机器人毕业设计题目

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机器人毕业设计

1机器人国内外发展概况1.1 机器人定义我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。

对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。

这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

1.2机器人国内外发展概况首先介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。

那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

工业机器人毕业设计题目

工业机器人毕业设计题目
1、基于轨道“抓取—搬运—放置”精确控制系统的研究
2、基于工业机器人的多参数调节自动焊接技术研究
3、基于工业机器人的智能后处理技术的研究
4、基于工业机器人的负荷检测技术及其应用研究
5、基于工业机器人的运动跟踪技术研究
6、工业机器人交互式模拟技术及其应用的研究
7、基于工业机器人的自动拾取装配系统研究
8、基于工业机器人的增材制造技术研究
9、基于工业机器人的三维测量技术及其应用研究
10、基于工业机器人的智能现场操作系统研究。

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机电毕业论文题目

机电毕业论文题目
1. 机器人在制造业中的应用与发展趋势分析
2. 新能源汽车电动驱动系统的设计与优化
3. 基于无人机的智能农业技术研究与应用
4. 基于物联网的智能家居系统设计与实施
5. 基于机械臂的工业自动化生产线优化方案研究
6. 电梯控制系统的设计与性能分析
7. 基于运动控制的自动驾驶航空器设计与实现
8. 微型电机的设计与驱动控制技术研究
9. 基于人工智能的智能机械设计与应用
10. 现代农业机械化技术的研究与应用实践
11. 电力系统自动化监控与故障判断技术研究
12. 高铁列车悬挂系统的设计与优化
13. 基于图像识别的无人驾驶智能汽车技术研究
14. 智能交通系统的设计与实现
15. 新型传感器技术在机械领域中的应用研究
16. 机械结构设计与优化
17. 机械加工技术的发展与应用研究
18. 机械运动控制系统的设计与实施
19. 绿色制造技术在机械工程中的应用研究
20. 机电一体化系统在智能制造领域中的应用分析。

