电动环卫车整车技术技术
环卫车辆及设备技术参数
环卫车辆及设备技术参数环境卫生是城市管理的重要组成部分，而环卫车辆和设备是保持城市清洁卫生的重要工具。
本文将详细介绍环卫车辆和设备的技术参数，包括清洁车、垃圾车、扫地车等。
清洁车技术参数清洁车是城市清洁保洁工作中必不可少的一种车辆。
主要用于清理城市道路、广场、街道、公园等公共场所的垃圾、杂物、落叶等，是城市清洁保洁工作的主力装备。
以下是该车辆的技术参数：1.动力系统：清洁车的动力系统通常采用柴油发动机，功率在80-150马力之间。
部分车辆采用电动驱动的清洁车，电机功率在30-60千瓦之间。
2.最大装载质量：清洁车的最大装载质量通常在5-15吨之间，最大清扫面积在2-3万平方米之间。
3.直径尺寸：清洁车根据车型的不同，长度在4-12米，车宽在1.8-2.5米之间，车高在2-4米之间。
4.清扫性能：清洁车的清扫性能是衡量其工作效率的重要指标。
清扫车的清扫宽度通常在2-4米之间，清扫效率高达6000-10000平方米/小时。
垃圾车技术参数垃圾车是城市环卫中用于收集、运输和处理垃圾的一种特殊车辆。
根据收集方式不同，分为摆臂式垃圾车、压缩式垃圾车等。
以下是该车辆的技术参数：1.动力系统：垃圾车的动力系统一般采用柴油发动机，功率在70-300马力之间。
燃油消耗量常用升/百公里来计算。
2.最大装载质量：垃圾车的最大装载质量通常在8-20吨之间，压缩垃圾车的最大装载质量可达40吨。
3.直径尺寸：垃圾车根据不同的车型，长度在6-12米之间，车宽大约在2.2-2.8米之间，高度在3-4.5米左右。
4.装载类型：摆臂式垃圾车用于收集桶装垃圾、大件垃圾，压缩式垃圾车用于收集压缩垃圾、建筑垃圾等。
扫地车技术参数扫地车是用于清扫城市街道、广场等公共场所的垃圾车，由于工作环境比较恶劣，因此该车的设计更注重稳定性、耐用性等特点。
以下是该车辆的技术参数：1.动力系统：扫地车的动力系统一般采用柴油发动机，功率在80-120马力之间。
自动驾驶环卫车辆 第 1 部分：车辆运营技术要求-2023最新
自动驾驶环卫车辆第1部分：车辆运营技术要求1范围本文件规定了自动驾驶环卫车辆的一般要求、路测设施要求、配套设施要求、运营平台要求。
本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供环卫运营服务的车辆，其他运营模式相近的车辆类型可参考执行。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB5768道路交通标志和标线GB/T29781电动汽车充电站通用要求GB/T40429汽车自动化分级JT/T713路面橡胶减速带JTG B01公路工程技术标准YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
4级驾驶自动化Highly Automated Driving4级驾驶自动化系统在其运行设计条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
[来源：GB/T40429-2021，3.3.5]动态驾驶任务Dynamic Driving Task除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：——车辆横向运动控制；——车辆纵向运动控制；——目标和事件探测与响应；——驾驶决策；——车辆照明及信号装置控制。
注1：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。
注2：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统两者共同完成。
[来源：GB/T40429-2021，2.4]自动驾驶环卫车辆Automatic Driving Sanitation Cleaning Vehicle具有清扫、洗地、洒水、垃圾转运等自动化保洁功能，且能在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的环卫车辆垃圾倾倒点Garbage Dumping Point自动驾驶环卫车辆垃圾倾倒的固定或临时地点，需配置实现车辆精准定位和自动化垃圾收纳的标志标识、通信装置等。
一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法[发明专利]
