第四章 假肢
假肢装配的流程及注意事项
假肢装配的流程及注意事项展开全文序曲：假肢装配的流程及注意事项，好多截肢患者都非常关心这个问题，顾虑重重，不知道去哪装配，针对这一类问题，我单独开一个帖子总结一下，供大家参考。
第一章: 假肢的最佳装配期这个跟截肢原因有关，所谓截肢就是将四肢的某一部分截断、切除。
截肢原因有1.外伤及其后遗症。
2.末梢血液循环障碍。
3.恶性肿瘤4.炎症5.神经性疾病6.先天性畸形及双腿明显不等长我们讲的最佳装配期，外伤的患者是术后拆线两个周~两个月时间为最佳装配期。
有骨折的患者要在术后三个半月复查，看骨折腿是否能承重，如果可以，考虑第四个月去假肢公司装配假肢。
末梢血液循环障碍的患者，做腔要做松，不能穿太紧的假肢。
恶性肿瘤的患者，要在打完第三个疗程化疗的时候装配假肢，提高活动量增加人体免疫力。
骨髓炎的患者保腿不必太执着，能保则保，保不住腿就要保住命。
没有特别要求。
先天性畸形的患者要征求骨科医生的意见，提前问好假肢公司技术人员问理想的截肢部位。
第二章：截肢部位也叫截肢层面，我们根据截肢层面不同划分了不同假肢种类。
下肢截肢层面分为:半骨盆截肢——半骨盆假肢髋离断截肢——髋离断假肢膝上截肢（大腿截肢）——大腿假肢膝离断截肢——膝离断假肢膝下截肢（小腿截肢）——小腿假肢踝离断截肢——踝离断假肢部分足截肢——半足假肢上肢截肢层面:半肩离断截肢——半肩离断假肢肩离断截肢——肩离断假肢上臂截肢——上臂假肢肘离断截肢——肘离断假肢前臂截肢——前臂假肢腕离断截肢——腕离断假肢半掌截肢——美容拉链手手指截肢——美容手指第三章：假肢的选择标准这个问题很大，不同截肢部位的患者都有相应的选择标准，我选主要的部位讲吧，要是语音就好了。
手机打字需要时间。
第一节：小腿假肢的选择标准其实用通俗易懂的语言讲小腿假肢的选择标准是:要选择全长力臂，碳纤维骨架，脚心脚壳分离式的脚板。
这样才能保证假肢和好脚完全等长，走路的步幅均等，迈步没有时间差。
额状面走路时膀子和骨盆不会一高一低，看不出来瘸来。
医药卫生假肢
➢早期假肢
➢近代假肢
• →从20 世纪50 年代开始， 是以符合生理解剖原理的接 受腔出现
• →在20 世纪60 年代, 以德 国奥托博克公司为代表, 推 出了具有革命性变革的组件 式下肢假肢
➢现代假肢
• →在20 世纪70 年代, 各工业 发达国家都相继推出了各自的 组件式假肢，, 还把电子、气 动、液压等技术引入假肢领域
医药卫生假肢
假肢的临床应用
—— 江门市残联康复医院
一、假肢概述 （Prosthetics Abstract）
★ 假肢的定义
• 为截肢者弥补肢体缺损和代偿其失去的肢体功能而制造、 装配的人工肢体
二、假肢的历史与发展
➢早期：公元前1世纪，人们很早就使用木棍 等来替代失去的下肢行走 ➢近代：第一、二次世界大战战后 ➢现代: 1970年以后 ➢未来发展：今后几年甚至几十年
接受腔 假肢关节
连接件 假脚
五、假肢的分类
• 分类方式： • 1.. 按照截肢部位 • 2.. 按照装配时间 • 3.. 按照结构形式 • 4.. 按照使用目的 • 5.. 按驱动假肢的力源
1、按照截肢部位
• ◆上肢 • 装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、
前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩关 节离断假肢、肩胛胸廓截肢假肢
3、按照结构形式
• ① 壳式假肢 • ② 骨骼式假肢
• ①壳式假肢 • 假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构， 用壳体承受肢体的重量，且壳的外形制
成人体肢体的形状。
• 优点：→用最小的重量达到很大的强度 → 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养 • 缺点：→调整困难 → 手感差
• ②骨骼式假肢 • •也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 • 优点： →可任意选择适合患者的各种部件，
康复工程假肢资料课件
假肢作用
主要作用是代替已失去的肢体部分，使截肢者恢复 必要的外观，辅助截肢者残缺的肢体部分进行各种 活动，其中上肢假肢重在恢复手的功能，而下肢假 肢主要用于代偿行走和负重。
假肢发展历程
早期假肢
早在古埃及、古罗马时代，已有用木 、皮革、金属等材料制成的假肢，但 性能较差，只能起装饰作用。
现代假肢
随着科学技术的发展，现代假肢在材 料、工艺、设计等方面都有了很大的 进步，性能更加优良，能够满足截肢 者日常生活和工作中的各种需求。
动型下肢假肢、儿童下肢假肢等，以满足不同截肢者的特殊需求。
02
假肢设计与制造原理
Chapter
假肢设计基本原则
假肢接受腔设计应符合截肢者的 残肢形状和尺寸，确保穿戴舒适 ，减少残肢损伤风险。
假肢外观应接近正常肢体，提高 截肢者的自信心和社交能力。
功能性原则 舒适性原则 安全性原则 美观性原则
假肢设计应满足截肢者的基本生 活和工作需求，具备良好的稳定 性和灵活性。
与家长和学校紧密合作，共同制定康复计划，确保儿童在家庭
和学校环境中都能得到良好的康复训练。
06
智能假肢发展趋势与挑战
