第四章 起升机构
起升机构方案
起升机构方案现代工程与建筑领域中，起升机构是一个至关重要的组成部分。
它们被广泛应用于各种场所，包括建筑工地、港口码头、仓库、物流中心等。
起升机构的设计方案是确保设备正常运行和安全使用的关键，下面将从结构、材料和控制系统等方面探讨起升机构方案的一些特点和应用。
一、结构设计方案起升机构的结构设计方案需要考虑多个因素，例如载荷能力、稳定性和耐用性。
通过合理选择支撑结构和强度分析等计算手段，可以使起升机构在承受大量重量的同时，保持稳定，并且能够经受长期使用和恶劣环境的考验。
此外，结构设计方案还要考虑到起升机构的安装和维护便利性，以及对周围环境的影响。
二、材料选择方案起升机构的材料选择对其性能和寿命有着重要影响。
一般来说，起升机构的关键部件需要选择高强度、耐磨损和耐腐蚀的材料。
例如，钢材常用于起升机构的主体结构，因其具有优异的机械性能和耐用性。
同时，为了减轻自身重量并提高操作效率，起升机构中的减摩材料也需要精心选择，以确保各部件之间的运动灵活和负载传输高效。
三、控制系统方案起升机构的控制系统方案直接关系到整个设备的操作性能。
现代起升机构大多应用电气控制系统，通过电动机和可编程逻辑控制器（PLC）等设备来实现起升操作。
控制系统方案需要根据具体应用要求，考虑到操作的精度、速度和安全性等因素。
例如，一些起升机构配备了智能感应装置，能够自动检测和避免载荷过载或非正常操作。
四、应用领域起升机构广泛应用于各种场所和行业。
在建筑工地上，起重机的起升机构可用于搬运建筑材料和安装设备。
在港口码头和物流中心，大型起重机的起升机构可以用来装卸货物和集装箱。
此外，起升机构还可以应用在仓库、矿山和制造业等领域，用于物料的运输和生产过程的支持。
总结起来，起升机构方案是现代工程与建筑领域中不可或缺的一部分。
结构设计方案需要考虑到稳定性和耐久性，材料选择方案需关注强度和耐磨损性能，而控制系统方案要满足精度和安全性的要求。
起升机构的应用领域广泛，从建筑工地到港口码头，从物流中心到制造业，都能看到它们的身影。
4起升机构计算(10.01)概论
桥(门)式起重机起升机构设计计算1 范围本标准规定了电动桥式（或门式）起重机起升机构设计计算的要求，计算步骤，计算方法和公式及其相关计算参数的选取，标准还提供了Excel 电子表格的计算书，设计者输入初始参数及选定相关计算参数并输入后，按程序自动完成计算。
本标准计算主要针对本企业常用起升机构结构型式，对其它类别起重机或其他结构型式的起升机构的设计计算可参照应用。
本标准相关内容符合GB/T3811—2008 起重机设计规范。
起升机构设计计算包括: a) 钢丝绳选择计算 b) 卷绕参数选择计算 c) 电动机选择和校核计算 d) 减速器选择计算 e) 制动器选择计算f) 选择联轴器 g) 传动零部件验算 h) 钢丝绳卷绕时的偏角验算 i) 验算下降制动距离2 起升机构计算初始参数设计计算首先应提供起升机构设计的初始参数，包括： Q —额定起重量，单位（ t ） V —起升速度，单位（m/min ） H —起升高度，单位（ m ） 机构的工作级别机构的接电持续率，JC 值未能提供接电持续率时，但已知机构工作级别的，可按下表选择电动机的接电持续率设备使用环境温度，单位（C°） 设备使用地点海拔高度，单位（m ）3钢丝绳选择计算3.1 计算总起重量G t ，单位（ t ），按下式计算： 式中：Q —额定起重量，单位（ t ），已提供； G t —吊具重量，单位（ t ），设计提供或估算；sj t G G Q G ++=G s —钢丝绳重量，单位（ t ），设计提供或估算，当H <50m 时，可取G s =0；3.2 计算钢丝绳最大工作静拉力S max ，单位（N ）， 按下式计算：式中：G t —总起重量，单位（ t ），已确定；a —卷筒绕入钢绳股数 ，按下式计算：s t Z Z a ×= Z t —卷筒个数，设定；Z s —单个卷筒绕入钢绳数，设定； i r —卷绕倍率 设定；ηd —卷筒（或单个滑轮）传动效率，设定；滚动轴承取0.98，滑动轴承取0.96。
起升机构的操作要领及安全技术
起升机构的操作要领及平安技术起升机构的操作要领及平安技术1、吊钩前后寻正每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估量被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。
吊钩和钢丝绳在司机的前方，钢丝绳前后偏歪情况不容易看出来，所以钩头吊挂物件后要缓慢提升，然后再依据吊物前后两侧绳扣的松紧程度，向前或向后挪动小车，使前后两侧绳扣一致，即吊钩前后寻正。
2、平稳起吊钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，然后再起吊。
起吊过程应先以低速把物件吊起，在被吊物件脱离周围的障碍后，将手柄逐挡推到最快挡，使物件以最快速度提升。
制止快速推挡、忽然启动，防止吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳等，造成人身或设备事故。
3、被吊物件起升后一般起升的高度应在起吊运范围内，以高于地面最高障碍物0.5米为宜，然后开小车移至吊运通道，再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。
