悬挂运动控制系统设计

悬挂运动控制系统设计

引言在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。我们采用AT8 9 5 l 单片机和步进电动机设计了悬挂运动控制系统，由单片机产生脉冲信号驱动有精确步距的步进电动机，电机带动悬挂部件在平面上做特定的准确运动。

系统的硬件设计与实现本系统硬件可分为控制部分、电动机驱动部分、键盘输入部分和显示部分。1、控制部分系统的控制部分为单片机最小系统，单片机采用ATME L 公司的AT8 9 C5 1 芯片，因为作为系统控制芯片，AT8 9 系列算术运算功能强，可以用不同的语言软件编程（如 c 语言、汇编语言），编程简单，易于实现控制要求和控制算法，并且AT8 9 C 5 1 芯片具有体积小，功耗较低，成本低，程序写入简单方便等优点。2、驱动部分为实现硬件上对步进电动机的精确驱动，我们采用 2 个高性能细分S M 一 2 0 2 A 驱动控制器，该控制器采用新型的双极性横流斩波技术，输入频率宽，所以电动机运行精度高，振动小，噪声低，运行过程中比较平稳，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。而且在该驱动器还标明了各个按键开合时所对应的电流、驱动器的静转矩和步矩角，这给电动机在实际工作的过程中提供r 很大的方便。3、数码管显示电路设计用单片机的P E l 和P 口来控制数码管的显示，P 口作为数码管的选通端，P 口_ l 乍为输出端，将设定点的坐标从数码管上显示出来。通过数码管显示，可以将输入坐标显示求，以防止输入数据出错产生不必要的麻烦。