Chapter
智能假肢技术现状及应用前景
传感器技术
智能假肢通过传感器感知用户的运动意图，实现更自然、准确的控 制。
机器学习算法
通过机器学习算法，智能假肢能够适应用户的使用习惯，提高使用 效率。
康复工程假肢资料课件
目录
• 假肢概述与分类 • 假肢设计与制造原理 • 假肢适配与评估方法 • 假肢使用与康复训练技巧 • 儿童假肢特点及康复策略 • 智能假肢发展趋势与挑战
01
假肢概述与分类
Chapter
假肢的基本概念ppt课件
截肢者年龄高峰为18.24岁，截肢发生年龄有增高的趋势（60岁以上）。 成人截肢者性别分布是男性多于女性，男女比为 4·9:1。 10-20岁的青少年中，肿瘤截肢是常见病因（包括上、下肢）
Level 2:town
使用假肢可以穿越一定的障碍物（例 如：楼梯、水管等）以及不平整的路 面，运动范围局限于自身所住村镇。
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----hea
Level 3:works
接受腔 的适配
对异常 状态的
调整
动态行 走
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
2、术后即装假肢 手术台上制作残肢接受腔，安装假肢即可行走。
3、临时假肢 术后2-4周，伤口愈合后安装假肢。
4、正式假肢 残肢“成熟定型”后安装，主要用于日常生活、工作。
5、特殊用途下肢假肢 用于特殊目的（运动型、淋浴型、游泳型、滑雪型）。
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
假肢分类
地震灾区截肢伤员
不该发生的事！
湖北打工少年手指卷进机器，三根手指严重受伤 植皮修复需要1万多元，截肢仅需1800元，陪同就医的老板选择了截肢。
假肢
古代假肢 近代假肢 现代假肢
二、假肢的基本要求
功能 形态与美观 舒适性 快速制造 耐用性和服务 费用
假肢的结构
支撑与 连接部
件
功能部 件
装饰部 件
六下第5单元作文假肢
六下第5单元作文假肢
段落一：
哎呀，看看这病房里的阳光，直接照在了那假肢上，亮闪闪的。
那假肢可不是什么冷冰冰的金属，而是用那种特别的塑料做的，看
着都透着点蓝光。
每次那小男孩醒了，他眼睛就盯着那假肢，好像
在琢磨着它能带给他啥力量似的。
段落二：
说到这假肢啊，每一个小细节都藏着一个故事。
那关节凸起的
地方，是工程师们费了多少心思才搞定的；而那材质，软乎乎的，
就是为了让穿上的人感觉跟真的一样。
看着它，我都能感受到那股
勇气和希望，简直就是重生的象征。
段落三：
“妈，我这假肢啥时候能穿上啊？”小男孩急吼吼地问。
(完整版)假肢与矫形器学教学大纲
《假肢与矫形器学》教学大纲课程编号：课程名称：《假肢与矫形器学》英文名称：Prosthetics and Orthotics课程类型：专业基础公共课总学时: 54 讲课学时: 36 实验(上机）学时：18学分： 3适用对象:康复治疗学专业选修课程：无一、课程的教学目标假肢与矫形器学是康复医学的一个重要组成部分,主要介绍假肢与矫形器在康复医学中的临床应用.通过本课程的学习,使学生初步了解各种截肢原因、截肢类型、截肢注意事项、截肢平面选择的基本原则，一般假肢与矫形器的分类方法，各类常见的假肢介绍，各类矫形器的矫正原理、注意事项、及人体生物力学的基础知识及各类假肢矫形器及辅助用具在临床中的运用.二、教学基本要求1．掌握和了解假肢矫形器学在康复医学中涉及的范围，理解临床应用的意义.2．了解假肢与矫形器的种类、结构特点、生物力学特性及适应症。
3．能根据病情，初步开具假肢与矫形器处方，并进行假肢与矫形器适配性检查与评估.4．能将检查、评估结果进行系统的整理做出表达清晰的评定报告.5．对国内外假肢与矫形器的最新动态及发展有所了解。
教学方法：理论课与实践课相结合,通过理论讲课,使学生初步了解假肢矫形器学在康复治疗中的重要地位及作用；通过实验实践课使学生初步掌握各类假肢、矫形器的基本制作工艺流程，构造原理及使用注意事项.教学手段: 理论课采用多媒体教学设备。
实践课安排到实验基地动手操作；考核方式：采用笔试及实操相结合（各占50％）的方法。
笔试采用闭卷考试.实操要求学生独立完成一件毕业设计产品。
三、各教学环节学时分配四、教学内容第一章假肢第一节截肢的概述一、截肢的历史二、截肢的发生率三、截肢的适应症四、截肢水平的选择五、截肢技术的改进六、儿童截肢的特点七、残肢的手术后处理八、各部位截肢的特点九、截肢后的主要功能障碍第二节假肢概述第三节上肢假肢的品种、特点、选用和适合性检查一、上肢假肢的分类二、上肢假肢的基本构成三、各种假手品种、结构特点、选用原则四、上肢假肢装配适合性检查五、上肢假肢新结构第四节下肢假肢一、下肢假肢的分类二、部分足假肢三、塞姆假肢四、小腿假肢五、膝部假肢六、大腿假肢七、髋部假肢八、假肢的临床适合性检查第五节假肢处方学一、假肢处方讨论中所需要的基本资料二、影响假肢处方的主要因素三、上肢假肢处方四、下肢假肢处方五、儿童假肢处方六、假肢处方的书写与主要内容第六节截肢者康复治疗一、术前物理治疗二、术后全身治疗三、术后肺功能训练四、术后残肢的处理五、临时性假肢的应用六、残肢的保健第七节下肢假肢使用训练一、小腿假肢使用训练二、单侧大腿假肢使用训练三、双侧大腿假肢使用训练四、髋离断假肢使用训练第八节上肢假肢控制、使用训练一、索控上肢假肢控制训练二、索控上肢假肢使用训练三、肌电假手信号检测和使用训练第九节截肢者常见并发症的预防与处理一、残肢肿胀二、瘢痕、粘连及滑囊炎三、皮肤病四、残肢皮肤感染、坏死、溃疡五、残肢末端骨刺六、残肢痛与神经瘤七、幻肢痛重点、难点：重点是截肢水平的选择、小腿假肢、大腿假肢、各部位截肢的特点;难点是假肢处方、下肢假肢使用训练、上肢假肢控制、使用训练课程考核要求：了解：膝部假肢、髋部假肢熟悉：上、下肢假肢的分类掌握:残肢肿胀处理、术前物理治疗、术后残肢的处理、术后肺功能训练、复习思考题：1、临床上如何正确选择截肢平面？