![一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4f9e26a8be1e650e53ea9981.png)
专利名称：一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：陈森,庄明兴,潘涛,鞠书文,弥杨锦华
申请号：CN202010710815.4
申请日：20200722
公开号：CN111703313A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法，包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、仪表单元和巡航开关；整车控制器通过CAN网络与电机控制器、电池管理系统和仪表单元进行数据传输，巡航开关包括若干按键，各按键通过硬线与整车控制器连接；整车控制器统筹操控信号及加速踏板信号、刹车信号、驻车信号、ABS防抱死系统报警信号，并将信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，并实时监测车辆各系统控制器状态，分析故障并按故障等级进行巡航暂定与退出处理。
本发明功能全面，节省按键与仪表空间，减轻了驾驶员的工作强度，满足舒适性要求，满足对于不同种类环卫作业车的定速需求，降低车辆的能耗。
申请人：徐州徐工汽车制造有限公司
地址：221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路19号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：陈鹏
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16吨纯电动中重卡环卫车项目培训教材
2、混合动力电动汽车（ Hybrid Electric Vehicle－HEV ）
①．串联式混合动力汽车 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)
SHEV是由发动机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成，采用“串联”的 方式组成SHEV的驱动系统。实际上SHEV的发动机－发电机组只能看作一种电能供 应系统，发动机并不直接参与SHEV的驱动。
16吨纯电动中重卡 环卫车项目培训
1
培训主要内容
一：电动车种类及原理 二：16吨纯电动车原理及使用 三：驾驶操作使用说明及注意事项
一：电动汽车的种类及原理
1、纯电动汽车（ Electric Vehicle－EV ） 2、混合动力电动汽车（ Hybrid Electric Vehicle－HEV ） 3、燃料电池电动汽车（ Fuel Cell Vehicle－FCV ）
行驶中突发状况处理办法： 过放----当单体电压低于2.5V时，应立即停车，关闭车钥匙，等待技术人员进行 救援处理。 失压----当汽车不能启动时，查看仪表盘是否有电压显示，若有电压请通知技术 人员。 车祸----如发生车祸请将电池主回路断开，即关闭车钥匙，严重情况下迅速离开 车身范围，等待专业人员处理。
与纯电动汽车比较，混合动力电动汽车具有以下优点： • 整车重量小（由于电池的容量减小）。 • 汽车的续驶里程和动力性可达到内燃机的水平。 • 保证驾车和乘坐的舒适性（空调、暖风、动力转向的使用）
纯电动扫地机技术参数及性能要求
纯电动扫地机技术参数及性能要求
一、技术参数：
二、性能要求：
1、配备先进锂电池,组作为动力源，作业时间长，电瓶寿命长。
2、配置前置双边刷，中置双边刷及滚刷，清扫宽度最大可达2.2米，适合大面积清扫作业。
*3、垃圾箱容积1000L，采用液压倾倒系统，垃圾自动倾倒入池，方便省力。
4、配备高压雾化降尘系统，有效防止灰尘扬起。
5、大功率洗尘风机，大面积粉尘过滤器，扫吸组合吸口，更节能。
6、配有倒车影像系统，准确把握后方路况。
7、电动助力转向（EPS），提高转弯的灵活性。
8、可调真皮减震驾驶坐椅，提高了驾驶的舒适性。
9、车载音响，让工作不在枯噪无味。
10、宽大舒适宽敞的操作室，宽阔的工作视野。
驾驶室内冷暖空调；
11、配置闪光指示灯，为操作者提供安全保护。
前置照明灯，适合夜间作业。
12、采用可触摸大尺寸彩色LCD显示器，易于操控的面板，机器功能一目了然。
13、行走和工作系统电机均采用三相交流变频电机。
