行星齿轮传动装置的装配
微型行星齿轮传动设计
微型行星齿轮传动是一种常见的精密传动装置，用于实现高传动比和紧凑结构。
以下是微型行星齿轮传动设计的一般步骤：
确定传动比：
根据实际需求和设计要求，确定所需的传动比。
传动比是输入轴和输出轴转速之比。
选择齿轮参数：
确定行星齿轮的模数、压力角、齿数等参数。
这些参数需要满足传动比、载荷要求和制造工艺等因素。
齿轮几何设计：
使用齿轮设计软件或进行手算，根据所选的参数进行齿轮几何设计。
确保齿轮的齿形、齿间间隙和啮合角等满足设计要求。
轴的选取：
根据传动力矩和载荷计算，选择适当的输入轴和输出轴。
考虑轴的直径、材料和强度等因素。
轴承和润滑：
选择适当的轴承类型和规格，以支撑齿轮和轴的运动。
确定润滑方式和润滑剂，保证传动的正常运转和寿命。
结构设计：
设计行星齿轮传动的整体结构，包括壳体、轴承座和固定装置等。
考虑传动的紧凑性、稳定性和装配要求。
传动效率和扭矩分析：
进行传动效率和扭矩分析，评估传动的能量损失和扭矩输出情况。
仿真和验证：
使用计算机辅助设计（CAD）软件进行三维建模和仿真分析，验证设计的正确性和可行性。
进行样机制造和实验测试，评估传动的性能和可靠性。
优化和改进：
根据实际测试结果和反馈意见，对设计进行优化和改进，以满足更高的要求和性能。
以上是微型行星齿轮传动设计的一般步骤，具体的设计过程可能因实际需求和技术条件而有所不同。
在设计过程中，需要充分考虑传动的可靠性、精度、噪音、寿命和制造成本等因素，以满足实际应用的要求。
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器是一种常见的工业传动装置，其装配条件对于其性能和使用寿命具有重要影响。
在装配行星齿轮减速器时，需要考虑以下几个方面的条件：
1. 清洁条件，在装配行星齿轮减速器之前，必须确保所有零部件表面清洁，无油污、金属屑等杂质，以免影响装配质量和使用寿命。
2. 润滑条件，装配行星齿轮减速器时，需要在零部件表面涂抹适量的润滑脂或润滑油，以减少装配时的摩擦和磨损，确保装配质量和运行平稳。
3. 对中条件，行星齿轮减速器的各个零部件在装配时需要进行精确的对中，确保齿轮啮合的精度和平衡性，避免因不良对中导致的噪音、振动和过早磨损。
4. 拧紧力矩条件，在装配行星齿轮减速器时，需要根据相关的拧紧力矩标准，确保螺栓、螺母等连接件的紧固力合适，避免因过紧或过松而导致的故障。
5. 精度条件，装配行星齿轮减速器时，需要保证各个零部件的
加工精度和装配精度，确保行星齿轮减速器的传动精度和运行稳定性。
总的来说，行星齿轮减速器的装配条件包括清洁、润滑、对中、拧紧力矩和精度等多个方面，只有在严格按照这些条件进行装配，
才能保证行星齿轮减速器的性能和使用寿命。
行星齿轮传动设计详解
1 绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。
由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。
行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用[1-2]。
1．1 发展概况世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1-8]。
1．2 3K型行星齿轮传动在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3K[10]。
在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂H又可称为行星轮支架（简称为行星架）。
【毕业设计】汽车差速行星齿轮传动系统设计
★娄底职业技术学院★毕业设计机电工程系机电一体化专业09 级机大一班课落款称: 汽车差速行星齿轮传动系统设计指导教师 : 罗红专设计者: 张紫希学号：0120完成时刻: 2020年12月05日序言在机械设计制造厂中所生产的每一种产品，编制机械加工工艺规程和设计，制造相应的工艺装备是最重要的生产技术预备工作。
由于工艺和工装指导并效劳于产品零部件的加工与装配，因此，该项设计工作是工厂的基础工作之一，是企业实现优质、高产、低本钱的大体手腕和有效途径，必需给予足够的重视。
目录1. 设计任务书 ....................................................错误!未定义书签。
2．一般圆锥齿轮差速器设计...........................错误!未定义书签。
3 .对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理.....错误!未定义书签。
4 .对称式圆锥行星齿轮差速器的结构.............错误!未定义书签。
5. 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算错误!未定义书签。
6. 差速器齿轮的大体参数的选择.................错误!未定义书签。
7. 差速器齿轮的几何计算................................错误!未定义书签。
8. 差速器齿轮的强度计算................................错误!未定义书签。
9. 差速器齿轮的材料........................................错误!未定义书签。
10齿轮的润滑 ....................................................错误!未定义书签。