第二章矫形器第一节矫形器概述一、矫形器的历史二、矫形器的统一命名三、矫形器的分类四、矫形器的基本作用五、矫形器的生物力学原理六、矫形器及残疾人用品在临床治疗中的应用七、矫形器的服务和需要量八、装配矫形器的临床工作程序九、治疗师在矫形器装配中的主要任务第二节矫形鞋（足矫形器)一、概述二、矫形鞋的基本作用三、常见足部疾病的矫形鞋与鞋垫第三节下肢矫形器一、足部矫形器二、踝足矫形器三、膝踝足矫形器四、髋膝踝足矫形器五、交替迈步矫形器六、截瘫站立架七、膝关节矫形器八、髋关节矫形器九、下肢旋转矫形器十、丹尼斯—布朗足板十一、髋臼发育不良、髋脱位治疗矫形器十二、股骨头无菌性缺血性坏死治疗用矫形器第四节脊柱矫形器一、脊柱矫形器的基本构成二、软性脊柱矫形器三、硬性脊柱矫形器四、颈椎矫形器五、头颅矫形器六、脊柱侧突矫形器第五节上肢矫形器一、手指矫形器二、手矫形器三、腕手矫形器四、对掌矫形器五、夹持矫形器六、肘矫形器七、肩矫形器第六节矫形器治疗的技术分析与处方一、矫形器处方生物力学分析系统简介二、下肢矫形器技术分析与处方三、上肢矫形器技术分析与处方四、躯干矫形器技术分析与处方第七节矫形器制作工艺基础知识一、材料、部件、专用工具、设备、工艺技术基础知识二、常用矫形器制作工艺简介第八节低温热塑板在矫形器中的应用及制作方法一、低温热塑板在康复医学中的应用二、低温塑化矫形器的制作方法重点、难点：重点是矫形器的基本作用、矫形器的生物力学原理、下肢矫形器、脊柱矫形器、上肢矫形器;难点是矫形器治疗的技术分析与处方。
假肢的基本概念
比铝合金更轻、强度 更高，但价格较贵， 适合对重量要求较高 的患者。
03
碳纤维
强度高、重量轻、耐 腐蚀，是一种理想的 假肢材料，但价格较 高。
04
硅胶
柔软、舒适、耐磨损 ，适合制作接受腔和 衬垫，提高患者的舒 适度。
03
假肢的适配与使用
Chapter
假肢的适配原则
个体化适配
舒适性适配
根据截肢者的残肢形状、长度、皮肤 状况、肌肉力量等因素，进行个体化 的假肢设计，确保假肢与残肢的良好 适配。
为截肢者提供假肢使用训练和指 导，包括如何穿戴、脱卸假肢， 如何行走、跑步等日常活动的训 练。
评估与测量 假肢设计
试穿与调整 训练与指导
对截肢者进行全面的评估，包括 残肢形状、长度、皮肤状况、肌 肉力量等方面的测量，为假肢设 计提供依据。
让截肢者试穿假肢，并根据试穿 结果进行必要的调整，确保假肢 与残肢的适配性。
02
假肢的构造与功能
Chapter
假肢的构造
接受腔
是假肢与残肢连接的接口 ，由于残肢的形状与截面 面积各不相同，因此需定 制接受腔以适配。
悬吊系统
用于将假肢悬吊在残肢上 ，保持假肢在行走等动态 过程中的稳定性。
关节及连接件
模拟人体关节，使假肢具 备一定的活动能力，连接 件则起到固定和连接各部 分的作用。
更换部件
根据假肢的使用情况和制造商的建议，定期更换磨损严重的部件， 如接受腔、连接件等。
假肢的维修与更换
维修
如果假肢出现故障或损坏，应及时联系专业机构进行维修 。不要尝试自行修理，以免造成进一步的损坏或安全隐患 。
更换
当假肢严重磨损、损坏或无法满足使用需求时，需要考虑 更换新的假肢。在选择新的假肢时，应根据个人需求和身 体状况进行评估和选择。
生物医学工程在假肢设计中的应用
生物医学工程在假肢设计中的应用第一章：引言随着科技的不断进步，生物医学工程在医疗行业中发挥着越来越重要的角色。
其中，生物医学工程在假肢设计中的应用，不仅提升了假肢的质量和功能，同时也为肢体残疾人群带来了更好的生活质量。
本文将探讨生物医学工程在假肢设计中的应用，并分析其在不同类型假肢设计中的创新用途。
第二章：上肢假肢设计中的应用上肢假肢设计是生物医学工程领域的一个重要研究方向。
生物医学工程帮助设计师利用先进的材料和技术，开发出更逼真、功能更强大的上肢假肢。
例如，在手部假肢设计中，生物医学工程帮助研发出精细的传感器和肌肉模拟器，使得假肢能够通过感应肢体残余的肌肉电信号来实现更加精确的手部动作。
此外，生物医学工程还用于研究开发可调节的接口系统，以确保假肢与残余肢体的完美结合，提供更好的控制和舒适度。
第三章：下肢假肢设计中的应用下肢假肢设计同样是生物医学工程的研究重点之一。
生物医学工程通过运用先进的质量感应器、智能控制系统和材料技术，改善了下肢假肢的适应性和运动效果。
例如，生物医学工程可以实现下肢假肢与残肢之间更好的力反馈，提高用户行走的平衡性和稳定性。
另外，生物医学工程还可以通过智能控制系统来解决假肢与用户之间的配合问题，提供更加自然的步态和行走体验。
第四章：皮肤仿真技术在假肢设计中的应用皮肤的外观和触感对于假肢使用者来说至关重要。
