MODBUS常用术语
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行数据传输。
本协议旨在规范数据传输的格式和通信规则，以实现设备间的互联互通。
本协议适用于各种工业自动化设备，包括传感器、执行器、控制器等。
2. 目的本协议的目的是定义一套标准的通信规则，使得不同厂商生产的设备能够互相通信和交换数据。
通过使用Modbus协议，可以简化设备之间的集成和通信配置，提高自动化系统的可靠性和效率。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：3.1 主站（Master）：指发起通信请求的设备。
3.2 从站（Slave）：指响应主站通信请求的设备。
3.3 寄存器（Register）：指存储和传输数据的内存单元。
3.4 线圈（Coil）：指存储和传输布尔类型数据的内存单元。
3.5 功能码（Function Code）：指用于标识通信请求类型的数值。
4. 协议格式Modbus协议采用简单的请求-响应模式进行通信。
通信数据包由以下几个部分组成：4.1 地址字段（Address Field）：用于标识从站设备的地址。
4.2 功能码字段（Function Code Field）：用于标识通信请求的类型。
4.3 数据字段（Data Field）：用于传输数据。
4.4 校验字段（Checksum Field）：用于校验数据的完整性。
5. 支持的功能码Modbus协议支持以下功能码：5.1 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从站设备中线圈的状态。
5.2 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从站设备中输入的状态。
5.3 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从站设备中保持寄存器的值。
5.4 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取从站设备中输入寄存器的值。
5.5 强制单个线圈（Force Single Coil）：用于设置从站设备中指定线圈的状态。
MDBUS入门讲解新手必看
MODBUS详解精简版一、基本术语1、??字word、字节byte、位bit1 word =2 byte;1 byte = 8 bit.2、??校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。
代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。
常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……3、??协议和接口协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。
接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。
协议和接口并不是一个概念，不能混淆。
Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。
二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。
它已经成为一种通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。
Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。
三、两种传输方式1、??ASCII模式ASCII：美国标准信息交换代码特点：①????消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送②?1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③??????错误检测域是LRC检验④?字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误2、??RTU模式RTU:远程终端单元特点：线圈（DO）地址：00000~09999触点（DI）地址：10000~19999输入寄存器（AI）地址：30000~39999输出寄存器（AO）地址：40000~49999由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、3x代表输入寄存器（AI）类地址、4x代表输出寄存器（AO）类地址。
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MODBUS详解精简版一、基本术语1、字word、字节byte、位bit1 word =2 byte;1 byte = 8 bit.2、校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。
代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。
