中大智能车参赛手册

中山大学第六届

智能车挑战赛

参

赛

手

册

指导单位：中山大学工学院智能交通中心

主办单位：中山大学交通科技协会

协办单位：中山大学工学院团委、广东工业大学无线电社、广州大学电子协会、华南师范大学无线电协会、华南理工大学

无线电爱好者协会、华南农业大学车迷协会

一、比赛概况

为了加强大学生的科技创新意识、合作精神、实践能力的培养，由中山大学工学院智能交通研究中心发起，中山大学交通科技协会主办，在智能交通研究中心和现代设计中心的指导下，于2007年在中山大学东校区成功举办了第一届智能汽车挑战赛。

经过广泛而多渠道的宣传，第一届智能车大赛参赛队伍达到60支，共有29支队伍在初赛中脱颖而出，进入决赛。在大赛保证公平、公正、公开的基本原则的前提下，决赛中各队表现优异，共有11支队伍跑完了300米全程，前6名队伍分获一、二、三等奖， 18支队伍获得优胜奖。

第一届智能汽车挑战赛为广大中大学子提供了展现自主创新能力和实践能力的平台。中山大学作为全国的著名学府，就是要培养创新型的人才。大赛中各参赛队伍充分发扬了创新和合作精神，参赛选手采用了超声波、红外线等传感技术，展示了精湛的程序设计能力，灵活运用红外定位、超声定位、高低频率电路、单片机控制等技术，充分展示了中大学子对智能汽车的创新思维和动手实践的能力。

借着首届智能汽车挑战赛的东风，第二届智能汽车大赛将参赛范围扩大至大学城，大赛规模空前盛大，如火如荼。各方学子齐聚一堂，同台竞技，精彩纷呈。同时，成绩相比于第一届不断刷新，来自工学院2006级智能交通专业的Default 队以44.06秒的成绩刷新纪录获得一等奖，与第一届的最佳成绩相比，缩短了20多秒时间。在众多参赛队伍中，新技术更是广泛地被应用，挑战者队利用了视频技术进行路线选择，获得创新技术大奖。大赛成为大学生智能汽车梦想翱翔的平台，是思维与实践的结晶，成为华南地区交通科技类竞赛的亮点之作，在工学院各级领导、老师的大力支持和团委学生会成员的辛勤劳动下取得了圆满成功。

相继，分别于2010年、2011年2012年举办了第三届、第四届、第五届智能车挑战赛。成绩一年比一年好，活动也渐渐走向成熟，吸引了更多的外校队伍参赛。第四届智能车报名参赛队伍达140支，分别来自各大高校。第四届冠军队伍名为荔枝队，来自中山大学信息科学与技术管理学院，他们以33秒49的优异

成绩夺得第一。并创造了又一个新纪录。这是参赛者们的不断努力的成果。

第五届智能车赛更是高手辈出，在初赛保存实力的happymore队在决赛的时候变爆发了，夺得了冠军。成绩更你比上一届的要好。

在前五届智能汽车挑战赛取得圆满成功和较大影响力的基础下，中山大学智能交通研究中心决定举办第六届智能车挑战赛，但此时已不在满足于仅限于大学城等高校，在第六届智能汽车挑战赛中，将面向整个广州市，接受整个广州市的高校学生进行报名，届时其规模不言而喻，将由中山大学交通科技协会全程承办。

二、活动时间

2012年12月～2013年9月

三、活动宗旨

举办本次大赛的目的为了培养大学生的科技创新精神和实践能力，提高大学生科学素养，培养学生的团队精神，激发学生在智能应用方面的思考和创新，促进高校大学生学术活动开展，提高本科教学质量。

四、参赛对象

广州市内各高校正式注册并在校的本科学生。各高校其他校区学生也可组队报名参赛。学生自由组成参赛团队，参赛团队可以跨专业、跨学院、跨校区，跨学校组建。参赛团队至少由二名同学组成（建议不超过六人）。

为提高团队合作意识，大赛只接受组队报名。

五、报名规定

报名时间：3月3日——4月14日

报名方式：1、3月23日在三饭前摆摊报名点现场报名（中大）（具体时间

暂定）

2、3月17、18日在各高校宣传报名点现场报名

3、于协会网站/ 下载报名表填写后发送至

协会邮箱zhongdajiaoxie@

报名注意事项：

1、报名时应注意填写完整的个人信息；

2、报名截止时间之后提交的报名表无效；

3、报名队伍应在正式比赛前制作好比赛车辆，如有特殊情况无

法提交作品应8月20日前向大赛组委会说明情况并宣布弃

权，没有提前告知无故弃权的队伍将取消下一届的参赛资格。

六、大赛规则

奖项设置

比赛将根据最终评比结果，评出下述各奖项和奖励：

✧一等奖（一队）：3000元奖金＋奖杯＋校级证书

✧二等奖（两队）：1500元奖金＋校级证书

✧三等奖（五队）：800元奖金＋校级证书

✧优胜奖（12队）：200元奖金＋校级证书

✧优秀DV奖（三队）：200奖金

✧设计创意奖（不定）：500元奖金

奖项说明

第六届智能车挑战赛与往届不同的是，比赛将分为两个部分：

➢第一部分是智能车竞技赛：

参赛选手可以自己购买车模和其他部件，改装为成品车，也可完全自主设计，

鼓励创新。参赛队伍应给参赛作品附加一份500字以上的介绍或者技术报告。

参赛队伍之名次由赛车成功完成赛道比赛时间为标准成绩，用时最少者获胜；对于没有完成全程的车辆，由赛车完成的行驶距离为标准评定成绩，距离远者胜。大赛设立一等奖1名、二等奖2名、三等奖5名。

凡进入决赛的队伍即可获得优胜奖，但不与一、二、三等奖重复，总12名。

在比赛中采用新技术、新思路等创新手段的队伍可获得设计创意奖，可与其他奖项重复。

➢第二部分是智能车风采赛：

参赛选手可将自己制作智能车的过程拍摄成DV或者将过程中所拍摄的照片制作成视频，鼓励各参赛队伍把过程中的苦与乐同大家一起分享。

参赛作品的总分为12分，其中2分为比赛成绩分（一等奖2分，二等奖1.5分，三等奖1分，优胜奖0.5分，未获奖0分，创意奖1分），10分为作品评分（我们将邀请三~五位老师作为评委嘉宾对作品进行评定，取平均分作为作品评分）。

器材限制规定

1、赛车内部构造可以采用原有核心控制单元进行改装，也可以自主构思控制及

系统设计等。但不允许有遥控设备。

2、赛车探测用传感器不限，可以是超声波、红外、视频等。

3 、参赛作品尺寸不能超过：宽250mm，长400mm，高度无限制。

4 、参赛作品电源为市售的5号碱性电池或镍氢充电电池（参赛队伍自备），每辆赛车最多可同时使用6节，不能使用组装电池。

有关赛场的规定

赛道基本参数：

1、比赛跑道为工学院大楼后专用实验车道（靠近外环），赛道包括直道和弯道，

赛道路面为柏油路面，路面不定点有排水沟井盖，赛道宽度最窄处不小于3m，赛道总长约300m；赛道以比赛当天状况为准（包括路面潮湿、直径不大于1CM的杂物、路面不可清除的斑点或标记等），弯道半径不小于一米。赛道最