生物医学工程利用皮肤仿真技术，可以制造出更加真实的皮肤材料，使得假肢在外观和触感上更接近于真实肢体。
此外，生物医学工程还可以将智能感应技术应用于皮肤仿真材料中，使得假肢能够实现对外界环境的感知，如温度、湿度等，提供更加舒适和逼真的使用体验。
第五章：神经控制技术在假肢设计中的应用生物医学工程通过神经控制技术的应用，实现了假肢与人体神经系统之间的交互。
例如，利用神经电子学技术，生物医学工程可以将假肢与残余肢体的神经相连接，使得用户可以通过大脑信号来控制假肢的运动。
此外，生物医学工程还可以在残余肢体和假肢之间植入神经电极，实现对感觉信号的传输，提供了更加真实的触觉体验。
基于3D打印技术的医用假肢研究
基于3D打印技术的医用假肢研究第一章前言医用假肢在现代医学科技领域中发挥着重要作用，它们对于丧失了肢体的残疾人来说是不可或缺的生活工具。
随着科技的不断发展，医学界的专家们想出了许多好方法来提高假肢的适应性和舒适性。
其中最引人注目的技术是3D打印技术，它为假肢的研究开创了崭新的方案。
本文将对基于3D打印技术的医用假肢研究进行探究，以帮助更多残疾人受益于这项技术。
第二章医用假肢2.1 假肢的起源假肢作为古老的人工器官之一，早在公元前2000年埃及的法老时期就已存在。
当时使用木制假肢制造技术，这种技术一直沿用到19世纪。
从那时起，假肢制造过程就不断地进行了改进，进入了机械化时代。
直到20世纪中期，随着电子技术的发展，假肢进入了电控时代。
现在，随着3D打印技术的发展，假肢又进入了数字时代。
然而，不管是哪种时代，假肢始终都是带给残疾人们重返正常人群中的希望。
2.2 假肢类型因为残疾的类型各不相同，所以需要不同的假肢部件来适应各种残疾情况。
常见的假肢类型包括：（1）上肢假肢：上肢假肢主要针对在肩以上残疾的人群，包括手臂、手掌和手指的假肢。
（2）下肢假肢：下肢假肢适用于股骨、胫骨以及脚部及膝关节的残疾人士。
（3）眼假肢：眼假肢一般用来替换因眼球和眼盖残缺失去视力的人的眼球。
（4）牙科义齿：牙科义齿则是配合牙齿缺失的患者使用，重现美丽的笑容。
第三章 3D打印技术3.1 3D打印技术简介3D打印是利用计算机辅助设计软件来设计和制造物品的过程。
3D打印机通过一种逐层建立的方式将物体逐层打印出来。
3D打印技术已广泛应用在许多领域，如航空航天、汽车、建筑、制造等。
3.2 3D打印技术在医学领域中的应用3D打印技术在医学领域中，被称作是“迄今为止发生的最令人瞩目的技术进展之一”，因为它可以用于医学模型、手术器械、生物打印、假肢等多个方面。
其中，应用最广泛的就是医用假肢制造。
第四章基于3D打印技术的医用假肢制造4.1 传统制造假肢的缺点传统制造假肢的过程比较繁琐，需要多个工步的操作。
假肢的基本概念
王全
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
强运 动 性 增
Level 2-----town Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
假肢的基础与结构功能-假肢知识培训课件
智能膝关节
智能膝关节： 四连杆智能膝关节：步行平稳、十速电子气压控制、碳素纤维复合材料
储能脚：用工程塑料弹性材料制成的S型弹性脚 芯，使假脚具有：在支撑期储存能量并释放能从支撑期到摆动期的过渡为动态性过渡。 适合功能等级较高的患者，也适合功能等级中等 的患者。
假肢零部件
冰岛储能脚：提供良好的能量回放功能，让患者在较长距离 步行时不易疲劳，可使活动级别较低的截肢者步态平稳、自然。
假肢膝关节
气压多轴膝关节（3R72）：具有四连杆膝关节和气压摆动期控制 膝关节的特点，摆动性能由气压控制装置来调节，支撑期稳定性 由四连杆结构实现（通过调节膝关节限位块设定瞬时转动中心的 位置）。适合功能等级高的患者，也可用于功能等级中等的患者。
回转式液压控制膝关节（3R80）：有一个全新的回转液压摆动期 控制装置和一个由液压控制支撑期稳定的支撑轴。液压摆动期控 制装置和内置的端部缓冲装置保证步行的平稳，在支撑期，膝关 节相对支撑轴的微小运动会压缩橡胶缓冲块并压紧支撑期控制阀 门，从而提高支撑期稳定性，适合功能等级高和中等的患者。可 交替下楼梯。
带锁定装置气压膝关节（3R92）：带有气压系统，可以方便的进行屈曲 阻尼和伸展阻尼调节，机械摩擦锁定装置在足跟承重时发生作用，在脚 前掌着地时自动打开。适合功能等级中级或高级的患者装配。
单轴液压膝关节（3R45）：由轻金属材料制成，摆动期运动由内置液压 缸控制，该膝关节在接近完全伸展时会自动逐渐提高伸展阻尼，因此摆 动末期更柔合，适合功能等级高的患者使用，也可用于功能等级中等的 患者。特别适合青少年和妇女适用。
大腿假肢的工作原理与制作方法(可编辑)
大腿假肢的工作原理与制作方法上海医疗器械高等专科学校毕业设计(论文)大腿假肢的工作原理与制作方法姓名:系部: 精密医疗器械系专业:康复工程技术班级: 康复班指导教师: 完成时间 2012年6月10日康复机器人的临床应用与发展前景摘要康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术,是机器人技术在医学领域的新应用;目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。
