智能清扫机器人毕业设计答辩
家庭清洁机器人设计毕业答辩
改变方向或停止。
03
材料选择
主要采用轻质、耐磨和防火的材料，以确保机器人的安全和耐用性。
关键部件设计与选型
吸尘器设计
吸尘器部分是家庭清洁机器人的核心部件，其性能直接影响清洁效果。我们采用了高效 电机和多级过滤系统，以实现高效和干净的清洁效果。
电池设计
电池是机器人的能源来源，其性能决定了机器人的工作时间。我们选择了高能量密度、 长寿命的锂电池，并设计了智能充电管理系统，以延长电池寿命和确保安全。
现代家庭对清洁的需求日益增长，家庭清洁机器人能够减轻家庭清洁工作负担，提 高生活品质。
随着科技的发展，家庭机器人技术逐渐成熟，为家庭清洁机器人的设计提供了技术 支持。
设计家庭清洁机器人具有实际应用价值，能够满足市场需求，推动家庭清洁行业的 发展。
设计目标与功能需求
设计目标
开发一款高效、智能、实用的家 庭清洁机器人，满足家庭日常清 洁需求。
家庭清洁机器人设计毕业答 辩
汇报人： 2023-12-27
目录
• 家庭清洁机器人设计介绍 • 家庭清洁机器人结构设计 • 家庭清洁机器人控制系统设计 • 家庭清洁机器人性能测试与评
估
目录
• 家庭清洁机器人市场前景与展 望
• 家庭清洁机器人设计总结与展 望
01
家庭清洁机器人设计介绍
设计背景与意义
市场推广与销售策略
市场推广
通过社交媒体、广告投放、线上线下 活动等多种方式，提高品牌知名度和 用户认知度。
销售策略
根据市场需求和竞争情况，制定合理 的定价策略和销售渠道，同时加强售 后服务和客户关系管理。
06
家庭清洁机器人设计总结与展 望
设计成果总结与反思
功能实现
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
外 液 按部晶键时显 输钟示 入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
浅谈管道清洗机器人设计毕业论文答辩
浅谈管道清洗机器⼈设计毕业论⽂答辩浅谈管道清洗机器⼈设计论⽂摘要⽕炮在发射后会在⾝管内残留⼤量的物质，这些物质受⾼温、⾼压的与管壁黏贴⾮常牢固极不易清除，会导致⾝管内壁的腐蚀，进⽽影响炮的准确性、可靠性并影响⾝管的使⽤寿命。
这些残留物主要依靠⼈⼯和机械的⽅法清除，设备笨重、智能化程度低，⼠兵劳动强度⼤，效率低，且清不⾼，不能满⾜和适应现代化⾼科技战争的作战要求。
清洗机器⼈，该机器⼈与⽕炮⾝管构成⼀个柔性统，可实现清洗的智能化及管内状况的可视化，不仅极⼤地减轻⼠兵的劳动⽽且可以有效提⾼⽕炮⾝管的维护保养⽔平和寿命，对提⾼部队战⽃⼒具的军事和经济效益，具有⼴阔的应⽤前景。
关键词：管道清洗机器⼈单⽚机⾃动控制AbstractDue to high temperature and pressure, the remaining substances in the bore after the gun is launched will adhere to the bore firmly and can't be removed easily, which will result in erosion of the bore and have an impact on the veracity and reliability of the gun launching as well as its operating life. These substances are removed with manual and mechanical cleaning mainly, which can't meet and accommodate with the campaign need of modernization high-tech wars because of unwieldy equipment, low intelligentization, over laboring intension of soldiers, low efficiency and cleaning extent.Robot and bore achieves in intelligentization of cleaning and visualization of inner bore, which not only greatly lessens laboring tension of soldiers, but advances maintenance level and operating life of bore as well. It is of bright future in expansive application and of great military and economic benefit in enhancing battle effectiveness of the army.Key words：bore cleaning；robot；single chip microcomputer；automation摘要 (I)Abstract......................................................................................................................... II 