桥式起重机主起升机构设计
桥式起重机设计--起升机构
起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。
得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。
若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。
由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
桥式起重机起升机构的设计
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
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[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京：机械工业出版社，2003
[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
桥式起重机主起升机构系统原理(一)
桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。
而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。
•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。
2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。
起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。
步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。
此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。
步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。
当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。
步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。
例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。
3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。
它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。
组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。
它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。
组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。
它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。
组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。
常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。
组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
起升机构设计说明书
目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (27)参考资料： (28)桥式起重机起升机构设计说明书1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。
起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。
在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。
在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。
港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。
2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
门、桥式常用起升机构计算步骤
起升机构设计计算1、运行部分1.1运行速度：1()D V i i⨯⨯=⨯电机转速n 3.14车轮直径车轮周长=速比 1.752Q D T m iη⋅⋅≥⋅⋅式中 m---- 滑轮倍率Q-----起重量 Ni-----速比D------卷筒直径 mη------一般取1.5，重级1.75，双制动1.251.2运行功率：P = 0.0031 *Q*V=Q*0.017*V/6120*0.9Q----起重量 t1V ------运行速度 m/min2、起升部分2.1起升速度：3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯ 2.2起升功率：6120QV P η==QV/5.5=0.182QV η-----0.852.3卷筒长度 1223.14()H a L n t l l l D d ⎧⎫⎡⎤⎛⎫⨯⎪⎪'=+⨯++⨯+⎨⎬⎢⎥ ⎪⨯+⎝⎭⎪⎪⎣⎦⎩⎭H----起升高度ma-----倍率n-----附加安全圈数1.5-3t-----绳槽节距 t=d+(2-4) mml '----光槽长度1l ---无绳槽卷筒端部尺寸，根据卷筒结构而定2l ----固定钢丝绳所需要的长度 2l =3t2.4.50T 以下小车自重可以按下列经验公式粗略计算：吊钩式：0.35XC G Q =抓斗式：XC G Q =电磁式：0.45XC G Q = 小车轮压估算方法：3.5 1.2Q Q P ⨯+=⨯小车轮数 桥门式起重机起升电机功率经验计算公式：0.1875N V Q =⨯⨯例如20t 桥式起重机配ZQ650减速机，速比48.57，卷筒直径500mm,如果配 标电机，电机转速粗算720r/min, m=4求起升功率。
起升速度： 3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯=5.8m/min 起升功率：0.1875N V Q =⨯⨯=21.75查电机手册A5级起重机。
25%工作制配电机YZR225M-8-26KW门、桥式常用双联滑轮组倍率。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
950_十吨位桥式起重机起升机构设计
摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转 动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算，确定起升机构传动方案，确定起升机构 工作级别，对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统，电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算，验证卷筒壁压应力，卷筒应力，确定吊钩装置构造 方案，吊钩横梁，滑轮轴的计算等。