本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。
本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况,进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计,和总体控制方案设计等;对步态训练机器人进行三维建模,并对重要零件进行校核。
本步态训练机器人共有7个自由度,其中每一条机械腿上有3个关节(3个自由度)模仿人体腿上的踝关节、膝关节、髋关节和一个用于减重的减重系统(包括1个自由度)。
此系统能用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练,帮助病人更好地进行康复训练,减轻他人的帮助,挺高效果。
关键词:康复训练;机器人;步态Rehabilitation robot for clinical application and development prospect of ABSTRACTThe rehabilitation robot technology is a new robot technology developed rapidly recently, which is a new application in medical fields of robot technologyCurrently the research on rehabilitation robot has been one of the focuses in the International Society. The rehabilitation robot technology is a synthesis of many subjects, which covers mechanics, electronics, control and rehabilitative medicine and so on; it has been a typical representation of the mechatronics research. The main research of this paper is based on the attitude control gait rehabilitation training system design.In this paper, lower extremity rehabilitation and development of robot applications at home and abroad, a gait training robot's overall programme design, structural design, design and overall control; gait training on the robot for three-dimensional modeling, and important parts to check. The robot gait training has a total of seven degrees of freedom, each of which a mechanical leg joints have three 3 DOF to imitate human leg ankle, knee, hip and a weight relief for weight relief system including a degree of freedom. The system can be used for brain injury, stroke, and to help patients better rehabilitation training, and meets.the needs of different groups of peopleKey Words: rehabilitation training; robot; gait目录摘要2ABSTRACT 3目录 4第1章绪论 5第2章大腿假肢的概述72.1 假肢的基本知识72.2 大腿假肢的分类72.3 假肢制造的主要材料 8第3章大腿假肢的工作原理11 3.1 假脚与踝关节部件113.2 大腿假肢的膝关节机构12 3.3 大腿假肢的接受腔153.4 悬吊装置17第4章大腿假肢的生物力学和制作方法184.1 大腿假肢生物力学184.2 大腿假肢的制作方法和步骤25第5章大腿假肢未来的发展趋势33第6章结论34谢辞35参考文献36附录37F.1 英文翻译 37第1章绪论有史以来,随着人类社会的进步,对失去的东西进行补充,对弱的东西进行增强,从这个意义上说,假肢作为截肢者的必需品,是一直被人们苦心钻研的。
生物医学工程在假肢研发中的应用与发展
生物医学工程在假肢研发中的应用与发展引言：
假肢作为重要的辅助设备，对于失去肢体功能的人来说具有重要的作用。
在过去几十年中，生物医学工程领域的不断发展，为假肢研发带来了革命性的变化。
本文将重点讨论生物医学工程在假肢研发中的应用与发展，并介绍一些最新的研究成果。
