件正向风：主轴-轴承内圈-滚子-轴承座-底架反向风：主轴-轴承内圈-端盖
-螺栓-轴承座-底架
12
主轴部件
2. 1主轴主轴受力大且比较复杂，所以一般采用优质合金钢锻造而成的阶 梯轴，具有较咼的强度，刚度，耐疲劳性能和低温冲击性能。___同时在结构设计和加工时去尖角，去毛刺，表面光洁度，表面强 化处理，及锻造和热处理质量对主轴的质量都起重要作用。检验时，在主轴本体上取样，进行一拉三冲机械性能试验，整根 轴需全部做超声波探伤处理等。
主轴部件
表3.1轮毂中心极限工况下的载荷
载何：主轴计算载荷 由GH计算后 提出轮毂中心
Case No.
Load case
Mx(kNm)
My(kNm)
Mz(kNm)
Myz(kNm)
Fx(kN)
Fy(kN)
Fz(kN)
Fyz(kN)
1
Mx
Max
nstop4.2a
1782.9
- 1.96
26.3
26.4
2
第一讲传动系统第二讲液压系统第三讲偏航系统
3
第一讲传动系统
4
传动系统简价
第一节：传动系统的简介口传动系统主要作用：把风轮传递过来的机械能（通过加速）传递给发电机，使其变成电 能，并把风轮传来的载荷传递给底架。口 传动系统构成：主要由主轴部件、减速箱、联轴器、发电机四大部件组成。如下图 所示，该传动系统为目前最常用的一种。口传动系统影响因素：传动系统的结构和布置形式应综合考虑风机载荷，传动系统静载和 疲劳寿命机舱结构，经济效益，运行维护，等。
3253.9
132.3
0.63
-377.3
377.3
主轴部件
三点撑主轴部件正向风：主轴-轴承内圈-滚子-轴承座-底架反向风：主轴-轴承内圈-端盖
-螺栓-轴承座-底架
12
主轴部件
2. 1主轴主轴受力大且比较复杂，所以一般采用优质合金钢锻造而成的阶 梯轴，具有较咼的强度，刚度，耐疲劳性能和低温冲击性能。___同时在结构设计和加工时去尖角，去毛刺，表面光洁度，表面强 化处理，及锻造和热处理质量对主轴的质量都起重要作用。检验时，在主轴本体上取样，进行一拉三冲机械性能试验，整根 轴需全部做超声波探伤处理等。
主轴部件
表3.1轮毂中心极限工况下的载荷
载何：主轴计算载荷 由GH计算后 提出轮毂中心
Case No.
Load case
Mx(kNm)
My(kNm)
Mz(kNm)
Myz(kNm)
Fx(kN)
Fy(kN)
Fz(kN)
Fyz(kN)
1
Mx
Max
nstop4.2a
1782.9
- 1.96
26.3
26.4
2
第一讲传动系统第二讲液压系统第三讲偏航系统
3
第一讲传动系统
4
传动系统简价
第一节：传动系统的简介口传动系统主要作用：把风轮传递过来的机械能（通过加速）传递给发电机，使其变成电 能，并把风轮传来的载荷传递给底架。口 传动系统构成：主要由主轴部件、减速箱、联轴器、发电机四大部件组成。如下图 所示，该传动系统为目前最常用的一种。口传动系统影响因素：传动系统的结构和布置形式应综合考虑风机载荷，传动系统静载和 疲劳寿命机舱结构，经济效益，运行维护，等。
3253.9
132.3
0.63
-377.3
377.3
偏航系统培训
偏航系统培训偏航系统1.功能描述a．并使机舱轴线追踪变化平衡的风向。
变化稳定：程序判断，在一定时间内方向稳定的风。
b．自动进行解缆操作。
解缆：对风方向舵可以将塔底至塔顶的电缆抖至一起，解缆就是将摔断一起的电缆找出。
2.偏航系统的线路。
2．方向舵硬启动器的工作原理。
主要目的：直接启动电机，由于阻力较大，容易损坏电机。
降压启动，起到保护作用。
3.方向舵动作条件。
a．对风：风小时为8度风大时为15度b．解缆：左偏或右偏580度4.方向舵动作过程。
在没有故障或维护状态并偏航系统没有故障的情况下，程序或手动给出命令后，液压站对应电磁阀打开，偏航刹车泄压，偏航电子刹车释放，en和a1信号给出，ds6输出低电压，经过t-start时间后，变为高电压，偏航动作。
解缆动作过程：风机在待机状态下，方向舵边线值少于580度可以自动展开解缆。
风机在运转发电状态下，方向舵边线少于扭揽控制器的设定值时，可以自动停机并变为待机状态，此时方向舵边线值已经少于580度，可以展开解缆操作方式。
解缆暂停的条件：a．偏航位置小于40度。
b．方向舵边线大于360度，且对风角度大于30度，延后10秒后暂停。
c．在偏航位置小于580度时复位。
5.常见故障处理。
a．偏航电机没有动作。
1）查阅对应接触器是不是动作，没动作的话对应卡件至接触器线圈之间的线路，卡件是不是正常的输入。
2）确定以上没有问题后，测量偏航时ds6是否有输出电压。
没有则基本确定为ds6本身的问题。
3）方向舵热继电器问题。
4)ds6至方向舵电机线路问题。
5）电子刹车线路。
6）方向舵电机本身问题。
（由于4个方向舵电机，同时故障的可能性不大）b．偏航速度过慢。
1）存有部分方向舵电机探底回升。
2）液压站方向舵刹车压力过低。
c．方向舵方向逆向。
交流电相序问题。
偏航系统的认识-完整PPT课件
风向传感器
风速传感器
风力发电机组应有两个可加热式风速计。在正常运行或风速大于最小极限 风速时，风速计程序连续检查和监视所有风速计的同步运行。计算机每秒 采集一次来自于风速仪的风速数据；每10min计算一次平均值，用于判别 起动风速和停机风速。测量数据的差值应在差值极限1.5m/s以内。如果所 有风速计发送的都是合理信号，控制系统将取一个平均值。
滑动轴承 回转支承
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
1）偏航轴承
偏航轴承整装图
插入动画090711a5-偏航轴承驱动.mp4
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