当吊物需要通过地面人员所占位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开前方可通行。
在工作中不同意把各行程开关做停顿按钮用来切断电，更不同意在电动机运转时〔带负荷时〕拉下刀开关，切断电。
4、物件的停放当物件被吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下落，下落时要依据吊物与落点的间隔选择适宜的下落速度。
而且，在吊运接近地面时，要继续开动起升机构渐渐落落至地面，不要过快、过猛。
当吊物被置于地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。
稳钩操作一、产生摇摆的原因分析^p 天车的大、小车运行机构和起升机构，由于启动或制动过快、过猛，起吊时吊钩据吊物重心较远、操作不当，或地面工作人员捆绑物件位置偏歪、绳扣过长且两侧绳扣分支不等，都将产生摇摆和抖动。
产生摇摆受力分析^p 二、稳钩的根本方法1、前后摇摆稳钩：即沿小车轨道方一直回摇摆，可启动小车向吊物摇摆的方向跟车，假如跟车及时、适量，一次跟车就可消除摇摆。
模块四 起升机构
a. 减速器的另一端：安全性高，但需双出轴的减速器，和 一个与制动器相匹配的刚性制动轮，另外，对机构的布置 也有影响。
b. 电动机的另一端：需双出轴电机和刚性制动轮，一般尽 量避免。目前也有将盘式制动器装载电机尾部壳体内，制 成一个组合部件（带制动器的电动机），从而使机构外形 紧凑、美观，但难于维修。
c. 浮动轴的另一个联轴器上：简单、部件少、分组性好， 但浮动轴和联轴器全成了受力构件。
二、减速器输出轴与卷筒连接
（一）起升机构低速轴系传动连接基本要求 （1）低转速，传动平稳； （2）支承合理，安全可靠； （3）补偿性和分组性好，便于布置安装。
（二）单卷筒单轴式 定义：起升机构低速部分采用单个卷筒装在单一轴上的 布置形式。
二、起升机构的载荷特点和计算工况
3. 从卷筒到制动轮间的大部分传动件要按第Ⅰ类载荷进 行疲劳计算，即
①高速轴
MⅠ
(1.3
:-
1.4)M
n
②除电机轴以外的低速轴
MⅠ 6M Q
6
1 2
(1 2 )
MQ——额定起升载荷换算到计算轴上的力矩。
二、起升机构的载荷特点和计算工况
4. 制动轮至电机间的传动件经常承受电机起动力矩的作 用，需要适当考虑相应的动载系数，按Ⅱ类载荷计算
1、两轴端用柔性联轴器直接相连的方案
优点：原理简洁、清晰， 补偿性能和分组性好。
缺点：卷筒轴向尺寸较 长，轴向布置松散、 自重较大。
2、卷筒联轴器连接方案
（1）方案一：专用齿形卷筒联轴器 优点：封闭式传动方案，结构紧凑，连接可靠，补偿性 和分组性好。 缺点：输出端构造复杂，承受径向载荷的能力有限。
4起升机构计算(10.01)概论
桥(门)式起重机起升机构设计计算1 范围本标准规定了电动桥式（或门式）起重机起升机构设计计算的要求，计算步骤，计算方法和公式及其相关计算参数的选取，标准还提供了Excel 电子表格的计算书，设计者输入初始参数及选定相关计算参数并输入后，按程序自动完成计算。
本标准计算主要针对本企业常用起升机构结构型式，对其它类别起重机或其他结构型式的起升机构的设计计算可参照应用。
本标准相关内容符合GB/T3811—2008 起重机设计规范。
起升机构设计计算包括: a) 钢丝绳选择计算 b) 卷绕参数选择计算 c) 电动机选择和校核计算 d) 减速器选择计算 e) 制动器选择计算f) 选择联轴器 g) 传动零部件验算 h) 钢丝绳卷绕时的偏角验算 i) 验算下降制动距离2 起升机构计算初始参数设计计算首先应提供起升机构设计的初始参数，包括： Q —额定起重量，单位（ t ） V —起升速度，单位（m/min ） H —起升高度，单位（ m ） 机构的工作级别机构的接电持续率，JC 值未能提供接电持续率时，但已知机构工作级别的，可按下表选择电动机的接电持续率设备使用环境温度，单位（C°） 设备使用地点海拔高度，单位（m ）3钢丝绳选择计算3.1 计算总起重量G t ，单位（ t ），按下式计算： 式中：Q —额定起重量，单位（ t ），已提供； G t —吊具重量，单位（ t ），设计提供或估算；sj t G G Q G ++=G s —钢丝绳重量，单位（ t ），设计提供或估算，当H <50m 时，可取G s =0；3.2 计算钢丝绳最大工作静拉力S max ，单位（N ）， 按下式计算：式中：G t —总起重量，单位（ t ），已确定；a —卷筒绕入钢绳股数 ，按下式计算：s t Z Z a ×= Z t —卷筒个数，设定；Z s —单个卷筒绕入钢绳数，设定； i r —卷绕倍率 设定；ηd —卷筒（或单个滑轮）传动效率，设定；滚动轴承取0.98，滑动轴承取0.96。
机械设计课程设计起升机构
机械设计课程设计起升机构一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解起升机构的基本原理，掌握其分类、构造及工作特点。
2. 学生能够掌握起升机构的主要参数计算方法，并运用这些知识进行简单起升机构的设计。
3. 学生能够了解并描述起升机构在机械系统中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的理论知识，进行起升机构的选型及参数计算。
2. 学生能够使用专业软件或手工绘图方法，完成起升机构的结构设计。