第⼀章绪论. (1)1.1课题研究背景及关键技术 (1)1.1.1课题的研究背景 (1)1.1.2课题的关键技术 (2)1.2国内外管道机器⼈的研究现状和发展⽅向 (3)1.2.1管道机器⼈的研究现状 (3)1.2.2管道机器⼈的发展⽅向 (5)1.3课题的研究意义 (5)第⼆章炮管擦洗机器⼈总体⽅案设计 (7)2.1需求分析与设计思路 (7)2.2移动功能模块设计 (8)2.2.1运动⽅式分析与选择 (8)2.2.2⾃适应机构设计 (9)2.3擦洗功能模块设计 (11)2.3.1炮膛擦洗过程分析与研究 (11)2.3.2轴向往复式擦洗头设计 (11)2.4控制功能模块设计 (13)2.4.1主控制系统 (13)2.4.2传感器 (13)2.4.3驱动系统 (13)第三章管道清洗机器⼈详细设计 (15)3.1移动功能模块设计与分析 (15)3.1.1传动机构设计 (15)3.1.2连接件设计 (16)3.2擦洗功能模块的设计 (18)3.2.1旋转式清洗头设计 (18)3.3控制系统的设计 (18)3.3.1主控制芯⽚ (19)3.3.2 ATmega128介绍 (20)3.3.3电机控制技术 (21)3.4最⼩系统电路设计 (23)3.4.1时钟/复位模块设计 (23)3.4.2电源模块设计 (23)3.5⼈机接⼝电路设计 (24)3.5.1 LCD显⽰模块 (24)3.5.2键盘电路 (25)3.5.3蜂鸣器电路 (25)3.5.4串⼝通信模块 (26)3.6电机控制电路设计 (26)第四章系统软件设计 (28)4.1系统软件架构 (28)4.1.1 PWM调速程序设计 (28)结论 (31)5.1论⽂总结 (31)5.2⼯作展望 (31)参考⽂献 (32)致谢 (33)附录 (34)第⼀章绪论1.1课题研究背景及关键技术1.1.1课题的研究背景现代国防⼯业⽇新⽉异，武器装备制造及维护的技术⽔平直接决定了国家的军事实⼒。
智能玻璃清洁机器人的结题论文
智能玻璃清洁机器人的结题论文
智能玻璃清洁机器人是一种能够自动清洁玻璃表面的新型机器人，它可以有效地清除玻璃表面的污垢。
它具有自动规划路径，运行稳定可靠，节省人力成本，智能清洁，安全可靠等优点。
本文主要讨论以智能玻璃清洁机器人为例，讨论智能机器人技术在清洁行业的应用。
本文首先对目前智能机器人技术在清洁行业的应用情况进行了总结。
以智能玻璃清洁机器人为例，我们详细介绍了其设计原理、运行原理和智能控制机制等方面的相关内容，探讨了它的结构、性能和运动规律等特性，同时分析了它的加热系统、传感器系统及其安全系统的原理及设计细节。
然后，介绍了在清洁行业中智能机器人的实际应用，深入探讨了智能机器人的未来发展前景，包括其应用范围的扩大、精确清洁室内外玻璃表面、更可靠的机器人安全性、更多功能和智能化以及人类服务机器人领域中智能机器人技术的应用等方面。
最后，本文讨论了智能玻璃清洁机器人技术再进一步研究、发展的趋势。
要深入发掘机器人技术，发挥机器人技术在清洁行业中的应用，必须掌握有关玻璃制造、表面清洁、机器人控制、机器视觉等知识，还需要提升机器人的安全性、灵活性和可靠性，进一步实现智能清洁机器人的走向智能化、服务化和智能新技术的应用。
综上所述，智能机器人技术在清洁行业中的应用具有广阔的发展前景，近几年来，相关技术得到了长足的发展和进步，无疑将大大改变未来清洁行业的面貌，为其节省人力成本，实现清洁高效化、智能化和节能减排等环保目标发挥着重要作用。
机器人新技术毕业答辩PPT模板
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类别 3
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毕业论文-墙壁清洁机器人设计
摘要长期以来，高楼大厦的外墙清洗都靠洗墙工人腰间系一根绳子吊在楼宇之间擦洗。
这样效率低，易出事故。
爬壁机器人的工作速度比人快四倍，能连续作业10多个小时，提高了工作的效率和安全性。
本文的研究内容为墙壁清洁机器人，用于玻璃幕墙的清洁，喷涂墙壁，检查高建筑物，挂条幅等危险工作。
本文主要设计工作包括：1.说明了机器人设计的目的和设计内容，综述了机器人技术的研究现状。
2.确定了总体方案，使机器人在墙壁上走动，清洁墙壁。
用风机将车体底部空气吸出实现吸附功能；用电机带动车轮实现行走、转向功能；两车体间用齿轮连接实现避障功能；用电机带动滚刷旋转实现清洁功能；遥控机器人的清洗工作。
3.进行了选用风机的计算，齿形带设计计算和传动比分配计算。
用超越离合器和电磁离合器配合，实现车体与挡风板转向同步。
用风机与电磁离合器配合实现机器人单体翻转。
4.完成了对电机、电磁离合器和遥控的控制系统设计及软件编程。
本机器人具有适应壁面能力强、无需真空泵支援，可远程操作等特点。
由于本设计为双体吸附、双电池供电，避免了意外断电导致机器摔落。
本机器人竖直方向行走速度10m/min，可携带工具实现高空作业，总重20Kg，可在平行壁面内任意方向转弯。