11．总结 .............................................................错误!未定义书签。
行星齿轮传动设计详解
1 绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。
由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。
行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用[1-2]。
1．1 发展概况世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1-8]。
1．2 3K型行星齿轮传动在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3K[10]。
在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂H又可称为行星轮支架（简称为行星架）。
行星齿轮制作工艺
行星齿轮制作工艺
行星齿轮是一种常用的传动装置，主要由行星齿轮、太阳轮和内
齿圈组成。
制作行星齿轮需要经过多个工艺步骤，下面简单介绍一下。
1. 制作行星齿轮的齿条：首先，需要选用适合的材料，并将材
料切割成相应尺寸的条形，然后进行车削或铣削加工，将其加工成齿
条的形状。
2. 制作行星齿轮的齿轮：将齿条放置于行星齿轮的齿形架上，
采用渐进式加工方法，对其进行车削或铣削加工，最终得到齿轮的形状。
3. 制作行星齿轮的太阳轮：太阳轮是行星齿轮传动装置的主要
部件之一，需要选用优质的材料，并进行精密加工。
4. 制作行星齿轮的内齿圈：内齿圈与太阳轮和行星齿轮共同组
成了行星齿轮传动装置的基本结构，其加工方法与齿轮类似，需要采
用渐进式加工方法进行加工。
以上是制作行星齿轮的主要工艺步骤，需要注意的是，在加工过
程中需要保证精密度和质量，以确保行星齿轮传动装置具有较高的传
动效率和稳定性。
摆线针轮行星传动的装配要求
摆线针轮行星传动的装配要求
摆线针轮行星齿轮传动的装配要求如下：
1）销轴装入输出轴销孔，可采用温差法。
装配后应符合：销轴与输出轴轴心线平行度公差，在水平方向小于或等于0.04/100；垂直方向小于或等于0.04/100；
2）为保证连接强度，紧固环和输出轴的配合，应用温差法装配，不允许直接敲装；
3）各连接件、紧固件都不得有松动现象；
4）各接合面密封处不得渗漏油；
5）运转平稳，不得有冲击、振动和不正常声响；
6）油泵工作正常，油路畅通。
兆威机电通过在齿轮及齿轮箱领域十二年的专业设计、开发、生产，通过行业的对比及大量的实验测试数据设计开发出减速齿轮箱,行星齿轮箱,行星牙箱,减速牙箱,齿轮箱电机,减速齿轮箱电机,牙箱电机。
行星齿轮传动机构
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
此种组合为降 速传动，传动 比一般为1.5～4， 转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
此种组合为升速 传动，传动比一 般为0.25～0.67， 转向相反。
注意以下情况：
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳
当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一
起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外 缘流动。
冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动， 冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一 个循环。
我们把从泵轮、涡轮、导轮又 到泵轮的液体流动叫涡流。
自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线 旋转，我们把液体绕轴线旋转的流动，称为环流。
（三）典型液力变矩器 它包含锁止离合器和单向离合器
1、单向离合器
1) 单向离合器的组成： 由外座圈，内座圈、保持架、
楔块等组成。
2) 工作原理： 当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座
圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能 转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾 斜，以加强楔块的锁止功能。
液力变矩器的工作原理
液力变矩器的工作原理
用空气传递动力会有能量损失，且电风扇B的转速永远小 于A的转速。如果我们将电风扇A与B用一个轴连接在一起， 此时电风扇A可直接带动B同速转动，就没有能量损失。
此时的电风扇A相当于液力变矩器的泵轮，电风扇B相当
于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速器油，连接 轴相当于锁止离合器。
行星齿轮传动机构
三、行星齿轮传动机构换档控制元件 1、单向自由轮 2、离合器（液压执行元件） 3、制动器（液压执行元件）
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx学号： XXXXX姓名： XXXXX指导老师： XXXXXXX目录一、设计选题............................. 错误!未定义书签。