14、加大的制动泵配合液压制动双回路系统，保证车辆制动效果。
15、搭配高档PFC功能的车载充电器。
环卫车辆技术革新方案范文
环卫车辆技术革新方案范文背景随着城市化进程的不断加速，城市面积的扩大和人口数量的增加，城市垃圾日益增多，环卫车辆逐渐成为城市里不可缺少的一道风景线。
然而，传统环卫车辆设备落后，存在着效率低下、噪音大、污染严重等问题。
因此，环卫车辆技术革新已成为当下的重点。
技术革新方案1.电动环卫车传统环卫车辆大多采用燃油发动机，存在着噪音大和废气排放量大等问题。
在这种情况下，将传统环卫车辆转向电力驱动可以提高效率，降低噪音和空气污染。
电动环卫车可以实现其物质运输、清扫等功能，并可以实现长时间稳定工作。
同时，电动环卫车还可以节约能源和成本，是环境友好的选择。
2.智能化环卫车随着人工智能技术的不断发展，智能化环卫车有望成为未来发展的趋势。
智能化环卫车可以实现自动化驾驶和智能化清洁，同时通过联网，实现数据的共享和监控，为城市环境整洁服务提供更加高效、可持续的解决方案。
3.新材料和新技术的应用新材料和新技术的应用是环卫车辆技术革新的重要推动力量。
例如，利用新型轮胎可以提高环卫车辆的抗磨损和抗割胎能力，在行驶效率和使用寿命上提高。
此外，纳米材料的应用可以有效地处理环卫车辆的废气和尘埃，减少污染，降低运营成本。
实施建议1.政策支持政策支持是推动环卫车辆技术革新的重要手段之一。
政府可以通过制定相关政策，加强环保管理，提供财政资金支持等方式，鼓励环卫车辆技术的创新。
2.积极推广对于新型环卫车辆技术，需要通过积极的宣传推广，引导市民了解新技术的优越性和环境保护意义。
同时，如果环卫车辆技术能够实现商业化运作，还需要尽可能地推广和应用到实际环境中。
3.降低成本环卫车辆技术革新需要投入大量资金进行研发和实验，这会增加生产成本。
政府、企业和科研院所应积极探索合作的模式，降低研究开发成本，推广和应用更加环保和智能的环卫车辆。
结论随着城市化进程的不断加速，环卫车辆已经成为城市基础设施的重要组成部分。
为了适应城市化发展的需求，环卫车辆技术的创新和发展必不可少，电动化、智能化、新材料和新技术的应用，将成为未来发展的主要方向。
电动清扫车技术说明
电动清扫车技术说明一、概述1)名称：电动清扫车2)数量：1台3)用途及工艺要求：适用于厂区道路和广场的清扫等，清扫对象有砂尘、落叶、煤灰、纸屑等，同时可以满足园区巡逻的需求。
4)参考价格：20万元（以上报价含运费和17%增值税票）二、技术参数三、技术要求及性能1.电动清扫车要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，具有鲜明的特色。
2.电动清扫车电动作业，无噪声、无废气排放。
3.电动清扫车主要由驱动系统、底盘、液压系统、清扫系统、垃圾箱、喷淋系统等组成。
4.驱动系统由前桥、后桥、制动系统等组成。
5.底盘整体焊接而成，满足承载和强度要求。
6.清扫系统主要由边刷部分、主刷部分、输送部分组成。
实现对垃圾的清扫、收集、输送等工作。
7.电动清扫车前方左右有两个反方向旋转的扫刷，可以把路边的垃圾扫入清扫车下方的收集器。
扫刷由电动推杆控制，能向两侧伸出和收缩，可以控制扫刷的升降，行驶过程中可调整高度。
8.电动清扫车底部的垃圾收集器滚刷可以卷起地上的垃圾，并把其输送到垃圾箱。
9.电动清扫车具有喷淋系统，可在清扫过程中进行降尘，避免二次扬尘，提高清扫效率。
10.驾驶式人性化设计，操作简便，驾驶舒适。
操纵在驾驶室，各系统电气集中控制，操作方便。
驾驶室有车门窗、仪表盘等设施。
11.电动清扫车垃圾箱箱体采用塑钢材料制作，结构强度高，不锈蚀。
垃圾箱外型圆弧过渡，全车比例协调、美观大方。
垃圾箱实现自动倒卸垃圾，方便，省力，卫生。
12.作业控制方式简单，操作者在驾驶室内操作开关按钮即可实现所有动作。
13.采用汽车悬挂系统，作业时具有汽车的舒适感。
14.采用的进口控制器。
15.采用电动助力刹车系统，安全可靠。
16.喷淋系统与清扫系统相结合，保证高效率清扫和有效的防止二次扬尘。
17.电动清扫车由免维护电池供电。
电池为专门定制的天能、超威、统一等知名品牌大容量电池，保证持续工作时间在8小时左右。
纯电动洗扫车产品技术要求
纯电动洗扫车产品技术要求1整车要求1.1最大洗扫速度、洗扫宽度、洗扫能力、一次连续喷水作业时间应符合表1的规定：表1主要性能参数总质量Mkg 最大洗扫速度km/h洗扫宽度m洗扫能力m2/h一次连续喷水作业时间minM＜4500≥5≥2.1≥10500≥304500≤M＜8500≥8≥3.1≥24800≥608500≤M≤12000≥8≥3.2≥25600≥60M＞12000≥8≥3.5≥28000≥601.2洗扫净率应大于等于95%。