2）偏航驱动装置
驱动装置一般由驱动电机或驱动马达、 减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等 组成。驱动装置的减速器一般可采用行星 减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联；传 动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。
偏航驱动装置实物图
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
3）偏航制动器
采用齿轮驱动的偏航系统时，为避免因振荡的风向变化而引起偏航轮齿产生交变载荷， 应采用偏航制动器（或称偏航阻尼器）来吸收微小的自由偏转振荡，防止偏航齿轮的交变应 力引起齿轮过早损伤。
偏航制动器一般采用液压拖动的钳盘式制动器.
偏航制动钳
能力目标
1.了解偏航系统的基本结构； 2.理解偏航系统的基本功能； 3.掌握偏航控制系统的运行原理。
基础知识
1.偏航系统的基本结构 2.偏航系统的基本功能 3.偏航控制系统运行原理
一、偏航系统的基本结构
偏航系统分为被动偏航和主动偏航。 被动偏航指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见 的有尾舵、舵轮和下风向等。 主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，常见的有齿轮驱 动和滑动两种形式。对于并网型风力发电机组来说，通常都采用主动偏航的齿轮驱动 形式。
风电偏航计数器调整培训
1.8再顺时针转回零位置，此时在人机界面中可查看记录偏航角度的值是否正确，最后将凸轮计数器原样安回原位置。
2.在风电机组报偏航扭缆故障不能复位时可进行如下处理：
2.1偏航计数器调整法：
2.1.1拆下凸轮计数器，拧开凸轮锁定螺栓；
2.1.2将偏航小齿往扭缆方向回调4圈左右，使机组可以进行复位消除故障，手动偏航使机组回到顺缆位置；
1.4在32圈的基础上再顺时针旋转偏航小齿5.5圈（900度左右），转动触头4，（左偏900度）使其刚好在触头动作位置；
1.5逆时针旋转偏航小齿到零位置；
1.6再逆时针旋转偏航小齿32圈（760度左右），转动触头2（右偏760度）使其刚好在触头动作位置；
1.7在32圈的基础上再逆时针旋转偏航小齿5.5圈（900度左右），转动触头1（右偏900度）使其刚好在触头动作位置；
2.1.3按照培训内容1进行偏航计数器调整。
2.2大风天紧急处理法：
2.2.1拔出凸轮开关控制模块24V供电线，使机组可以进行复位消除故障；
2.2.2反向手动偏航360°使机组能正常运行；
2.2.3重新安回凸轮开关控制模块24V供电线。
参加人员签名：
培训人意见：
日期：年月日
风力发题
偏航计数器调整培训
培训对象
检修一组
培训时间
2016.10.18
培训地点
#5风机
主讲人
参加人数
6人
培训内容：
1.偏航计数器调整：
1.1在人机界面中将偏航编码器置零（手动偏航使机组偏航到顺缆位置）；
1.2拆下凸轮计数器，拧开凸轮锁定螺栓；
1.3先是顺时针旋转偏航小齿32圈（760度左右），转动触头3（左偏760度），使其刚好在触头动作位置；
2.在风电机组报偏航扭缆故障不能复位时可进行如下处理：
2.1偏航计数器调整法：
2.1.1拆下凸轮计数器，拧开凸轮锁定螺栓；
2.1.2将偏航小齿往扭缆方向回调4圈左右，使机组可以进行复位消除故障，手动偏航使机组回到顺缆位置；
1.4在32圈的基础上再顺时针旋转偏航小齿5.5圈（900度左右），转动触头4，（左偏900度）使其刚好在触头动作位置；
1.5逆时针旋转偏航小齿到零位置；
1.6再逆时针旋转偏航小齿32圈（760度左右），转动触头2（右偏760度）使其刚好在触头动作位置；
1.7在32圈的基础上再逆时针旋转偏航小齿5.5圈（900度左右），转动触头1（右偏900度）使其刚好在触头动作位置；
2.1.3按照培训内容1进行偏航计数器调整。
2.2大风天紧急处理法：
2.2.1拔出凸轮开关控制模块24V供电线，使机组可以进行复位消除故障；
2.2.2反向手动偏航360°使机组能正常运行；
2.2.3重新安回凸轮开关控制模块24V供电线。
参加人员签名：
培训人意见：
日期：年月日
风力发题
偏航计数器调整培训
培训对象
检修一组
培训时间
2016.10.18
培训地点
#5风机
主讲人
参加人数
6人
培训内容：
1.偏航计数器调整：
1.1在人机界面中将偏航编码器置零（手动偏航使机组偏航到顺缆位置）；
1.2拆下凸轮计数器，拧开凸轮锁定螺栓；
1.3先是顺时针旋转偏航小齿32圈（760度左右），转动触头3（左偏760度），使其刚好在触头动作位置；
偏航软启讲解 ppt课件
偏航软启讲解
朗目山
一 、 总述
我们风电场用的驱动器 是MOELLER（穆勒）Moeller 集团成立于1899年，总部设 在波恩，具有开发、生产电 工元器件、自动化和配电系 统的悠久历史，目前在世界 上已成为电工和电子技术领 域的顶级厂商。
偏航软启讲解
朗目山
二 、 偏航软启动器的简介
软启动器技术领域主要内容分三个方面阐述：
偏航软启讲解
朗目山
三 、 偏航软启动器的作用
偏航软启讲解
朗目山
三 、 偏航软启动器的作用
启动器节能作用:
电动机软起动器本身并不节能，第一它不是用电设
备，只是简单功能产品，实现电动机软起动；第二它是
短时工作，起动结束后就退出。
但电动机软起动技术的应用可以实现拖动系统节能：
1、降低电机起动对电力系统的要求，电动机选用可保