有关工业机器人的论文题目有哪些

有关工业机器人的论文题目有哪些工业机器人是指在工业领域内所应用的机械手或机器人,其具有多关节和多自由度。

在开始写论文之前，大家对关于工业机器人的论文题目有所困恼，下面小编整理了一些《有关工业机器人的论文题目有哪些》，希望对大家有所帮助。

有关工业机器人的论文题目有哪些篇1：1、基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究2、任务导向教学法在工业机器人编程教学中的应用3、工业机器人嵌入机电一体化专业人才培养方案的研究4、CDIO视域下工业机器人应用人才培训体系的构建与实施5、工业机器人技术发展应用的探讨6、1+X证书制度下高职院校工业机器人教学改革及实践探索7、“1+X”证书制度下的工业机器人课程建设策略探究8、工业机器人技术的应用及发展探讨9、工业机器人在计量检测工作中的应用前景10、工业机器人在现代制造行业中的应用11、工业机器人电气控制系统设计分析12、现代学徒制下的工业机器人技术课程改革与实践13、技工院校工业机器人应用与维护专业一体化教学模式的构建研究14、工业机器人视觉技术应用方法初探15、基于SolidWorks软件对工业机器人机械臂的结构优化设计和受力、模态分析16、基于工业机器人的智能制造生产线设计方法17、工业机器人在智能制造中的应用研究18、产教融合视角下工业机器人专业新型学徒制的课程体系研究19、论述突防电路在工业机器人电路中的应用20、1+X证书制度下高职院校工业机器人教学改革及实践分析21、PLC控制工业机器人对数控车床上下料研究22、工业机器人课程教学设计23、基于虚拟仿真技术的“工业机器人与生产线”智慧课程教学的创新与改革24、微课背景下高职院校工业机器人技术专业的教学问题及应对策略25、工业机器人在汽车焊装领域中的应用探讨26、工业机器人拥抱新机遇27、工业机器人在汽车生产行业的应用分析28、现场总线的工业机器人智能控制探讨29、基于光栅式测微仪的工业机器人标定系统设计30、校企合作下中职教育工业机器人人才培养模式探讨31、基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计32、工业机器人跨企业培训中心试点班建设探析33、中职《工业机器人》专业四位一体的教学改革与实践34、互联网+视域下工业机器人教学优化路径探析35、新工科背景下工业机器人课程思政教学模式探索与实践36、机械制造领域的工业机器人发展37、基于机器视觉运用于工业机器人抓取技术的研究38、工业机器人技术在自动化控制领域中的应用微探39、用项目引领工业机器人实操与应用教学40、工业机器人动力学仿真及有限元分析41、基于“金课”背景下的《工业机器人离线编程与仿真》课程改革42、工业机器人在智能制造中的应用浅析43、一种基于工业机器人的铣床自动上下料控制系统44、电子信息技术的嵌入在工业机器人研发中的应用45、人工智能背景下工业机器人技术专业人才培养对策探析46、混合教学模式下“工业机器人操作与运维”课堂教学改革研究47、基于现代信息技术的工业机器人实践课程教学探索48、基于CBL教学法的工业机器人综合设计教学质量评价研究49、工业机器人的应用对我国制造业劳动力市场的影响50、工业机器人工作站系统集成研究与实践有关工业机器人的论文题目有哪些篇2：1、基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计研究2、高职教育中的工业机器人课程教学改革研究3、基于现代学徒制的高职工业机器人技术专业课程体系研究与实践4、试论工业机器人技术的发展与应用研究5、工业机器人应用促进了产业结构升级吗？6、基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究7、中职《工业机器人应用与维护》专业核心课程的开发与研究8、工业机器人涂胶教学系统的研究分析9、基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究综述10、基于工业机器人的智能制造生产线设计方法11、“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索12、探析机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用13、工业机器人在自动化控制中的应用分析14、工业机器人技术在自动化控制领域的实践探讨15、“工业机器人编程与操作”课程混合式教学改革探索16、“工业机器人拆装与调试”课程线上教学研究17、基于“1+X”工业机器人专业课证融通探索研究18、工业机器人技术在电气控制中的应用研究19、工业机器人与人工智能技术的整合分析20、工业机器人去毛刺平台研发路径探究21、工业机器人在智能制造中的应用22、基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施23、工业机器人驱动器可靠性设计优化24、基于CBL和CBS双轨教学法在工业机器人编程和操作中应用研究25、工业机器人专业双元制教学策略探讨26、基于机器视觉的工业机器人分拣技术探索27、行动导向下高校工业机器人课程教学研究28、基于深度学习的工业机器人摩擦力补偿方法研究29、关于提升工业机器人运行效率的三点问题探究30、浅谈中职学校工业机器人的仿真教学实践31、“1+X”证书制度下工业机器人应用实训基地建设的探索与实践32、基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计33、离线编程示教的工业机器人教学思考分析34、基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究35、基于学习通的工业机器人离线编程与仿真课程教学模式研究36、“新”生产率悖论？工业机器人采用对制造业生产率的影响37、基于工业机器人的自动化生产技术应用38、简析工业机器人技术在自动化控制领域的运用39、探究工业机器人自动化在企业生产中的应用40、基于TRIZ理论的河南省工业机器人产业高价值专利培育机制研究41、浅谈“工业机器人”专业在职业教育中的开展42、工业机器人在机械制造领域的发展探索43、工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究44、工业机器人技术专业课程思政教学改革研究与实践45、乡村振兴背景下农村中职学校工业机器人专业“三教”改革模式探析46、工业机器人技术专业“校企合作,工学结合”人才培养模式的探究与实施47、利用五种方法对同一毛坯的工业机器人编程教学研究48、混合式教学下工业机器人课程教学实践研究49、工业机器人应用编程课程思政教学改革实证研究50、工业机器人在铸造自动化生产线中的应用有关工业机器人的论文题目有哪些篇3：1、高速重载工业机器人臂机构研究2、工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析3、“1+X”证书制度下工业机器人技术专业建设思考4、汽车焊装生产线上工业机器人的应用5、工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术探析6、试论职业院校工业机器人专业建设思路和策略7、刍议工业机器人在汽车制造领域的应用8、基于MATLAB的工业机器人运动学分析与仿真9、基于视觉的工业机器人装配生产线的研究10、“岗课赛证”融通的工业机器人专业课程体系构建11、浅谈工业机器人技术在球墨铸铁管生产线中的应用12、基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究13、工业机器人实训课程的综合实训项目设计14、学考背景下工业机器人专业机械制图课程的教学策略研究15、工业机器人在制造业中的应用研究16、工业机器人自动化生产线布局设计与优化策略17、智能制造背景下工业机器人技术专业人才培养研究18、工业机器人技术在制冷行业中的应用研究19、浅谈工业机器人在白酒行业上甑蒸馏环节中的应用20、基于产教深度融合的“应用引领，岗位实境”工业机器人专业人才培养模式探究21、关于工业机器人技术在智能制造领域中的应用22、《工业机器人技术基础》课程思政教学改革研究与实践23、工业机器人在智能制造生产线设计中的应用24、基于opencv的ABB工业机器人视觉调试实例分析25、“1＋X”证书制度下高职工业机器人技术专业建设研究26、“工匠精神”下《工业机器人技术》的课程育人培养模式研究与实践27、工业机器人在自动化控制中的运用探讨28、工业机器人技术的发展与应用综述29、双臂工业机器人结构设计与运动的探究30、工业机器人摩擦补偿方法研究31、结合《工业机器人操作与运维职业技能等级证书》考核的工业机器人教学32、工业机器人在智能制造中的应用浅析33、新工科背景下工业机器人教育教学改革与实践策略34、浅谈机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用35、互联网+时代工业机器人课程教学模式探究36、工业机器人在智能制造中的应用37、工业机器人总体设计方法研究38、工业机器人在汽车焊接中的应用39、工业机器人技术专业课程思政的教学探究40、工业机器人技术在电气控制中的应用41、工业机器人在自动化控制领域中的应用研究42、高职“工业机器人系统建模”课程思政建设的教学研究与实践43、基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现44、基于STM32的工业机器人恒力打磨装置控制系统设计45、工业机器人安全防护技术综述46、ABB IRB120型工业机器人多物料码垛编程及搬运实例47、基于工业机器人专业“1+X”证书制度下课岗证赛融通体系研究48、汽车制造工业机器人专业人才课程体系的构建研究49、基于工程教育认证的《工业机器人项目综合训练》课程改革与探索50、1+X证书制度下工业机器人技术专业课程体系重构。