3. 学生能够通过实验或模拟，分析和评价起升机构的性能，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高解决实际问题的热情。
2. 学生能够认识到机械设计在实际工程中的重要性，增强社会责任感和团队合作精神。
3. 学生能够通过课程学习，培养严谨、务实的学习态度，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械设计课程的一部分，侧重于起升机构的设计与应用，旨在提高学生的理论知识和实践能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有一定的空间想象能力和逻辑思维能力。
教学要求：结合学生特点，通过理论教学、实践操作、小组讨论等形式，引导学生掌握起升机构的设计方法，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 起升机构的原理与分类：讲解起升机构的基本工作原理，包括齿轮齿条、绳轮、液压等起升机构的分类及特点。
教材章节：第一章 起升机构概述2. 起升机构的主要参数计算：介绍起升机构设计中所涉及的主要参数，如承载能力、速度、行程等，并进行计算示例。
教材章节：第二章 起升机构参数计算3. 起升机构的结构设计：分析不同类型起升机构的结构设计方法，结合实例进行讲解。
教材章节：第三章 起升机构结构设计4. 起升机构的应用与选型：探讨起升机构在各类机械设备中的应用，以及如何根据实际需求进行选型。
教材章节：第四章 起升机构的应用与选型5. 起升机构的设计实例：通过具体设计实例，指导学生运用所学知识进行起升机构的设计。
起升机构的操作要领及安全技术
起升机构的操作要领及安全技术起升机构是用于提升、运输、装卸和悬挂重物的重要设备。
在操作起升机构时，必须严格遵守相关操作要领，同时掌握一定的安全技术。
下面，我将结合实际情况，详细介绍起升机构的操作要领及安全技术。
一、起升机构的操作要领1. 熟悉设备的工作原理和工作规程：在操作前，必须对起升机构的工作原理和工作规程进行全面了解，了解每个按钮和开关的功能和使用方法。
2. 严格核实起升机构的安全保护装置：在操作前，必须检查起升机构的安全保护装置是否正常工作，如限位器、过载保护器等，确保安全装置处于可靠状态。
3. 使用正确的操作方法：操作起升机构时必须按照正确的操作方法进行，不能随意操作。
操作人员应根据实际需要选择合适的操作速度，不得超速或超载。
4. 保持稳定和平衡：在运输和悬挂重物时，必须保持起升机构的稳定和平衡。
在吊装过程中，应尽量避免晃动、摇摆和突然停止，以免造成事故。
5. 预防并解决故障：在操作起升机构时，操作人员应密切关注设备的运行状态，一旦发现故障，应立即停止操作，并通知维修人员进行处理。
二、起升机构的安全技术1. 安全检查：在操作前，必须对起升机构进行全面的安全检查。
包括检查机械部分、电气部分和安全保护装置等，确保设备处于正常工作状态。
2. 防止超载：起升机构在运输和吊装重物时，必须严格控制重量，不能超过设备的额定载荷。
否则容易导致设备损坏或事故发生。
3. 防止碰撞：在操作起升机构时，必须注意避免与其他设备或建筑物发生碰撞。
对于高空作业，应设置防撞装置，防止起升机构与障碍物接触。
4. 安全防护措施：操作人员必须佩戴符合要求的安全防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
同时，必须设置合理的防护设施，以确保操作人员的安全。
5. 紧急停机装置：起升机构应配备紧急停机装置，以应对突发情况。
操作人员必须熟悉紧急停机装置的使用方法，并随时准备进行紧急停机。
6. 定期维护和检修：起升机构必须定期进行维护和检修，确保设备处于良好的工作状态。
起升机构等级计算及安全原则
起升机构等级计算及安全原则1. 起升机构起升机构是指用于提升、下降或移动载荷的机构，通常由主梁、副梁、运行机构、传动机构和配重机构等部分组成。
在工业生产和建筑施工领域，起升机构被广泛应用于货物的运输、装卸、安装和拆卸等作业。
2. 等级计算为了保证起升机构的安全性和可靠性，需要对其进行等级计算。
等级计算的基本原则是满足其设计载荷要求，同时考虑运行可靠性、起升高度、使用频次和地形等情况。
以单梁起重机为例，其等级计算中需要考虑的主要因素如下：（1）设计载荷设计载荷是指起升机构在使用过程中所承受的最大重量。
其计算公式为：设计载荷 = 货物重量 × 安全系数其中，安全系数根据不同的使用场合和安全要求而不同，通常在1.25到1.5之间。
（2）结构强度结构强度是指起升机构各部件在运行过程中所承受的力学作用，并满足安全要求。
其计算包含以下两个方面：•主梁截面积：主梁的截面积需要满足额定载荷和弯曲应力的要求，计算公式为：截面积 = (额定载荷 × 跨度) ÷ 弯曲应力•主梁合理高度：主梁在起升过程中需要保证足够的刚度和强度，计算公式为：高度 = (载荷 × 跨度3) ÷ 48 × 弹性模量（3）传动和运行机构传动机构和运行机构需要能够保证起升机构的稳定性和可靠性，其计算包含以下两个方面：•驱动功率：驱动功率需要考虑到启动和过载情况，计算公式为：驱动功率 = 设计载荷 × 起升高度 ÷ 运行时间 × 动能因数其中，动能因数通常取1.3。
•倾角系数：倾角系数是指起升机构在斜面作业时需要满足的稳定要求，计算公式为：倾角系数 = 载荷 × 升高 ÷ 倾角力矩其中，倾角力矩为静力学计算出的结果。