偏航软启讲解
朗目山
四 、偏航软启动器启动原理
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软 启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸 管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶 闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高 其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动 器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程 相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免 自由停车引起的转矩冲击。
偏航软启讲解
朗目山
二 、软启动器型号介绍
经济型软起动器 HPS2S18/30…300/515是 一款灵活多用的电机软 起动器。可以取代Y/△ 起动。它甚至可以工作 在有振动和环境温度较 高的应用场合。
偏航软启讲解
朗目山
二 、软启动器型号介绍
我们用的软启动器型 号：DS6-340-30K-MXL >可逆或内置旁路； >采用MOELLER非对称触 发控制专利技术；采用 三相反并联晶闸管作为 调压器，将其接入电源 和电动机定子之间。
朗目山
一 、 总述
我们风电场用的驱动器 是MOELLER（穆勒）Moeller 集团成立于1899年，总部设 在波恩，具有开发、生产电 工元器件、自动化和配电系 统的悠久历史，目前在世界 上已成为电工和电子技术领 域的顶级厂商。
偏航软启讲解
朗目山
二 、 偏航软启动器的简介
软启动器技术领域主要内容分三个方面阐述：
偏航软启讲解
朗目山
三 、 偏航软启动器的作用
偏航软启讲解
朗目山
三 、 偏航软启动器的作用
启动器节能作用:
电动机软起动器本身并不节能，第一它不是用电设
备，只是简单功能产品，实现电动机软起动；第二它是
短时工作，起动结束后就退出。
但电动机软起动技术的应用可以实现拖动系统节能：
1、降低电机起动对电力系统的要求，电动机选用可保
偏航软启讲解
朗目山
四 、偏航软启动器启动原理
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软 启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸 管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶 闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高 其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动 器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程 相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免 自由停车引起的转矩冲击。
偏航软启讲解
朗目山
二 、软启动器型号介绍
经济型软起动器 HPS2S18/30…300/515是 一款灵活多用的电机软 起动器。可以取代Y/△ 起动。它甚至可以工作 在有振动和环境温度较 高的应用场合。
偏航软启讲解
朗目山
二 、软启动器型号介绍
我们用的软启动器型 号：DS6-340-30K-MXL >可逆或内置旁路； >采用MOELLER非对称触 发控制专利技术；采用 三相反并联晶闸管作为 调压器，将其接入电源 和电动机定子之间。
《风电场课件》偏航系统培训-PPT文档资料
4、偏航刹车片
• 每台风机有10个偏航 刹车片，液压系统对 偏航刹车的控制，偏 航系统未工作时刹车 片全部抱闸， 机舱不 转动； 机舱对风偏航 时，所有刹车片半松 开，设置足够的阻尼， 保持机舱平稳偏航。 自动解缆时，偏航刹 车片全松开。
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三、偏航系统的工作原理
• 风向标作为感应元件将风向的变化用电信号传递 到偏航电机的控制回路的处理器里，经过比较后 处理器给偏航电机发出顺时针或逆时针的偏航命 令，为了减少偏航时的力矩，电机转速将通过同 轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在偏航 轴承上，带动机舱偏航对风。
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2、偏航驱动（偏航电机+偏航减速器） 2.1偏航电机
联合动力风机所使用偏 航驱动电机是电磁制动 三项异步电动机，该机 采用全封闭、自扇冷、 鼠笼型、具有附加直流 电磁制动器的三项异步 电坳动，制动迅速、定 位准确等优点。
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2.2 偏航减速器 偏航减速器为四级行 星减速齿轮箱、继承 了行星齿轮传动平稳 的优点。
四、偏航系统的参数
自动对风时：
• 起动风速2.5m/s; • 偏航额定速度0.8°/s;