1.3洗扫车安全要求应符合《机动车运行安全技术条件》GB7258的相关规定。
1.4洗扫车外廓尺寸、轴荷及质量参数应符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》GB1589的规定。
1.5洗扫车作业时应具备语音提示功能。
1.6洗扫车应在车辆后部或顶部安装作业标志灯具，灯具应符合《市政与环卫车辆作业标志灯》T/CCMA0085的规定。
1.7洗扫车作业噪声应符合表2的规定:表2作业噪声限值序号总质量M，kg作业噪声限值，dB(A)1M＜4500≤8124500≤M≤12000≤853M＞12000≤881.8最高清洗水压力应大于等于10MPa。
2专用装置要求2.1扫刷、喷水架及吸嘴应高度可调、运动灵活，动作时不应有干涉和冲击现象，洗扫车在运输工况时其刚性部分最小离地间隙应大于或等于100mm。
2.2扫刷应能调节扫刷倾角，用于刷洗路缘的扫刷或喷杆应具有防撞避让保护功能，并能方便拆卸。
2.3扫刷在更换时应拆装方便。
2.4水箱不应有渗漏，容积大于3m³的水箱内部应设置防波装置。
2.5水箱宜设置人孔，其尺寸在任一方向宜不小于500mm。
人孔附近应设置扶手或扶梯，孔盖应能密封及锁紧，罐体顶部两侧应设置固定或折叠护栏。
2.6水路系统应设置过滤装置、水箱溢流装置、水位计和缺水报警装置。
2.7垃圾箱不得有漏水、漏垃圾的现象，应设置高水位报警装置。
2.8垃圾箱应具有举升倾卸装置，举升倾卸装置应能将垃圾箱内的垃圾倾卸干净，举升倾卸装置应具有失效保护功能以及防止垃圾箱箱体自降的安全装置。
新能源垃圾车
新能源垃圾车1. 引言随着社会的发展和人们环保意识的提高，对环境污染的关注也越来越高。
传统的燃油垃圾车在运输垃圾的过程中产生大量的废气和噪音，对环境和居民的健康造成了很大的影响。
为了应对这个问题，新能源垃圾车应运而生。
本文将介绍新能源垃圾车的定义、特点、优势以及未来发展前景。
2. 新能源垃圾车的定义新能源垃圾车是指采用新能源技术作为动力的垃圾收集运输车辆。
新能源技术主要包括电动、混合动力、氢燃料等形式。
相比传统的燃油垃圾车，新能源垃圾车具有更低的排放、更高的能效和更低的噪音。
3. 新能源垃圾车的特点3.1 低排放新能源垃圾车采用了清洁能源作为动力，相比传统的燃油垃圾车，具有更低的碳排放和尾气排放。
这样可以减少对大气和环境的污染，改善城市空气质量。
3.2 高能效由于新能源垃圾车采用了新能源技术，能量转化效率更高，相比传统垃圾车更加省能源。
这有助于减少能源消耗和运营成本，提高整体效率。
3.3 低噪音传统的燃油垃圾车常常在收运垃圾的过程中产生噪音，对周围居民的生活造成干扰。
而新能源垃圾车在运行过程中噪音更低，减少了对居民的困扰。
4. 新能源垃圾车的优势4.1 环保新能源垃圾车采用清洁能源作为动力，减少了对环境的污染。
其低排放和低噪音的特点有利于保护生态环境，改善居民的生活质量。
4.2 节能降耗新能源垃圾车利用新能源技术，能源转化效率更高，相比传统垃圾车更加节能。
这不仅减少了运营成本，还缓解了能源紧张的问题。
4.3 可持续发展新能源垃圾车的推广和使用有助于推动清洁能源的发展和应用，促进可持续能源产业的发展。
这对于构建可持续发展的社会和经济具有重要意义。
5. 新能源垃圾车的发展前景随着环保意识的普及和清洁能源技术的不断进步，新能源垃圾车拥有广阔的发展前景。
政府对环境保护和可持续发展的重视也将为新能源垃圾车的发展提供政策和资金的支持。
预计在未来几年内，新能源垃圾车将逐渐取代传统的燃油垃圾车成为主流。
6. 结论新能源垃圾车作为一种环保、能效高、低噪音的垃圾收集运输工具，具有明显的优势和巨大的发展潜力。
2024年新能源环卫车市场发展现状
2024年新能源环卫车市场发展现状引言近年来，随着环境保护意识的增强和政府对环境治理的重视，新能源环卫车市场逐渐崭露头角。
新能源环卫车作为一种能够减少尾气排放和噪音污染的环保车辆，受到了广大城市环卫部门和公众的重视。
本文将介绍新能源环卫车市场的发展现状，并对其未来发展趋势进行展望。
发展现状新能源环卫车的发展背景在我国经济快速发展的同时，城市环境问题也日益凸显，尤其是环卫车辆排放带来的污染和噪音。
为了解决这些问题，政府提出了新能源环卫车的发展计划。