关键词：爬壁；机器人；双体；遥控Abstractever since a long time ago，the outside walls of high buildings and large mansions are washed by the washing-wall workers washing with a rope winding between the buildings. This way is inefficiency and high-accidents. The working speed of wall-climbing robot is faster than the workers. And can work 10 hours continuously. It is safer and efficient.The research subject is wall-cleaning robot, which is used to clean the walls made of glass, o paint the walls, to examine the high building or to hang the scroll.The design specification include :1. To explain the purpose of the design of the robot and design content, summarize robotics research.2. To determine the overall program, so that robot walking on walls, cleaning the walls. Fans will be used for the air suction at the bottom of the body to achieve adsorption function; wheels are drived by motor to achieve walking and steering function; two bodies are connected by gears to achieve the obstacle avoidance function; motor drive the sponge whirling to achieve a clean function; remote the robot to clean.3. To carry out a selection of fan, the belt design calculations and calculated the distribution of the transmission ratio. Overrunning clutch with electromagnetic clutch and with the realization of body panels and a wind shift synchronization. With fans and the realization of the robot with an electromagnetic clutch flip monomer.4. To complete the electrical, electro-magnetic clutch control system and remote control design and software programming.The robot has a strong ability to adapt to the wall without vacuum supporting. Since the adsorption catamaran design, dual battery power supply, to avoid the accident resulted in the machine fell off.Vertical direction of the robot walking speed of 10m/min, portable tool for the realization of high-altitude operation, with a total weight 20Kg, parallel to the wall in any direction in turn.Keywords: wall-climbing; robot; catamaran; remote control目录第1章绪论 (1)1.1墙壁清洁机器人设计的动机 (1)1.2机器人技术的研究现状 (1)1.2.1 21世纪机器人技术的发展趋势 (1)1.2.2爬壁机器人的国际发展历程 (5)1.2.3爬壁机器人需要解决的问题 (6)1.3题目设计的内容 (6)第2章墙壁清洁机器人方案设计 (7)2.1设计任务分析 (7)2.2功能分析 (7)2.2.1总功能确定 (7)2.2.2功能分解 (7)2.2.3功能结构确定 (8)2.3功能分解 (8)2.3.1分功能原理解 (8)2.3.2系统方案求解 (8)2.4方案评价 (8)2.5系统方案原理图 (9)第3章传动系统设计计算 (13)3.1电机的选择 (13)3.2传动比分配 (13)3.3风机选择计算 (14)3.4同步带设计计算 (15)第4章典型零部件设计 (17)4.1行走装置设计 (17)4.2吸附装置设计 (17)4.3避障装置设计 (18)4.4清洁装置设计 (19)第5章控制系统设计 (20)5.1控制方案的确定 (20)5.2电机的控制设计 (21)5.2.1电机驱动器及驱动芯片的选择 (21)5.2.2 8253芯片简介 (22)5.2.3电机的控制 (24)5.3电磁离合器与风机的控制设计 (25)5.3.1继电器的选择 (25)5.3.2 I/O口的扩展 (26)5.3.3电磁离合器和风机的控制 (27)5.4无线控制设计 (27)5.4.1发射模块J05C (27)5.4.2接收模块J05C (27)5.4.3 PT2262/PT2272芯片简介 (28)5.5控制系统程序设计 (30)第6章结论 (38)第1章绪论1.1墙壁清洁机器人设计的动机随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。