应用背景.............................. 错误!未定义书签。
题设条件.............................. 错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计................... 错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构................. 错误!未定义书签。
总体传动机构的设计................... 错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计................... 错误!未定义书签。
选择电动机........................... 错误!未定义书签。
传动系统的传动比...................... 错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩........... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计................. 错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核................. 错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数.................. 错误!未定义书签。
初算中心距和模数.................. 错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算................... 错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核.... 错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）............. 错误!未定义书签。
行星架结构设计.................... 错误!未定义书签。
行星齿轮传动设计
行星齿轮传动设计引言行星齿轮传动是一种常见的机械装置，广泛应用于工业、汽车、航空航天等领域。
其特点是结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。
本文将介绍行星齿轮传动的基本原理和设计步骤。
基本原理行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。
太阳轮是固定不动的，行星轮绕太阳轮旋转，内齿轮与行星轮上的齿轮啮合。
传动比由太阳轮的齿数、行星轮的齿数和内齿轮的齿数共同决定。
行星齿轮传动的基本原理如下：1.太阳轮转动一周，行星轮转动n周；2.太阳轮齿数与行星轮齿数之比为1：n；3.太阳轮齿数与内齿轮齿数之比为1：(n+1)；根据上述原理，可以计算出行星齿轮传动的传动比和输入输出的转速关系。
设计步骤进行行星齿轮传动的设计，需要按照以下步骤进行：1.确定输入和输出参数：包括输入功率、输入转速、输出转速、传动比等；2.选择行星轮和太阳轮的齿数：根据传动比和输入输出转速关系，选择合适的行星轮和太阳轮的齿数；3.确定行星轮的位置：行星轮通常有几颗，需要确定每颗行星轮的位置，以及行星轮与太阳轮的啮合方式；4.计算内齿轮的齿数：根据太阳轮和行星轮的齿数，计算出内齿轮的齿数；5.绘制行星齿轮传动的示意图：根据上述计算结果，绘制行星齿轮传动的示意图；6.进行传动效率计算：根据输入功率和输出功率，计算传动效率；7.进行强度计算：根据输入功率、传动比和材料强度等参数，计算行星齿轮传动的承载能力。
实例演示为了更好地理解行星齿轮传动的设计过程，以下是一个实例演示：假设输入功率为100W，输入转速为1000rpm，输出转速为500rpm，要求传动比为2：1。
1.根据输出转速和传动比，可以计算得到太阳轮的转速为250rpm；2.假设行星轮的齿数为30，太阳轮的齿数为60，可以得到行星轮的转速为500rpm；3.根据太阳轮和行星轮的齿数，可以计算出内齿轮的齿数为20；4.根据齿数的要求，确定行星轮位置为太阳轮外侧，并与太阳轮以外啮合城sk1；5.绘制行星齿轮传动的示意图如下：行星齿轮传动示意图行星齿轮传动示意图6.计算传动效率：根据输入功率和输出功率，可以计算传动效率为80%；7.强度计算：根据输入功率、传动比和材料强度等参数，可以计算行星齿轮传动的承载能力为xxx。
行星齿轮装配条件计算
4
传动比 3
5.333333
第三级
传动比 总传动比：
5.333333
151.7037037
1 传动比条件 2 同心条件 3 安装条件 4 邻接条件
z内齿圈=z太阳+2z行星 z太阳+2z内齿圈=qk 即两中心轮
的齿数和应为行星齿轮个数"的整 数倍 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰
0 需等于外齿圈齿数 8 需为整数
行星 15 0.52 20 0 8 0.8 0.25 0 3 7.8 6.24 行星 15 0.52 20 0 8 0.8 0.25 0 4 6.422
外齿圈 39 0.52 20 0 9 0.8 0.25 -0.35 1 20.28 6.24 外齿圈 39 0.52 20 0 9 0.8 0.25 -0.35 1