新能源环卫车采用电动或混合动力技术，能够有效减少尾气排放和噪音污染。
新能源环卫车市场规模据统计，截至目前，我国新能源环卫车市场规模已达到一定规模。
各大城市纷纷购买新能源环卫车作为城市环卫设施的重要组成部分，以提高城市环境质量。
环卫车制造商也加大了对新能源环卫车的研发和生产力度。
新能源环卫车市场竞争状况由于新能源环卫车市场前景广阔，各大车企纷纷涉足其中，竞争日渐激烈。
目前市场上主要有多个品牌的新能源环卫车型，如特斯拉、松下、宇通等。
这些品牌在性能、价格、售后服务等方面存在差异，消费者可以根据自己的需求来选择适合的新能源环卫车。
新能源环卫车政策支持为了促进新能源环卫车市场的发展，政府出台了一系列支持政策。
比如，针对新能源环卫车的购车补贴、免费停车政策等。
这些政策的出台，为新能源环卫车的推广和应用提供了有力支持。
未来发展趋势技术创新随着科技的不断进步，新能源环卫车技术也将不断创新。
未来的新能源环卫车将更加智能化，能够实现自主导航、自动驾驶和智能调度等功能，提高工作效率和环境治理能力。
市场潜力新能源环卫车市场潜力巨大。
随着环境保护意识的提高，越来越多的城市将会购买新能源环卫车，并逐步淘汰传统燃油环卫车。
市场需求的增加将推动新能源环卫车产业的迅猛发展。
国际合作我国新能源环卫车技术与国外相比仍有差距。
未来，我国可以加强与国外新能源环卫车企业的合作，引进先进的技术和管理经验，推动新能源环卫车市场的进一步发展。
环卫车技术与配置要求
环卫车技术与配置要求嘿，朋友们！咱今儿来聊聊环卫车那些事儿。
你想想看，环卫车就像是城市的清洁小天使，每天勤勤恳恳地工作，让咱们的大街小巷变得干干净净。
环卫车的技术那可太重要啦！就好比一辆车的心脏，得强劲有力才行呀！发动机就像是环卫车的动力源泉，要是它不给力，那还怎么跑得动，怎么能把垃圾快速高效地清理掉呢？这可不是闹着玩的呀！你说要是发动机老出毛病，那不就跟人总生病一样，还怎么干活呀！还有啊，那车的容量也得够大呀！不然装不了多少垃圾就得跑一趟，这多浪费时间和精力呀！就好像你去超市买东西，带个小袋子，没装多少就得回家一趟再拿袋子，多麻烦呀！所以环卫车的容量就像是个大口袋，越大越好，能装下更多的垃圾，这样一次就能清理更多的地方，多省事呀！再说说配置，环卫车的清扫装置那可是关键中的关键呀！就好比是人的两只手，得灵活好用才行。
要是清扫装置不灵敏，扫不干净，那不就等于白干活啦？这可不行呀！而且呀，这些清扫装置还得耐用，不能用两天就坏了，那多耽误事儿呀！这就跟你买双鞋一样，得结实耐穿呀，不然走两步就坏了，那还怎么走路呀！环卫车的洒水装置也很重要哦！就像夏天里的一阵凉风吹过，能给地面降降温，还能把灰尘压下去。
要是没有这个洒水装置，那路上的灰尘不得满天飞呀，那咱们走在路上还不得吃一嘴灰呀！这可太难受啦！你看那些开环卫车的师傅们，每天起早贪黑的，多辛苦呀！要是环卫车不给力，那不是给他们添麻烦嘛！所以呀，咱们对环卫车的技术和配置可得要求高一点，这样才能让环卫车更好地为我们服务呀！环卫车在城市里穿梭，就像是勤劳的小蜜蜂，默默地为我们的生活环境贡献着。
我们可不能小瞧了它们的作用呀！没有它们，我们的城市还不知道会变成什么样呢！所以呀，让我们一起珍惜这些环卫车，也感谢那些为我们城市环境默默付出的人们吧！难道我们不应该对环卫车的技术和配置重视起来吗？。
纯电动环卫车整车控制器开发
（ 中北 大 学 ，太 原 ０ ３ ０ ０ ５ １ ）
摘
要 ：针对某纯电动环卫 车，设计开发了一套性能优 良的整车控 制器 ，包括硬 件电路组成 、软件算法及整 车
Ｃ Ａ Ｎ网络拓扑结构．通过实车试验验证 ，证 明了该整车控制器软硬件 的可行性和控制策略的科学严谨性．
对 整车 和各部 件状 态进行 实时监 测并进 行 相应 的故
据传输 ； ３ ）硬件 设计 中 ，接 口资 源 采 用冗 余设 计 ，提 供变更 时 的适 应性 ．
障处理 ，与各部件控制器包括电机控制器 、电池管 理系统 和智能 仪表 系统 等进行通 信 ，根据 驾驶员 操 作意图和动力电池荷电状态计算 出车辆运行所需要 的输 出功率 和 电动机转 矩等参 数 ，并发 出各种控 制 命令 到相应 的控 制 器并 由其 控 制各 部 件 正确 运 行 ， 以达 到最佳 的能 量效率 ． 因此 ，整车控 制器直 接影
ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｉｇ ｆ ｕ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｏｒ ｆ ｂ ｏ ｔ ｈ ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｙ ｇ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ．
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纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究
10.16638/ki.1671-7988.2020.15.023纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究*王银辉，袁峰（长沙普罗科环境装备有限责任公司，湖南长沙410000）摘要：在SAE J1939（以下简称J1939）的基础上，制定环卫上装CAN总线通讯协议应遵循的基本原则。
结合纯电动环卫车上装控制系统的结构特点，设计CAN网络架构。
依据现有通讯协议，计算与实测负载率，并通过理论与实践的综合对比分析，优化CAN总线通讯方案，降低总线负载率，提升总线通讯质量。
关键词：纯电动环卫车；上装；CAN总线；研究中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)15-68-04Research on CAN Communication System Installed on Pure ElectricSanitation Vehicle*Wang Yinhui, Yuan Feng( Changsha BROCK Environmental Equipment Co., Ltd., Hunan Changsha 410000）Abstract:According to SAE J1939 (hereinafter referred to as J1939), Sanitation with CAN bus communication protocol should be formulated in compliance with the basic principles. Combined with pure electric sanitation vehicle control system structure characteristics, design the CAN network architecture. According to the communication protocol, the load rate of the Sanitation CAN bus is calculated and measured, and the CAN bus communication scheme is optimized through the comprehensive comparative analysis of theory and practice to reduce the load rate of the bus and improve the communication quality.Keywords: Pure electric sanitation vehicle; Bodywork; CAN bus; ResearchCLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)15-68-04引言随着世界能源危机和环境污染日益严重，我国政府将电动汽车列入国家863计划。
环卫用电瓶垃圾车企业标准2020版
环卫用电瓶垃圾车1 范围本标准规定了环卫用电瓶垃圾车的分类、基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于在公路和城市道路上行驶的、仅由可重复充电的蓄电池供电、电动机驱动的环卫用电瓶垃圾车（以下简称垃圾车）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB 3565 自行车安全要求GB/T 3566-1993 自行车装配要求GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 27544-2011 工业车辆电气要求QB/T 1217-1991 自行车电镀技术条件QB/T 1218-1991 