适用于机器人工业机器人毕业设计答辩模板
机器人工业机器人
学校名称：XXX
指导老师：XXX 报告人：XXX
1
选题背景
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目录
CONTENTS
2 3 4 5
作品概述
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制作过程
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B
D
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毕业答辩-自动擦黑板机设计
不足之处：安装比较麻烦，一次工作流程需要对整个黑板全部
进行擦拭。
三、结构设计
❖ 黑板的左边安装一根光杠，光杠上下用滑动 轴承座来固定在在墙上，右边用一根普通丝 杠，丝杠两端用滚动轴承座来固定在墙上， 丝杠的上端用大齿轮来带动，电动机来驱 动小齿轮，在由大齿轮来驱动丝杠旋转。黑 板擦由电动机带动，它有一个主动轮和五个 大动轮、轴、还有轴承组成，黑板擦的内部 结构分为两部分，上面的一排三个轴，下面 的两个轴，他们上下左右就从事形成黑板擦 整个。黑板擦内每根轴的端部都连接有一个 毛毡，通过毛毡的旋转来擦拭黑板。
二、方案论证：
1、电动黑板擦
它的结构是由两个清洁器组成的。其中一个黑板清洁器带有磁铁的吸附作用，黑 板擦在来回滑动时，使得正面的黑板擦粘布随着在附近滑动，以达到彻底清洁的 目的。另一个是自动清扫的作用，在老师讲课的过程中，根据需要进行控制。
2、吸尘黑板擦
它采用的是一种真空吸尘器式的设计。在黑板擦的结构中，在顶部设计了一个除 尘口，在擦黑板的时候能够将粉笔的粉尘吸进黑板擦，从而避免了粉尘所产生的 问题。
三、结构设计
❖ 控制系统设计：
整个黑板擦的电控部分只有一个 电机动力。在运动方面有黑板擦整 体的上下运动和黑板擦的旋转运动。
在控制方面主要有电源模块、控 制模块、驱动装置和无线遥控四大 部分，是为了满足教学活动中的不 同工作需求。
在核心控制方面，采用了单片机 的控制方式，能够提高运动控制精 度和准确性。
电源采用AC220供给电机和DC24 供给控制系统。
优缺点
1、结构简单
整体构造都比较简洁、原理清晰，没有过多的高深的原理以及配件 等。
2、制造成本低
项目申报答辩水面清洁机器人
谢 谢！
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3.5垃圾收集特性及参数
本设计采用网状式垃圾收集箱,方型结构,总体尺寸为 235mm*175mm*550mm。机器人工作时,可收集直径最大为90mm的垃圾, 一次性可收集最多0.02m3体积的垃圾。垃圾收集的便利性，设计采用网 状式垃圾收集装置,容量大可快速更换,可以在有效收集垃圾的前提下减小 水流以及空气的阻力,提高工作效率。加上船体前端安装有垃圾辅助收集 装置,当船体向前行驶时,收集挡板会将分散的垃圾聚集于滚刷之下,从而 方便滚刷旋转带动垃圾进入后方收集箱内,保证了垃圾收集的效率,以及收 集的稳定性。垃圾收集箱以及垃圾辅助收集装置结构简单、容易制作,且 功能性强,利用简单的机械结构便能实现理想的功能,很适合应用推广。
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• 3.4 图像收集及控制系统
（1）影像收集系统设计 此款水面垃圾清理机器人需要人工远距离遥控,为了更准确快速的定 位到垃圾所在位置,采用AOMWAY 5.8g TX001图传发射器,具有重量轻、体 积小、方便安装等特点,具有5.8g 40个发射机频道,支持6-28V电压供电,利 用手机进行影像接收,图像清晰准确。 （2）控制装置 通过串口进行单片机之间的通信,从而实现上位机与主机的数据传输, 上位机识别按键发送不同的字符到串口,然后通过无线传输将字符代码发 送给主机,主机接收到相应的字符代码后执行对应的动作,从而控制各模块 运行方式,实现人机交互。
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3.3垃圾辅助收集装置设计
