吉大秋学期控制系统数字仿真在线作业二及答案样本

合集下载

吉大2020-2022学期《可编程控制器》在线作业二(2)答案

吉大2020-2022学期《可编程控制器》在线作业二提醒：本科目含有多少随机试卷，请核实本套试卷是否是您需要的材料！！！一、多选题（共11题，44分1、控制层网络有ADH485BModBussCProfibusDControl Net提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABCD2、PLC的输入类型有A直流输入B交流输入C脉冲输入D交直流输入提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABD3、PLC网络拓扑结构有AP2P结构B总线结构C环形结构D星形结构提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：BCD4、PLC的工作环境需要考虑A温度B湿度C振动D电源提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABCD5、GE PLC编程软件有ALogicmasterBSWOPCCControl 90DVersapro提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ACD——————————6、数据寄存器的种类有A通用数据寄存器B掉电保持数据寄存器C变址寄存器D特殊数据寄存器提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABD7、PLC编程语言有A梯形图B指令语句C功能块图D顺序功能图提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABCD8、PLC的输出类型有A继电器输出B晶体管输出C晶闸管输出D隔离输出提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABC9、PLC编程器的功能有A输入程序B编辑程序C调试程序D监控程序提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABCD10、三菱FXPLC特殊功能模块有A模拟量输入模块B温度输入模块C模拟量输出模块D温度控制模块提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABCD11、PLC通信访问控制协议包括ACSMA/CDB令牌C令牌环DRS32提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：ABC二、判断题（共14题，56分1、逻辑设计方法是以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B2、PLC一般要求环境温度在055摄氏度A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B3、PLC须防止振动频率为1055Hz的振动A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B4、PLC输入端的滤波时间常数一般为100usA错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：A5、MTBF是平均故障间隔时间的缩写A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B——————————6、PLC工作方式和通用工控计算机类似A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：A7、PLC中常数也要占存储空间A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B8、PLC电源多为线性电源A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B9、信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B10、PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：A11、PLC的MTBF时间可以达几十万小时A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B12、冗余控制系统和热备用系统可提高可靠性A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B13、程序调试后一般固化在EPROM中A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]：B14、PLC一般用梯形图编程语言A错误B正确提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目[正确参考选择]： B。

控制系统数字仿真吉大考试题库答案

控制系统数字仿真单选题：1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.14：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 16：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:1011：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 01013：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论15：下列符号中可以引导注释行的是 4.%16：设（a，b，c，d）为某一系统的状态方程矩阵，下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb（a，b）17：MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。

3.Clear18：设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3]；b=[1,1;1,1]；c=[1,1;1,-1]；d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)＝1 rcam=rank(cam)＝2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19：柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38．下列程序的执行结果a为________。

吉大19年5月《控制系统数字仿真》作业考核试题

(单选题)1: 关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。

A: 必须以字母开头B: 可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C: 变量长度应不大于63个D: 字母不区分大小写正确答案:(单选题)2: 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。

A: 点取命令图标B: 在菜单栏点取命令C: 用键盘直接输入D: 利用数字键输入正确答案:(单选题)3: 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。

A: 欧拉法B: 梯形法C: 四阶—龙格库塔法D: 以上都不是正确答案:(单选题)4: 计算机辅助设计的英文缩写是（）。

A: CADB: CAMC: CAED: CAT正确答案:(单选题)5: AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。

A: 绝对坐标B: 平面坐标C: 相对坐标D: 用户坐标正确答案:(单选题)6: i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。

A: a=4,b=4,c=2.0000iB: a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC: a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD: a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i正确答案:(单选题)7: 在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为（）。

A: returnC: continueD: keyboard正确答案:(单选题)8: 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A: stepB: pzmapC: rlocusD: sgrid正确答案:(单选题)9: figure命令的作用是（）。

A: 绘图B: 关闭当图形行窗口C: 打开新的图形窗口D: 循环正确答案:(单选题)10: 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。

A: tf2zpB: ss2tfC: ss2zpD: zp2tf正确答案:(单选题)11: CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

吉大20秋《控制系统数字仿真》在线作业二【标准答案】

吉大18春学期《控制系统数字仿真》在线作业二 -0002 试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)1.figure命令的作用是（）。

A.绘图B.关闭当图形行窗口C.打开新的图形窗口D.循环答案:C2.在CAD中文本窗口切换的快捷键是（）。

A.F1B.F2C.F3D.F4答案:B3.绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid答案:C4.在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。

A.piB.ansC.iD.eps答案:A5.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。

A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是答案:B6.给图形添加栅格的命令是（）。

A.figureB.hold offC.hold onD.grid答案:D7.hold命令的作用是（）。

A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格答案:B8.i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。