自行车油漆技术条件JB/T 3811.2-2013 电动固定平台搬运车JB/T 6277-2007 胶轮力车3 分类3.1 垃圾车按照型式、功能不同分为：——电瓶垃圾清运车(YM-2000A、YM-2000A-1、YM-2008A、YM-2016A)；——电动四轮清运车；——桶装垃圾车；——四轮电瓶侧翻桶装垃圾车；——自装自卸电动垃圾车；――LM-2017A-1四轮清运车；――LM-2017A-2 四轮清运车；――LM-2017A-3六桶车；――LM-2017A-7四轮翻桶车；――LM-2017B-1老款三轮；――LM-2017B-2圆顶三轮；――LM-2017B-3 三轮翻桶车；――YF-D快递专用车；――YM-2010AC四轮电瓶桶装清运车；――YM-2016A可回收物铝电池三轮车；――YM-2017A一吨液压后翻环卫车；――YM-2008A 三轮双桶车。
4 基本参数见表１～表6。
表1 基本参数表3 基本参数表4 基本参数表6 基本参数表6 (续)5 要求5.1 外观垃圾车的车架焊接牢固，表面光滑，无毛刺、裂痕和缺损，涂漆面漆膜牢固，色泽均匀，不应有脱漆、起皱、流挂、露底、划痕和明显凹凸不平等缺陷，紧固件无松动，标志正确、清晰、耐久。
驾驶式电动扫地机特点及技术参数
环威精工HS- 1750 驾驶式扫地车特点
针对目前环卫工人的作业特点，我公司自主研发生产出集扫地、吸尘、洒水相结合的自动清洁一体的电动垃圾清扫车。
该车大幅度的降低工人的劳动强度，同时又大幅度的提高了工作效率，是对环卫作业的一次革命。
此款扫地车适用于保洁公司、物业管理公司、公园、环卫、乡村街道，人行道、广场、高校的室内外清扫作业。
产品特点：
•国际先进的清扫抛吸技术，前刷采用防撞自动防护、自动回位装置。
•喷雾式喷水方式，节约用水，喷洒均匀，最大限度减少清扫工作时尘土飘散。
•采用无刷驱动电机，效率高，节能，且负载能力强，具有过流欠压保护功能。
•内置强力控尘系统，吸尘能力强。
•采用先进的高性能免维护电池，不漏液，不产生有害气体。
•可靠的高品质零部件，关键零件使用进口产品，有效降低维护和维修本钱。
•垃圾箱安装滚动轮，方便垃圾搬运。
•实心轮胎，机场专用，巩固耐用。
•采用汽车式电控系统，操作程序人性化。
•刹车制式为碟刹系统，平安稳定。
•车身尾部装有防撞轮，减少因失误操作对车身的损坏。
降低维护和维修本钱。
•垃圾箱安装滚动轮，方便垃圾搬运。
扫地机技术参数：。
新能源环卫车 能耗标准
新能源环卫车能耗标准随着人们对环境问题的关注日益增加，新能源环卫车（NewEnergy Sanitation Vehicle）作为一种环保型车辆受到了人们的关注和青睐。
新能源环卫车是指使用新能源技术（如电力、氢能等）代替传统燃油动力的环卫车辆。
它能够有效地降低尾气排放和噪音污染，对改善城市环境质量起到重要作用。
新能源环卫车的能耗标准一直是人们关注的焦点。
能耗标准的制定是为了保证新能源环卫车在使用过程中的能源效率和节能减排。
根据国家有关部门的要求，新能源环卫车必须满足以下几个方面的能耗标准：1.油耗标准：新能源环卫车不再使用传统的燃油动力，转而使用新能源技术进行驱动，因此油耗标准需要根据实际使用情况进行制定。
一般来说，新能源环卫车的油耗标准要求比传统燃油动力的环卫车更低，以达到节能减排的目的。
2.电耗标准：新能源环卫车的核心动力系统是电动机，因此电耗标准是评估新能源环卫车能耗的重要指标之一。
电耗标准主要关注电动机的用电效率、充电效率以及整车电能利用率等方面。
通常情况下，新能源环卫车的设计应该具备高效的能源利用，减少能耗浪费，提高整车的能源利用效率。
3.综合能耗标准：综合能耗标准是对新能源环卫车在实际运行中整体能耗的评估。
它不仅考虑车辆的动力系统能耗，还包括制动能量回收、辅助设备能耗以及空调制冷能耗等方面。
通过综合能耗标准的制定，可以促进新能源环卫车的能源利用效率的提高，降低整车的能耗水平。
新能源环卫车的能耗标准制定不仅需要满足车辆的使用性能要求，还需要考虑到社会经济效益和环境效益的平衡。
因此，在制定能耗标准的过程中，需要综合考虑新能源技术的发展水平、成本效益、国家政策导向以及市场需求等多方面因素。
除了能耗标准，新能源环卫车还需要满足其他方面的标准要求，如安全性能、排放标准、噪声标准等。
这些标准的制定旨在确保新能源环卫车在使用过程中既能满足运行需求，又能够保护驾驶员和周围环境的安全与健康。
综上所述，新能源环卫车的能耗标准是衡量其能源利用效率和环保性能的重要指标。