3. 安全原则起升机构在实际使用过程中需要遵守以下安全原则：（1）设立安全区域在起升机构工作范围内需要设立安全区域，禁止非作业人员进入。
起升机构
一、组 成:
由驱动装置、传动装 置、卷筒、滑轮组、取物装 置和制动装置等组成。此外 ，根据需要还装设各种辅助 装置，如：终点开关等。 二、起升机构的总体布局：
1、集中驱动： 一台原动机带动多个机构 2、分别驱动： 每个机构有各自的原动机
§1 起升机构的组成
§2 起升机构的计算
C
M d1 CM1
GD2 1 n1 38.2tq
一般计算时，令：
GD2 GD2 GD2
1
d
l
GD2 d __ 电机转子的飞轮力矩（kg.m2）
GD2
__
l
联轴器的飞轮力矩（kg.m2）
C=1.10-1.20
§2 起升机构的计算
计算 M d 2 ：
起动平均加速度，a
V
则物品的惯性力为：
N
j
Q G0 V
1000
§2 起升机构的计算
2）根据静载荷功率查电机产品目录，选取相应于机构 JC%
值时的额定功率 Ne 。并满足：
Ne kd N j
§2 起升机构的计算
当起升机构电动机一次连续运转时间超过10分钟时，按短暂
工作制来初选电动机。即按下表的 JC% 选电动机。
JC% —机构接电持续率
起升速度。即：
V/
V
i0 i0/
§2 起升机构的计算
如： V / V 100% 15%
V
则所选减速器认可，否则应另选滑轮组或修改卷筒直径，或加 配开式齿轮作较大变动。同时，实际静功率：
N
/ j
Nj
V/ V
也应算出，并与电动机功率相比较。
3）校核减速器输出轴强度（一般按第二类载荷情况进行）
南通航运职业技术学院《港口起重机械》习题集答案特详细 港口机械专业必看
《港口起重机械》习题集答案包括填空题，选择题，判断改错题, 适用于南通航院交通工程系的学弟学妹们目录第一章起重机概论第二章载荷计算与载荷组合第三章起重机零部件第四章起升机构第五章运行机构第六章变幅机构第七章回转机构第八章抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性第九章典型港口起重机第一章起重机概论一、填空题：1、起重机械是用来垂直升降重物，并可使重物作短距离水平移动的机械，具有循环、重复、间歇运动的特点。
2、起重机械的种类可分轻小起重设备、、起重机和升降机。
3、起重机械主要由工作机构、金属结构和驱动装置、安全保护装置四个基本部分组成。
4、起重机械上常用的工作机构有：起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构等四大机构，其中最基本的机构是起升机构。
5、实现物品垂直升降的机构是起升机构，使起重机或运行小车沿固定轨道或路面行走的机构是运行机构，依靠鼻架的俯仰或起重小车在鼻架上运行而改变幅度的机构是变幅机构，使起重机的回转部分在水平内绕回转中心转动，实现物品周向移动的机构是回转机构，对整个起重机起支撑作用，决定起重机械的结构形式的，是金属结构。
6、起重机按结构特征和实现物品水平运动方式的不同可分为桥架型、臂架型、索缆型三大类。
7、起重机械的主要参数有：起重量、起升高度、幅度、工作速度、工作级别、轨距、跨距、轮压等。
8、起重机械的额定起重量是指；起重机安全工作所允许的最大吊起的物品重量和吊具质量的总和。
9、起重机械的工作级别包括：整机工作级别和机构工作级别。
10、工作级别主要影响因素有利用等级和载荷状态。
11、起重机械通常采用的驱动方式有：电力驱动、内燃机驱动、人力驱动。
12、YZR、YZ系列起重机及冶金用电机的工作制分为：S2～ S9八种，基准工作制为S3-40% 。
二、选择题：（所有选择题均指不确定选项）1、千斤顶属于（ C）。
A、起重机B、输送机械C、简单起重机械D、升降机2、起重葫芦属于（ A）。
A、简单起重机械B、输送机械C、起重机D、升降机3、额定起重量包括（ B ）。
起升机构
二．起升驱动装置（又称绞车）布置型式 由原动机、制动器、减速传动装置、卷筒及机架等组成
根据卷绕系统，相应有不同型式的起升绞车布置方案 ① 吊钩作业用起升绞车：单联卷筒、双联卷筒 ② 抓斗作业用起升绞车：双绳抓斗、四绳抓斗 ③ 集装箱吊具作业用起升绞车：双联卷筒（两套）
1．吊钩作业用起升绞车
单联卷筒
双联卷筒
பைடு நூலகம்
2．抓斗作业用起升绞车
双绳抓斗
四绳抓斗
3．集装箱吊具作业用起升绞车
三．起升机构设计计算
1．设计计算任务 根据给定的设计参数、工作要求、货种等
1）确定起升机构的结构型式及布置方案 驱动装置传动布置方案、钢丝绳滑轮组卷绕系统方案 原则：使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件—反复比较
3）机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作为计算载
荷。
2020/9/20
5
3．主要设计参数： 额定起重量、起升高度、起升速度、机构工作级别等 并考虑起重机的使用条件及总体要求
4．起升机构设计步骤 （1）确定起升机构传动方案
1）确定驱动装置的传动方案，并绘制其布置简图 2）确定钢丝绳滑轮组卷绕系统的型式和倍率，并绘制其示意图
2）卷筒：确定直径、壁厚及长度，计算其转速：
（4）选择电动机 1）计算电动机功率 稳定工作时的静功率→电动机的稳态起升功率：
式中：η—总效率：η=η组η导η筒η传