工业机器人毕业设计

工业机器人关键技术参数
精度：机器人执行任务的准确程度
速度：机器人执行任务的速度
负载：机器人能够承受的最大重量
工作范围：机器人能够到达的最大距离和角度
控制系统：机器人控制运动的方式
安全性：机器人在运行过程中的安全保障措施
工业机器人选型依据与步骤
确定需求：明确机器人的用途、工作环境、负载能力等
02
工业机器人设计与选型
工业机器人设计原则
安全性：确保机器人在运行过程中不会对人员和设备造成伤害可靠性：保证机器人在长时间运行中能够稳定工作，减少故障率灵活性：机器人应具备足够的灵活性，能够适应不同的工作环境和任务需求易维护性：机器人设计应便于维护和维修，降低维护成本和停机时间
成本效益：在满足设计要求的前提下，尽量降低机器人的制造和运行成本，提高经济效益
比较性能：比较不同机器人的性能参数，如精度、速度、稳定性等
考虑成本：考虑机器人的购买成本、维护成本、能耗成本等
确定选型：根据需求、性能和成本，选择合适的机器人型号和配置
03
工业机器人控制系统设计
控制系统硬件架构设计
控制器：负责控制机器人的运动和操作
传感器：用于检测机器人和环境的状态
应用系统集成流程与规范
需求分析：明确客户需求，确定系统集成的目
标和范围
系统设计：根据需求分析结果，进行系统架构设计、功能模块设计等
硬件选型：选择合适的工业机器人、传感器、控制器等硬件
设备
软件开发：编写控制程序、人机界面程序等软件，实现系
统功能
集成调试：将硬件设备和软件程序集成在一起，进行调试和

人工智能专业毕业设计题目大全

人工智能专业毕业设计题目大全一、引言近年来，人工智能技术的迅猛发展给各行各业带来了巨大的变革和机遇。

作为一名人工智能专业的学生，毕业设计是综合运用专业知识的重要机会。

选择一个合适的毕业设计题目对于学术研究和未来职业发展都至关重要。

本文将为您提供人工智能专业毕业设计题目大全，帮助您在毕业设计中找到灵感和方向。

二、人工智能技术在医疗领域的应用1. 人工智能在医学影像识别中的应用通过分析医学影像数据，使用深度学习算法识别病变部位和类型，提高医学影像诊断的准确性和效率。

2. 基于智能算法的个性化健康管理系统结合大数据技术和人工智能算法，为个体用户提供个性化的健康管理方案，包括饮食、运动、睡眠等方面的建议和监测。

3. 医疗机器人的研发与应用研究并开发智能化的医疗机器人，用于手术辅助、康复训练等医疗场景，提高手术精准度和患者治疗效果。

三、人工智能技术在金融领域的应用4. 金融风控系统的设计与实现基于机器学习算法和大数据技术，构建风险预警系统，提高金融机构的信贷评估和风险控制能力。

5. 智能投资顾问系统的开发通过分析市场数据和投资者行为，构建个性化的投资推荐系统，提高投资决策的准确性和效率。

6. 区块链技术与智能合约在金融领域的应用研究区块链技术与智能合约在金融交易、结算和资产证明等方面的应用，提高金融交易的透明度和效率。

四、人工智能技术在智能城市建设中的应用7. 智能交通系统的设计与优化通过数据挖掘和智能算法，优化城市交通信号灯控制系统，提高交通效率和减少交通拥堵。

8. 智能能源管理与优化结合人工智能技术和大数据分析，优化城市能源供给和使用，实现能源供给的智能化和高效化。

9. 基于智能感知的城市安全监控系统利用传感器和人工智能算法，建立城市安全监控系统，实现对安全隐患的智能感知和预警。

五、个人观点与总结人工智能技术正在深刻地改变着人类的生活和工作方式，其应用领域也日益拓展和深化。

在人工智能专业的毕业设计中，学生们既可以选择深入研究某一应用领域的具体技术问题，也可以将人工智能技术与其他行业进行深度融合，探索跨界创新和应用。

毕业论文（设计）基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真

诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012337学生：指导教师（含职称）：（讲师）专业负责人：1．设计的主要任务及目标1）通过查阅有关资料，了解双足型机器人主要技术参数；2）双足型机器人的腿部模型建立及运动部件设计3）利用Pro/E完成动作的仿真2．设计的基本要求和内容1）双足型机器人的腿部功能选择；2）模型的建立；3）运动的仿真4）完成毕业设计说明书的撰写3．主要参考文献[1] 孙增圻.机器人系统仿真及应[ J ].系统仿真报，1995 ，7( 3 ):23-29.[2] 蒋新松，主编.机器人学导论[ M ].沈阳：辽宁：辽宁科学技术出版社，1994.[3] 蔡自兴.机器人学[ M ].北京：清华大学出版社，2000.[4] 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[ M ].北京：清华大学出版社，20024．进度安排设计各阶段名称起止日期1 发放毕业设计题目及选题2015.03.03—2015.03.232 查阅文献，了解研究意义，完成开题报告2015.03.24—2015.04.133 编写说明书，已完成工作，完成中期答辩2015.04.14—2015.05.044 继续编写毕业设计说明书2015.05.01—2015.06.015 提交设计说明书，完成毕业答辩2015.06.02—2015.06.22审核人：年月日基于Matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真摘要：最近几年，双足仿人步行机器人发展很快，有很高的科学研究价值。

