滑移装载机产品知识培训

二、滑移机主要结构特性
卸载高度是指铲斗前倾卸载，斗底与水平面成45°时铲斗齿口离地面的垂直距离。 卸载距离指在相应位置的卸载高度，铲斗刃口与装载机最前端（一般指前轮）之间的距离。
装载机的斗容量分为几何斗容量和额定斗容量，几何斗容量系 指铲斗的平装容积，额定斗容量、是指铲斗四周均以二分之一 坡度堆积物料时所形成的容积，我们一般指的斗容量为额定斗 容量。
2）通过快换装置挂接，需要提供额外的动力驱动，如组合铲斗、破碎锤、振 动压路碾等；
3）不用挂接在车上，需要车提供动力驱动，如手持液压破碎镐、渣浆泵等。
标准液压回路的连接
机器可能适合需要直接回油到油箱的油路的设备的应用。这个回油系统位于动 臂的左边，设备的排油回路必须连接到最上面的接头。
当在更换单独的液压回路时，或从快换装置的卸下来前，避免油流到设备辅助 工具踏板和未连接的管接头
滑移装载机产品知识培训
小型挖掘机研究院
一、概论
目录
二、滑移机主要结构特性
三、山河智能滑移装载机
四、山河智能滑移装载机特点与优势
五、滑移装载机应用案例
一、概论
1.1．滑移机的历史
滑移式装载机又称多功能工程车,其概念是美国Bobcat公司在1960年提出来的，它主要是针对施工空间小， 频繁往复行驶的工况而推出的一种新型的装载机，其工作原理是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向(滑 移转向)，其操纵和推进的概念类似于履带车辆，它的同一侧的两个车轮（轮胎）同步一致地运动，相对的 一对车轮可以独立地被驱动。如果以同一速度向前驱动两对车轮，则装载机向前运动；但如果两对车轮的 驱动方向相反，则装载机将围绕车体转动。这一特点使得滑移装载机在狭窄场地内的自如地运转，现在滑 移装载机已经广泛地应用于建筑、农业和工业中。 1947年，E.G.茂隆，北达柯达州格林兰德农场主和他的四个儿子建立了一个小工厂，生产联合收割机上的 一个帮助运送和装载干草垛的附件。1958年，茂隆兄弟买下了来自明尼苏达州若赛的凯勒兄弟制造的三轮 装载机的发明权。该设备后来被称为茂隆机动式推进装载机，也就是山猫滑移转向式装载机的前身。
二、滑移机主要结构特性
2.3装载机使用性能 一般要求空载时，后轮承担70%的机器重量，而在铲斗满载时，后轮承担30%的工作 重量，以增强滑移装载机的稳定性和平衡能力，如图所示，除了合理设计以外，还可 以利用配重来解决机器的重量分配问题。
这种负载分布可以更易于滑移转向，节省燃料，增加轮 胎和驱动部件的使用寿命。
一、概论
二、滑移机主要结构特性
2.1.滑移装载机的基本结构 滑移装载机一般由车架、司机室、动臂、铲斗、快换装置、油箱、传动系 统、动力系统、液压系统、电气系统等零部件组成。 8
3
2 1
7 6
4
5
1、铲斗 2、快换装置 3、驾驶室 4、铲斗油缸5、轮轴 6、动臂油 缸 7、车架 8、动力系统
二、滑移机主要结构特性
发动机纵置
2.6．工作执行机构 2.6.1、动臂举升
二、滑移机主要结构特性
可以看出，工作装置有“弧线”运动和“ 垂直”举升，即在机构参数相近的情况下 ，能够有更大的举升力，更大的举升高度 ，更远的卸载距离二、滑移机主要结构特性
垂直举升机构，连杆安装在司机室上。
一、概论
畜牧业
1.4、滑移式装载机的主要用途 园林
一、概论
1.4、滑移式装载机的主要用途
一、概论
林业
1.4、滑移式装载机的主要用途
一、概论
港口
滑移在港口里发挥的作用也比较单一，就是清舱或者平舱， 散货运输船里的货物，一般是用大型的港口起重机加分合铲 斗或者类似于吸管一样的工作装置进行装卸的，但是在最后 ，一些边边角角的散料很难清理出来，这个时候，就需要用 推耙机（类似于小型推土机）或者滑移装载机来把它们进行 聚拢。或者在装船的时候，散料容易堆积在中间而周围的空 间还是空的（就好比是堆沙子）这个时候也需要滑移来把中 间的散料推到四周，便于继续作业。
1.4、滑移式装载机的主要用途 建筑工地
一、概论
国外的滑移装载机应用市场主要是小规模的建筑工地、农场以及庄园等等
1.4、滑移式装载机的主要用途
一、概论
室内作业
1.4、滑移式装载机的主要用途
