PLC自动仓库进出货物统计

④ MOVR（实数传送指令）
指令写法：MOVR IN，OUT
IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。
OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
LD MOVW
I0.1 VW10, VW100
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始 的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至 VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。

LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4
程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、 32、33送到VB100～VB103。
OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。
找出下图的错误?
找出下图的错误?
③ MOVD（双字，双整数传送指令）
MOVD IN，OUT IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
LD LD LD CTUD
I0.0 I0.1 I0.2
//增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数，
C30, +10000
//设定脉冲数 //为 10000。
LDW <= C30, VW20
//比较计数器 //VW20 中的值
//当前值是否大于
=
Q0.0
//输出触点
LDW>=
自动仓库进出货物统计
一、PLC应用指令基础知识
1、使能输入与使能输出
能流 能流
① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称 为指令盒。 ② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有 能流流过时，该指令盒被执行。
③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以 将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错 误的功能块终止。
第一类 数据传送和比较指令
1、数据传送指令 MOV

数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双 字、实数。 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字 节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的 存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。 传送后，输入存储器IN中的内容不变。

① MOVB（字节传送指令）

字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个 字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的 物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
二、比较指令
字节比较
整数比较
双字比较
实数比较
1. 字节比较

字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2 的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运 算符构成。 如：LDB=、AB<>、OB>= 等。
C30, VW30 //比较计数器 //VW30 中的值
//当前值是否大于 = Q0.1 //输出触点
【思考与讨论】彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1~L8要求隔灯显示，每隔1S变换一次，反 复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于 I0.0,灯接Q0.0~Q0.7
L8 1 0
L7 0 1
L6 1 0
⑥ 字节交换
字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最 低位字节。
程序执行结果： 指令执行之前VW50中的字为：D6 C3 指令执行之后VW50中的字为：C3 D6
⑦ 字节立即读写

字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的 1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元， 但输入映像寄存器未更新。
4. 实数比较




实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2 的大小，实数比较是有符号的。比较式可以是 LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR<> MD0,MD12 OR<= AC1, 1160.478 AR> *AC1, VD100

2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个 网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示： 无效网络或网络太复杂。

② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开 路和反方向的流动。
③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条 件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件， 就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直 接在左母线
指令写法：MOVB IN，OUT IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。
② MOVW（字，整数传送指令）
指令写法：MOVW IN，OUT
IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。


3、 数据存储类型
① 数据的长度
在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储 单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字 (Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字 占用的连续位数称为长度。换算关系如下： 1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit）
字节比较指令

IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、



SMB、LB、AC和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB<> MB0,MB1 OB<= AC1, 116
2. 整数比较

整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的 大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDW、 AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW<>、OW>= 等。





整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、 MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW<> MW0, MW4 OW<= AC2, 1160
3. 双字整数比较




双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1 和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD<> MD0, MD8 OD<= AC0, 1160000 LDD>= HC0, *AC0
L5 0 1
L4 1 0
L3 0 1
L2 1 0
L1 0 1
VW10=10，则传送前后VW10和 VW100中的数分别是？
MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：
1、用在对定时器，计数器清零。
2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。
3、用在停止程序中。
【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序
Q0.3 1 0
Q0.2 0 1
Q0.1 1 1
Q0.0 0 0
例4-6 调整模拟电位器0，改变SMB28的字节数 值，当SMB28的数值小于等于50时，Q0.0输出， 其状态指示灯打开，当SMB28的数值大于等于 150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。
自Leabharlann Baidu仓库进出货物统计
控制要求：
一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所 存的货物进出计数。货物小于1000箱，灯L1亮；货物 多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和 Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和 VW30字存储单元中。
怎样停止 和过载保 护？
⑤ 数据块传送指令BLKMOV

数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送 到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255， N的数据类型为：字节。

使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个 字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节 （字、双字）中。
②

数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数 （DINT）。 ③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的 实数，有效值为7位）


③ 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度 可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数）