对起升机构运行的过程，包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。
关键词：传动方案；卷绕系统；驱动装置；起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面AA强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面BB强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。
桥式起重机起升机构的设计
桥式起重机起升机构的设计1.起升机构的结构设计起升机构通常由卷筒、钢丝绳、钢丝绳传动机构以及导向轨道等组成。
在起升机构的设计中，需要确定起升机构的起升速度、起升高度、负载能力等参数。
起升速度是指起升机构每分钟的起升高度，一般情况下，起升速度的选择应根据实际使用要求和工作环境来确定。
起升高度是指起升机构能够提升的最大高度，需要根据实际使用情况和场地条件来确定。
负载能力是指起升机构能够承受的最大负载，需要根据实际使用要求和工作环境来确定。
负载能力的确定包括起升机构的结构强度计算和钢丝绳的选择。
在起升机构的设计中，还需要考虑安全系数、防护装置、限位装置等。
安全系数是指起升机构的承载能力与实际使用负载之间的比值，一般情况下，安全系数应大于1.5防护装置主要包括起升机构的防护罩、防护门、防护栏等，用于保护起升机构和操作人员的安全。
限位装置主要用于限制起升机构的行程范围，避免超过安全范围造成事故。
2.动力传动设备的选择起升机构的动力传动设备主要包括电动机、减速机、制动器等。
在选择电动机时，需要考虑起升机构的负载能力和起升速度，同时还需要考虑电动机的功率和转速。
减速机的选择需要根据起升机构的起升速度和负载能力来确定。
减速机的作用是将电动机的高速旋转转换为合适的起升速度，同时还可以提供足够的扭矩来驱动起升机构。
制动器的选择需要考虑起升机构的安全性和可靠性，制动器主要用于控制起升机构的停止和保持，一般情况下，制动器应具有足够的制动力和制动稳定性。
在动力传动设备的选择中，还需要考虑电动机和减速机的安装方式、轴的对齐和平行度等。
同时，还需要考虑电动机和减速机的维护和保养。
总结起来，桥式起重机起升机构的设计需要考虑结构设计和动力传动设备的选择。
在结构设计中，需要确定起升速度、起升高度和负载能力等参数，并考虑安全系数、防护装置和限位装置等。
在动力传动设备的选择中，需要选择合适的电动机、减速机和制动器，并考虑安装方式和轴的对齐。
桥式起重机机构设计
2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。
它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。
其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架。
图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量：30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度：5m/min；工作级别：M5级；机构接电持续率：25%。
（1）起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册）表1-1-1 起重量系列（GB/T 783-1987）可知：额定起重量为32t一般情况下，当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t，副钩起重量5t（2）提升高度查手册表1-1-2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1-6桥式起重机跨度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，有通道则起重机跨度选取22m，厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2.1.2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2-1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008，ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷，经常吊运中重载荷。
此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250（3）起重机整机的工作级别查手册表1-2-4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理桥式起重机是一种常见的起重设备，其主起升机构是实现起重作业的核心部分。
本文将介绍桥式起重机主起升机构系统的原理和工作原理。
桥式起重机主起升机构系统主要由电机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。
电机通过减速器将电能转化为机械能，驱动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕或放出，从而实现货物的起升。
制动器起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
主起升机构的工作原理是通过电机的转动来驱动卷筒进行起升。
当电机启动时，电能被转换为机械能，驱动减速器旋转。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换为卷筒的低速旋转，以增加扭矩和提高起升能力。
减速器内部有多组齿轮，通过齿轮的传动和配合，实现高速转动到低速转动的转换。
减速器的设计和选择要根据起升负载和速度来确定，以保证起升机构的工作效率和安全性。
卷筒是起升机构的重要组成部分，它是通过电机和减速器的驱动下，使钢丝绳绕在上面或放出，从而起到起升货物的作用。
卷筒一般由钢板焊接而成，其直径和长度根据起重机的起升高度和负载来确定。
卷筒有多个卷筒层，每个层上都缠绕着钢丝绳。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、工作环境和使用寿命来确定，以确保起升过程的安全和可靠性。
钢丝绳是起升机构的承载元件，起重机的安全性和起升能力都与钢丝绳的选择和使用密切相关。
钢丝绳一般由多股钢丝绞制而成，具有高强度和耐磨损的特点。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、使用环境和使用寿命来确定。
在起升过程中，钢丝绳要经常检查和保养，以确保其完好无损，避免发生意外事故。
制动器是起升机构的重要安全保护装置，起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
制动器一般由摩擦片、弹簧和制动器手柄组成。
当电机停止工作时，制动器的弹簧会使摩擦片与卷筒接触，产生摩擦力，阻止卷筒的旋转。
制动器手柄用于控制制动器的开关，当需要起升货物时，手柄打开制动器，使卷筒可以自由旋转；当起升停止时，手柄关闭制动器，使卷筒固定不动，保持货物的位置稳定。
桥式起重机主起升机构系统是实现起重作业的核心部分，通过电机、减速器、制动器、卷筒和钢丝绳等组成，共同协作完成货物的起升。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret.