步行机器人的运动是模仿人的步行运动的形式，相比其它机器人有更好的灵活性，所以可以完成各种生活中的难度更大的任务，实用价值远高于其它机器人，当然研究难度和控制也相当复杂。

本科毕业设计-灭火机器人(定稿)

毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的灭火机器人指导教师：王星封磊学生专业：计算机应用技术班级：计应1402学生姓名：赵凯、赵耀华、朱凯、刘栋教研室主任：信息工程学院二〇一六年月日基于单片机的灭火机器人设计摘要该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。

该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。

该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单，性能可靠等优点。

避障则用E18-D50NK 型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。

此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。

实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，具有较好的应用前景。

关键词STC89C52单片机，光敏晶体管，红外光电开关，L298N，E18-D50NKFire fighting robot hardware design based on singlechip microcomputerAbstractIn this paper, the design model for the design of a microcontroller-based fire-fighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock.The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which compare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 - D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and single-chip microcomputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions.The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect.Keywords:STC89C52 microcontroller, photosensitive transistor, infrared photoelectric switch, L298N, E18-D50NK目录摘要......................................... 错误！未定义书签。

机械制造毕业设计题目

机械制造毕业设计题目1. 设计一个高效的防尘清洁机器人设计一个机器人，能够自动清理各种类型的灰尘和污垢，包括家庭、办公室和工业环境中的灰尘。

该机器人应具备高效的清洁功能，能够在不需人工干预的情况下完成清洁任务。

同时，该机器人还需具备智能感知和避障功能，能够识别并避开障碍物，以确保清洁过程的顺利进行。

此外，还可以考虑该机器人的节能设计，以减少能源消耗，增加使用寿命。

最后，该机器人还需具备易操作和维护、耐用的设计，以方便用户的使用和维护。

2. 设计一种新型的自动化生产线设计一种能够自动完成产品加工、组装和包装的生产线。

该生产线应具备高效的生产能力，能够在短时间内完成大量产品的制造。

同时，该生产线还需具备柔性生产能力，能够适应不同种类和规格的产品生产需求。

此外，还可以考虑该生产线的智能控制系统，以实现生产过程的自动化和可视化管理。

最后，该生产线还需具备节能和环保的设计，以减少资源的消耗和环境的污染。

3. 设计一种高效的太阳能光伏电池制造设备设计一种能够快速、高效地制造太阳能光伏电池的设备。

该设备应具备高精度的制造能力，能够确保太阳能光伏电池的质量和效能。

同时，该设备还需具备高生产能力，能够在短时间内完成大量太阳能光伏电池的制造。

此外，还可以考虑该设备的智能控制系统，以实现制造过程的自动化和可视化管理。

最后，该设备还需具备节能和环保的设计，以减少能源的消耗和废物的排放。

4. 设计一种可持续发展的绿色建筑材料制造设备设计一种能够生产可持续发展的绿色建筑材料的设备。

该设备应具备高效的生产能力，能够在短时间内获得大量的绿色建筑材料。

同时，该设备还需具备高品质的制造能力，能够确保绿色建筑材料的质量和性能。

此外，还可以考虑该设备的节能和环保设计，以减少能源消耗和环境污染。

最后，该设备还需具备易操作和维护、耐用的设计，以方便用户的使用和维护。

机械专业毕业论文题目汇总

毕业论文与设计题目列表1、XH745卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、4层学生宿舍楼的设计4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计5、BSG宽带砂光机的设计6、C7620车床主传动及液压系统的设计7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、JL型锻压操作机液压系统的设计10、LZ2型保健床的设计11、SQL数据库酒店管理系统的设计12、Vfp现在物流企业管理系统的设计13、X5032型立式铣床的设计14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计15、Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计文本18、泵叶轮注射模具的设计19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CADCAM28、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CADCAM48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计总体机械结构设计与压销机设计50、机场行李输送系统自动控制设计51、基于PLC的工业机械手的设计52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计54、基于单片机的自动给水系统的设计55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文56、加工工件的自动装卸装置57、计算机与电子电路类毕业论文58、通用雕刻机的设计59、建筑用垂直运输机的设计60、精密智能测硫仪的设计61、卷扬机的设计62、考勤系统63、一级减速器的设计64、快速成型机的设计65、葵花脱粒机的设计66、螺旋输送机设计67、码垛机器人机械部分的设计68、棉花采集机械手的设计69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示70、爬管式切割装置结构设计71、散料输送皮带机设计72、单段锤式破碎机的设计73、企业数据信息系统的设计74、8T内河港口门座起重机中机械部分二维设计75、气顶式太空电梯的设计76、气压冲击夯实机实体建模与仿真77、汽车U型螺栓拆装机的设计78、汽车行驶信息监控系统的设计79、汽车自动清洗系统的设计80、球轴承内圈超精研磨机的设计81、全封闭输送机的设计82、全路面起重机的设计83、人事管理系统84、深水作业光缆切割机的设计85、十字路口交通灯控制系统的设计86、实现主轴分级无级变速的车床主传动系统的设计87、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造88、垂直循环式机械立体车库的设计89、数控车床六角刀架设计90、数字时钟91、双立柱堆垛机的设计92、水泥刨花板下涂膜机的设计93、四柱万能液压机整体设计94、四自由度搬运机器人的设计95、图书管理系统96、挖掘机工作过程仿真97、万能升降台铣床的设计98、网上选课系统文本99、往复裁板锯的设计100、物料包装线模型码垛机设计堆垛机101、物料包装线模型码垛推动机构的设计102、物料传送系统的设计103、物资管理系统104、箱体零件的工艺规程及夹具设计105、小型提升机的设计106、行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CAD 