A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC.a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i答案:C9.某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是（）。

A.fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])B.fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])C.plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])D.plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])答案:B10.AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A.10层B.没有限制C.5层D.256层答案:B11.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。

吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案

吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分：2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分：2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分：2分
正确答案:D
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分：2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分：2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有（）。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分：2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分（）。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分：2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线

吉林大学16秋《控制系统数字仿真》在线作业二

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。

. t2zp. ss2t. ss2zp. zp2t标准答案：2. uto中的图层数最多可设置为（）。

. 10层. 没有限制. 5层. 256层标准答案：3. 关于MTL语言中，变量的命名错误的是（）。

. 必须以字母开头. 可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号. 变量长度应不大于63个. 字母不区分大小写标准答案：4. 在线形图型格式的设置中，字符表示什么颜色（）。

. 蓝色. 黑色. 黄色. 红色标准答案：5. 绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

. stp. pzmp. nyquist. sgri标准答案：6. igur命令的作用是（）。

. 绘图. 关闭当图形行窗口. 打开新的图形窗口. 循环标准答案：7. 某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是（）。

. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])标准答案：8. 在中文本窗口切换的快捷键是（）。

. 1. 2. 3. 4标准答案：9. 给图形添加栅格的命令是（）。

. igur. hol o. hol on. gri标准答案：10. 某系统传递函数为G，语句pzmp(G)的执行结果为（）。

. 绘制系统的根轨迹图. 绘制系统的零极点图. 绘制系统的奈氏曲线. 绘制系统的单位阶跃响应曲线标准答案：11. 清空Mtl工作空间内所有变量的指令是（）。

. l. ls. lr. l标准答案：12. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

. inv. ig. t. ig标准答案：13. 在网络系统中，以下说法不正确的是（）。

(整理)控制系统数字仿真第二章习题答案

控制系统数字仿真与CAD第二章习题答案2-1 思考题：（1）数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？（2）数学模型各种形式之间为什么要互相转换？（3）控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？（4）控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？（5）数值积分法的选用应遵循哪几条原则？答：（1）微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。

传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。

（2）不同的控制系统的分析和设计方法，只适用于特定的数学模型形式。

（3）控制系统的建模方法大体有三种：机理模型法，统计模型法和混合模型法。

机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，精度高。

统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

该方法建立的数学模型受数据量不充分，数据精度不一致，数据处理方法的不完善，很难在精度上达到更高的要求。

混合法是上述两种方法的结合。

（4）“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度，采用某种数值计算方法，将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程，通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能，得到可靠的仿真结果。

（5）数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下，提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

2-2.用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：(1) G（s）=324327242410355024s s ss s s s+++++++(2).X=2.25 -5 -1.25 -0.542.25 -4.25 -1.25 -0.2520.25 -0.5 -1.25 -121.25 -1.75 -0.25 -0.75 0X⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦u y=[0 2 0 2] X（1）解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果：A=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,B=1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,C=[]1 7 24 24,D=[0]所以模型为:.X=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦X+1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦u,y=[]1 7 24 24X(2)零极点增益:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]=tf2zp(num,den)得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388P= -4, -3 ,-2 ,-1K=1(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [R P H]=residue(num,den)得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000 P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000 H=[]G(s)=46214321s s s s -+++++++（2）解：（1）传递函数模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)得到结果num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den =1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500324324 s + 14 s + 22 s + 15()s + 4 s + 6.25 s + 5.25 s + 2.25G s =(2) 零极点增益模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D)得到结果Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000P= -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000 K = 4.0000表达式 ()()()()()4s+1-1.2247i s+1+1.2247i ()s+0.5-0.866i s+0.5+0.866i s+1.5G s =（3）部分分式形式的模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)>> [R,P,H]=residue(num,den)得到结果R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094iP = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H =[]4 2.3094 2.3094() 1.50.50.8660.50.866i iG s s s i s i=-+++-++2-3.用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t ≤1上，h=0.1时的数值。

奥鹏吉林大学2020年3月课程考试《控制系统数字仿真》考前练兵复习资料.doc

奥鹏吉林大学课程考试复习资料单选题1.A.5B.4C.3D.1【参考答案】: B2.A.4B.12C.24D.48【参考答案】: C3.A.9B.8C.7D.6【参考答案】: D4.下列变量名中（）是合法的。

