电气控制回路基础讲解PPT演示文稿
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《电气控制电路基础》课件
《电气控制电路基础》ppt 课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
15-电器控制线路的基本-PPT精选文档
• 图中还标注出连接导线的型号、根数、截面
积，如BVR5×1mm2为聚氯乙烯绝缘软电线、 5根导线、导线截面积为—平方毫米。
第二节
鼠笼电动机简单的起、停 电器控制线路
• 全压起动：将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，
•
使电动机起动旋转。（p≤10kw） 降压起动：起动时减少加在定子绕组上的电压，以限制 起动电流；在起动完成后再将定子电压恢复至额定值。
件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制 造、安装提供必要的资料。
• 1、各电器代号应与有关电路图和电器元件清单上所用 •
列的元器件代号相同。 2、体积大的和较重的电器元件应该安装在电气安装板 下面，发热元件应安装在电气安装板的上面。 3、经常要维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜 过高或过低，图中不需要标注尺寸。
（4） SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线 圈回路中而形成的相互制约的控制。（操作方便）
第二章 电器控制线路的基本 原则和基本环节
• 组成：按钮、继电器、接触器等低压电器组成。 • 特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格
低廉等许多优点。
第一节
电器控制线路的绘制
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析 •
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、 电气安装接线图。
• 3、沿横坐标方向将原理图划分成若干图区，并标明
该区电路的功能。继电器和接触器线圈下方的触头 表用来说明线圈和触头的从属关系。
KM 2 6 2 X 2
KM
X X 主触头所 辅助常开触 辅助常闭触 头所在图区 头所在图区 在图区
• 对未使用的触头用“X”表示。
电气控制基本线路优秀课件
4. 三相笼型异步电动机的制动
三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转的过程中，由 于惯性的存在总要经过一段时间才能实现。这样往往不能满 足某些生产机械的工艺要求。所以常常采用一些使电动机在 切断电源后能迅速停车的措施称为制动。异步电动机的制动 方法有两大类：机械制动和电气制动。
1）机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法有电磁抱闸和电磁离合器制动。
1）手动正转控制线路
铁壳 开关 正转 控制 线路
2）点动正转控制线路(手松就停止转动)
点 动 正 转 控 制 线 路
3）具有自锁的正转控制线路
具有自锁的控制线路不仅能使电动机连续运转，并具短路保护 及欠压、失压保护。
接 触 器 自 锁 正 转 控 制 线 路
具有 过载 保护 自锁 正转 控制 线路
4）接触器联锁的正反转控制线路
控制安全不会因触头熔焊而造成短路，但操作不方便。
接触器联锁的正反转控制线路
5）按钮联锁的正反转控制线路
同接触器联锁电路不同的是其操作方便了但是触头熔焊时会引 起短路。
按钮联锁的正反转控制线路
6）按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
该电路兼有两种联锁控制电路的优点，线路操作方便，工作安 全可靠。广泛用于电力拖动系统中。
2）Y-△降压启动控制线路
电路特点：简便经济，故使用比较普遍。
时间 继电 器自 动控 制Y△降 压启 动线 路
3）练习题：
试设计电器控制线路，要求：第一台电动机启动 10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台 电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s 后，全部电动机停止。画出其电气控制线路图。
（1）反接制动
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
12/30/2023
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例：电气安装接线图
12/30/2023
图2-4 CW6132型车床电气互连图
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。
12/30/2023
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
12/30/2023
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12/30/2023
图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
12/30/2023
图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、无变压器单管能耗制动控制
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图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
12/30/2023
电工技术第七章 电气控制线路ppt课件
控
制
1SB.
2SB
.
KM
电 路
通断电 KM M 3~
.
三保护电路：短路保护、过载保护、失 压和欠压保护。
熔断器 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
KH
热继电器
过载保护
..
M 3~
控制电路 1SB 2SB
热继电器 动断触头
KH
控
制
KM
电 路
KM 自锁触点
.