• 高风速下自动偏航： 60秒平均风速大于等于9 m/s，触 发偏航程序的条件如下： • 偏航对风60秒平均偏差大于8°，延时210s，风机偏航。 • 偏航对风60秒平均偏差大于15°，延时20s，风机偏航。 低风速下自动偏航： 60秒平均风速小于9 m/s，触发偏 航程序的条件如下： • 偏航对风60秒平均偏差大于10°，延时250s，风机偏航。 • 偏航对风60秒平均偏差大于18°，延时25s，风机偏航。
偏航控制系统介绍培训
4.3偏航限位开关故障原因 联接螺栓松动 异物侵入 连接电缆损坏 磨损
谢谢！
偏航控制系统介绍
1.偏航系统的作用、种类和组成
1.1偏航系统是风电机组特有的伺服系统。偏 航系统的主要作用有两个。其一是与风电 机组的控制系统相互配合，使风电机组的 风轮始终处于迎风状态，充分利用风能， 提高风电机组的发电效率，同时在风向相 对固定时能提供必要的锁紧力矩，以保障 风电机组的安全运行。其二是由于风电机 组可能持续地一个方向偏航，为了保证机 组悬垂部分的电缆不至于产生过度的纽绞 而使电缆断裂、失效，在电缆达到设计缠 绕值时能自动解除缠绕。
3级状态，自动解缆，分为低风解缆和高风 解缆。
低风解缆，当风速小于设定值时，风机电 缆缠绕达到较小的角度时启动解缆。
高风解缆，当风速大于设定值时，风机电 缆缠绕到达较大的角度时启动解缆。
解缆策略为360°的整数倍，好处在于尽量 减少无谓的偏航，增加可利用率，尽可能 的减少机械磨损。
4级状态，手动偏航，在触摸屏上进行手都 偏航，触发一次命令偏航180°，好处在于 防止人为地疏忽导致电缆扭角过大而触发 严重事故
6米以下风速，检测误差角度16°（30s平 均值），延迟2分钟开出偏航命令。 8米以上风速，检测误差角度8°（30s平 均值），延迟1分钟开出偏航命令。 风向陡转，检测误差角度30°（30s平均 值），立即开出偏航命令
2级状态，停止偏航，由于某种状态导致不 能进行偏航，但是风机可以照常运转，比 如风向标故障等。自动解缆，当塔筒内电 缆缠绕角度达到一定角度时需要进行停机 并让机舱的反向旋转操作，为提高整机利 用率分为低风解缆和高风解缆。
5级状态，禁止偏航，高级别的刹车状态或 者是电缆扭角超限。
电缆计数，通过位于机舱底部电缆顺、逆时 针极限开关左侧的一对传感器实现，传感器 对凸齿产生感应，将一高电平脉冲传给主控 计数系统。经过主控系统分析后确认偏航方 向和旋转角度。两个传感器产生四种状态， 传感器1亮、传感器2亮，传感器1灭、传感 器2亮，传感器1灭、传感器2灭，传感器1亮、 传感器2灭。
谢谢！
偏航控制系统介绍
1.偏航系统的作用、种类和组成
1.1偏航系统是风电机组特有的伺服系统。偏 航系统的主要作用有两个。其一是与风电 机组的控制系统相互配合，使风电机组的 风轮始终处于迎风状态，充分利用风能， 提高风电机组的发电效率，同时在风向相 对固定时能提供必要的锁紧力矩，以保障 风电机组的安全运行。其二是由于风电机 组可能持续地一个方向偏航，为了保证机 组悬垂部分的电缆不至于产生过度的纽绞 而使电缆断裂、失效，在电缆达到设计缠 绕值时能自动解除缠绕。
3级状态，自动解缆，分为低风解缆和高风 解缆。
低风解缆，当风速小于设定值时，风机电 缆缠绕达到较小的角度时启动解缆。
高风解缆，当风速大于设定值时，风机电 缆缠绕到达较大的角度时启动解缆。
解缆策略为360°的整数倍，好处在于尽量 减少无谓的偏航，增加可利用率，尽可能 的减少机械磨损。
4级状态，手动偏航，在触摸屏上进行手都 偏航，触发一次命令偏航180°，好处在于 防止人为地疏忽导致电缆扭角过大而触发 严重事故
6米以下风速，检测误差角度16°（30s平 均值），延迟2分钟开出偏航命令。 8米以上风速，检测误差角度8°（30s平 均值），延迟1分钟开出偏航命令。 风向陡转，检测误差角度30°（30s平均 值），立即开出偏航命令
2级状态，停止偏航，由于某种状态导致不 能进行偏航，但是风机可以照常运转，比 如风向标故障等。自动解缆，当塔筒内电 缆缠绕角度达到一定角度时需要进行停机 并让机舱的反向旋转操作，为提高整机利 用率分为低风解缆和高风解缆。
5级状态，禁止偏航，高级别的刹车状态或 者是电缆扭角超限。
电缆计数，通过位于机舱底部电缆顺、逆时 针极限开关左侧的一对传感器实现，传感器 对凸齿产生感应，将一高电平脉冲传给主控 计数系统。经过主控系统分析后确认偏航方 向和旋转角度。两个传感器产生四种状态， 传感器1亮、传感器2亮，传感器1灭、传感 器2亮，传感器1灭、传感器2灭，传感器1亮、 传感器2灭。
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偏航驱 动装置 侧面轴承 划垫保 持装置
偏航大齿 圈
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限位开关 大齿圈
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接近开关
大齿圈 主机架 划垫保持装置 侧面轴承 锁紧螺母
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调整螺栓
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3.2 划垫保持装置及其组件
下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠划垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得划垫 保持装置与主机架连接为一体。 靠近发电机一侧有4 靠近发电机一侧有4个划垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。 下图（左）所示，它5