107、悬臂液压升降横移立体车库的设计108、旋风式选粉机的设计109、学生学籍管理系统110、烟厂车间温度湿度自动监测系统111、液压冲击夯实机实体建模与仿真112、液压顶升机整体设计113、液压缸的设计114、自行式野外高空作业升降平台的设计115、液压绞车设计116、液压拉力器设计117、液压驱动式轿车维修升降机设计118、液压升降横移立体车库119、液压同步模板滑移装置设计120、医院管理系统121、油压钻杆矫直机设计122、油压冲孔机设计123、游泳镜盒注塑模具设计124、振筛机传动齿轮设计125、中小型线材压轧机的设计126、中型活体水产品运输装箱设计127、轴承立体仓库机械系统的设计128、猪鬃长度分选机顺根机构129、装载机举升机构优化设计130、自动化立体仓库的设计131、自动切肉机的设计132、自动取料机械手的设计133、自动上下料机械手的设计134、4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计135、CA6140拨叉系列课程设计136、换热器的设计137、电子公文传输管理系统138、图书馆在线系统包含文档139、液压式测力装置140、货车驱动桥毕业设计143、110柴油机飞轮壳机械加工工艺规程及工装设备设计144、微型果蔬保鲜库控制系统设计145、中草药有效提取机组掏渣器设计146、中草药有效成分提取机组控制系统设计147、中草药有效提取机组掏渣器设计147、摩擦式离合器试验台的设计148、汽车制动系统实验台设计149、汽车ABS制动系统实验台控制系统设计150、纸筒卷管机的设计151、汽车ABS制动系统实验台结构设计152、纸罐筒体切割机的设计153、五自由度装卸工件机器人图154、泵改造毕业设计155、物料搬运机器人设计156、离合器设计157、台式钻床的自动化改造及进给系统设计158、经济型数控车床横向伺服单元设计159、缸体零件上端面铣加工夹具160、飞锯机的设计161、"包装机对切部件"设计162、205t桥式起重机的电气控制线路163、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计164、RYA真空乳化机控制电路设计165、WY型滚动轴承压装机设计166、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计167、岸桥前大梁的工艺过程和工艺过程168、拨叉加工自动线设计169、城市污水处理用旋滤器室内试验装置170、除霜机的设计171、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计172、电池板铝边框冲孔模的设计173、定位支座数控加工夹具设计174、多层次金属密封蝶阀设计175、二级电液比例节流阀设计176、封闭板成形模及冲压工艺设计177、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟178、高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计179、三自由度工业机器人设计180、集装箱起重机侧立柱制作检验和质量控制181、滑轨的外框挂钩模具的设计与制造182、基于90915-10001滤清器的模具设计183、胶带输送机-散料输送184、连杆体的机械加工工艺规程的编制185、溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具186、螺杆压缩机系统装置设计187、某大型水压机的驱动系统和控制系统188、某机型铰链座制造与工艺夹具189、三级减速器毕业设计190、普通钻床改造为多轴钻床191、气缸盖螺钉孔加工专机192、全自动制袋机的设计193、数控车床电动刀架194、塑料传动支架模具设计195、塑料拉手注塑模具设计196、拖拉机拨叉铣削专机197、自动弯管机装置及其电器设计198、小汽车维修用液压升举装置199、车轮快速拆装机设计200、龙门式举升机设计201、小型非开挖装置设计202、LFB-1500电脑控制型塑料注射成型机203、LFB-1500型塑料注射成型机液压系统的设计204、液压系统设计205、岸边集装箱起重机的结构设计与PLC控制206、升降电梯驱动系统设计207、自动扶梯驱动机及其PLC控制系统设计208、送料机械手设计及Solidworks运动仿真209、2层5位升降横移立体车库设计210、2层20位升降横移立体车库设计211、3层10位升降横移立体车库及其PLC系统设计212、4轮转向系统设计213、4位俯仰式简易式立体车库的设计214、6X3200剪板机设计图纸215、10吨桥式起重机小车总体方案选择分析及运行机构设计216、40T-26m岸桥起重机前大梁图217、16t电动葫芦门式起重机计算书218、50_10t通用桥式起重机设计219、400型水溶膜流研成型机设计220、500型茶树重修剪机的设计221、900×1200简单摆动鄂式破碎机设计书222、3120滚齿机设计图整套223、3536岸桥起重机总图224、6500ATV工程车设计225、掩护式液压支架设计226、B型双模轮胎硫化机机械手的设计227、C6132普通车床的数控改造228、CK6140数控卧式车床及控制系统的设计229、CQ6123车床的数控化改造设计230、JX316掩护式液压支架设计231、KFC-04地下工程服务车设计232、MQS2736球磨机设计233、PE1200X1500破碎机全套图纸234、QY40型液压起重机液压系统设计计算说明书235、U型材轧机的设计236、VVVF垂直电梯轿箱系统设计237、WY120挖掘机图纸238、X62W型升降台铣床结构设计239、XK5040数控立式铣床及控制系统设计240、Y32-315液压机液压系统汽车的241、φ900螺旋滤水机图纸242、半流体物装置设计护肤霜定量包装243、翻车机图纸244、边双链型刮板输送机结构设计245、变速箱上盖钻孔组合机床--图246、采煤机设计247、差速器壳的加工工艺设计248、柴油机P型喷油器设计249、车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计250、车床主轴箱总装配图251、车用柴油机缸体缸盖及配气机构设计252、车用柴油机燃油润滑冷却及起动系统设计253、冲击压路机毕业设计图纸254、创意组合机械系统搭接综合实验台的总体设计255、垂直升降式立体车库设计256、单托棍全封闭带式输送机的设计257、地下铲运机传动系统的结构设计258、电动执行机构减速器的设计259、垂直升降电梯生产图260、多功能柔性转子实验台261、发动机翻转架设计262、福田车备胎支架设计与制造的毕业设计263、复合肥配料生产线的PLC控制264、复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计265、盖子零件注射模设计266、工业型煤成型机设计267、公路运输成本费用分析与定价原理文本268、辊板式泡罩包装机图纸269、滚子直动从动件平面凸轮CAD系统设计270、货用升降机设计271、机床主传动设计钻床272、机床主轴箱的设计Z=16273、机箱壳体用PROENGINEER软件辅助实现数控加工方案设计274、基于逆向工程和快速成型的手机外形快速设计275、加工中心侧铣头结构设计276、减温减压阀ProEngineer三维结构设计及有限元结构分析277、剪叉式物流液压升降台的设计278、矫直机设计279、轿车5+1变速器设计280、经济型数控螺杆铣床的改制281、开卷机设计282、立式精锻机自动上料机械手机械结构设计283、连杆平行度测量仪设计284、两斜辊立式紧凑型矫直机设计棒材285、铝活塞铸造毛坯搬运机械手设计286、履带机器人设计287、螺旋榨油机设计288、门座式起重机毕业设计289、米袋码垛机械手设计290、扭转式糖果包装机设计291、普通CA6140车床的经济型数控改造292、起重机10吨小车设计293、汽车变速器设计294、汽车曲柄连杆机构毕业设计295、汽车驱动桥设计296、球面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计297、全自动定量包装机298、山地旋耕机传动系设计图299、数控十字工作台300、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造SW 301、双立柱堆垛机的设计302、双梁桥式起重机设计303、送料机械手设计304、塑料注射模具毕业设计盖板注塑模设计305、挖掘机毕业设计图纸306、物料包装线模型码垛推动机构设计307、铣床的数控X-Y工作台设计308、球蘑机毕业设计309、心型台灯注塑模设计310、新型连续式洗米机311、镗磨缸机毕业设计312、压力机与垫板间的夹紧机构313、药品装盒机的设计314、液压板料折弯机设计315、液压上料机械手设计316、溢流型球磨机结构设计317、玉米脱粒机设计318、榛子破壳机的设计319、振动筛式花生收获机的设计320、注射器盖注塑模毕业设计321、注塑模具毕业设计论文闹钟后盖实例322、自动化立体仓库与双立柱堆垛机的设计323、自动哨子生产机设计324、2YAH1548型圆振动筛毕业设计325、300X400数控激光切割机设计326、PCF2018单段锤式破碎机设计327、带式输送机设计328、单级蜗轮蜗杆减速器设计329、攻丝机三维模型设计330、欠驱动多指手抓取力分析及仿真设计331、三坐标上胶机机械结构设计332、试卷分拣机设计333、数控车床XY工作台与控制系统设计334、水平刮板输送机设计335、瓦楞纸冲裁成型机设计知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜。