失压、欠压保护
该电路具备三种完善的保护环节: 1) 短路保护 通过FU实现。 2) 过载保护 通过KH实现。 3) 失压与欠压保护 通过自锁触点KM实现。
绘制控制线路原理图的注意事项：
（1〕在控制线路的原理图中，所有电器元件都应统一用国 家标准电气图形符号表示。 （2〕画在原理图中的所有电器元件的触点均为常态位置， 即各电器元件在未操作时触点所处的状态。 （3〕同一电器的各个部件〔如接触器的线圈和触点〕是按 其控制作用分散画在线路中的不同位置。为了便于识别， 对每个电器的各部件均采用同一文字符号来标注。对于复 杂的线路，为了阅读和分析的方便，还可以在文字符号后 标注数字、下标或序号。 （4〕习惯上，将主电路画在线路的左边〔或上边）；控制 电路画在线路的右边〔或下边）。
第七章 电气控制线路
7.1 7.2
继 常电 用器 低压—接电触器器控制的基
本电路 7.3 电气控制的基本方法 7.4 可编程控制器
.
本章要求:
1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途，掌握 其表示符号。
2. 掌握继电器—接触器控制的基本电路。 3. 掌握电气控制的基本方法。 4. 4. 理解可编程控制器的工作原理，学习其编程
制
1SB.
2SB
.
KM
电 路
通断电 KM M 3~
.
三保护电路：短路保护、过载保护、失 压和欠压保护。
熔断器 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
KH
热继电器
过载保护
..
M 3~
控制电路 1SB 2SB
热继电器 动断触头
KH
控
制
KM
电 路
KM 自锁触点
.
失压、欠压保护
该电路具备三种完善的保护环节: 1) 短路保护 通过FU实现。 2) 过载保护 通过KH实现。 3) 失压与欠压保护 通过自锁触点KM实现。
绘制控制线路原理图的注意事项：
（1〕在控制线路的原理图中，所有电器元件都应统一用国 家标准电气图形符号表示。 （2〕画在原理图中的所有电器元件的触点均为常态位置， 即各电器元件在未操作时触点所处的状态。 （3〕同一电器的各个部件〔如接触器的线圈和触点〕是按 其控制作用分散画在线路中的不同位置。为了便于识别， 对每个电器的各部件均采用同一文字符号来标注。对于复 杂的线路，为了阅读和分析的方便，还可以在文字符号后 标注数字、下标或序号。 （4〕习惯上，将主电路画在线路的左边〔或上边）；控制 电路画在线路的右边〔或下边）。
第七章 电气控制线路
7.1 7.2
继 常电 用器 低压—接电触器器控制的基
本电路 7.3 电气控制的基本方法 7.4 可编程控制器
.
本章要求:
1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途，掌握 其表示符号。
2. 掌握继电器—接触器控制的基本电路。 3. 掌握电气控制的基本方法。 4. 4. 理解可编程控制器的工作原理，学习其编程
电气控制原理图讲解PPT优质课件
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行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自 动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
.
电路符号
A BC
行程控制
QC
B
A
FU
KMF
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
.
行程控制电路（1）
.
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。 这种触头称为自锁触头。
.
A BC QC
FU
C'
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
.
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
3~
制大电流。
.
自保持
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线 表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边 而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列 两边，各控制回路基本上按照各电器元件的 动作顺序由上而下平行绘制。
行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自 动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
.
电路符号
A BC
行程控制
QC
B
A
FU
KMF
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
.
行程控制电路（1）
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二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。 这种触头称为自锁触头。
.
A BC QC
FU
C'
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
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三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
3~
制大电流。
.