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3.6 限位开关
限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。 正对叶轮方向看去，限位开关位于接近开关左侧， 直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关 （GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有 三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角 度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关 （切换时间短），并且每个都有一个断路触点和 闭合触点
功能 通过0-9和A-F位置预选所需功 能。 断开和接通所选功能。 确认预选的功能。
51
52 53
功能开关 确认键
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为了进行手动运行，必须将手动操作箱接到机舱控制柜上。 在变频器的操作面板上，橙黄色信号指示灯是亮的，表示 处于服务模式也就是手动状态。 通过这个手动操作箱可以控制偏航系统的断开／接通、顺 ／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋到所要进行的操作 ／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋到所要进行的操作 位置，然后按功能开关52，接通所选功能，再按确认键53 位置，然后按功能开关52，接通所选功能，再按确认键53 确认所选功能就可以控制偏航的旋转起停了。注意此时切 忌注意安全！ 利用微处理计算机不仅可以进行偏航系统各参数的观测还 可以进行偏航系统的手动控制，按功能键F3将界面切换到 可以进行偏航系统的手动控制，按功能键F3将界面切换到 服务模式界面如下图所示，首先通过Manual菜单点击 服务模式界面如下图所示，首先通过Manual菜单点击 Service,然后通过右下角的小窗口控制偏航系统旋转起停。 Service,然后通过右下角的小窗口控制偏航系统旋转起停。
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3.4 偏航大齿圈
偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
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5.2 异常噪声原因
润滑油或润滑脂严重缺失 偏航阻尼力矩过大 齿轮副轮齿损坏 偏航驱动状态中油位过低
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5.3 偏航定位不准确原因
风向标信号不准确 偏航系统阻尼力矩过大或过小 偏航制动力矩达不到机组设定值 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿 轮之间的齿侧间隙过大
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4.1 偏航系统手动控制
偏航系统手动控制可以通过两个方式，一 是使用机舱里的手动操作箱，二是利用计 算机操作界面。 手动操作箱位于机舱内部，其形状见下图
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序号
控制元件/显示 开关 控制元件 显示/开关 显示 选择开关
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另外侧面轴承还有6 mm的孔分布于圆弧内圈， 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在 M36螺栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在 一起。当机舱需要偏航时，侧面轴承带动滑动衬 垫随机架共同旋转。 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度 10mm，直径100mm，具有自润滑的功能，也就 10mm，直径100mm，具有自润滑的功能，也就 是在滑动过程中滑动垫片自产生润滑材料，无需 加注润滑油了。 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8个圆 弹簧，分两组背靠背放置。
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4.2 偏航系统可导致停机的原因
机舱旋转达到极限位置，触发限位开关使得系统快速停机。 如果这种情况发生，应进入手动维护模式使用手动操作箱 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 机舱旋转时限位开关没有信号，此时应及时检查故障所在 并修理，有可能是限位开关与大齿圈啮合位置不对或者是 限位开关损坏，修复完毕后复位； 非偏航系统导致机舱位置变化引发快速停机，这种情况有 可能是偏航阻尼过小或者阵风等等所致； 风向仪、接近开关没有信号等，有可能是连接线路出现故 障或者零部件损坏； 其他
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主机架