1 传动比条件 2 同心条件 3 安装条件 4 邻接条件
z内齿圈=z太阳+2z行星 z太阳+2z内齿圈=qk 即两中心轮
0 需等于外齿圈齿数
的齿数和应为行星齿轮个数"的整 6 需为整数 数倍 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰
1 传动比条件 圈=z太阳+2z行星 z太阳+2z内齿圈=qk 即两中心轮
参数 齿数 模数 压力角 螺旋角 第一级 齿宽 齿顶高系数 齿间隙系数 变位系数 数量 分度圆直径 a1
太阳 9 0.5 20 10 8 0.8 0.25 0.35 1 4.5
行星 15 0.5 20 10 8 0.8 0.25 0 3 7.5 6
外齿圈 39 0.5 20 10 9 0.8 0.25 -0.35 1 19.5 6
3
传动比
5.333333
参数 齿数 模数 压力角 螺旋角 第二级 齿宽 齿顶高系数 齿间隙系数 变位系数 数量 分度圆直径 a1 参数 齿数 模数 压力角 螺旋角 齿宽 齿顶高系数 齿间隙系数 变位系数 数量 a1
半轴齿轮与行星齿轮的装配关系
半轴齿轮与行星齿轮的装配关系
半轴齿轮和行星齿轮是行星传动系统中的重要组件，它们之间的装配关系如下：
1. 半轴齿轮通常安装在差速器的输出轴上，它通过轴套与差速器的输出轴连接。
2. 行星齿轮安装在半轴齿轮的内部，通常由太阳齿轮、行星齿轮架和内齿轮组成。
行星齿轮架通常固定在半轴齿轮内部的支架上。
3. 内齿轮通常安装在行星齿轮的外部，通常与行星齿轮架相连。
内齿轮通过轴套与差速器的输出轴连接。
4. 太阳齿轮通常安装在差速器的输入轴上，通过轴套与输入轴连接。
在行星传动系统中，半轴齿轮、行星齿轮和内齿轮之间的啮合产生行星轮的运动，从而实现动力传递和减速。
同时，太阳齿轮和行星齿轮之间的啮合也可以实现动力传递和减速。
因此，半轴齿轮和行星齿轮的装配关系对于行星传动系统的正常工作非常重要。
基于CATIA二次开发的2K_H行星传动虚拟装配
products1. AddComponentsFromFiles VariantOfBSTR2 , ”All”
arrayOf2
...... product1. Update ’装配完成后更新产品图形界面 End Sub ’程序结束 图 8 所示是进行虚拟装配后的 NGW 型行星传动 装配图 。装配图干涉分析表明 ,产品各零件间不存在
图 3 行星轮齿数为偶数时 的初始化位置
图 5 行星轮齿数为奇数时的 齿轮初始化位置
3. 2 3 个行星齿轮的依次装配
a) 第一个行星齿轮的装配 在太阳轮和固定内
齿圈经初始化调整后 , 如图 2 的位置 Ⅰ可装入第一个
行星齿轮 Ⅰ。
b) 第二个行星齿轮的装配 如图 2 所示 , 将第
一个行星齿轮转至位置 Ⅱ, 在位置 Ⅰ可装入第二个行
内齿轮
齿数
17
53
ห้องสมุดไป่ตู้
124
装入行星轮 Ⅱ时的转角
<a
=
83 π 15
<O - 1 =
-
7135 π,
<O -
1-
g
=
2π 3
0
装入行星轮 Ⅲ时的转角
<a
=
83 π 15
<O - 2 = - 11157π, <O - 2 - g = -
2π 3
0
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
收稿日期 :20070824 基金项目 :江苏省科技攻关项目 (BE2005365) 资助 作者简介 :王平 (1964 - ) ,男 ,江苏建湖人 ,博士 ,副教授
行星齿轮传动的配齿方法及常用齿数组合表
NGW型传动的配齿方法及齿数组合表
对于一般动力传动用行星传动，不要求十分精确的传动比，在已知要求的传动比的情况下，可按以下步骤选配齿数
①根据，按表行星轮数目与传动比范围中表选取行星轮数目C s，通常选C s＝3~4
②根据齿轮强度及传动平稳性等要求确定太阳轮齿数z A
③根据下列条件试凑Y值：
(a) Y＝z A——传动比条件；
(b) Y/C s＝整数——装配条件；
(c) Y应为偶数——同心条件。
但当采用不等啮合角的角变位传动时，Y值也可以是奇数
④计算内齿圈及行星轮齿数z B和z C
z B＝Y-z A
对非角变位传动
对角变位齿轮传动
式中，Δz C为行星轮齿数减少值，由角变位要求确定，可为整数，也可以为非整数，Δz C＝0.5~2 下表为NGW型行星齿轮传动的常用传动比，常用行星轮数对应的齿轮齿数组合表
NGW型行星齿轮传动的齿数组合
i＝2.8
i＝3.15
i＝3.55
i＝4.0
注：1．表中齿数满足装配条件、同心条件(带“”者除外)和邻接条件，且无公因数(带“*”者除外)，以提高传动平稳性。
2．本表除带“”者外，可直接用于非变位、高变位和等角变位传动(α'tAC＝α'tCB)。
表中各齿数组合当采用不等角角变位(α'tAC＞α'tCB)时，应将表中z C 值适当减少1~2齿，以适应变位需要。
3．带“”者必须进行不等角角变位，以满足同心条件。
4．当齿数少于17且不允许根切时，应进行变位。
5．表中i为名义传动比，其所对应的不同齿数组合应根据齿轮强度条件选择；为实际传动比。
行星齿轮传动装置的装配
六、行星齿轮传动装置的装配字体[大][中][小]行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。
因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。
在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。
为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。