2）初选电动机
根据：Nj ，
考虑：起升机构接电持续率JC 值、电动机工作 制、转速nd
→选出电动机型号 N≥3N）S 电动机校验
① 发热校验： ② 过载校验：
起升速度若不满足条件，则应调整卷筒直径或 进行修正
港口起重机第四章 起升机构
双联卷筒
2．抓斗作业用起升绞车
双绳抓斗
四绳抓斗
3．集装箱吊具作业用起升绞车
三．起升机构设计计算
1．设计计算任务 根据给定的设计参数、工作要求、货种等 1）确定起升机构的结构型式及布置方案 驱动装置传动布置方案、钢丝绳滑轮组卷绕系统方案 原则：使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件—反复比较 2）通过计算，正确选取标准零部件 电动机、制动器、减速器，联轴器、钢丝绳、滑轮等 3）设计非标准零部件 卷筒、轴等的强度、刚度等计算
进行修正
（6）选择制动器 1）计算制动力矩 制动力矩 MZ ≥ 货物重力产生的静力矩 即 式中： KZ — 制动安全系数 2）选择制动器：产品样本（ MZ 标称最大值，实际可调） （7）选择联轴器 1）计算联轴器扭矩 2）选择联轴器 ① 选型：高速轴 — 弹性柱销联轴器、齿型联轴器 低速轴—齿型联轴器 ② 选规格 依据： 考虑：连接轴的直径 →选出联轴器规格（产品样本）
4．起升机构设计步骤 （1）确定起升机构传动方案 1）确定驱动装置的传动方案，并绘制其布置简图 2）确定钢丝绳滑轮组卷绕系统的型式和倍率，并绘制其示意图
（2）选择钢丝绳 1）计算钢丝绳最大静拉力 单根钢丝绳最大静拉力： ☆ 式中：X —系数；考虑：单联滑轮组、双联滑轮组 吊钩、抓斗 PQ —额定起升载荷，考虑吊具 m —滑轮组倍率 a —导向滑轮数量 2）选取钢丝绳：型号、直径，标注代号
（8）机构起动、制动时间校验 1）起动时间
太长→所选电动机的容量过小→加大一档电动机 太短→所选电动机的容量过大 2）制动时间
太长→制动转矩过小→加大一档制动器 太短→制动转矩过大→调节制动器—减少制动转矩
2．起升机构载荷特点： 1）起升或下降，钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变→转矩是单作用的； 2）货物悬挂系统由扰性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩对机构影 响不大（＜90％静转矩），抓斗另考虑； 3）机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作为计算载 荷。 2017/10/8 5
起升机构操作规程
起升机构操作规程第一章总则第一条为规范起升机构的操作行为，保障作业人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有起升机构的操作人员，包括起重机、吊车、塔机、升降机等。
第三条操作人员必须按照国家的有关法律法规和技术标准，以及企业的安全管理规定进行操作。
第四条操作人员必须经过专业培训和考核合格后方可上岗操作。
对新员工进行操作培训的机构必须具备合法资质。
第二章操作要求第五条操作人员必须了解起升机构的结构和工作原理，熟悉设备的使用方法和技术规程。
第六条操作人员必须具备良好的身体素质、操作技能和应急处理能力。
第七条不得在未经允许的情况下擅自操作起升机构。
第八条操作过程中必须保持机构平稳，不能发生剧烈晃动和冲击。
第九条操作人员必须按照指定的操作程序进行操作，不得随意更改或跳过某些步骤。
第十条操作人员必须在使用起升机构前检查设备的工作状态和安全装置是否正常。
第三章安全措施第十一条操作人员必须严格按照起升机构的额定载荷进行作业，不得超载或过载使用。
第十二条操作人员必须注意设备和周围环境的安全距离，确保不会发生碰撞或意外事故。
第十三条操作人员必须定期对设备进行保养和维修，确保设备的正常运行。
第十四条操作人员必须时刻保持警觉，不得操作过程中喝酒、吸烟及进行其他不相关的活动。
第十五条操作人员必须佩戴符合作业要求的安全防护用品，包括安全帽、耳塞、防护眼镜等。
第四章应急处理第十六条在操作中如发现设备出现故障、异常或预警提示，应立即停止操作，并及时向上级报告。
第十七条在操作中如发生意外事故，应立即采取适当的应急措施，并及时向上级报告和求助。
第十八条在操作中如发现周围环境出现危险情况，应立即采取措施进行警示和疏导。
第十九条在操作中如发现作业人员或其他人员存在操作不当或不安全的情况，应予以制止并加以指导。
第五章处罚与奖励第二十条对违反本操作规程的操作人员，将视情节轻重给予纪律处分，包括扣减工资、停职、辞退等。
第四章流动式起重机安全技术
第四章流动式起重机安全技术流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械。
它具有自身动力驱动的运行转置，转栘作业场地时不需要拆卸和安装。
它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点。
第一节流动式起重机的工作机构一、流动式起置机的动力装置流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定，范围较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动。