纯电动吸尘车技术参数数量1主要技术参数
纯电动吸尘车技术参数数量：1一、主要技术参数1.底盘：采用国内二类汽车底盘2.底盘电机额定功率：≥160Kw3.电池容量：2310Kwh4.总质量：18000kg5.*燃料种类:纯电动6.#整备质量：≤12200kg7.#额定载质量：≥5650kg8.集尘箱最大倾翻角：245°9.集尘箱容积：›8m310.清扫宽度：≥3m11清扫速度：5-25km∕h12.清扫效率：295%13.#整车长度2890OmIn14.整车宽度2250Omm15.#整车高度≤3050mm16.轴距：2530Omm17.高效自洁过滤袋个数2130个二.主要性能描述1.采用纯电动新能源技术，低噪音、零排放；2.#作业原理:全气动干式作业,吹吸结合,气体在一个相对闭合回路中进行尘土分离，灰尘随气体运动，主气流不外温，粉尘经过滤后，排向大气的气体小于风机工作总量的20%,作业不扬尘，有效减少作业的空气污染。
3.作业方式：采用干式除尘技术，利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，气力输送系统采用三级除尘装置，具有分类收集功能。
初级重力沉降大颗粒物；二级风机离心分离粉尘和空气；三级过滤袋自动过渡粉尘，主气体不外溢，除尘效率高。
（投标文件中提供作业原理图及证明材料）作业操作转换。
不论晴天、雨天、寒冷冬季均能作业，能实现全天候作业。
4.垃圾箱采用上下两层结构:垃圾箱采用不锈钢材质制作,上层为正压部分气体过滤，只吸入微细粉尘能保持干燥，延长过漉袋使用寿命；下层为负压吸尘可吸入石块尘土树叶等杂物，下层垃圾箱内置水雾分离器可将水与空气分离，阻断水分进入二层过滤系统，实现了晴雨天作业无需工况转换，真正达到全天候作业。
5.全天候作业：同时在路面进行吸尘吸水作业功能，可吸入石块尘土树叶等大颗粒杂物。
（需提供图片）6.#可有效收集PU2.5、PMlO可吸入颗粒物：吸尘车的风机系统、垃圾箱上层过滤系统配合先进的空气动力学原理，在垃圾箱上层，成功地收集到PM2.5、PMlo可吸入颗粒物。
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电动环卫车整车技术（技术）
成果简介：电动环卫车整车技术综合考虑环卫车作业动力需求、作业时间、底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要求，开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动垃圾收集车和电动垃圾分类车。
其中，电动洒水车基于满载16吨底盘研发而成，额定载质量6吨以上，最大可以达到10吨水，用于城市主干道的道路洒水和路面冲刷作业；电动垃圾压缩车、电动扫路车和电动吸尘车基于满载8吨底盘研发而成，主要用于城市各街区和道路的清扫和吸尘作业，路面垃圾压缩收集清运等作业；电动垃圾收集车和电动垃圾分类车基于满载2吨微型车底盘研发而成，主要用于各小区垃圾的收集和分类运输，由于车辆底盘小，更加适用于老城区巷道内的垃圾收集和分类处理。
基于上述三种类型底盘研发的电动环卫车均具有完全自主知识产权，动力性、可靠性、安全性、能耗经济性等各项指标完全满足国家电动汽车产品公告的要求，先后有不同类型的车辆获得国家正式公告，在北京市已经开始小批量的应用示范运行。
项目来源：国家科技部科技支撑计划、北京市科技计划以及企业委托研发。
技术领域：电气工程及新能源汽车。
应用范围：各种类型及底盘的电动环卫车和工程车辆。
技术特点：整车上装和底盘均采用电驱动，上装可采用独立电驱动，也可采用底盘取力器驱动；底盘采用全电驱动，可与手动挡变速箱匹配，也可与AMT自动挡变速箱匹配。
动力电池采用快速更换模式，可实现手动更换和机械自动更换。
整车配有节能电动空调系统、电动助力转向系统、电动仪表和整车信息显示系统等电动附件系统，整车采用车网络化控制技术、故障实时诊断技术和整车运行保护等关键技术，在北京市小批量的示范运行中得到检验。
所在阶段：小批量示范运行阶段，已开始批量生产。
市场状况效益分析：以环卫车为主的特种车辆在不同城市的各种区域均有广泛的应用，这些车辆具有线路和作业方式相对稳定等特点，可率先实现电动化。
由于纯电动车辆具有节能、零排放、噪声小等特点，可通过批量应用以电动环卫车为主的城市市政运行特种车辆，降低城市车辆的排放和噪声污染具有重要意义，应用前景广阔。
成果知识产权：均有不同类型电动环卫车获得国家公告。
图片展示：（见下页）。