• 如图所示,水面垃圾清理机器人的最前端设有垃圾辅助收集装置,由旋转 式滚刷和垃圾收集挡板组成。旋转式滚刷由滚筒和毛刷构成,滚筒内部 固定有防水电机,电机内部有偏心齿轮,偏心齿轮与作为输出轴的齿轮轴 啮合,输出轴通过固定卡具固定于滚筒之上,从而带动滚筒转动辅助垃圾 收集。滚刷下方有固定于船体之上的垃圾收集挡板,挡板由3mm厚度的 亚克力板通过激光切割制成。挡板上切有直径16mm的若干通孔,从而 减小水流对船体的阻力,提高工作效率。当船体向前行驶时,挡板会将分 散的垃圾聚集于滚刷之下,从而方便滚刷旋转带动垃圾进入后方收集箱 内,保证了垃圾收集的效率,以及收集的稳定性。垃圾收集辅助装置,采 用旋转式滚筒刷结构,既可以快速有效的将垃圾带入网状式垃圾箱,又可 以防止垃圾从箱内退回流出,其中采用的软毛刷材料,既可以减小空气阻 力,又可以在有效带动垃圾进入收集装置的同时避免垃圾卡在滚筒与水 面之间。因此,该辅助装置是非常实用的。
家庭清洁机器人设计毕业答辩28页PPT
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
家庭清洁机器人设计毕 业答辩
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
机电工程系毕业设计清扫机器人的结构设计
毕业设计（论文）题目：清扫机器人结构设计院 (系)：机电工程系专业：姓名：学号：指导教师：二〇一三年月日毕业设计（论文）任务书学生姓名学号专业院（系）机电工程学院毕业设计（论文）题目清扫机器人结构设计任务与要求一、设计的任务：1、综合运用平时所学理论基础，基本知识和基本技能，提高和分析解决实际问题的能力。
2、查阅相关文献和资料，制定设计或实验方案。
3、参考文献不得少于6篇。
4、设计、计算、绘图。
5、总结和撰写论文。
6、在规定时间内完成老师布置的论文内容。
二、设计的要求：1、内容丰富，立意新颖。
2、资料详实，运用得当。
3、语体正确，合符规范。
4、层次清晰，中心突出。
5、论证充分，结论合理。
6、正文不少于 4000 字。
完成时间段2013年6月15日至2013年12月5日共 24 周指导教师单位重庆科创职业学院职称讲师院（系）审核意见毕业设计(论文)进度计划表毕业设计(论文)中期检查记录表摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。
如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。
本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。
结合实验室实际条件，设计了机器人样机。
其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。
通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能，达到设计要求。
关键词:清洁机器人避障 AT89C51单片机AbstractCleaning robot is one part of the serving robot..Serving robot is beingresearched and developed in the countries all over the world,and which is beingused widely in the west developed the rate of quality and price of thecleaning robot is highly enough ,the market of the cleaning robot would beprospered.The paper studies the applications and developments of cleaning robot athome and abroad, and researches the control system of the cleaning robot avoidinga obstacle model is designed under the actual condition of the lab. The main work of the paper is as follows. The mechanical design of cleaning robot,thetheory of the control system, the design of control system of hardware circuit andsoftware based on AT89C51 SCM, the design of inspective circuit and theexperiment of performance of the cleaning robot avoiding a obstacle.The result of the experiment shows that the robot designed has the functionsof avoiding a obstacle, so it fills the demand of the task.KEY WORD:cleaning robot avoid a obstacle AT89C51 SCM.目录第一章绪论 0第一节研究的目的和意义 0第二节设计的重点和难点 0第三节家庭清扫机器人的关键技术 0第四节论文主要完成工作 (1)第二章总体结构设计 (2)第一节整体结构布局 (2)第二节驱动部分 (3)第三节吸尘部分 (5)第四节电源部分 (5)第五节路径规划算法 (5)第六节仿真结果 (7)第三章硬件控制部分设计 (8)第一节 AT89系列单片机简介 (8)第二节外围电路 (8)结论 (10)致谢 (11)参考文献 (12)第一章绪论第一节研究的目的和意义清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作，近年来已受到国内外的研究人员重视。