对于采用内燃机为原动力的流动式起重机，以原动力机向机构传递动力的方式有，机械传动、电动传动和液压传动。
机械传动是通过各种机械零部件，将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。
电力传动是将内燃机带动的发电机发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。
它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给机构的液压执行元件，还原成机械能。
二、流动式起重机起重作业时的工作机构。
流动式起重机的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
1.起升机构起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构。
它是由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构的作用是在起升高度范围内，以一定的速度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
图4-l是液压传动起升机构简图。
油马达驱动两级圆柱齿轮减速器的输出油，并与卷筒轴联成一体，通过离合器与卷筒实现接合与分离。
当离合器结合并给油马达供油时，在制动器的制动释放后，将由卷筒轴经离合器带动卷筒转动，带动钢丝绳的卷曲和张开，从而达到改变吊钩的空间的垂直位置。
当改变压力油的流动方向时，油马达反转。
卷筒旋转方同随之改变，从而实现吊钩升降的换向。
当停止供油时，油马达停止转动，实现吊物悬停。
离合器除了传递动力外，还可以实现吊钩重力下降，以提高作业效率。
当将离合器的操纵手柄推向分离位置时，离合器实现了分离，此时只要卷筒在卷筒轴上处于浮轴空套状态，此时只要缓慢地释放制动器的制动，吊钩在其自重力的作用下可实现自由下落。
起重机的起升机构
3、卷绕系统：
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型 起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般 用于臂架类型起重机。
4、取物装置：
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采 用不同种类的取物装置。取物装置种类繁 多，使用最多的是吊钩。
5、制动器：
①常用闭式的，块式制动器； ②通常装在高速轴
上； ③常用联轴器的一个半体兼做制动轮，带制 动轮的半体装在减速器轴上；④吊装炽热金属及 其他贵重或危险物品时，应装设两个制动器。
以带载起动；维护容易；机组重量轻，广泛使用
起重用电动机的特殊要求：惯性小；允许短时过 载能力强；起动力矩大
常用电动机型号： JZR（线绕式）、JZ（鼠笼式） YZR、YZ 型号中字母含义：Y - 异步； J - 感应/交流；
Z - 冶金/起重用；R - 绕线式转子
3）液压驱动
优点：传动比大，可实现大范围的无级调速，结 构紧凑，运行平稳，过载保护性能好
第二节 起升机构的计算
起升机构的设计：给定设计参数、确定布置方案、通过计 算选用标准零部件、校核非标准零部件的强度和刚度
计算步骤： 一、卷绕系统和驱动装置的计算：钢丝绳、卷筒、电动机、
减速器 二、制动器的选用 三、起动、制动时间的验算
四、电动机发热验算
பைடு நூலகம்
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构 工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿 性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有 些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴） 来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
1）减速器：
起重机械用减速器有：标准齿轮减速器（可加一 对开式齿轮）、蜗轮减速器、行星齿轮减速器
常用标准两级圆柱齿轮减速器
蜗轮减速器：结构紧凑；减少噪音；效率低
起升机构的操作要领及安全技术范本
起升机构的操作要领及安全技术范本起升机构是一种常见的工业设备，在工程领域广泛应用。
它包括起重机、升降平台、登高车等。
正确的操作要领和安全使用技术对于保障工作人员的生命安全和设备的正常运行非常重要。
以下是起升机构的操作要领及安全技术范本，详细介绍了操作流程、注意事项和应急措施等。
一、操作要领1. 操作前准备- 确认作业人员已经接受过相应的培训，了解操作程序和注意事项。
- 检查起升机构的工作状态，包括电源、控制系统、传动装置等。
确保起升机构处于正常工作状态。
- 检查起升机构的环境条件，包括地面平整度、空间大小、工作环境等。
确保没有障碍物影响操作安全。
2. 操作过程- 根据实际需要选择合适的操作方法和手段，比如使用遥控装置、操纵杆、控制台等。
- 在操作起升机构前，确保操作空间内无人员和障碍物。
- 操作时，必须遵守设备的各项安全操作规范，如不超载、不过速、不猛拉等。
- 操作人员应集中精力，专心操作，避免分散注意力和随意行动。
3. 操作结束- 操作结束后，及时切断电源，关闭设备，并清理现场。