第一章：假肢的发展历史
1.1 早期假肢的制作方法及局限性
1.2 生物医学工程在假肢研发中的出现和意义
第二章：生物医学工程在假肢研发中的材料选择
2.1 生物相容性高的材料
2.2 高强度和轻质的材料
2.3 可塑性和可形状记忆的材料
第三章：生物医学工程在假肢运动控制方面的应用
3.1 血管和神经信号的捕捉与传递
3.2 小型化传感器和执行器的发展
3.3 运动识别和运动模拟技术
第四章：生物医学工程在假肢外观设计和适应性改善方面的应用
4.1 仿生外观和舒适度的提升
4.2 皮肤接口的改善和可更换性
4.3 自适应控制技术的应用
第五章：生物医学工程在假肢研发中的挑战与展望
5.1 技术挑战与研发成本
5.2 对使用者的个性化需求和适应性问题
5.3 未来的发展方向和前景展望
结论：
生物医学工程在假肢研发中的应用与发展显著地改进了假肢的质量和性能。
通过合适的材料选择、运动控制技术的应用、外观设计和适应性改善等方面的不断创新，生物医学工程为失去肢体功能的人们提供了更为舒适、自然和高效的假肢。
然而，随着技术的不断发展，仍然面临着诸多的挑战。
未来的发展方向应进一步提高假肢的个性化、精确性和适应性，为失去肢体功能的人们带来更多的希望和改善生活质量的机会。
关于康复器具假肢的作文
关于康复器具假肢的作文有一天，小明放学回家时，看到小区里来了一个新邻居——一位看起来有点神秘的大叔。
他一边走路一边用手扶着一种奇怪的工具。
小明好奇极了，决定去问问。
“叔叔，你手上的那是什么呀？看起来好特别！”小明眨巴着眼睛问。
大叔笑了笑，坐下来，轻声说：“这是我的假肢。
因为我以前生病了，所以现在我用这个来帮助我走路。
”“假肢？那是什么呢？”小明的眼睛瞪得大大的。
大叔耐心地解释：“假肢是一种康复器具，用来帮助那些失去肢体的人重新行动。
就像你看到的这个，它可以帮我代替我失去的腿。
”小明惊讶地问：“那它是怎么工作的呢？”“其实很简单。
”大叔说，“它有很多精密的部件和电动装置，可以让我走路、跑步，甚至爬楼梯。
虽然它不是我的原本的腿，但它尽力让我的生活变得更方便。
”小明仔细地看着，发现假肢的设计真是特别，有很多钢铁和塑料，还有一些小小的螺丝和按钮。
“这些按钮是干什么的？”小明问。
“这些按钮可以调整假肢的灵活性和舒适度。
每个人的假肢都是根据他们的需求量身定做的。
”大叔解释道，“所以我的假肢和别人的可能会有所不同。
”“哇，那真是太神奇了！”小明眼睛里充满了崇拜，“那你是怎么适应它的呢？”大叔笑着回答：“一开始确实很不习惯，但我慢慢地适应了它。
我每天都练习走路，感觉它已经成为我身体的一部分了。
”“那你现在可以做很多事情了吗？”小明好奇地问。
“当然了！”大叔高兴地说，“我现在可以跑步、打球，还能去我喜欢的地方旅行。
我觉得假肢帮助了我很多，让我的生活变得更美好。
”小明点了点头，心里觉得假肢真的是一件很了不起的发明。
他拉着大叔的手，兴奋地说：“叔叔，你真了不起！”大叔笑了笑，说：“谢谢你，小明。
我也希望你能明白，虽然有时候我们遇到困难，但总有办法去克服它们。
最重要的是要勇敢和乐观。
”从那天起，小明不仅对假肢有了更深的了解，也学会了如何面对生活中的挑战。
他觉得大叔是他见过的最勇敢、最乐观的人。
他们成为了好朋友，小明时不时去找大叔聊天，也经常听大叔讲关于假肢的故事，学到了许多关于勇敢和坚韧的道理。
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下肢截肢平面的选择
大腿截肢：尽量保留残肢长度，15～25cm为理想长度
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下肢截肢平面的选择
膝关节离断：必须切除髌骨或做骨融合术
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下肢截肢平面的选择
小腿截肢：尽可能保留髌韧带的附着部，小腿中段
截肢为宜
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临床康复工程学
人民卫生出版社有限公司 1
《临床康复工程学》
第四章
假肢
第三军医大学大坪医院野战外科研究所 北京社会管理职业学院假肢矫形康复系
内 容
假肢概论
1
2
上肢假肢
3
下肢假肢
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第一节 假肢概论
第三军医大学大坪医院野战外科研究所
舒 彬
假肢的定义
Prosthesis 又称义肢，是指用于弥补肢体缺损者结构或（和） 功能的体外使用装置 • 包括出于结构或（和）功能的目的而有一部分置于 体内的装置
的内衬等
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弹性橡胶
天然橡胶 制造假脚和踝部活动的缓冲 部件 便宜、耐用，重量大 合成橡胶 制造假肢的弹性部件、关节 铰链的缓冲部件 重量轻、耐磨、耐拉伸
缓冲部件
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织 物
尼龙条带：制作上肢假肢悬吊带 各种增强袜套：制造增强塑料 弹性织物：大小腿假肢弹性悬吊 套 装饰性外套织物：假肢外层 尼龙搭扣：假肢接受腔悬吊装置 的搭接