智能清扫机器人毕业设计答辩培训课件
研究目的与任务
1 目的
设计和实现一款功能强大、智能高效的清扫机器人
2 任务
研究清扫机器人的基本工作原理、硬件设计、软件开发等关键技术
文献综述
现有技术
分析智能清扫机器人的已有技术和产品，并总结优 缺点
障碍物避免
设计算法使机器人能够自主避开 障碍物
路径规划与导航
规划最优路径并进行导航以完成 清扫任务
智能清扫算法设计与实现
清扫策略
设计高效的清扫策略，确保彻底清洁整个区域
目标检测与辨识
使用计算机视觉技术检测和辨识清扫区域的目标物
路径优化
优化清扫路径，缩短清扫时间并提高效率
3
市场前景
评估智能清扫机器人未来的发展前景和商业机会
硬件设计与实现
1 模块选择
选择适配于清扫机器人的 传感器和控制模块
2 机械设计
设计合理的机器人结构， 使其能够适应不同家居环 境
3 电路设计
设计电路板，实现机器人 的各项功能
机器人系统整体设计
与智能家居对接
实现智能清扫机器人与智能家居 设备的联动
运动控制
控制机器人的运动、路径规划 和决策
错误处理
设计机制以处理机器人在工作 中可能出现的错误
机器人感知系统
1
视觉感应
利用摄像头和图像处理技术进行环境感知
2
声音感应感应
通过触摸传感器检测障碍物和地面状况
机器人路径规划与导航
环境建模与地图生成
构建环境地图以辅助路径规划和 导航
手机 App 控制
机器人毕业答辩稿
一. 设计方案的拟定
1.机器人坐标形式
一般机器人分为直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和 多关节型。
多关节型可实现多方向的自由度。这种机器人动作较灵 活，工作空间大，关节驱动处容易密封，工作条件要求 较低，适合电机驱动。这种机器人适合于装配、焊接、 喷漆和搬运等工作。因此选用多关节型。根据设计要求， 要具要五个自由度，则需要五个关节，即五轴。
二、传动原理
下图给出了机器人本体机械传动系统的简图，其 中五个关节分别由五个电机通过传动装置驱动： Ⅰ轴控制机器人腰座旋转，伺服电动机轴上的小 齿轮旋动腰部轴承带轮齿的内环完成运动；Ⅱ轴、 Ⅲ轴分别控制大小臂的运动，其传动是通过滚珠 丝杠螺母副来完成，传动刚度高；Ⅳ、Ⅴ、 VI 轴 控制腕部运动，伺服电动机通过齿形带轮、齿形 带轮副、谐波减速器等来完成腕部运动。其中， IV轴控制手部夹紧。
A-A
φ 118
A
φ6
七.机器人仿真动画
最后，感谢温坚老师的悉心指导。 由于本人知识水平有限，设计中难免存 在不合理的地方，请各位老师指正。
五.计算机控制系统的设计方案
( 主计算机 ) 并行 接口 CPU1 80C51 EPROM 串行 接口 键盘 LED显示 示教盒 终端
RAM
数字输入
D/A转换器 光电编码盘
模拟量
功率放大器 伺服电机
数字输出
角度信息
控 制 量
RAM CPU2 80C51 EPROM 并行 接口
关 节(1)
关节(2、3、4、5) ( 从计算机 )
控制系统框图
电路的组成如下： (1) CPU都用80C51芯片；
(2) 主从CPU各扩展程序存储器27256－片，扩展数据存储器
62256－片； (3) 主CPU扩展可编程串行接口芯片8255A五片；
机器人工程毕业答辩方案
机器人工程毕业答辩方案一、毕业设计要求及目的毕业设计的工作重点是将所学的理论知识与实践能力相结合，选择合适的主题，设计一款实用的机器人系统，并在此基础上开展深入的研究和实施。
毕业设计旨在通过此项目，使学生能够全面提高自己的综合素质和实际能力，更好地适应未来的工作。
二、设计方案的选择在详细调研市场需求的基础上，选择了一款家庭服务机器人为主题，根据家庭生活的实际需求，设计一款能够代替人类进行家务劳动的机器人，减轻人们的日常生活压力，提高生活质量。
三、毕业设计目标1. 设计一款具有基本家务功能的机器人系统。
2. 实现机器人的自主导航与避障功能。
3. 利用图像和声音识别技术，实现对用户操作的识别和响应。
4. 优化算法，提高机器人系统的智能化和自动化水平。
四、设计方案的实施1. 设计机器人系统的软硬件结构在硬件方面，选择了轮式移动底盘、传感器模块等组成机器人的基本结构。
在软件方面，采用了ROS（Robot Operating System）作为机器人系统的操作系统，编写了机器人的控制程序和导航算法。
2. 实现机器人的自主导航与避障功能通过激光雷达和摄像头等传感器，实现了机器人的实时地图构建和路径规划功能，并结合SLAM算法，实现了机器人的自主导航功能。
同时，利用障碍物检测算法，实现了机器人的避障功能。
3. 图像和声音识别技术通过OpenCV和深度学习技术，实现了对用户姿态和面部表情的识别功能，并结合语音识别技术，实现了对用户语音指令的识别和执行。
同时，通过机器学习技术，不断优化识别算法，提高了识别的准确性和速度。
4. 优化算法，提高机器人系统的智能化和自动化水平通过不断的实验与测试，不断优化算法，提高了机器人系统的智能化水平，使其能够更加灵活地应对各种复杂环境和情况，提高了机器人的自动化水平。
