步进电机成品检验标准

步进电机成品检验标准公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

CS 深圳市东兴威电机有限公司

成品检验标准

标准号：CS-19-010

步进电机

编制：日期：

审核： ( R&D ) ( QA )

批准： (R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：01

1范围

本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于本企业的步进电机。

2引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法

GB/T 2423.2-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法

GB/T?2423.?3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

GB 2423.5-1995 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 2423.10-2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法

GB/T 2423.22-2012电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方

GB/T2828.1-2003逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）

3产品分类

3.1型号

电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。

例如：

XXX BYG HB -A 派生代号

性能参数代号

产品名称代号

机座号

3.1.1机座号

机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。

表1

3.1.2产品名称代号

产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。

3.1.3性能参数代号

性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。

相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。

3.1.4派后代号

派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母

A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。

3.2基本参数

电机的基本参数应符合表2的规定。

表2

4技术要求

4.1使用环境条件

温度：-10～45℃；

相对湿度：45%～95%；

气压：74.8～106Kpa。

4.2引出线方式及标记

采用引出线和插头方式或插座方式。

引出线标记用下列颜色标示，插座用插脚序号表示，并应符合表3和图1的规定。

表3

注：插头、引出线颜色及长度按本公司要求而定。

图1

注：E为绕组公共端。

4.3主要技术指标

电机的主要技术指标应符合表4的规定。

4.4外观

电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。

4.5绝缘介电强度

电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验。

4.6绝缘电阻

电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。

4.7直流电阻

电机每相绕组的直流电阻应符合表4规定，其容差为规定值的±10%。

4.8旋转方向

从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转（可根据本公司要求而定）。

4.9空载牵入频率

电机空载牵入频率应不低于表4的规定。

4.10空载牵出频率

电机空载牵出频率应不低于表4的规定。

4.11牵入转矩

电机在频率为100Hz时的转矩应不小于表4的规定。

4.12自定位转矩

电机的自定位转矩应不小于表4的规定。

4.13温升

电机的温升应不大于表4的规定。

4.14重量

电机的重量应不超过表4的规定。

4.15噪声

电机的噪声应不大于表4的规定。

4.16摩擦转矩

输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表4的规定。

4.17输出轴机械强度

输出轴应能分别承受19.6N的径向力，轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。

4.18引出线强度

电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损坏。

注：以上数据可根据本公司要求另作规定。

5试验方法

5.1试验条件

5.1.1正常试验气候：

温度：15～35℃；

相对湿度：45%～75%；

气压：86～106Kpa.

5.1.2仲裁试验气候条件

温度：20±1℃；

相对湿度：63%～67%；

气压：86～106Kpa.

5.2试验电源

5.2.1试验用驱动电路如图2所示。

图2

5.2.2驱动电路应满足如下要求：

输出电压波动不超过±2%；

电压纹波系数应大于5%；

各相静态电流不平衡不大于2%。

5.3试验仪表精度

型式检验不低于0.5级，出厂检验不低于1级。

5.4电机的安装

如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上。

5.5外观

目检电机的外观应符合4.4的要求。

5.6绝缘介电强度

用频率为50Hz的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢上升到500V（不小于3S），保持1min后，试验电压再缓慢地降到零，试验时漏电流应设定1min，试验结果应符合4.5的要求。

5.7绝缘电阻

用500V的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合4.6的要求。

5.8直流电阻