自保持
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线 表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边 而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列 两边，各控制回路基本上按照各电器元件的 动作顺序由上而下平行绘制。
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
电气基本控制线路(PPT83页)
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
Page: 12
项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Page: 1
项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
Page: 2
项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
Page: 23
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
Page: 12
项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Page: 1
项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
Page: 2
项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
Page: 23
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
电气控制线路教学课件PPT
第五节 电气控制系统分析
一、阅读和分析电气控制线路图的方法 1、查线读图法（直接读图法或跟踪追击法）
按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图。 读图步骤： （1）了解生产工艺与执行电器的关系。 （2）分析主电路。 （3）分析控制电路。
例 一：
停止
点正动 向控 制制 动
正向触点
例 二：
建筑给水系统控制——一用一备
KM1 KM2
KS 单向反接制动控制线路
a)三角形连接
b)双星形连接
第四节 电气控制线路中的保护
一、电流型保护
1、短路保护 2、过电流保护 3、过载保护 4、断相保护 5、欠电流保护
二、电压型保护 1、失压保护 2、欠压保护 3、过压保护 三、其他保护 1、位置保护 2、温度、压力、流量、转速等物理量的保护
三、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图， 应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的 下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电 路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及 全电路的工作原理。
电气原理图实例
第二节 基本控制环节
一、点动、连续运转控制 1、点动控制 •控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。
SB3
SB1
KM1 FR1
FR1
KM2
FR2
KM1 SB2
KM2 FR2
M1
M2
3~
3~
KM2
控制规律
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作时，则在乙接触器线圈电路中串入甲接 触器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
【优】开关电器控制回路最全PPT资料
（二）控制信号电路动作过程 1. 断路器的手动控制： 2. 断路器的自动控制：
M100（+） +
FU1
K1
KCF
CD C PC SA PT T TD
. 58
... 1110
HG
.. . . 9 10
. 9 12 HR . .. 1415
. . . 1413
.. 16 13
. 6 7
R1 R2
R4 KCO
2．位置信号电路
断路器的位置信号用信号灯表示，有单灯制和双 灯制。单灯制用于音响监视的断路器控制信号电路 中，双灯制用于灯光监视的断路器控制信号电路中
M100（+） +
-
FU1
CD C PC SA PT T TD HG
... 1110 .. . . 9 10 . 9 12
HR
. .. 14 15 . . . 1413 .. 16 13
适用：少油断路器、真空断路器、SF6断路器。
液压操作机构：靠压缩气体作为能源，以液压油 作为传递媒介来进行合闸。
优点：合闸电流小，合闸回路可直接利用控制开 关触点接通，压力高、动作准确、出力均匀。
适用：110kV及以上的少油断路器及SF6断路器。
气动操作机构：以压缩空气储能和传递能量的机构。
优点：功率大、速度快，但结构复杂，需配备空气 压缩设备；合闸电流小，合闸回路可直接利用控制开 关触点接通。
(8) 对于分相操作的断路器，应有监视三相位置 是否一致的措施。
(9)接线应简单可靠，使用电缆芯数应尽量少。
断路器控制回路演示
M100（+） +
三、弹簧操作机构的断路器控制
FU1 K1和信号电路
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电源
7
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
KM
电
SB
路
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
23
A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。24
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。 14
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
15
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
16
三、异步机的直接起动 + 过载保护
1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
2
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
21
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路25
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
26
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作29
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开
断电后
延时断开
30
定时控制例一： 电机的Y－起动
A' Y KM
ZX
Y
C'
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。
3
1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号 4
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
19
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动 关系 SB2：连续运行
20
2.2 电机的正反转控制 A BC
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
9
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 5
1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
6
接触器
~ 220
~~380
M 3~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
B'
FR
QS FU
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形；
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
22
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
27
2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
28
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
7
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
KM
电
SB
路
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
23
A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。24
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。 14
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
15
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
16
三、异步机的直接起动 + 过载保护
1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
2
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
21
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路25
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
26
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作29
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开
断电后
延时断开
30
定时控制例一： 电机的Y－起动
A' Y KM
ZX
Y
C'
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。
3
1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号 4
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
19
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动 关系 SB2：连续运行
20
2.2 电机的正反转控制 A BC
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
9
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 5
1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
6
接触器
~ 220
~~380
M 3~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
B'
FR
QS FU
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形；
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
22
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
27
2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
28
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头