(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。
(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。
(3)注意保证机体、齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。
由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。
行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。
在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。
由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。
(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。
按其啮合特点系属NGW型，其特点是齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。
当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。
行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。
图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。
按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。
图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。
图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮图6-20 NGW型二级减速器1—太阳轮;2—齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器图6-21 行星增速器1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动齿圈;4—浮动持环;5—止动环图6-22 定向装配示意图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮;a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1.装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：式中 z1——太阳轮齿数;z3——齿轮齿数;U——行星轮个数。
第3章 行星齿轮变速器结构与工作原理
2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有自 转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为同向减 速传动。
2）大太阳轮制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随行星 架公转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
3）大太阳轮制动，行星架输入 传动路线：
行星架→长行星齿轮（随行星架公转）→内齿 圈→输出轴，此变速结果为同向增速传动。
4）行星架制动，大太阳轮输入 传动路线：
大太阳轮→长行星齿轮（仅有自转）→内齿圈 →输出轴，此变速结果为反向减速传动。
1）D位一档传动路线
小太阳轮→短行星 齿轮→长行星齿轮 →内齿圈→输出轴
长行星齿轮在带动内 齿圈顺时针转动的同 时，对行星架产生逆 时针力矩，F1在逆 时针方向合行星架固 定。
此时，发动机的动力
经输入轴，小太阳轮、
图3-16 D位1挡传动路线示意图
短行星齿轮、长行星
C1-前进挡离合器；F1-低挡单向离合器； F2-前进挡向离合器 齿轮传给内齿圈和输
出轴。
2）D位2档传动路线
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行 星齿轮机构换档执行元件或施力元件。
3.4 典型行星齿轮传动原理及工 作分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
3）D位3档传动路线
C1、C2同时接合，
F2锁止，使输入轴同
时和小、大太阳轮相
3K型行星减速器装配设计与运动仿真分析
3K型行星减速器装配设计与运动仿真分析王力;赵建平;陈正兴【摘要】3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型.通过研究2K-H型行星齿轮传动的配齿问题,将3K型行星齿轮传动转化为两级串联的2K-H型行星齿轮传动,从而推导出3K型行星齿轮传动的传动比;根据3K型行星齿轮传动的设计和装配条件,优化出齿轮的配齿方案与齿轮计算;运用SolidWorks进行实体建模和运动学分析,得出位移与时间之间的函数关系曲线,验证设计与装配的正确性;运用ADAMS进行动力学分析,得出输入、输出端位移、速度及加速度与时间之间的函数关系曲线,验证结构设计的合理性与可行性.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】5页(P33-37)【关键词】行星减速器;SolidWorks;ADAMS;运动仿真【作者】王力;赵建平;陈正兴【作者单位】南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023;南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023;南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023【正文语种】中文【中图分类】TH132.46行星齿轮减速系统在机械系统中主要用于传递动力和运动过程。