运输支架
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2.偏航系统功能、原理 2.偏航系统功能、原理
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偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机 舱平稳、精确、可靠的对风
它的工作过程是这样的，假设现在是东南风，风电机组正常 工作，机舱叶轮处于迎风状态，也就是朝向东南方向，但是 随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了了，那么风电机组 肯定不能在原来位置工作了，这时就由风速风向仪测得风向 变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航驱 动装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航 电机通过减速齿轮箱带动小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相 啮合的，与偏航电机、偏航齿轮箱统一称为偏航驱动装置， 右上图可以看出，偏航驱动装置是通过螺栓紧固在主机架上 的。而大齿圈是通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上面的，也就 的。而大齿圈是通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上面的，也就 是说大齿圈是不可能旋转的，那么只能是小齿轮围绕着大齿 圈旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向 相一致。当然风向变化是一个连续的过程，并不一定一下子 就从东南风就变为南风了，而是一个循序渐进的过程
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3.3 偏航驱动装置
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偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于 155℃ 发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置 一个电气制动，防止电机横向旋转。 为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。
华锐风电科技有限公司
风力发电机组培训教材 偏航部分
编制：风电部 日期：2006日期：2006-2-23
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1.偏航系统简介 1.偏航系统简介
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1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
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1.2 风力发电机组的偏航系统一般分为 主动偏航系统和被动偏航系统
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1.3 偏航系统位于机舱底部，其主要组成部分 包括： 偏航大齿圈 侧面轴承 滑垫保持装置 上下及侧面滑动衬垫 偏航驱动装置 圆弹簧即调整螺栓 偏航限位开关 接近开关、风速风向仪等等
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3.零部件结构功能介绍 3.零部件结构功能介绍
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3.1 侧面轴承及其组件
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侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6 侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块， 每块都有5 每块都有5个的沉孔分布于圆弧，用于放置 定位销、圆形弹簧和压板，每个孔的底部 有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为 M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为 下滑动衬垫是用Araldite2015（需根据装配 下滑动衬垫是用Araldite2015（需根据装配 工艺卡来修改型号）粘合在压板上的，所 以调整调整螺栓的旋入深度就可以调整滑 动衬垫与大齿圈之间的紧密程度，从而得 到最佳阻尼。参考下图。
偏航驱 动装置 侧面轴承 划垫保 持装置
偏航大齿 圈
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限位开关 大齿圈
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接近开关
大齿圈 主机架 划垫保持装置 侧面轴承 锁紧螺母
