工程机械底盘构造

轮式机械传动系简图
履带式工程机械传动简图
液力机械传动
概念；在机械传动系统中串联或并联加入液力 变矩器（或液力耦）合器后，使发动机输出的动力 通过液力变矩器（或液力耦）合器及机械传动部件 传到驱动轮，这个系统称为液力机械传动系统。 优点：1、是工程机械具有自动适应载荷变化 的特点；2、简化了机械的操纵；3、提高了机械的 使用寿命；4、提高了机械的起步性能和通过性能； 5、提高了机械的舒适性；6、减少了维修工作。 缺点：传动效率低，结构复杂，价格高。
电力传动
基本原理：发动机——发电机——电动轮 电动轮：车轮+直流电机+减速装置。 优点：1、动力装置和车轮间没有刚性联系， 便于总体布置与维修；2、操纵方便，可实现 无级变速；3、电动轮的通用性好；4、可以 采用电力制动；5、已实现自动化。 缺点：价格高、自重大、需消耗的有色金属 多。
第二节 主离合器的构造与维修
液力耦合器
一、基本原理：以液体为介质通过液体的动 能变换来传递转矩的传动装置。 二、组成：泵轮、涡轮。 三、效率：η=P2/P1=M2w2/M1w1=M2n2/M1n1 M1=M2 四、转速比：i=n2/n1=η
液力变矩器
组成：泵轮、涡轮、导轮。
液压传动
优点：1、能实现无级变速; 2、用一根操纵 杆便能改变行驶方向和速度；3、可利用液 压传动系统实施制动；4、可实现原地转向； 5、便于实现自动化控制。 缺点：价格贵、噪声大、耐久性和可靠性 比较差。
弹簧常压式：周布螺旋弹簧、中央弹簧、斜置弹簧、膜片弹簧。
按从动盘数目：单片、双片、多片。
单盘式有2个摩擦面，结构简单、分离彻底、散热良好、调整方便、从动件转动惯量小。 双盘式有4个摩擦面，结合较平顺、摩擦力大、可传递较大的转矩。 多盘式从动部分惯性大、不易分离彻底，一般只用在传递大力矩且尺寸受限制的机械上。
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变速箱的分类
按传动比变化方式来分：有级式变速器、无 级式变速器、综合式变速器 。 （1） 有级式变速器 是目前使用最广的一 种。采用齿轮传动，它具有若干个定值传动 比，通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型 货车用的组合式变速器中，则有更多档位。
（所谓变速器档数即指其前进档位数。）
（2）无级式变速器 其的传动比在一定的数值范 围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式 (动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件 为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超 重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式 无级变速器的传动部件为液力变矩器。 （3）综合式变速器 是指由液力变矩器和齿轮式有 级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在 最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变 化，目前应用较多。
二、传动系的类型及组成
类型：机械传动、液力机械传动、液压传 动、电力传动。 1、机械传动 所谓机械传动是指传动系统中采用刚性 零部件传递动力的方式。 优点：结构简单、工作可靠、价格低廉、 传递效率高、可以利用传动系统运动零件 的惯性进行作业。
缺点：1、复杂工况下，发动机容易过载熄火； 2、对于履带车辆来说，停车换挡，降低了发 动机的利用率和生产率;3、驾驶员劳动强度 大；4、传动系统零件受到的冲击载荷大；5、 为了利用发动机的功率需增加变速器的档位， 因而使变速器结构复杂，并增加了驾驶员的 换挡次数。
概念：与发动机既能接合又能分离的机构。 要求：分离迅速、彻底，接合柔和、平顺。 功用： 1、柔和结合，平稳起步； 2、中断动力，换挡顺利； 3、过载打滑，免遭损坏； 4、暂时分离。
二、主离合器的类型
按工作原理：摩擦式、液力式、电力（磁） 式。
摩擦式：结构简单、工作可靠、使用最广。
按压紧机构的结构：弹簧压紧常压式（轮 式）、杠杆压紧非常压式（履带式）。
工程机械底盘构 造与维修
复习资料
第一章 传动系的构造与维修
第一节 概论 一、传动系的功用
1、工程机械的传动系是与发动机配合工作，来保证工程机械能在不同使 用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性 2、传动系的功用是将发动机的动力传递给驱动轮，使机械行驶，并且还 能根据需要改变机械的行驶速度、牵引力、运动方向和运动形式。 传动系的具体功用： 1、减速增矩；2、变速变矩；3、实现机械行驶；4、接合与中断动力； 5、差速作用；6、连接不在同一轴线或工作中有相对运动的两轴，且传递动 力。
按工作条件：干式、湿式。
干式：结构简单、制造容易，但易磨损。 湿式：结构复杂，但压力高、耐磨性好
按操纵机构：机械式、液压式、气动式。
动力 助力 动力
摩擦式离合器的结构和工作原理
结构组成：主动部分、从动部分、压紧和分 离部分、操纵部分。
第三节 变速箱的构造与维修
变速箱的功用：1、改变传动比；2、实现倒 档；3、实现空挡；4、将发动机的动力传给 液压系统及其他装置。 变速箱的结构组成：变速传动机构、操纵机 构。