常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……3、协议和接口协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。
接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。
协议和接口并不是一个概念，不能混淆。
Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。
二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。
它已经成为一种通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。
Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。
三、两种传输方式1、ASCII模式ASCII：美国标准信息交换代码特点：①消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送②1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是LRC检验④字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误2、RTU模式RTU:远程终端单元特点：①消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比ascii传输方式大②1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是CRC检验④消息发送至少要以个字符时间的停顿间隔开始。
modbus 协议详解(一)
modbus 协议详解(一)Modbus 协议详解什么是 Modbus 协议？•Modbus 协议是一种通信协议，用于在不同设备之间实现数据传输和通信。
•Modbus 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，用于在可编程逻辑控制器 (PLC) 和外部设备之间进行通信。
•Modbus 协议被广泛应用于工业自动化领域，包括监控系统、仪器仪表、传感器和执行器等设备之间的通信。
Modbus 协议的特点•简单：Modbus 协议采用了简单而有效的通信方式，易于实施和理解。
•开放：Modbus 协议是开放的标准，可以由不同厂商的设备实现和集成。
•灵活：Modbus 协议支持多种物理介质，包括串口、以太网和无线网络等。
•可靠：Modbus 协议具有重试机制和错误校验，确保数据的可靠传输。
Modbus 协议的工作原理Modbus 协议基于主从结构，在系统中通常包括一个主站和多个从站。
1.主站（Master）：主站负责发起通信请求并控制从站的操作。
2.从站（Slave）：从站被动地响应主站的请求，并提供所需的数据或执行相应的操作。
通信过程如下：1.主站向从站发送读取或写入请求。
2.从站接收到请求后，根据请求进行相应的数据读取或写入操作。
3.从站将读取的数据或写入的确认信息返回给主站。
4.主站接收到从站的响应后，根据需要进行后续的操作或请求。
Modbus 协议的数据格式Modbus 协议定义了数据的格式和通信规范。
帧格式Modbus 协议使用字节为单位进行传输，通常采用以下帧格式：•起始符：1 字节，表示帧的起始。
•地址：1 字节，指定主站或从站的地址。
•功能码：1 字节，指定所需的功能，如读取、写入等。
•数据：N 字节，包含读取或写入的数据。
•校验：2 字节，用于校验帧的完整性和准确性。
•结束符：1 字节，表示帧的结束。
功能码Modbus 协议定义了多个功能码，用于不同类型的操作和通信需求：•读取操作：–03H：读取保持寄存器的值。
Modbus总结
Modbus总结1.概念①Coil和RegisterModbus中定义的两种数据类型。
Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。
②Slave和Master与Server和Client同一种设备在不同领域的不同叫法。
Slave：工业自动化用语；响应请求；Master：工业自动化用语；发送请求；Server：IT用语；响应请求；Client：IT用语；发送请求；在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。
2.Modbus数据模型Modbus中，数据可以分为两大类，分别为Coil和Register，每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）。
Modbus四种数据类型：Discretes Input 位变量只读Coils 位变量读写Input Registers 16-bit整型只读Holding Registers 16-bit整型读写通常，在Slave端中，定义四张表来实现四种数据。