A.char_1B.x*yC.x\yD.end【参考答案】: A5.在Matlab中，不能画三维图形的函数为（）。

A.textB.meshC.surfD.plot3【参考答案】: A6.求解线性方程组Ax=b，当detA≠0时，方程的解是（）。

A.A\bB.b/AC.b\AD.A/b【参考答案】: A7.模块名的修改是（）。

A.在参数设置对话框中实现B.在模块旁双击鼠标后出现的编辑框中实现C.在模块的下面或旁边的编辑框中D.在模块的属性窗口中【参考答案】: C8.三维图形中默认视角是（）度。

A.方位角=0 俯仰角=90B.方位角=90 俯仰角=0C.方位角=37.5 仰俯角=30D.方位角=0 仰俯角=180【参考答案】: C9.下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是（）。

A.去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件B.函数文件可以在命令窗口直接运行C.函数文件中的第一行必须以function开始D.脚本文件可以调用函数文件【参考答案】: B10.Matlab表达式2*2^3^2的结果是（）。

A.128B.4096C.262144D.256【参考答案】: A11.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。

A.设计资料可以共享B.硬件可以共享C.电脑文件可以共享D.可以方便管理设计进度【参考答案】: C12.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: B13.清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（）。

A.clcB.clsC.clearD.clf【参考答案】: C14.下列哪个变量的定义是不合法的（）。

奥鹏吉大21年春季《控制系统数字仿真》在线作业二_3.doc

1.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。

A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))【参考答案】: D2.绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid【参考答案】: C3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A.invB.diagC.detD.eig【参考答案】: C4.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: D5.用round函数四舍五入对数组[2.486.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。

A.[2 6 3 8]B.[2 6 4 8]C.[2 6 4 9]D.[3 7 4 9]【参考答案】: C6.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。

A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标【参考答案】: D7.计算机辅助设计的英文缩写是（）。

A.CADB.CAMC.CAED.CAT【参考答案】: A8.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为（）。

A.returnB.breakC.continueD.keyboard【参考答案】: B9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: B10.hold命令的作用是（）。

A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格【参考答案】: B11.CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A.米B.厘米C.毫米D.分米【参考答案】: C12.AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A.10层B.没有限制C.5层D.256层【参考答案】: B13.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。

吉大控制系统数字仿真离线作业

控制系统数字仿真离线作业1什么是仿真，它所遵循的原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

3什么是CAD技术？控制系统CAD技术可以解决哪些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。

控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。

此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。

4什么是虚拟现实技术？它与仿真技术的关系如何？答：虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术，多媒体技术，传感器技术，显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。

5为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统，其仿真有何特点答：6用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式。

（1）解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果：A=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,B=1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,C=[]1 7 24 24,D=[0]所以模型为:.X=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦X+1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦u,y=[]1 7 24 24X(2)零极点增益:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]=tf2zp(num,den)得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388P= -4, -3 ,-2 ,-1K=1(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [R P H]=residue(num,den)得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000H=[]G(s)=46214321s s s s -+++++++7单位反馈系统的开环传递函数如下用MATLAB 语句、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。

吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案2

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机辅助设计的英文缩写是()。

A、CADB、CAMC、CAED、CAT正确答案：A2.在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色()。

A、错误B、正确正确答案：A3.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究()。

A、错误B、正确正确答案：B4.欧拉法的计算精度p=3()。

A、错误B、正确正确答案：A5.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为()。

A、returnB、breakC、continueD、keyboard正确答案：B6.状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础()。

A、错误B、正确正确答案：A7.AutoCAD中的图层数最多可设置为()。

A、10层B、没有限制C、5层D、256层正确答案：B8.优化设计常用方法()。

A、前向反馈法B、黄金分割法C、单纯形法D、随机射线法正确答案：B,C,D9.通常仿真时多采用四阶龙格库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小()。

A、错误B、正确正确答案：B10.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是()。

A、必须以字母开头B、可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C、变量长度应不大于63个D、字母不区分大小写正确答案：D11.在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长()。

A、错误B、正确正确答案：A12.为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些()。

A、提高元器件和设备的可靠性B、采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力C、采用可靠性设计技术D、采用故障诊断技术正确答案：A,B,C,D13.hold命令的作用是()。

A、给图形添加栅格B、图形窗口保持C、关闭图形D、去除图形栅格正确答案：B14.微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。

吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业二答案

吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共14 道试题，共56 分。

）1. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型-----------------选择：A2. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A. 0<K<2B. K>6C. 1<K<2D. 0<K<6-----------------选择：D3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。

A. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D. 系统粘性阻尼系数的倒数-----------------选择：C4. 作为控制系统，一般（）。

A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡-----------------选择：A5. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。

A. 比例环节B. 延时环节C. 惯性环节D. 微分环节-----------------选择：B6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。

A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<0-----------------选择：B。