五、毕业设计成果1. 完成了一款基本家务功能的机器人系统，并做出了可行性验证。
2. 设计的机器人系统具有较好的自主导航与避障功能，能够在一定范围内实现自主移动和避障。
工业机器人手臂机构设计毕业答辩范文模板
工业机器人手臂机构设计毕业答辩范文模板尊敬的评委、老师、同学们：大家好！我是XX，我选择的毕业设计题目是《工业机器人手臂机构设计》。
首先，我要感谢我的指导教师对我毕业设计的指导与帮助，没有您的辛勤指导，我无法顺利完成毕业设计。
一、选题背景与意义随着科技的飞速发展，工业机器人在生产领域的应用越来越广泛。
而工业机器人的手臂机构作为机器人运动和操作的关键部分，对机器人的性能和效率起着决定性的作用。
因此，本课题选取了工业机器人手臂机构设计作为毕业设计的研究对象，旨在从机械结构设计的角度，提高工业机器人的运动精度和工作效率，以满足现代工业领域对机械装备的要求。
二、研究内容与方法本毕业设计的研究内容包括机器人手臂的结构设计和关节控制系统设计。
机器人手臂的结构设计主要包括机器人的关节数量和排布、关节传动方式的选择和驱动器的设计等。
关节控制系统设计主要包括关节控制器的选择和编程、关节驱动器的选型和电路设计等。
本设计采用实验研究与理论分析相结合的方法，通过建立数学模型，进行仿真模拟和实验验证，来优化机器人手臂的设计参数。
三、设计过程和结果在设计过程中，首先进行了相关文献的调研和资料收集，了解了目前机器人手臂机构的发展现状。
然后，根据设计要求和限制条件，进行手臂结构的初步设计。
接着，利用CAD软件进行手臂结构的三维建模和模型优化，使得手臂在空间内具有更好的灵活性和稳定性。
同时，通过MATLAB软件进行关节控制系统的仿真模拟，测试机器人运动的精度、速度和扭矩等性能指标。
在设计结果中，通过实验验证，机器人手臂的运动精度达到了要求，并且工作效率也得到了显著提升。
此外，机器人手臂的结构紧凑，体积小，适用于狭小空间的工作环境。
关节控制系统的选型和设计也满足了机器人的操作要求，降低了关节的摩擦，提高了机器人的动态响应能力。
四、创新点与应用前景本设计的创新点在于通过优化机器人手臂的结构设计和关节控制系统的设计，提高了工业机器人的运动精度和工作效率。
智能扫地机器人毕业设计
智能扫地机器人毕业设计智能扫地机器人毕业设计在当今快节奏的生活中，人们越来越注重时间的利用和生活的便利性。
随着科技的不断进步，智能家居产品也逐渐走入人们的生活。
其中，智能扫地机器人作为一种能够自动清扫地面的家电产品，备受消费者的青睐。
本文将探讨智能扫地机器人的毕业设计，从功能设计、技术实现和市场前景等方面进行分析。
首先，智能扫地机器人的功能设计是毕业设计的核心。
一个好的智能扫地机器人应该具备高效的清扫能力、智能的路径规划、自主的充电功能等。
清扫能力是智能扫地机器人的基本功能，它应该能够有效地清扫地面的灰尘、碎屑等污物。
路径规划是指机器人能够智能地选择最优路径进行清扫，避免重复清扫或遗漏清扫的情况。
自主充电功能是指机器人能够自动寻找充电座进行充电，以保证其连续工作的时间。
在功能设计上，毕业设计需要考虑这些关键要素，并通过合理的算法和技术实现。
其次，技术实现是智能扫地机器人毕业设计的重要环节。
智能扫地机器人需要借助多种技术来实现其功能。
例如，使用传感器技术来感知地面的污物和障碍物，使用图像识别技术来判断清扫的范围和路径，使用自主导航技术来规划清扫路径等。
此外，还需要借助机器学习和人工智能等技术来提升机器人的智能化水平，使其能够逐渐学习和适应不同的环境。
技术实现的关键在于如何将各种技术有机地结合起来，并通过合理的算法和程序进行控制和管理。
最后，智能扫地机器人的市场前景是毕业设计需要考虑的重要因素。
随着人们对生活品质的要求不断提高，智能家居产品的市场需求也越来越大。
智能扫地机器人作为其中的一种产品，具有广阔的市场前景。
尤其是在老年人和忙碌的上班族群体中，智能扫地机器人能够提供便利的清扫服务，减轻他们的家务负担。
此外，随着人们环保意识的增强，智能扫地机器人也能够帮助减少传统清扫工具的使用，降低对环境的污染。
因此，智能扫地机器人具有良好的市场潜力，对于毕业设计的实际应用和商业化发展都具有积极的意义。
综上所述，智能扫地机器人的毕业设计需要从功能设计、技术实现和市场前景等多个方面进行综合考虑。
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4.5 proe总装图
4.结构设计
第22页
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4.6工程图
4.结构设计
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2013年6月2日
5.1宣传海报
5.产品宣传
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2013年6月2日
5.2环境展示
5.产品宣传
第25页
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5.3网页宣传
5.产品宣传
第26页
2013年6月2日
请各位专家指导和批评
谢谢
4.3结构介绍
4.结构设计
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2013年6月2日