3.Modbus地址范围对应表设备地址Modbus地址描述功能R/W1~10000 address-1 Coils （Output） 0 R/W10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R 40001~50000 address-40001 Holding Registers 03 R/W4.Modbus变量地址映射地址Function Code 地址类型 R/W 描述0xxxx 01,05,15 Coil R/W - 1xxxx 02 离散输入 R - 2xxxx 03,04,06,16 浮点寄存器 R/W 两个连续16-bit寄存器表示一个浮点数（IEEE754）3xxxx 04 输入寄存器 R 每个寄存器表示一个16-bit无符号整数（0~65535）4xxxx 03,06,16 保持寄存器 R/W - 5xxxx 03,04,06,16 ASCII字符 R/W 每个寄存器表示两个ASCII字符。
modbus协议名词解释(一)
modbus协议名词解释(一)Modbus协议名词解释Modbus协议是一种应用层通信协议，广泛用于工业自动化领域。
下面是一些与Modbus协议相关的名词解释，以帮助读者更好地理解和应用该协议。
1. Modbus协议•Modbus协议是一种串行通信协议，用于在不同设备之间进行通信。
•该协议使用简单且易于实现的通信方式，常用于工业自动化设备之间的数据交换。
•例如，PLC（可编程逻辑控制器）可以通过Modbus协议与传感器、执行器等外部设备进行通信。
2. Modbus寄存器（Registers）•Modbus寄存器是用于存储和传输数据的内存单元，可以存储不同类型的数据，如整数、浮点数等。
•Modbus协议定义了多种寄存器类型，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、输入状态寄存器（Input Status Register）等。
•例如，一个温度传感器可以将所测量的温度数据存储在一个保持寄存器中，并通过Modbus协议读取和写入该寄存器。
3. Modbus从站（Slave）•Modbus从站是指通过Modbus协议与主站进行通信的设备。
•从站一般是被动的，即只有在主站发送请求时才会响应并提供数据。
•例如，一个温度传感器可以作为Modbus从站，通过Modbus协议与主站（如PLC）进行通信，向主站提供温度数据。
4. Modbus主站（Master）•Modbus主站是指通过Modbus协议与从站进行通信的设备。
•主站具有主动发起通信的能力，可以向从站发送读取或写入请求，并解析从站返回的数据。
•例如，一个PLC可以作为Modbus主站，通过Modbus协议与多个从站（如传感器、执行器）进行通信，获取或控制其状态。
5. Modbus通信模式•Modbus协议支持两种通信模式：RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for InformationInterchange）。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并提供灵活性和可扩展性。
2. 范围本协议适用于在Modbus网络上进行通信的设备，包括传感器、执行器、控制器、监视器等。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发送请求并接收响应的设备。
- 从站（Slave）：接收请求并发送响应的设备。
- 寄存器（Register）：存储和传输数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：用于控制输出设备的开关。
- 离散输入（Discrete Input）：用于传输输入设备的状态。
4. 通信规范4.1 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上实现，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信。
在选择物理层时，应考虑设备之间的距离、数据传输速率和环境条件。
4.2 帧格式Modbus协议使用一种简单的帧格式来传输数据。
每个帧包含以下字段：- 地址：用于标识从站设备的地址。
- 功能码：指示请求的类型（读取、写入等）。
- 数据：包含请求或响应的数据。
- CRC校验：用于验证数据的完整性。
4.3 数据传输主站通过发送请求帧来与从站进行通信。
从站接收请求后，执行相应的操作，并发送响应帧回主站。
数据传输可以是单播（一对一）或广播（一对多）。
5. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。
以下是常用的功能码：5.1 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取保持寄存器中的数据。
5.2 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：主站向从站发送写入单个保持寄存器的请求。
5.3 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：主站向从站发送写入多个保持寄存器的请求。
常用modbus 通信命令格式
常用modbus 通信命令格式Modbus通信是一种基于串行通信协议的工业自动化和控制系统的通信标准。
它被广泛应用于工业自动化、楼宇自控和电力系统等领域。
Modbus通信协议有三种主要类型：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