下肢截肢平面的选择
赛姆截肢和部分足截肢
Syme
赛姆截肢
Pirogoff 皮罗果夫截肢
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皮肤处理
上肢截肢：残肢前后侧皮瓣等长；前臂长残肢、腕
关节离断时，屈侧皮瓣>伸侧
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皮肤处理
下肢截肢
大腿截肢： 皮瓣前长后短
小腿截肢： 皮瓣后方加长
传统假肢接受腔 末端开放式
残肢与接受腔接触情况
接受腔的承重情况 对残肢形状要求 对残肢承重能力的要求
全面接触
全面承重 圆柱状 良好承重
局部接触
局部承重 圆锥状 不要求
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假肢制造
定义：指残肢起点与残肢末端之间的距离 残肢末端：骨末端与软组织末端 通常所说的残肢末端：指软组织末端
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残肢围长
定义：指残肢的周径或周长
方法：每隔3厘米测量一次
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残肢肌力
定义：是指残肢肌肉的最大主动收缩力
重点评定肌肉：
项等做出的书面处理意见
截肢康复组主要成员：临床医生、假肢师、物理治
疗师、作业治疗师、心理咨询师
临床医生是截肢康复组召集人或负责人
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假肢制造
prosthetic fabrication
定义：按照假肢处方来制作假肢，包括制造接受腔和
组装假肢
假肢师或假肢技师实施
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按主要用途分类
功能性假肢
既有良好肢体外形，
又能代偿肢体功能
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按主要用途分类
专用假肢
作业型假肢：辅助肢体缺失 者完成某些特定作业的假肢， 一般没有良好的肢体外形
运动型假肢：辅助肢体缺失 者参加残疾人运动的专用假肢
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步骤：接受腔制作（核心）和假肢组装
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假肢制造
接受腔制作
测量 制图 取型 修型 成型
关键：测量、取型和修型
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假肢制造
接受腔分类
根据年代分类：分为现代假肢与传统假肢接受腔
现代假肢接受腔与传统假肢接受腔的比较
现代假肢接受腔 接受腔形式 末端闭合式
肘关节离断：尽量保留肱骨远端
前臂截肢：尽量保留残肢长度，8～18cm为理想长度
腕关节离断：尺桡骨完整，不切除尺桡骨茎突
部分手截肢：尽量保留长度，尤其是拇指
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下肢截肢平面的选择
截肢原则：除小腿截肢外，尽可能保留残肢长度
半骨盆切除 髋关节离断：尽量保 留股骨头和颈
金属材料
具有良好的机械强度、
刚性和耐用性能
用于制作假肢的各种关
节铰链
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木 材
主要用于制作下肢接受腔、膝踝关节的连接件 和假肢配件 特点：重量轻、易于雕刻
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皮 革
主要用于制造小腿 假肢的大腿围帮、 环带，大腿假肢的
腰吊带、软接受腔
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按假肢结构分类
骨骼式假肢 特点：外观较好，不 易损伤衣、裤
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按安装时机分类
临时假肢
长期假肢
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按安装时机分类
临时假肢
术后即装假肢：截肢后在手术台安装的假肢 术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装 的假肢
残肢感觉
残肢感觉减弱/缺失
残肢感觉过敏：多见于部分足切除残端
残肢痛：常见原因是神经瘤
幻肢痛：切除肢体存在着一种虚幻的疼痛感觉
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假肢处方
prosthetic prescription
定义：截肢康复组成员在对患者进行处方前检查之
后，对患者所需假肢的品种、结构以及有关注意事
小腿残肢的绷带包扎
第二种方式