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量 75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度 16m工作级别 M51.2. 副起升机构起重量 20t（200kN）起升速度 7.16m/min起升高度 18m工作级别 M51.3. 小车行走机构行走速度 32.97m/min工作级别 M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度 75.19m/min工作级别 M5轮距 5.1m轨距 16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：S max = 1.02Q α q ηh = 1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N ；α —— 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2； q —— 滑轮组倍率，q = 5； ηh —— 滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min ：d min = C S max = 0.1×78868 = 28.08 mm 式中，C —— 钢丝绳选择系数，C = 0.1； C. 钢丝绳选择按6×19W+FC -28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm ，σb = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N ，钢丝绳实际安全系数：n = S 0S max = 49250078868 = 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC -28-170-I -光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A. 卷筒直径卷筒最小直径D min ≥（e-1)d=17×28=476mm ， 式中，e —— 筒绳直径比， e = 20； 取D 0=800mm （卷筒名义直径），实际直径倍数e s = 80028 = 28.57> 18，满足。
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
1 起重机主起升机构设计
一起重机主起升机构设计按照布置紧凑的原则采用图A所示方案，采用双联尚且轮组按Q=10t查[2]表3-2-8取滑轮组倍率i h=3承载绳分支数：i h=3 z=6图A查[2]表3-4-11与3-4-12得选号为8217/220得其质量Go=24627kg两动滑轮间距L=270mm若滑轮组采用滚动轴承当in =3查表[2]3-2-11得滑轮组效率ηn=0.98钢丝绳所受最大拉力：S max =KN iGQhho425.1798.03227.246100002=⨯⨯+=+η选择82171220吊钩组查表[2]1-2-9得A6为中级工作级别，查[3]表2-4中级工作类型（工作级别M 6）时安全系数n=6.0钢丝绳计算破断为Sb:Sb=n×Smax=6×17.425=104.55KN查[1]表选用钢丝绳6×19绳纤维芯，钢丝公称抗拉强度1850N/mm2光面钢丝，右交互捻，直径d=21.5mm, 钢丝绳最小破断拉力[Sb]=324KN钢丝绳 6×19-21。
5-1850-I-光-右交GB1102-74 d=21.5mm滑轮的许用最小直径D≥d(e-1)=21.5(30-D)=624mm式中系数e=30由[2]表2-4查得，由[2]表2选和滑轮直径 D=630mmD=630mm滑轮E221.5×630－140 Zbj80006.8－87卷筒直径 D≥d(e-1)=21.5(30-1)=624mm由[1]表13选用D=630mm卷筒绳槽尺寸由[1]查表3-3-3槽距 D=630mmP1=25mm，绳槽半径R=12mm卷筒尺寸L=2（4++o Ohz D Hi π）P 1+L 1=2(425.651310163++⨯⨯⨯π)×25+270=1007mm z 0——z 0=2 L 1——L 1=A=270mmD 0——D 0=D+d=630+21.5=651.5 卷筒壁厚δ=0.02D+(6～10)=0.02×630+(6～10)=19～23mm取δ=20mm 卷筒壁压应力计算σmax=MPa p S 85.34025.002.0174251max =⨯=δ 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度σb =195mpa δ=20mm许用压应为[σ]y =MPa b 1305.1σσymax＜[σ]Y 故抗拉强度足够 σymax＜[σ]y卷筒拉应力验算因为卷筒长度2>3D 尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩如图B ：S max S max卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：M w =S max l=S max [z l l 1-]=17415×(22701007-)=6421112.5N ·mm卷筒断面系数W=0.1[D D D i 44-]=0.1×3447.5770793630590630mm =- 式中D —卷筒外径 D=630mmD i ——卷筒内径 D i =D-Z δ=630-2×20=590mm于是σ1=MPa w Mw 11.17.57707935.6421112==合成应力MPa y yLL 019.785.3411.1][][max 1=⨯=⋅+=σσσσσ 式中许用拉应力MPa n bL 75.484195][2===σσ σ1＜[σ]L卷筒强度验算通过。
桥式起重机设计计算书1
Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率： v：大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n：大车运行机构电动机数 η ：机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率：P=Kg*Pj Kg：惯性力影响系数，参见下表 运行速度（m/min） Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩： 选择减速机型号 4.制动器的选择：
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩：
Tz = K
Qq D ami
h