其中，Modbus RTU是一种基于串行二进制编码的通信协议，常用于串行通信线路。
Modbus RTU通信命令格式如下：1. 设备地址：1字节，表示主站与从站之间的设备地址。
范围从0到255。
2. 功能码：1字节，表示通信操作的类型。
例如，读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
3. 数据长度：1字节，表示接下来要传输的数据长度。
4. 数据：根据功能码的不同，数据字段包含相应的数据。
例如，在读操作中，数据字段包含寄存器的起始地址和寄存器数量；在写操作中，数据字段包含要写入的寄存器的值。
5. 校验码：1字节，用于检测传输过程中的错误。
常用的校验方法有奇偶校验、CRC校验等。
以下是一个Modbus RTU通信命令的示例：0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x0A 0x01 0x00 0x01 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01其中，0x01表示设备地址；0x03表示功能码（读取保持寄存器）；0x00表示数据长度；0x00 0x01 0x00 0x01表示寄存器的起始地址和数量；0x01表示CRC校验码。
需要注意的是，Modbus RTU通信命令的具体格式可能因厂商和设备类型而有所不同。
在实际应用中，需要根据设备说明书和通信协议来确定正确的通信命令格式。
modbus 种类-概述说明以及解释
modbus 种类-概述说明以及解释1.引言1.1 概述Modbus是一种通信协议，用于连接不同设备之间的数据交换。
它是一种简单且可靠的通信协议，广泛应用于自动化领域。
Modbus被定义为Master/Slave（主从）架构，其中一个设备被指定为主设备（也称为Master或控制器），而其他设备被指定为从设备（也称为Slave或外围设备）。
主设备负责控制从设备并获取所需的数据。
Modbus协议支持两种不同的传输方式：ASCII（American Standard Code for Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。
他们之间的区别在于数据传输的方式和数据的表示形式。
Modbus ASCII使用ASCII字符编码来传输数据，并通过发送字符来表示数据的起始和结束。
它是一种简单易懂的传输方式，但速度相对较慢，适合于较小的数据交换。
Modbus RTU使用二进制编码来传输数据，并通过发送比特位来表示数据的起始和结束。
它是一种高效的传输方式，传输速度较快，适用于大量数据的交换。
无论是Modbus ASCII还是Modbus RTU，它们都使用相同的数据格式来表示和解析数据。
数据被分为多个寄存器，每个寄存器可以存储一个16位的整数值。
总之，Modbus是一种功能强大的通信协议，支持不同种类的设备之间的数据交换。
通过使用Modbus，用户可以轻松地实现设备之间的数据共享和控制。
在接下来的部分，我们将详细介绍Modbus ASCII和Modbus RTU的工作原理和应用。
文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指整篇文章的组织和分布，它的设计与安排关系到文章的逻辑性和条理性。
本文主要围绕modbus种类展开，采用以下结构进行组织：1. 引言1.1 概述在引言部分，介绍modbus的背景和基本概念。
解释modbus是一种通信协议，用于实现数据在设备之间的传输和交换。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。
- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。
- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。
- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。
Modbus RTU相关常识和通信示例
Modbus RTU –基本功能1 关于ModBusModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
1.1 报文结构以串行数据传输为基础，通过一位接着一位进行传送。
1.2协议数据单元（PDU）1.2.1 Modbus PDU（协议数据单元）由功能码和实际数据两部分组成。
1.2.2 Modbus 串行通讯的消息帧站号（站地址）站号字段为１字节长，可能选择0～247站点。
选择0 地址表示选择所有的子机站，代表广播消息的意思。
FC（RTU功能代码）FC字段为１字节长，用以下所示的0～255的值进行定义。
带有网格部分表示使用的FC。
请不要使用未使用的FC。
否则会成为异常应答。
常用ModBus的功能码FC定义如下：01 READ COIL STATUS 01 读取线圈状态02 READ INPUT STATUS 02 读取离散量输入。
03 READ HOLDING REGISTER 03 读取保持寄存器。
04 READ INPUT REGISTER 04 读取输入寄存器。