(完整版)六足机器人设计毕业设计

机电系统设计与制造说明书设计题目六足机器人设计班级姓名学号指导老师目录第一章.课程设计的目的与要求1.1现状分析 (4)1.2六足机器人的意义 (4)1.3课程设计的目的 (4)1.4课程设计的基本要求 (5)第二章.系统总体设计方案2.1机构简化 (6)2.2方案设计 (7)第三章.运动学计算3.1杆长分析……………………………………………………83.2杆长验证 (9)3.3位置分析……………………………………………………113.4速度分析……………………………………………………19第四章.动力学计算4.1电机转矩计算………………………………………………174.2杆件受力分析………………………………………………184.2电机选择………………………………………………19第五章.非标准件的尺寸确定及校核5.1轴的尺寸与校核……………………………………………205.2主动杆的尺寸与校核………………………………………235.3其他杆件的尺寸与校核……………………………………245.4其他零件尺寸确定……………………………………25第六章.标准件选择6.1轴承的选择与校核…………………………………………276.2联轴器的选择与校核………………………………………276.3螺栓的选择与部分承重螺栓的校核………………………276.4键的选择与校核…………………………………………29第七章.设计总结7.1课程设计过程………………………………………………317.2设计体会…………………………………………………32第八章.参考文献……………………………………………33第九章附录…………………………………………………341.1 现状分析所谓多足机器人，简而言之，就是步行机。