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调整螺栓
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3.2 划垫保持装置及其组件
下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠划垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得划垫 保持装置与主机架连接为一体。 靠近发电机一侧有4 靠近发电机一侧有4个划垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。 下图（左）所示，它5
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3.6 限位开关
限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。 正对叶轮方向看去，限位开关位于接近开关左侧， 直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关 （GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有 三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角 度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关 （切换时间短），并且每个都有一个断路触点和 闭合触点
功能 通过0-9和A-F位置预选所需功 能。 断开和接通所选功能。 确认预选的功能。
51
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功能开关 确认键
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为了进行手动运行，必须将手动操作箱接到机舱控制柜上。 在变频器的操作面板上，橙黄色信号指示灯是亮的，表示 处于服务模式也就是手动状态。 通过这个手动操作箱可以控制偏航系统的断开／接通、顺 ／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋到所要进行的操作 ／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋到所要进行的操作 位置，然后按功能开关52，接通所选功能，再按确认键53 位置，然后按功能开关52，接通所选功能，再按确认键53 确认所选功能就可以控制偏航的旋转起停了。注意此时切 忌注意安全！ 利用微处理计算机不仅可以进行偏航系统各参数的观测还 可以进行偏航系统的手动控制，按功能键F3将界面切换到 可以进行偏航系统的手动控制，按功能键F3将界面切换到 服务模式界面如下图所示，首先通过Manual菜单点击 服务模式界面如下图所示，首先通过Manual菜单点击 Service,然后通过右下角的小窗口控制偏航系统旋转起停。 Service,然后通过右下角的小窗口控制偏航系统旋转起停。
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3.4 偏航大齿圈
偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
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5.2 异常噪声原因
润滑油或润滑脂严重缺失 偏航阻尼力矩过大 齿轮副轮齿损坏 偏航驱动状态中油位过低
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5.3 偏航定位不准确原因
风向标信号不准确 偏航系统阻尼力矩过大或过小 偏航制动力矩达不到机组设定值 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿 轮之间的齿侧间隙过大
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4.1 偏航系统手动控制
偏航系统手动控制可以通过两个方式，一 是使用机舱里的手动操作箱，二是利用计 算机操作界面。 手动操作箱位于机舱内部，其形状见下图
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另外侧面轴承还有6 mm的孔分布于圆弧内圈， 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在 M36螺栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在 一起。当机舱需要偏航时，侧面轴承带动滑动衬 垫随机架共同旋转。 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度 10mm，直径100mm，具有自润滑的功能，也就 10mm，直径100mm，具有自润滑的功能，也就 是在滑动过程中滑动垫片自产生润滑材料，无需 加注润滑油了。 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8个圆 弹簧，分两组背靠背放置。
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4.2 偏航系统可导致停机的原因