05 WRITE SINGLE COIL 05 强置单线圈。
06 WRITE SINGLE REGISTER 06 预置单寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL 07 15 强置多线圈。
16 WRITE MULTIPLE REGISTER 16 预置多寄存器数据区数据字段包含所有的信息（功能代码（地址）、字节计数、数据数、数据等）。
有关各消息类型(广播、查询、正常应答、异常应答) 的信息字段的详细情况；CRC校验CRC-16 检查方式的２字节长数据。
由于信息字段的长度为可变，由FC和字节计数数据计算出在CRC-16代码的计算中所必要的帧长。
CRC-16计算的详情和算法请参照「CRC-16」｡1.2.3 PDU消息类型–通讯过程一般工业设备中，消息类型有查询、正常应答、异常应答、广播４种。
modbus指令口诀
modbus指令口诀Modbus指令是用来让不同的设备之间通信的一种通用协议。
它采用了一个简单的基于主从结构的通信协议来实现设备之间实时交互数据。
因为Modbus通信协议很受欢迎，所以学习Modbus协议就显得非常重要。
本文提供各种关于Modbus指令的口诀和规则，让你更轻松地学习和理解Modbus指令。
一、Modbus地址口诀Modbus地址使用16位寄存器来表示，分为两种类型：离散输入寄存器（DI）和线圈寄存器（COIL）。
其中DI和COIL又各自划分为输入寄存器（I）和输出寄存器（O），用I表示读取状态，用O表示设置状态。
因此，Modbus地址共有四种类型：DI-I、DI-O、COIL-I、COIL-O。
口诀如下：离散输入I，线圈输出O；输入寄存器I，输出寄存器O。
二、Modbus指令码口诀Modbus指令码是Modbus协议中用来调用系统函数的标准指令。
共有多种类型的指令码，针对不同的寄存器类型和操作类型，共有读操作（0X）和写操作（1X）两种。
其中，数字代表指令类型，X代表操作类型。
口诀如下：读操作用0X，写操作用1X。
三、Modbus指令格式口诀Modbus指令包括了完整的帧格式，其中包含功能码、地址码、数据字段和循环冗余校验（CRC）等信息。
口诀如下：功能码+地址码+数据字段+校验码。
四、Modbus指令地址规则口诀在调用Modbus指令时，需要按照一定的规则来设置地址码，以达到正确的读取或写入数据。
口诀如下：地址码0为保留，1开始；地址码从0开始计；地址码组数为1即行，多行数即组数。
五、Modbus指令数据类型口诀Modbus数据类型包括了多种数据格式，其中以16位数据为例，常用的类型有：整型（INT）、无符号整型（UINT）、单精度浮点数（FLOAT）。
口诀如下：整型用INT，无符号用UINT；单精度用FLOAT，达到精度的目的。
六、Modbus指令应答规则口诀在Modbus通信中，设备会向控制器发送请求指令，控制器收到请求之后会回复相应的响应指令。
modbus常用指令码
modbus常用指令码
Modbus常用指令包括以下几种：
- 功能码03H：
- 功能：读取远程从站若干个保持寄存器（Holding Register）的数值。
- 操作方式：每个保持存储器的数值以字（2个字节）的形式进行应答。
- 举例：假设要读取从机地址0x03的108~110保持存储器的数值，其寄存器地址范围为0x006B~0x006D。
- 发送指令：
- 应答：从站应答数据包括从站地址、功能码、应答字节数、寄存器1高字节、寄存器1低字节、寄存器N高字节、寄存器N低字节。
- 功能码04H：
- 功能：读1~125个连续输入寄存器（Input Register）的数值。
- 操作方式：每个输入寄存器存储器的数值以字（2个字节）的形式进行应答。
- 举例：假设要读取从机地址0x03的9~10号输入存储器的数值，其寄存器地址范围为0x0008~0x0009。
- 发送指令：
- 应答：从站应答数据包括从站地址、功能码、应答字节数、寄存器1高字节、寄存器1低字节、寄存器N高字节、寄存器N低字节。
- 功能码05H：
- 功能：对单个线圈进行写操作。
线圈编号从1开始，地址从0开始。
写值0xFF00表示将线圈置为ON，写值0x0000表示将线圈置为OFF，其它值是无效的。
- 操作方式：位操作。
- 举例：假设要将从站地址0x03的第33个线圈（地址：0x0020）的值设置为ON。
- 发送指令：
- 应答：从站应答数据包括从站地址、功能码、寄存。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信，提供数据传输和控制功能。
本文档描述了Modbus协议的标准格式和相关规范。
二、目的本协议的目的是定义Modbus通信协议的标准格式，确保不同设备之间的互操作性和数据一致性。
通过本协议，设备可以实现数据的读取、写入和控制操作，以满足自动化系统的需求。
三、范围本协议适用于使用Modbus通信协议的设备和系统。
它涵盖了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等不同的物理层和传输层实现。
四、术语和定义4.1 Modbus主站：指发起Modbus通信请求的设备或系统。
4.2 Modbus从站：指响应Modbus通信请求的设备或系统。
4.3 寄存器：指存储数据的内部存储单元，用于读写操作。