行走机构
4.结构设计
第17页
2013年6月2日
清扫机构
4.结构设计
第18页
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集尘盒 机构
4.结构设计
第19页
2013年6月2日
4.结构设计
底板
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2013年6月2日
4.4色彩方案
4.结构设计
第21页
2013年6月2日
主要人群是80后90后白领 给机器充好电后，打开机器，自动清扫房间 卧室、客厅、书房等平常比较干净的地方 储物间，鞋柜极其附近 机器具有自动避障功能，对墙壁、家具、不会存在损坏问题
宣传方式 销售方式 产品功能 产品原理
产品造型 产品色彩 产品材料
电视广告、网络宣传、海报宣传、舆论宣传
厂家直销、商场销售、网上销售等
； 7、产品实物模型制作。
第1页
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最终效果图
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主要内容
1
总体介绍
2
市场调查
3
产品分析
4
结构设计
51
产品宣传
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1.总体介绍
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，服 务机器人开辟了机器人应用的新领域。智能清扫机器人作 为服务机器人的一种，是智能移动机器人实用化发展的先 行者，具有很好的应用前景。
智能清扫机器人设计（结构设计）
2013年6月2日
任务书
1、市场调查、功能分析、系统设计、商业化设计、结 构设计；
2、设计草案5个、最终方案1个 ； 3、产品效果图、部件装配效果图、所有部件零件图； 4、产品宣传资料（网页制作、宣传手册、产品环境展
示）； 5、设计与生产过程的确定及评价的论文主体； 6、参考文献的查阅、设计实习及相关文献的外文翻译
拖遥地控 功能
功能结构
遥控功能
蓝
牙拖 发布 射 端 自动回充、
自动避障
杀菌智能防 功能跌落
智能防跌落
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2013年6月2日
3.产品分析
3.5技术矩阵和部件实现方案
第13页
2013年6月2日
4.1草图方案
4.结构设计
第14页
2013年6月2日
4.2最终方案
4.结构设计
第15页
2013年6月2日
第10页
2013年6月2日
3.3功能分析
功能分析
3.产品分析
主要功能
扫地功能 吸尘功能 拖地功能 杀菌功能
次要功能
定时预约 自动回充、自动避障
遥控功能 智能防跌落
第11页
2013年6月2日
3.产品分析
3.Байду номын сангаас功能结构
扫地功能
扫地机器人
吸尘功能
拖地功能
杀菌功能
定时扫地 预约功能
定时预约
自动吸避尘让 自动功回能充
产品材料主要由塑料和金属构成
第8页
2013年6月2日
3.产品分析
3.1产品定位
1.人群
中高收入的80后、90后白领阶层。 生活节奏快，没有时间打扫卫生。
产品 定位
2.工作 环境
卧室、客厅、书房，平时比较干 净的地方。
3.价格
产品价格定位在1500到2000。 这样可以为大多数接受。
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2013年6月2日
给用户提供扫地、吸尘、杀菌、拖地等一系列清洁房间的功 能、减轻用户的家务
通过驱动电机带动橡皮轮行走，通过边刷和中扫的配合达到 清扫的目的，机器底板上安有杀菌灯，进行紫外线杀菌，涡 轮风机旋转和过滤网的完成吸尘功能，最后通过拖布完成拖 地功能
圆形外观、简洁的面板
樱花红、钢琴白、紫荆红、柠檬黄、水韵蓝、淡雅绿、水晶 绿等为主色
3.产品分析
3.2差异空间
2.人性化设计 ，只需按下面 板按钮就可以 取下集尘盒。
3.异常情况自动 报警，液晶显示 对应故障代码。
1.双核处理器 ，机器更智能 ，扫地吸尘更 高效。
差异 空间
4.随时随地进 行定位，最快 到达指定位置 。
6.灰尘感应， 遇到重灾区， 自动变频清扫 。
5.路径记忆功 能，优化机器 运行路径 。
2013年6月2日
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2013年6月2日
2.市场调查
2.1市场调查对象
消费者
生产研发 人员
销售运输 人员
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2013年6月2日
2.2市场调查问卷
2.市场调查
销生消售产费运研者输发 人人员员
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2013年6月2日
2.3问卷分析
2.市场调查
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2013年6月2日
2.市场调查
2.4调查总结
使用人群 使用方法 使用环境 存储方法 安全性指数