机舱旋转达到极限位置，触发限位开关使得系统快速停机。 如果这种情况发生，应进入手动维护模式使用手动操作箱 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 机舱旋转时限位开关没有信号，此时应及时检查故障所在 并修理，有可能是限位开关与大齿圈啮合位置不对或者是 限位开关损坏，修复完毕后复位； 非偏航系统导致机舱位置变化引发快速停机，这种情况有 可能是偏航阻尼过小或者阵风等等所致； 风向仪、接近开关没有信号等，有可能是连接线路出现故 障或者零部件损坏； 其他
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主机架
运输支架
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偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机 舱平稳、精确、可靠的对风
它的工作过程是这样的，假设现在是东南风，风电机组正常 工作，机舱叶轮处于迎风状态，也就是朝向东南方向，但是 随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了了，那么风电机组 肯定不能在原来位置工作了，这时就由风速风向仪测得风向 变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航驱 动装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航 电机通过减速齿轮箱带动小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相 啮合的，与偏航电机、偏航齿轮箱统一称为偏航驱动装置， 右上图可以看出，偏航驱动装置是通过螺栓紧固在主机架上 的。而大齿圈是通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上面的，也就 的。而大齿圈是通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上面的，也就 是说大齿圈是不可能旋转的，那么只能是小齿轮围绕着大齿 圈旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向 相一致。当然风向变化是一个连续的过程，并不一定一下子 就从东南风就变为南风了，而是一个循序渐进的过程
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偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于 155℃ 发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置 一个电气制动，防止电机横向旋转。 为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。
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风力发电机组培训教材 偏航部分
编制：风电部 日期：2006日期：2006-2-23
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1.偏航系统简介 1.偏航系统简介
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1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
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1.2 风力发电机组的偏航系统一般分为 主动偏航系统和被动偏航系统
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1.3 偏航系统位于机舱底部，其主要组成部分 包括： 偏航大齿圈 侧面轴承 滑垫保持装置 上下及侧面滑动衬垫 偏航驱动装置 圆弹簧即调整螺栓 偏航限位开关 接近开关、风速风向仪等等
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3.零部件结构功能介绍 3.零部件结构功能介绍
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3.1 侧面轴承及其组件
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侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6 侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块， 每块都有5 每块都有5个的沉孔分布于圆弧，用于放置 定位销、圆形弹簧和压板，每个孔的底部 有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为 M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为 下滑动衬垫是用Araldite2015（需根据装配 下滑动衬垫是用Araldite2015（需根据装配 工艺卡来修改型号）粘合在压板上的，所 以调整调整螺栓的旋入深度就可以调整滑 动衬垫与大齿圈之间的紧密程度，从而得 到最佳阻尼。参考下图。