一、概论
楼顶
空间狭窄 楼板承重不宜过大
1.4、滑移式装载机的主要用途 农业
一、概论
1.4、滑移式装载机的主要用途
掘起力是指动臂和转斗向上（或后翻）时作用在铲斗切削齿后 100mm处的最大垂直向上的力（见图）。它是在如下条件下产 生的：装载机停放在坚硬的水平面上，动臂掘起力是指动臂油 缸所能克服的最大掘起力，铲斗掘起力是指铲斗油缸所能克服 的最大掘起力。
二、滑移机主要结构特性
2.4.传动系统
滑移装载机一般采用链传动机构，Bobcat更是称其采用了“蝴蝶节”形式的驱动链设计，不需要定 期对链条进行调节，节约了时间，即使在非常崎岖的环境中链条也会有很长的寿命。
SWL系列滑移机的快换装置（机械式的），为国际通用的快换装置，通过锁定 销的自锁结构达到各种附件的快速互换，各种标准附件都能在该机器上使用。
2.8、滑移机的附件
二、滑移机主要结构特性
滑移转载机可配备大量实用性强的作业附件，这些附件的安装是通过快换装置 来完成的。
1）通过快换装置挂接，不需要额外动力驱动，如铲斗、货叉；
SW SUNWARD简称
T Track表示履带式 ，无表示轮式
L
Skid-Steer Loader滑移机
XX 2位阿拉伯数字，机器重量吨位
Y
1位阿拉伯数字，产品开发代数。（现有机型为第1代产品）
额定装载质量是指在坚硬的水平面上，以不超过6.4km/h的速度 运行时，装载机的铲斗载荷不超过静态倾翻载荷的50%，以保 证装载机在最佳工况下工作的铲斗载荷
静态倾翻载荷是指装载机在下述条件下，由于铲斗内的载荷使 装载机绕前轮接地点倾翻的最小质量，即，装载机停放在坚硬 的水平地面上，带标准铲斗和标准使用质量（注满油箱、水箱 、带标准附件和工具，并包括驾驶员在内的装载机自身质量） ，铲斗在最大后倾位置，动臂在最大外伸位置，载荷作用于铲 斗质心上。同理，静态倾翻载荷大的装载机生产率高。
一、概论
1.5．技术发展趋势
为了在激烈的市场竞争中立足，各厂家在努力突出其产品的特色，但在多数方面都是 类似的，具体来说，主要通过以下几个方面作文章：(1)在同一机型中，以提高工作效 率为目的，稳步提高发动机的功率、液压系统的压力以及铲斗的破断能力，如 Caterpillar新推出的滑移装载机的功率都提高了2-18%不等；(2)更好地提高系统的可 操作性，如Komatsu的闭环负荷传感系统(CLSS), Caterpillar的能感应负载和压力的 XPS液压系统，以提高操作的方便性；(3)重视人机工程，充分考虑工作环境的舒适性 和操作方便；(4)增强可维护性能和安全性；（5）积极发展各种多功能附件；(6) 装备 电子监控、自动报警、故障诊断系统。
(c) Volvo 滑移装载机
(f) MUSTANG滑移装载机
国内主要厂家
一、概论
龙工
福威
徐工
一、概论 1.3．滑移装载机的分类
按行走分类：轮胎式、履带式 按吨位分类：普通型，微型滑移机 按工作装置结构分类：四杆结构，六杆结构 按操作控制形式分类：机械式、液压式，电控式
一、概论 1.3．滑移装载机的分类
2.6.2铲斗自动调平
二、滑移机主要结构特性
铲斗调平的液压系统是通过流 量分配阀，在动臂举升时，将 动臂液压缸的回油一部分导入 铲斗液压缸的大腔，一部分回 到油箱。
二、滑移机主要结构特性
2.7、快换装置 快换装置能够对所有的工作装置进行快速，安全地更换，从而有效地提高工作效率。 快换装置主要有机械快换与液压快换。
一、概论
1.4、滑移式装载机的主要用途
除雪好帮手
在中国北方的冬季纷纷扬扬的雪花经常使大地银妆素裹， 增添了无限风光，但同时也影响了人们正常的生活。以往 ，大家总是习惯于抛洒融雪剂来消除积雪，但在对环保要 求越来越严格的今天，人们开始借助于机械设备来除雪。 凭借其多功能性，机动性以及小巧的设计，滑移装载机在 国内的清雪作业中已经得到了广大客户的肯定，北方的各 大城市和省份，如北京、新疆、吉林、辽宁、山东到处可 见到滑移清雪的身影。
1.4、滑移式装载机的主要用途 市政
一、概论
