电动工具转子绕法基本知识
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2 实用文档
1.2异步常电见机电结机构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。
三相交流异步电动机 （广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等）
单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
槽数
U=2
虚槽数
起 始
K=Z*U=24 换向片 数
钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线
右飞叉：绿线
②红线头与绿线尾绕在同一钩子上
③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
14 实用文档
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
U图=1纸，上顺的着尾叠钩绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
每一槽的尾钩
16 实用文档
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
右偏ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钩
常规绕线：本槽比每三钩（1槽2钩） 顺叠绕方向的第三钩 本槽比每二钩（ 1槽1钩）
ABC
A BC
6 实用文档
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7 实用文档
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
每一槽的起始钩
15 实用文档
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
串激电机技术讲座
1 实用文档
第一节 电机常识
电1.1机：电机机械能分与类电能相互转换的一种器械
按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能 按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分： 驱动电机 控制电机
11 实用文档
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数目 的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距 Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距 Y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距 YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
12 实用文档
2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13 实用文档
2.4 生产中实用的绕线图 钩 对 槽
Z=12
中被不断地磨损和加厚
8 实用文档
1.8转一转子个子电线电路圈由头阻2、4另个一小个线线圈圈串尾联、而成；
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路，电 枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
串激电动机特点 1）可交流、直流两用； 2）转速高，一般8000~35000转/分； 3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4）启动转矩大，4~6倍额定转矩； 5）机械特牲较软，过载能力强； 6）体积小，用料省； 7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
机 发出的）
直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）
串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电）
3 实用文档
1.3 串激电动机
Series Motor / Universal Motor
9 实用文档
1.9 串激电机结构
机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷…… 材料：
导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
10 实用文档
第二节 绕组基本原理
2.1 换向器式电机绕组分类
4 实用文档
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流
电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 实用文档
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
1.2异步常电见机电结机构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。
三相交流异步电动机 （广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等）
单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电
槽数
U=2
虚槽数
起 始
K=Z*U=24 换向片 数
钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线
右飞叉：绿线
②红线头与绿线尾绕在同一钩子上
③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
14 实用文档
2.5 寻找起钩？
图纸的起钩究竟在转子的什么位置？
若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；
U图=1纸，上顺的着尾叠钩绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
每一槽的尾钩
16 实用文档
2.6 怎么观察偏钩？-图纸
右偏ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钩
常规绕线：本槽比每三钩（1槽2钩） 顺叠绕方向的第三钩 本槽比每二钩（ 1槽1钩）
ABC
A BC
6 实用文档
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
7 实用文档
1.7换向火花形成原因
机械性火花： 1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转
若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。
结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。
图纸上的起始钩
每一槽的起始钩
15 实用文档
寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
串激电机技术讲座
1 实用文档
第一节 电机常识
电1.1机：电机机械能分与类电能相互转换的一种器械
按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能 按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分： 驱动电机 控制电机
11 实用文档
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数目 的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距 Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距 Y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距 YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
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2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
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2.4 生产中实用的绕线图 钩 对 槽
Z=12
中被不断地磨损和加厚
8 实用文档
1.8转一转子个子电线电路圈由头阻2、4另个一小个线线圈圈串尾联、而成；
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上
2）单波： 所有N极下的线圈串联成一条支路，S极下的线圈串联成另一条支路，电 枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片
（2极电机所连接的换向片是相邻的） 3）复叠 4）复波 5）混合
串激电动机特点 1）可交流、直流两用； 2）转速高，一般8000~35000转/分； 3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4）启动转矩大，4~6倍额定转矩； 5）机械特牲较软，过载能力强； 6）体积小，用料省； 7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
机 发出的）
直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）
串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电）
3 实用文档
1.3 串激电动机
Series Motor / Universal Motor
9 实用文档
1.9 串激电机结构
机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷…… 材料：
导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料：硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料：轴、轴承、前后支架……
10 实用文档
第二节 绕组基本原理
2.1 换向器式电机绕组分类
4 实用文档
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流
电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
5 实用文档
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果