- 检查起升机构是否存在故障或损坏，确保设备完好无损。
- 及时向相关人员进行操作记录和交接。
二、安全技术范本1. 安全技术要求- 特种设备起升机构操作人员应具备相关的岗位职业培训、考核合格后方可上岗。
- 起升机构操作人员必须熟悉设备的结构、工作原理、操作方法和安全事项。
- 操作人员必须穿戴安全装备，包括安全帽、防滑鞋、防护手套等。
2. 安全注意事项- 在起升机构使用过程中，严禁超载、过速、猛拉等违规操作，以免造成设备故障或人员伤害。
- 起升机构操作过程中，必须确保操作空间内无人员和障碍物，以减少事故发生的可能性。
- 操作人员必须全程注意机械设备的工作状态，观察设备是否运行正常，如有异常及时报告相关负责人。
- 操作人员禁止长时间连续工作，应定时休息，以避免操作疲劳造成操作失误。
3. 紧急事故应急措施- 在紧急情况下，操作人员应立即切断电源，停止设备运行。
起升机构操作规程范本（2篇）
起升机构操作规程范本第一章总则第一条目的和适用范围1.为了确保起升机构的安全运行，规范操作，预防事故的发生，保护人身和设备安全，制定本操作规程。
2.本操作规程适用于所有起升机构的操作人员。
第二章起升机构操作前的准备工作第一节安全检查第二条操作人员在使用起升机构前，应仔细检查设备是否正常工作，如下事项需特别注意：1.确认设备电源是否稳定、接地是否良好。
2.检查设备控制系统各个控制按钮是否灵敏。
3.确认安全装置是否可靠，包括限位器、重载保护器、起重限位器等。
4.检查起升机构的起重钢丝绳是否完好无损。
第三条操作人员应按照设备规定的操作要求进行操作，不得擅自改变或离开操作位置。
第四条操作人员应保持专注，在操作过程中不得与其他人交谈或分散注意力。
第五条操作人员应经过正规培训并持有相应的资格证书，否则不得操作起升机构。
第六条在起升机构操作之前，操作人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、防护鞋等。
第三章起升机构操作中的注意事项第一节起升过程中的限制条件第七条操作人员在起升机构运行过程中，应注意以下限制条件：1.确保起升机构在额定负荷范围内运行，不得超载。
2.确保提升物体的重心稳定，并采取适当的安全措施，避免物体倾斜或滑落。
3.注意危险物品的起升操作，应按照相关安全规范执行，并配备必要的安全设施。
第八条操作人员在起升过程中，应佩戴安全带，并将其锚定到安全位置上，以防止意外摔落。
第九条在起升机构移动过程中，操作人员应保持机构平稳，尽量避免急转弯或急停等危险操作。
第十条操作人员在操作过程中必须始终保持清醒状态，不得携带酒精、毒品等影响判断和反应的物品。
第二节紧急情况应急处置第十一条操作人员应熟悉起升机构的紧急停机按钮位置，并在遇到紧急情况时及时按下该按钮，切断起升机构的电源。
第十二条操作人员应熟悉起升机构的紧急下降装置，以防止在意外停电或设备故障时无法降低物体。
第十三条操作人员在紧急情况下应及时向上级报告，并遵守事故应急预案进行处置，确保人员和设备安全。
起升机构的操作要领及安全技术范本（2篇）
起升机构的操作要领及安全技术范本一、操作要领1. 操作前的准备a. 确保起升机构的工作区域安全，并清除可能存在的障碍物。
b. 检查起升机构的减速器、行走机构、起升系统等部件是否完好无损。
c. 确保操作人员已经接受过相关的培训，掌握了正确的操作方法和安全常识。
d. 检查起升机构所需的电源是否正常工作。
2. 操作过程中的注意事项a. 操作人员应该专注于操作起升机构，并与其他人员保持良好的沟通，确保工作的顺利进行。
b. 在操作起升机构时，要注意悬挂物体的重心，避免产生不平衡的情况，以减少意外风险。
c. 在起升过程中，要保持缓慢、稳定的速度，避免产生剧烈的晃动，以确保起升机构和悬挂物体的安全。
d. 如果需要停止起升机构的操作，应该先将悬挂物体放置在安全的位置，然后再停止起升机构的运行。
3. 操作完成后的注意事项a. 在操作完成后，要对起升机构进行检查，确保没有故障和损坏。
b. 确保起升机构的电源已经关闭，并断开电源连接，以避免意外启动或安全事故。
c. 清理现场，将所有工具和材料归位，保持工作区域的整洁和安全。
d. 向相关部门或人员报告操作结果和可能存在的问题，以便采取相应的措施。
二、安全技术范本1. 起升机构的安全操作规程a. 在操作起升机构之前，必须经过专门的培训，并持有相关证书。
b. 在起升机构运行过程中，严禁站在起升物体下方或悬挂物体附近，以免发生意外伤害。
c. 在起升机构起升过程中，不得悬挂超过额定载荷的物体，以防止设备超载造成安全事故。
d. 起升机构在工作过程中，必须进行定期检查和维护，确保设备的正常运行和安全性。
2. 起升机构的操作注意事项a. 在起升机构运行过程中，如果发生异常情况，如噪音、震动等，应立即停止操作，并联系专业人士进行检修。
b. 起升机构的起升高度和速度必须符合安全标准，并根据实际情况进行调整。
c. 操作人员必须熟悉起升机构的安全操作手册，并按照要求进行操作，如有疑问应及时咨询相关人员。
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作业二
图示某起重机的起升机构钢丝绳卷绕系统简图： 已知：起重量：PQ = 100 kN 取物装置重： PQ 1 = 2.5 kN 起升速度： vq = 60 m/min 滑轮效率：0.98 滑轮组的效率见下表：