因其具有体积小、传动功率大、传动效率高、承载能力大、噪声小、运行平稳等诸多特点而广泛应用于航空、船舶、汽车、军事、机械、冶金等各个领域[1-2]。
行星齿轮减速器有多种结构类型，常见的有NGW、NW、NN、NGW型等[3]，在不同领域中发挥着重要的作用。
3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型，具有结构紧凑、传动比大和承载能力强等优点，适用于诸多工作场合。
针对3K行星减速器系统的结构特点，分别运用三维设计与分析软件SolidWorks与ADAMS建立其运动学与动力学模型，研究其运动和动态特性，对行星减速器的设计具有非常重要的指导意义。
1.1 机构简图及工作原理3K型行星减速器机构简图如图1所示[4]。
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六、行星齿轮传动装置的装配
字体[大][中][小]行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。
因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。
在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。
为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。
(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。
(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。
(3)注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。
由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。
行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。
在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。
由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。
(一)一般行星齿轮传动装置的装配
此类行星变速器的传动原理见图6-19。
按其啮合特点系属NGW型，其特点是内齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。
当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。
行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。
图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。
按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。
图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。
图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮
图6-20 NGW型二级减速器
1—太阳轮;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器
图6-21 行星增速器
1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动内齿圈;4—浮动持环;5—止动环
图6-22 定向装配示意图
1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮;
a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;
b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向
1.装配特点
因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：
式中z1——太阳轮齿数;
z3——内齿轮齿数;
U——行星轮个数。
故行星轮在转架上可以处在任何相对位置(不需对准某一特定齿)，转子都能从轴向装入中心轮。
对于无定向装配要求的此类行星变速器，安装时解体后都可按上述要求进行装配。
如果制造厂为了提高啮合质量而采用了定向装配，总装时将各行星轮径向跳动的最大值(或最小值)均放在同一啮合位置上，见图6-22，安装解体时，为了不致降低原有的啮合质量，应在各行星轮上打上啮合标记，并按此标记进行再装配。
2.齿侧间隙的检查
NGW型行星变速器的中心距一般都是不可调整的，齿侧间隙主要由各零件的加工精度及齿厚减薄量予以保证，安装时一般可不作测量。