4.4 线圈：指用于控制设备状态的内部存储单元，用于读写操作。
五、通信格式Modbus协议的通信格式如下：5.1 Modbus RTU通信格式：- 起始位：1个起始位（低电平）- 数据位：8个数据位- 停止位：1个停止位（高电平）- 校验位：1个奇偶校验位5.2 Modbus ASCII通信格式：- 起始符：冒号（:）- 数据字符：ASCII字符（0-9、A-F）- 结束符：回车换行符（CR LF）5.3 Modbus TCP/IP通信格式：- 使用TCP/IP协议进行通信- 数据以字节流的形式传输- 使用Modbus应用协议头（MBAP）来标识Modbus请求和响应的相关信息六、功能码Modbus协议定义了一组功能码，用于标识不同的操作类型。
以下是常用的功能码：6.1 读取操作：- 读取线圈状态：功能码01H- 读取输入状态：功能码02H- 读取保持寄存器：功能码03H- 读取输入寄存器：功能码04H6.2 写入操作：- 写单个线圈：功能码05H- 写单个寄存器：功能码06H- 写多个线圈：功能码0FH- 写多个寄存器：功能码10H七、数据格式Modbus协议支持不同数据格式的读写操作，包括二进制、十进制和浮点数等。
modbus指令口诀
modbus指令口诀Modbus是一种通用的串行通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它通常用于工业领域，用于连接控制器、传感器和设备，实现数据的读写操作。
在Modbus协议中，设备使用不同的指令来进行数据的读写，这些指令通常由主站向从站发送。
下面是关于Modbus指令的一些常见口诀和相关参考内容。
1. 读多个寄存器的指令（功能码03）："读寄贮单元，三为主题"，"寄予大三"，"地址、个数、查询"，"3254，绅士读"参考内容：- 功能码：03- 地址：寄存器的起始地址- 个数：要读取的寄存器数量- 查询：从站的响应消息中返回的数据2. 写单个寄存器的指令（功能码06）："写单寄奉六"，"单寄必奉"，"501，单一寄存器写"，"508899，悦读寄存器"参考内容：- 功能码：06- 地址：要写入的寄存器地址- 数据：要写入的数据值3. 写多个寄存器的指令（功能码16）："寄存寡16"，"16寄执商"，"4758，君属系"参考内容：- 功能码：16- 起始地址：要写入的起始寄存器地址- 个数：要写入的寄存器数量- 字节数：要写入的字节数- 数据：要写入的数据值4. 强制单个线圈的指令（功能码05）："力予五寸"，"按力谛手"，"到508，看单线"参考内容：- 功能码：05- 地址：要操作的线圈地址- 数据：要写入的数据值（通常是0或1）5. 读线圈状态的指令（功能码01）："走一步，三个锁"，"走步13"，"13步忍"，"13个篮球"，"一步踏10"，"10步源孤"参考内容：- 功能码：01- 地址：线圈（离散输入）的起始地址- 个数：要读取的线圈数量这些口诀和参考内容可以帮助我们记住Modbus指令的功能、参数和顺序。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议的设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、能源管理系统、楼宇自动化系统等。
本协议规定了Modbus通讯的基本要求和规则，供设备制造商、系统集成商和用户参考。
三、术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通讯请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收通讯请求并响应的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus通讯中用于存储数据的内存单元。
3.4 线圈：指Modbus通讯中用于存储开关状态的内存单元。
四、通讯方式4.1 物理层Modbus通讯可以使用不同的物理层，包括串行通讯和以太网通讯。
串行通讯可以使用RS-232、RS-485等接口，以太网通讯可以使用TCP/IP协议。
4.2 数据帧格式Modbus通讯使用二进制数据帧进行传输。
数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符等字段。
4.3 通讯速率通讯速率是指Modbus通讯中数据传输的速度，可以根据具体需求进行设置，常见的通讯速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
五、功能码Modbus通讯使用功能码来标识通讯请求的类型和从站的响应。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈等。
六、数据格式6.1 线圈和离散输入线圈和离散输入用于存储开关状态，每个线圈或离散输入占用一个位。
线圈和离散输入的数据格式为布尔型。
6.2 保持寄存器和输入寄存器保持寄存器和输入寄存器用于存储数值数据，每个寄存器占用16位。
保持寄存器的数据格式为有符号整型或无符号整型，输入寄存器的数据格式为无符号整型。
七、通讯规则7.1 请求和响应Modbus通讯是基于请求和响应的方式进行的。
modbus常用指令
modbus常用指令Modbus是数字通信协议，用于在工业自动化系统中的设备之间传输数据。