倍率 效率
1 1
2 0.99
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0.98
4 0.97
① 计算钢丝绳最大静拉力 Fjmax ； ② 计算起升静功率 N j （设电机到货物的传动效率为 0.85）； ③ 画出倍率为 4 的钢丝绳卷绕系统简图； 若驱动与传动装置不变，此时的起升速度是多少？
钢丝绳滑轮组 卷绕系统
组成：驱动装置、制动装置、钢丝绳滑轮组 卷绕系统、取物装置、辅助装置等 典型的起升机构组成 1.驱动、制动装置—绞车 电动机-①、联轴器-②、 制动器-③、减速器-④、 卷筒-⑤、机架
2.钢丝绳卷绕系统 钢丝绳、导向滑轮、 滑轮组 3.取物装置 吊钩、抓斗、集装箱吊具等
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4．起升机构设计步骤 （1）确定起升机构传动方案 1）确定驱动装置的传动方案，并绘制其布置简图 2）确定钢丝绳滑轮组卷绕系统的型式和倍率，并绘制其示意图
（2）选择钢丝绳 1）计算钢丝绳最大静拉力 单根钢丝绳最大静拉力：
★ 式中：X — 系数；考虑：单联滑轮组、双联滑轮组 吊钩、抓斗 PQ — 额定起升载荷，考虑吊具 m — 滑轮组倍率 a — 导向滑轮数量 2）选取钢丝绳：型号、直径，标注代号
（5）选择减速器
1）计算传动比： 2）确定减速器传动比： 减速器 i1（产品样本）+ 开式齿轮传动 i2（设计）
3）选取减速器 ① 选取 依据：传动比 i1 考虑：输入轴转速 nd 、高速轴功率 N j 、工作级别、中心距 → 选出减速器型号 ② 校验： 减速器输出轴端最大径向力：
减速器输出轴最大转矩： 实际起升速度： 起升速度若不满足条件，则应调整卷筒直径或 i2 进行修正
（8）机构起动、制动时间校验 1）起动时间
tq 太长 → 所选电动机的容量过小 → 加大一档电动机 tq 太短 → 所选电动机的容量过大
2）制动时间
tz 太长 → 制动转矩过小 → 加大一档制动器 tz 太短 → 制动转矩过大 → 调节制动器 — 减少制动转矩
作业一 判断下列卷绕系统中滑轮组的型式、倍率、 各滑轮的作用，并计算钢丝绳的最大静拉力。
（3）确定滑轮和卷筒尺寸、计算卷筒转速 1）选滑轮：根据机构工作级别 → 绳、滑轮直径比 h → 滑轮直径 D 2）卷筒：确定直径、壁厚及长度，计算其转速 nt ：
（4）选择电动机 1）计算电动机功率 稳定工作时的静功率 → 电动机的稳态起升功率：
式中：η — 总效率： η = ηz ηd ηt ηch 2）初选电动机 根据：N j 考虑：起升机构接电持续率 JC 值、电动机工作制、转速 nd → 选出电动机型号 3）电动机校验 式中： NS — 稳态平均功率 ① 发热校验： N≥NS ② 过载校验：
（6）选择制动器 1）计算制动力矩 制动力矩 MZ ≥ 货物重力产生的静力矩 即 式中： KZ — 制动安全系数 2）选择制动器：产品样本
（7）选择联轴器 1）计算联轴器扭矩 2）选择联轴器 ① 选型：高速轴 — 弹性柱销联轴器、齿型联轴器 低速轴 — 齿型联轴器 ② 选规格 依据： MC 考虑：连接轴的直径 →选出联轴器规格（产品样本）
2．起升机构载荷特点： 1）起升或下降，钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变 → 转矩是单作用的； 2）货物悬挂系统由扰性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩对机构影响 不大（＜10％静转矩），抓斗需考虑； 3）机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作为计算载荷。
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3．主要设计参数： 额定起重量、起升高度、起升速度、机构工作级别等 并考虑起重机的使用条件及总体要求
第四章
掌握：
起升机构
1．起升机构的组成； 2．起升绞车的组成，能画出传动简图； 3．滑轮组的倍率对起升机构的影响； 4．了解滑轮组在起升机构的运用； 5．了解起升机构的载荷特点； 6．掌握起升机构的设计计算方法； 7．正确选择电动机、制动器、减速器。
第四章
一．概述
起升机构
起升机构：使载荷升降的机构 是起重机械中最基本的机构
单联卷筒
双联卷筒
2．抓斗作业用起升绞车
双绳抓斗
四绳抓斗
3．集装箱吊具作业用起升绞车
三．起升机构设计计算
1．设计计算任务 根据给定的设计参数、工作要求、货种等 1）确定起升机构的结构型式及布置方案 驱动装置传动布置方案、钢丝绳滑轮组卷绕系统方案 原则：使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件 — 反复比较 2）通过计算，正确选取标准零部件 电动机、制动器、减速器，联轴器、钢丝绳、滑轮等 3）设计非标准零部件 卷筒、轴等的强度、刚度等计算
起升机构
起升绞车
二．起升驱动装置（又称绞车）布置型式 由原动机、制动器、减速传动装置、卷筒及机架等组成 依据不同卷绕系统，相应有不同型式的起升绞车布置方案 ① 吊钩作业用起升绞车：单联卷筒、双联卷筒 ② 抓斗作业用起升绞车：双绳抓斗、四绳抓斗 ③ 集装箱吊具作业用起升绞车：双联卷筒（两套） 1．吊钩作业用起升绞车