K：制动器安全系数（按重要性取1.75、1.5、1.25） i：卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数： Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算： 1.电动机的选择： 小车运行阻力： Fj=Fm+Fp 摩擦阻力： Fm=(Q+G小车）g· w G小车：小车总重 w：滚动阻力系数（取0.008~0.01) 坡度阻力： Fp=(Q+G小车）g· Kp Kp：自然坡度阻力系数 注：钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7
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摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本起重机为250/50/10t水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计The Design of the Hoisting Mechanism of Bridge CraneABSTRACTWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.Key words:carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism桥式起重机主起升机构设计0 引言人类在生产活动中，必然要进行物料搬运。
一个现代化的大型钢铁联合企业或者一个现代化的港口，每年通过的各种物料有几千万吨乃至上亿吨。
大量的物料搬运在建筑工地、铁路枢纽和工厂企业中存在。
在一个水电站的闸门启闭或水轮发电机厂房内，都有庞大的起重机械。
所以各部门的生产要得到维持和发展，都离不开起重机械。
在许多场合下，如淬火起重机，安装起重机和炼铁厂装卸桥，它们不仅是进行装卸搬运工作，而且还进行工艺操作，实际上还是工艺机械的一部分。
因此，起重机械在现代化的生产过程中不再只是在生产过程中起辅助作用，而是成了国民经济的所有主要部门中合理组织大批生产和流水作业的工艺过程的基础。
此外，还可以用来满足人们物质和文化生活的需要，例如，建筑物中的电梯或自动扶梯。
1 起重机概述起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。
一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。
在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。
由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。
1.1 起重机的用途，工作特点起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料或者是液态的。
升降机还可以进行人员的运送。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原位的过程。
因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。
轻小型起重设备和升降机一般是单动作的。
起重机的分类起重机械多为通用式的，如桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机等；但也有为某种工艺服务的，如装料起重机、脱锭起重机等冶金桥式起重机。
起重机的种类如图1.1所示起重机械轻小型起重机械桥式类型起重机械臂架类型起重机械堆垛起重机千斤顶手扳葫芦手拉葫芦电动葫芦单轨起重机梁式起重机通用桥式起重机龙门起重机装卸桥冶金桥式起重机缆索起重机固定旋转起重机门座起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机铁路起重机浮动起重机图1.1 起重机的分类1.2 起重机的发展概况在古代已经有起升和移动重量较大的物品的需要，因此就采用起重装置来进行这个工作。
在公元前五千年到四千年的新石器时代的末期，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石到远处，砌成石棺石台等来埋葬和纪念死者。
在商朝(公元前1765到1760年之间)，我国劳动人民就用了汲水的桔槔，这是一种用杠杆、对重和取物装置组成的起重装置。
以后到公元前1115年至1079年之间，又有辘轳的发明。
在古代埃及建造金字塔时，广泛采用滚子、斜面和杠杆来起升大石块、石碑和雕像，这些物品的重量有的甚至达到1000吨。
那时候起重机械都是人力驱动。
公元前120年，在盖隆的著作中描述了幅度不变的起重机和幅度可变的起重机。
这些书籍中记载了下列零部件的采用。
自锁式蜗轮传动装置、齿轮、起重卷筒等。
后来陆续地出现了一些不同类型的起重机，例如在阿格里高拉(1490～1550年)的著作中，曾经描述了旋转起重机。
工业中蒸气机的出现大大地推动了起重机械的发展和改善。
1827年，出现了第一台用蒸汽驱动的固定式旋转起重机。
1846年，第一次制成了用液压驱动的起重机。
工业中电力驱动的出现是起重机械进一步蓬勃发展的转折点。
1880年，出现了第一台用电力驱动的载客升降机。
1885年制成了电力驱动的旋转起重机，接着制成电力驱动的桥式起重机和门座起重机。
随着冶金工业、煤炭和采矿工业、机器制造业、海港和内河码头的装备和建筑工程等发展，起重机械的品种和参数都大大增多。
起重机械制造已经成长成一门独立的机械制造部门。
第二次世界大战以后的几十年，起重机械获得极其迅速的发展。
由于机械制造技术的提高，起重机的质量，产量和品种得到大大的发展。
例如，由于焊接技术的发展，箱形结构的桥式起重机得到广泛的应用；由于金属材料的改善和加工技术的改进，起重机零部件的寿命也提高；由于电机和控制技术的发展，大大提高了起重机电力驱动的品质和自动化水平。
1.2.1 国外起重机的发展动向（1）简化设备结构，减轻自重，降低生产成本芬兰Kone公司为某火力发电厂生产的起重机就是一个典型的例子。
其中起升机构减速器的外壳与小车架一端梁合二为一，卷筒一端与减速器相连，另一端支撑于小车架的另一端梁上。
定滑轮组与卷筒组连成一体，省去了支撑定滑轮组的支承梁，简化了小车架的整体结构。
同时，小车运行机构采用三合一驱动装置，即减轻了小车架和小车的自重。
副起升机构为电动葫芦置一台车上，由主起升小车牵引。
小车自重的减轻使起重机主梁截面亦随之减小，因而整机自重大幅度减轻。
法国Patain公司采用了一种以板材为基本构件的小车架结构，其重量轻，加工方便，适用于中、轻级中小吨位的起重机。
该结构要求起升机构采用行星—圆锥齿轮减速器，不直接与车架相连接，以此来降低小车架的刚度要求，减化小车架结构，减轻自重。
Patain公司的起重机大小车运行机构采用“三合一”驱动装置，结构较紧凑，自重较轻，简化了总体布置。
此外，由于运行机构与起重机走台没有联系，走台的振动也不会影响传动机构。
（2）更新零部件，提高整机性能法国Patain公司采用窄偏轨箱形梁作主梁，其高、宽比为4～315左右，大筋板间距为梁高的 2 倍。
主梁与端梁的连接采用搭接方式，使垂直力直接作用于端梁上盖板，由此可降低端梁的高度，便于运输。