该协议最初是由Modicon公司于1979年创建的。
Modbus是一种开放标准协议，许多公司都基于这种协议开发了自己的设备和软件。
Modbus通常使用串行通信来传输数据，在不同的物理介质上可以使用不同的传输协议，如RS-232、RS-422或RS-485。
Modbus有许多指令，其中许多指令用于读取或写入设备的输入寄存器或输出寄存器。
1.读取线圈状态（Read Coil Status）这个指令允许主站读取从站中的某些线圈。
该指令的操作码为0x01。
主站发送命令后，从站将响应读取请求。
该指令的格式为：寄存器地址：请求的寄存器地址（16位）数据长度：要读取的寄存器数量（16位）CRC校验：一个16位的循环冗余校验码，用于检查数据的完整性。
该指令允许主站读取从站的离散输入状态。
该指令的操作码为0x02。
该指令的格式与读线圈状态相同，除了要读取的寄存器地址是离散输入地址。
该指令的响应包含一个位字段，包含请求的所有离散输入状态。
3.读取保持寄存器（Read Holding Registers）5.写单个线圈（Write Single Coil）值：要写入的值，0表示OFF，1表示ON（16位）值：要写入的保持寄存器的值（16位）起始地址：要写入的起始线圈地址（16位）字节数：数据的字节数（8位）数据：指定线圈值的位字段。
8.写多个寄存器（Write Multiple Registers）总之，Modbus是一种常用的通信协议，用于在工业自动化系统中进行设备之间的数据传输。
上述常用指令会长期用于各类Modbus应用中。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus通信协议一、引言Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、通信方式、命令和响应等内容，以确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、术语和定义2.1 Modbus主站：指发起通信请求的设备，通常是监控控制中心或上位机。
2.2 Modbus从站：指响应通信请求的设备，通常是传感器、执行器或其他外围设备。
2.3 Modbus寄存器：指存储数据的内存单元，可用于读取或写入数据。
三、通信方式3.1 物理层Modbus通信协议支持多种物理层接口，如串口（RS-232、RS-485）、以太网等。
具体的物理层接口需根据实际应用环境进行选择。
3.2 数据传输Modbus通信协议采用主从方式进行数据传输。
主站通过发送请求命令，从站收到请求后进行相应的处理，并返回响应数据给主站。
四、数据格式4.1 帧格式Modbus通信协议的数据帧由起始位、地址字段、功能码、数据字段、校验位和结束位组成。
具体的帧格式如下：起始位 | 地址字段 | 功能码 | 数据字段 | 校验位 | 结束位------------------------------------------------1位 | 1位 | 1位 | 可变 | 1位 | 1位4.2 地址字段地址字段用于标识从站的地址，主站通过地址字段确定要与哪个从站进行通信。
4.3 功能码功能码用于指定通信的具体功能，包括读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
4.4 数据字段数据字段用于存储具体的数据信息，根据功能码的不同，数据字段可以包含读取或写入的数据。
4.5 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，通常使用CRC校验算法。
4.6 结束位结束位用于标识数据帧的结束，通常为一个停止位。
五、命令和响应5.1 读取寄存器命令和响应主站发送读取寄存器命令给从站，从站接收到命令后，读取相应的寄存器数据，并将数据返回给主站。
modbus指令口诀
modbus指令口诀Modbus是一种用于在工业控制系统中传输数据的通信协议。
它是一种开放的协议，可以用于各种设备之间的通信，如传感器、仪器、PLC（可编程逻辑控制器）等。
在Modbus通信中，主要有几个常用的指令。
下面我将为你介绍这些指令的功能和用法。
1. Read Holding Registers（读保持寄存器）：这个指令用于从设备中读取保持寄存器的值。
保持寄存器是Modbus设备用于存储数据的一种寄存器。
通过该指令，主站可以向从站发送请求，并获取从站的保持寄存器中的数据。
2. Write Single Register（写单个寄存器）：这个指令用于向设备的保持寄存器中写入数据。
它允许主站向从站发送请求，并将数据写入从站的一个保持寄存器中。
这可以用于向设备发送命令或配置参数。
3. Read Input Registers（读输入寄存器）：这个指令用于从设备中读取输入寄存器的值。
输入寄存器是Modbus设备用于接收外部输入信号的一种寄存器。
通过该指令，主站可以向从站发送请求，并获取从站的输入寄存器中的数据。
4. Write Multiple Registers（写多个寄存器）：这个指令用于向设备的多个保持寄存器中写入数据。
它允许主站向从站发送请求，并将数据写入从站的多个保持寄存器中。
这可以用于同时写入多个参数或配置信息。
5. Read Coils（读线圈）：这个指令用于从设备中读取线圈的状态。
线圈是Modbus设备中的开关量输入或输出信号。