在崎岖路面上,步行车辆优于轮式或履带式车辆。

腿式系统有很大的优越性：较好的机动性,崎岖路面上乘坐的舒适性,对地形的适应能力强。

所以,这类机器人在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,多足步行机器人技术一直是国内外机器人领域的研究热点之一。

智能清扫机器人毕业设计答辩培训课件

随着人们生活水平的提高和家居空间的不断增大，传统的人工清扫方式难以满足需求。智能清扫机器人的研发将极大地简化家居清洁工作，提高生活品质。
研究目的与任务
1 目的
设计和实现一款功能强大、智能高效的清扫机器人
2 任务
研究清扫机器人的基本工作原理、硬件设计、软件开发等关键技术
文献综述
现有技术
分析智能清扫机器人的已有技术和产品，并总结优缺点
障碍物避免
设计算法使机器人能够自主避开障碍物
路径规划与导航
规划最优路径并进行导航以完成清扫任务
智能清扫算法设计与实现
清扫策略
设计高效的清扫策略，确保彻底清洁整个区域
目标检测与辨识
使用计算机视觉技术检测和辨识清扫区域的目标物
路径优化
优化清扫路径，缩短清扫时间并提高效率
3
市场前景
评估智能清扫机器人未来的发展前景和商业机会
硬件设计与实现
1 模块选择
选择适配于清扫机器人的传感器和控制模块
2 机械设计
设计合理的机器人结构，使其能够适应不同家居环境
3 电路设计
设计电路板，实现机器人的各项功能
机器人系统整体设计
与智能家居对接
实现智能清扫机器人与智能家居设备的联动
运动控制
控制机器人的运动、路径规划和决策
错误处理
设计机制以处理机器人在工作中可能出现的错误
机器人感知系统
1
视觉感应
利用摄像头和图像处理技术进行环境感知
2
声音感应感应
通过触摸传感器检测障碍物和地面状况
机器人路径规划与导航
环境建模与地图生成
构建环境地图以辅助路径规划和导航
手机 App 控制

工业机器人毕业设计题目

工业机器人毕业设计题目
一、工业机器人毕业设计题目
1、设计一台基于机器视觉的小型智能机器人
2、设计一台基于机器人手臂的智能空间行为机器人
3、设计一台基于超声波导航的移动机器人
4、设计一台基于异形物体检测的机器人零件装配系统
5、设计一台基于激光距离传感器的机器人控制系统
6、设计一台基于GPS定位的搜救机器人
7、设计一台基于惯性导航的室内导航机器人
8、设计一台基于激光雷达的自动巡逻机器人
9、设计一台基于多元混合传感器的智能机器人
10、设计一台基于摄像头的面部识别服务机器人。

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机械手毕业设计-关节型机器人腰部结构设计(6自由度)

、本题目拟解决的问题
焊接机器人具有6个自由度：① 腰关节回转；② 臂关节俯仰；③ 肘关节俯仰；④ 腕关节仰腕；⑤ 摆腕；⑥旋腕。其中要详细地设计机器人基座和腰部的结构。整体机器人要实现腕部最大负荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径1500mm 。
在设计过程中要考虑到很多问题：① 机器人的六个关节采用何种驱动器；② 传动比的选择要合理；③ 同一轴上的轴承要保证很好的同轴度；④基座采用何种材料如何制造；⑤ 立柱与大臂如何联接；⑥ 要有足够大的安装基面，以保证机器人工作时的稳定性；⑦ 腰座承受机器人全部重量和工作载荷，应保证足够的强度、刚度和承载能力；⑧ 腰座轴系及传动链的精度对末端执行器的运行精度影响最大。因此腰座与手臂的联接要有可靠的定位基准面。
2.1.5 控制系统的选择6
2.1.6 确定关节型机器人手臂的配置形式6
2.2 关节型机器人本体结构设计7
3 关节型机器人腰部结构设计 10
3.1 电动机的选择10
3.2 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比12
3.3 轴的设计计算12
3.3.1 计算各轴转速、转矩和输入功率12
3.3.2 确定三根轴的具体尺寸13
4.2 关节型机器人的广义连杆变换矩阵23
4.3 关节型机器人运动方程26
4.3.1 关节型机器人运动分析26
4.3.2 关节型机器人运动反解29
5 结论34
参考文献35
附录36
关键词：关节型机器人；位姿分析；总体设计；腰部结构设计
目录
1 前言1
1.1 题目来源及分析1
1.2 研究目的2
1.3国内外发展及研究现状2
2 关节型机器人总体设计4

(完整版)救援机器人毕业设计论文

德州学院毕业论文（设计）中期检查表目录摘要及关键词 (1)1 引言 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 国内外的发展趋势和研究现状 (2)2 救援机器人的机械设计 (3)2.1机器人的移动机构设计 (3)2.2机器人运动分析 (5)2.3机器人的传动系统设计 (9)3 救援机器人的控制系统设计 (11)3.1硬件设计 (11)3.2智能机器人的软件设计 (15)4 结论 (17)参考文献： (19)谢辞 (20)救援机器人的设计摘要：本设计是一种可携带的履带式救援机器人，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多科领域先进研究成果，在救援中可用于环境勘探、破障、目标指示跟踪，可以为救援人员提供有效的信息以便做出最有效的措施。