如需检查侧隙，则可用压铅法，方法与测量圆柱齿轮相同。
当太阳轮和内齿圈均采用浮动式结构时，如欲测量齿侧间隙，应在专用工具上将各浮动件找正并固定后再进行测量。
当内齿圈为非浮动式结构时，为了使内齿圈与各行星轮间的齿侧间隙分布均匀，在安装解体后再装配内齿圈、壳体和端盖时，应按原定位销进行装配，否则应尽量校正各零件与内齿圈的同轴度。
3.接触精度的检查
齿轮的接触精度是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。
检查方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与太阳轮及内齿圈的接触情况。
对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。
对于高速行星变速器，一般要求齿面接触精度不低于6级。
4.轴向间隙的检查
当变速箱内有一个或数个浮动元件串列时，浮动元件和非浮动元件之间或各浮动元件之间均应留有一定的轴向间隙，一般为0.5～1mm，安装时应注意检查，切勿顶死，以保证其有自由调整径向和轴向位置的可能性。
(二)双联行星齿轮传动装置的装配
在NW型、NGWN型(图6-23)等行星变速器中，都使用双联行星齿轮。
具有双联行星轮的行星变速器，为使各行星轮都能从轴向装入中心轮而不产生干涉，同一变速器内各行星轮两齿圈的齿位定向都必须相同，即两齿圈中须有一个齿或齿间(槽)的对称中心线均须处在同一平面内。
此问题在制造时已予考虑，并在该齿上打上了对位标记，以作装配时的定位依据，见图6-24。
NW型
NGWN型
图6-23 NW型和NGWN型行星变速器传动原理图
1—太阳轮;2—内齿轮;3—双联行星轮
图6-24 双联行星轮的对位标记线
当与行星轮相啮合的各中心轮齿数均为行星轮数的整数倍时，组装时只需将各行星轮的对位标记线与转架上的联心线OⅠ、OⅡ、OⅢ……对准即可装入。
因为此时各中心轮上必有一齿或齿间(槽)的对称中心线与联心线OⅠ、OⅡ、OⅢ……相重合。
当中心轮的齿数不能满足上述要求时，则各行星轮的对位标记线不在同一相位上(图6-25)。
装配时行星轮1的对位标记线应放在OⅠ线上。
其余各行星轮的对位标记线必须与连心线OⅡ、OⅢ……，相应成2、3……的一定角度才能装入中心轮。
各行星轮转的角度2、3……取决于中心轮齿数等设计参数，组装时可根据制造单位在各对应啮合齿上所打的标记进行装配。
如无啮合标记，则可逐齿试装以定其所处的位置。
装配中的其他要求同NGW型行星变速器。
(三)少齿差行星齿轮传动装置的装配
渐开线少齿差行星齿轮减速器是最近才发展起来的，其应用范围也在逐渐扩大，如起重运输机械、轻工业机械等。
这种减速器的特点是结构较紧凑，因此体积小、重量轻、减速比较大。
用于这种减速器的齿轮副是一个外齿轮和一个内齿轮所组成的内齿轮副。
这个外齿轮的齿数比内齿轮的齿数少一、二个齿或三、四个齿，由于两个齿轮的齿数差很少，所以叫它少齿差。
图6-25 双联行星轮装配位置图
图6-26 少齿差减速器传动原理图
1—行星轮;2—内齿轮;
3—高速轴;4—输出机构;5—低速轴
1.传动原理与结构
图6-26为单偏心少齿差行星减速器的传动原理图，内齿轮2和外齿轮1构成一对少齿差内啮合。
当高速偏心轴3转动时，迫使外齿轮1(即行星轮)在内齿轮中作公转运动。
同时由于内、外齿轮间只有少量齿数差，故当外齿轮公转一圈后又产生了小量自转运动。
此低速自转运动通过一所谓“平
行轴间联轴器”4即输出机构而传至低速轴5输出。
当传递功率较大时，则常采用双偏心高速轴，两行星轮在相隔180°的位置上同时与内齿轮相啮合(图6-27)。
在该减速器中，两行星轮的低速自转运动通过销轴而传至低速轴输出。
图6-27 两级销轴式减速器
1—偏心轴;2—行星齿轮;3—内齿轮;4—销轴
目前常用输出机构的形式有：浮动十字盘式、销轴式(图6-27)，十字滑块式和零齿差式(图6-28)等几种。
从传动原理看，它们都是相同的，只是结构形式不同而已;从装配方面看，销轴式减速器较为麻烦，其他几种都较方便。
图6-28 零齿差式减速器
1—偏心轴;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—零齿差输出机构
2.销轴式输出机构销孔(等分孔)与齿的装配位置
当行星齿轮仅用单只时，装配时可不必考虑孔与齿的位置关系。
当用两只行星齿轮时，则必须使行星齿轮的齿和孔在某一特定位置，才能使行星轮连同销轴机构从轴向装入内齿轮，并使两行星轮取得同步运转。
一般在加工行星齿轮时，以精加工的销孔作为基准，并使某一齿的中心线与某一销孔的中心线对准。
加工完毕后在两只齿轮上打上对应的标记(图6-29)。
图6-29 销孔与齿对位标记
图6-30 内齿轮为奇数、行星轮为偶数时的装配位置
因为两行星齿轮是在互相错开180°的位置上同内齿轮相啮合的，故在装配时对于不同齿数差和奇、偶数和内齿轮，两行星齿轮的装配位置不同：
(1)内齿轮为偶数齿数，齿数差z2-z1 =1、3、5……(z2、z1分别为内齿轮和行星齿轮齿数)，即行星轮的齿数为奇数时，此时内齿轮在0°和180°处的齿形相同(同为齿或齿槽)，而行星轮在对应位置上的齿形相反。
故必须将两行星轮的定位标记错开180°后装入内齿轮。
(2)内齿轮的齿数为任意数(奇数或偶数)，齿数差z2-z1＝2、4、6……时，此时行星轮与内齿轮的齿数同为奇数或偶数，装配时将两行星轮上的定位标记放在同一方向上即能和内齿轮啮合。
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