通过该指令，主站可以向从站发送请求，并获取从站的线圈的状态。
6. Write Single Coil（写单个线圈）：这个指令用于向设备的一个线圈中写入数据。
它允许主站向从站发送请求，并将数据写入从站的一个线圈中。
这可以用于控制设备的开关量输出。
7. Read Exception Status（读异常状态）：这个指令用于从设备中读取异常状态的值。
异常状态是指Modbus设备内部可能发生的错误或异常情况。
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从机返回错误码：
01H 非法的功能码 表示接收到的功能码仪表不支持
02H 非法的寄存器地址 表示接收到的寄存器地址超出仪表的范围
03H 非法的数据值 表示接收到的数据值超出仪表允许的数值范围
错误类型
typedef enum
{
MB_ENOERR, /*!< no error. 没有错误*/
ADU 应用数据单元
HDLC 高级数据链路控制
HMI 人机界面
IETF 因特网工程工作组
I/O 输入、输出设备
IP 互联网协议
MAC 介质访问控制
MBБайду номын сангаас MODBUS协议
MBAP MODBUS协议
PDU 协议数据单元
PLC 可编程逻辑控制器
TCP 传输控制协议
MB_ETIMEDOUT /*!< timeout error occurred. 超时错误*/
} eMBErrorCode;
MB_ENOREG, /*!< illegal register address. 无效的寄存器地址*/
MB_EINVAL, /*!< illegal argument. 无效的参数*/
MB_EPORTERR, /*!< porting layer error. 移植层错误*/
17: Report slave ID 报告从设备ID
22: Mask write register 屏蔽写寄存器
23: Read/Write registers 读/写寄存器
数据分析：
TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA 01-从设备地址，04-功能号，0x03E7=999，0x0004-读出寄存器个数，CRC校验
04: Read input registers 读输入寄存器
05: Force single coil 强制单线圈
06: Preset single register 预置单寄存器
15: Force multiple coils 强制多线圈
16: Preset multiple registers 预置多寄存器
21 (0x15)写文件记录
22 (0x16)屏蔽写寄存器
23 (0x17)读/写多个寄存器
43 (0x2B)读设备识别码
01: Read coil status 读线圈状态
02: Read input status 读输入状态
03: Read holding register读保持寄存器
RX: 01 04 06 00 00 00 00 00 00 60 93 01-从设备地址，04-功能号，06-返回字节数，CRC校验
出现的问题：
用不同AVR数据测试时，发现AVR代码有下列问题：设置的地址要比实际demo.c中设定的地址少一个。比如，demo.c中起始地址1000，但测试时Poll只能设定999，否则测试出错。
该问题的根源在mbfuncinput.c中，解析出变量地址usRegAddress之后有个++动作，人为将其增加1。其它函数如mbfuncholding.c也是如此。
参看Modbus协议的定义：从零开始寻址寄存器，比如寻址输入寄存器1-16，则输入为0-15。真是奇怪啊！
自此可以看出，DEMO.C中定义的输入寄存器起始地址最小为1，此时才能满足Master要求的输入寄存器=0。
接收报文中 01代表从机地址 04代表功能码 02 代表字节数 （发送报文中00 01 乘以2）00 01代表寄存器的个数 78 F0代表校验码
协议里规定，如果通讯出错，则返回数据格式为：
01 84 xx CRC2字节
这里xx表示错误码：xx=01 02 03 04，其中02-无效的数据地址
协议里规定，如果通讯出错，则返回数据格式为：
01 84 xx CRC2字节
这里xx表示错误码：xx=01 02 03 04，其中02-无效的数据地址
分析报文
发送报文TX:01 04 00 00 00 01 31 CA
接收报文RX:01 04 02 00 01 78 FO
发送报文中 01代表从机地址 04代表功能码 00 00代表地址ADDRESS -1 00 01代表寄存器的个数 31 CA代表校验码
MB_ENORES, /*!< insufficient resources. 资源不足*/
MB_EIO, /*!< I/O error. I/O错误*/
MB_EILLSTATE, /*!< protocol stack in illegal state. 协议栈状态错误*/
IDE 并行数据传输接口
01 (0x01)读线圈
02 (0x02)读离散量输入
03 (0x03)读保持寄存器
04 (0x04)读输入寄存器
05 (0x05)写单个线圈
06 (0x06)写单个寄存器
15 (0x0F)写多个线圈
16 (0x10)写多个寄存器
20 (0x14)读文件记录