市政公司的工程一般都是市内小范围的作业，比如破碎、铣刨 、挖掘等，用大型机械一个是效率很低，杀鸡用牛刀，另一方 面大型工程机械会占用大块面积，影响了正常的道路秩序。这 个时候，滑移的小巧灵活加多功能就发挥的淋漓尽致！一台主 机加铲斗，配一个破碎锤、一个铣刨器、一个挖掘臂（较少用 ，一般用小挖）完全可以轻松搞定很多小活儿，所以深得广大 市政公司的青睐。
滑移式多功能装载机有着极其灵活的应用价值和宽广的适用面，在当今飞速发展的经 济社会中，机械将在更大的范围内代替人力，而这正符合滑移式装载机灵活多变的产 品特性，可以预见该机型将在未来的工程机械市场中扮演极为重要的角色。
1.5．技术发展趋势
一、概论
1.5．技术发展趋势
一、概论
1.5．技术发展趋势
2.4.传动系统
二、滑移机主要结构特性
滑移转向装载机的转向原理分析
静液压传动的特性和优点：无级调速，恒扭矩或恒功率调速，传动效率高，可达，结构简单，保养量小方便，无 需变矩器和调速， 静液压四轮驱动，可两侧独立前后反向运动。实现原地360度车长范围内转向
2.5、动力系统布置 发动机横置
二、滑移机主要结构特性
展望未来，滑移式装载机今后发展的大趋势是：提高操纵性，减轻司机劳动强度，从 而提高生产率；传动系统向静液压传动方向发展，提高人体、机器、环境系统的总体 效能；扩大电子计算机的应用，研制计算机管理系统及司机辅助操作系统，普及故障 诊断系统；利用电子对抗技术，消除或降低噪声，改变单一吸声材料密封等限制噪声 传播的降噪方法；选用更加节油的发动机，改善尾气排放，减少环境污染；研制出更 可靠灵敏的传感元件和控制元件的机电一体化系统，由集成电路逻辑比较向电、气、 液机电一体化发展。
2.2.主要功能特点
滑移装载机的主要技术特点有：(1)小型灵活，可在单车道内作业；(2)多种功能,一机多用,可完成主要的养护 工艺；(3)操作简单,保养维护方便；(4)作业效率高；(5)可靠,耐用。
滑移装载机作业示意图
可实现装载、挖掘、 叉运、推土、挖坑、 开沟、铣刨、破碎、 清扫、压实、松土、 搅拌及混凝土输送泵 等功能。
轮胎转向
一、概论
1.4、滑移式装载机的主要用途
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速 更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
（1）由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施 、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
大流量液压回路的连接（大流量系统选配）
机器可能适合大流量液压回路的设备的应用。这个回油系统位于动臂的右边。 当在更换单独的液压回路时，或从快换装置的卸下来前，避免油流到设备辅助 工具踏板和未连接的管接头。司机室左控制盒后面有一旋转按钮用来调节系统 的流量大小，如下图。
三、山河智能滑移装载机
3.1．山河智能滑移机型号组成及意义
1960年，三轮装载机上装上了一个后驱动轮，变为四轮驱动装载机——M400， 世界上第一台真正意义上的滑移转向装载机。
一、概论
1.2.国内外主要厂家 国外主要厂家
目前国内滑移装载机的市场主要被国外的一些知名厂家所垄断，主要国外厂家有Bobcat(山猫)、Case(凯斯)、 Volvo(沃尔沃)、Caterpillar(卡特)、Komatsu(小松)、 MUSTANG(马斯唐)、 NEWHOLLAND、 GHEL等，其中 以山猫和凯斯尤为突出，其滑移装载机的产品如图所示。
（2）采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
（3）作业现场可快速更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟，从而可分别进行铲 运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等 作业。
（4）用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
（5）可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力。