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小腿残肢的绷带包扎
第三种方式
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上肢残肢的绷带包扎
人民卫生出版社有限公司 58
五、假肢装配程序
处方前检查
假肢处方
假肢制造 装配前治疗 假肢训练
临床适配性检查
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处方前检查
目的
判断患者能否安装假肢
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三、假肢技术发展对截肢手术的影响
截肢观念的转变 现代截肢技术要点
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（一）截肢观念的转变
截肢(amputation) ：基于疾病或创伤而需要将部分
肢体切除
•截肢是一种重建与修复性手术 •截肢是截肢康复的开始 •截肢是为假肢安装做准备，是伤残者回归社会的第一步 •截肢平面主要决定于手术的需要，尽可能地保留肢体长度 •残端形状以圆柱形为宜 •康复工作要早期介入
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一、假肢的分类
按截肢部位分类 按假肢结构分类 按假肢的安装时机分类 按假肢的主要用途分类 按假肢的力源分类 按假肢的组件化水平分类
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按截肢部位分类
上肢假肢
下肢假肢
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按截肢部位分类
上肢假肢
腕离断假肢 前臂假肢
上臂/肘离断假肢
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骨骼处理
原则：禁止骨膜剥离过多，骨断端边缘应平、圆， 勿残留破碎的骨膜 小腿截肢，应将胫骨前方削成小的楔状面，胫腓 骨可以等长，或腓骨稍短些 胫腓骨融合术适用于成人 长残肢，儿童截肢禁作
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血管处理
即使是细小的血管也要完全地止血
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肌肉处理
肌肉成形术
Myoplastic
定义：是将相对应的肌瓣互相对端缝合，截骨端
被完全覆盖包埋，形成圆柱状残肢
可以满足全面接触、全面承重假肢接受腔的装配
要求
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神经处理
目的：预防神经瘤 方法 丝线直接结扎：先结扎，后切断神经 丝线神经外膜结扎：神经纤维被包埋在闭锁的神 经外膜管内
压包扎
常用方法：弹力绷带包扎
基本原则：远端压力大于近端 残肢末端呈“8”字形缠绕 避免绷带打皱 每4小时重新包扎一次
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大腿残肢的绷带包扎
第一种方式
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大腿残肢的绷带包扎
第二种方式
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小腿残肢的绷带包扎
第一种方式
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肩离断假肢
8 人民卫生出版社有限公司 部分手假肢
按截肢部位分类
下肢假肢
小腿假肢 膝离断假肢 大腿假肢 髋离断假肢
赛姆假肢
部分足假肢
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按假肢结构分类
壳式假肢
骨骼式假肢
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按假肢结构分类
壳式假肢 特点：结构简单、重量 轻，但表面为硬壳，易 损伤衣、裤
按主要用途分类
混合力源假肢
具备自身力源和体外 力源的假肢
人民卫生出版社有限公司 23
按组件化情况分类
组件式假肢：由标 准化组件构成 非组件式假肢：传统假 肢多属于非组件式假肢
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二、主要制作材料
金属材料 木材 皮革
弹性橡胶 织物 塑料
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四、截肢后残肢处理
重点： 保持正确的体位 促进残肢皱缩定型
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四、截肢后的残肢处理
保持正确的体位
预防关节挛缩，将残肢置于功能位
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截肢后的残肢处理
促进残肢皱缩定型