本论文的研究目的是设计机构新颖、具有独创性、可携带抗冲击的智能移动机器人。

关键词：可携带履带式机器人；虚拟仿真；复合移动1 引言1.1选题的背景和意义煤炭工业是我国国民经济的基础产业，煤炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固的前景是广阔的建国。

50多年来，煤炭作为我国的主要能源，在一次能源消费结构中占有大部分比例。

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，国家对能源的需求将有大幅度的增加[1]。

针对我国煤炭事故的不断增多，且救援水平较低的现状，研究适用于井下瓦斯、煤尘爆炸等重大事故后，能够代替人及时进入事故现场，监测井下环境状况、准确的判断井下作业人员的受困位置以及获取环境信息的煤矿救援机器人系统，实现煤炭矿灾后科学救援，最大限度的减少人员伤亡和财产损失，从而提高我国煤矿安全事故的救援水平具有非常重要的意义。

随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤炭事业大多数为矿工开采，所以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工和造成重大经济损失。

因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。

目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。

毕业设计(论文)六自由度工业机器人设计(全套图纸)

湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一五年五月三十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2 学生设计（论文）时间：自 2015 年3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。

5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。

6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]全套图纸，加153893706指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。

工业机器人毕业设计

工业机器人摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上重要的成员，逐渐被企业所认同并采用。

工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。

目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动程度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。

本文将设计一台圆柱坐标型的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。

首先，本文将设计机器人的大臂、小臂、底座和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台：在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、以及控制元件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

目录摘要1绪论 (1)1.1 工业机器人研究的目的和意义 (1)1.2 工业机器人在国内外的发展现状与趋势……………………..1.3 工业机器人的分类1.4 本课题研究的主要内容2 总体方案的确定2.1 结构设计概述2.2 基本设计参数2.3 工作空间的分析2.4 驱动方式2.5 传动方式确定3 搬运机器人的结构设计3.1 驱动和传动系统的总体结构设计3.2 手爪驱动气缸设计计算3.3 进给丝杠的设计计算3.4 驱动电机的选型计算3.5 手臂强度校核4 搬运机器人的控制系统4.1 机器人控制系统分类4.2 控制系统方案分析4.3 机器人的控制系统方案确定4.4 PLC及运动控制单元选型5 结论与展望致谢1 绪论1.1 工业机器人研究的目的和意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（ＦＡ）、计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的自动化工具。

毕业设计(论文)-双足智能机器人的设计与实现模板

1 引言机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各个领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面。

对于步行机器人来说，它只需要模仿人在特殊情况下(平地或己知障碍物)完成步行动作，这个条件虽然可以使机器人的骨骼机构大大降低和简化，但也不是说这个系统就不复杂了，其步行动作一样是高度自动化的运动，需要控制机构进行复杂而巧妙地协调各个关节上的动作。

双足机器人的研究工作开始于上世纪60年代末，只有三十多年的历史，然而成绩斐然。

如今已成为机器人领域主要研究方向之一。

最早在1968年，英国的Mosher．R 试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人[1]，揭开了双足机器人研究的序幕。

该机器人只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器人平衡。

1968~1969年间，南斯拉夫的M.Vukobratovic提出了一种重要的研究双足机器人的理论方法，并研制出全世界第一台真正的双足机器人。

双足机器人的研制成功，促进了康复机器人的研制。

随后，牛津大学的Witt等人也制造了一个双足步行机器人，当时他们的主要目的是为瘫痪者和下肢残疾者设计使用的辅助行走装置。

这款机器人在平地上走得很好，步速达0.23米/秒。

日本加藤一郎教授于1986年研制出WL－12型双足机器人。

该机器人通过躯体运动来补偿下肢的任意运动,在躯体的平衡作用下，实现了步行周期1.3秒，步幅30厘米的平地动态步行。

法国Poitiers大学力学实验室和国立信息与自动化研究所INRIA机构共同开发了一种具有15个自由度的双足步行机器人BIP2000，其目的是建立一整套具有适应未知条件行走的双足机器人系统。

它们采用分层递解控制结构，使双足机器人实现站立、行走、爬坡和上下楼梯等。

此外，英国、苏联、南斯拉夫、加拿大、意大利、德国、韩国等国家，许多学者在行走机器人方面也做出了许多工作。

国内双足机器人的研制工作起步较晚。

机器人毕业设计题目

机器人毕业设计题目
1. 基于深度学习的人脸识别机器人设计与实现
2. 基于语音识别技术的智能家居控制机器人设计与实现
3. 基于机器视觉技术的自动化仓库管理机器人设计与实现
4. 基于机器学习算法的智能客服机器人设计与实现
5. 基于强化学习算法的自主导航机器人设计与实现
6. 基于虚拟现实技术的远程协作机器人设计与实现
7. 基于人工智能算法的智能农业机器人设计与实现
8. 基于机器人操作系统的多功能服务机器人设计与实现
9. 基于深度强化学习算法的智能飞行器机器人设计与实现
10. 基于机器人视觉技术的自动化质检机器人设计与实现。

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