桁架式桥梁检测车的工作原理
桁架式桥梁检测车仿真设计与应用研究
【 关键 词 】 梁检 测 车 ； 桥 仿真 分析 ； ＤＡ Ａ ＭＳ： 化设 计 优
【 ｙｗｏ ｄ Ｋｅ ｒ ｓ】ｂｉｇ ｓ ｅ ｔ ｎｖ ｈｃｅ ｓｍｕａ ｉｎａ ａｙ ｉ； ＡＭＳ ｏ ｔ ｚ ｔ ｎｄ ｓ ｎ ｒ ｅｉ ｐ ｃｉ ｅ ｉｌ； ｉ ｌ ｏ ｎ ｌｓｓ ＡＤ ｄ ｎ ｏ ｔ ； ｐ ｉ ａｉ ｅ ｉ ｍｉ ｏ ｇ
【 ｓｒ ｃ Ａｂ ｔａ ｔ】Ｓｍ ｕａｉｎｄ ｓ ｎａ ｄａ ａｙ ｉ ｏ ｒ ｓ ｅ ｒ ｇ ｓ ｅ ｔ ｎｖ ｈｃｅａｅｍ ａ ｅｂ ＡＭ Ｓ Ｆｒｔ ， ｉ ｌ ｏ ｅ ｉ ｎ ｎ ｌｓｓ ｆｔｕ ｓ ｄ ｂｉ ｅ ｉ ｐ ｃｉ ｅ ｉｌ ｒ ｄ ｙＡＤ ｔ ｇ ｄ ｎ ｏ ．ｉ ｌ ａ ｓｙ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｓ ｍ ｕｌ ｔｏｎ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｓ ａ ｃ ｎ ｉ ａ ｉ ｓ ｇ ｎｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｕｓ ｅ ｉ ｅ Ｉ ｐｅ ｔｏｎ ｌｃ ｔｏ ｏｆＴｒ ｓ ｄ Ｂｒ ｄｇ ｎｓ ｃ ｉ
Ｖｅ ｃ ｅ ｈｉ ｌ
李淑 慧 杨一 明 ．
Ｔｈｒ ｏｕｇｈ ｔ ｓ ｈｉ ｍ ｅ ｈｏｄ， ｔ ｉｔ ｔ ｈｅ ｎ ｅｇｒ ｉ ｉ ａｔｏｎ ｏｆ ｂｒｄｇｅ ｎｓｐｅｃｔｏｎ ｖｅｈｉ ｅ’ ｉ ｉ ｃｌ Ｓ ｄｅｓｉ ａｎｄ ａｎａｌ ｉ ｓ ｒ ｇｎ ｙｓｓ ｉ ｅａｌ ｅｄ ａｎｄ ｔ ｓ ｎｅｗ ｉ ｚ ｈｉ
ＬＩＳｈｕ— ｈｕｉ ，ＹＡ Ｎ Ｇ — ｉ Ｙｉｍ ｎｇ
１西 安 邮 电 学 院 信 息 中 心 ． 西 西 安 ７ ０ ２ ． 陕 １１１ ２西 安 航 天 自动 化 股 份 有 限 公 司 ． 西 西 安 ７ ０ ６ ． 陕 １０５
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车研究设计
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车研究设计本研究根据对公路桥检车的市场定位、国内公路桥梁的宽度特点及目前我们所具备的技术水平，在吸取同类产品优点的基础上，设计出工作台长度为18米的桁架检测车--WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车。
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。
标签：桥梁检测车；轮胎式；桁架1 概述桥梁检测车是一种检测桥梁的病害，方便进行桥梁维修、维护的新型车辆。
它能够在桥梁底面无法触及的空间内快速形成作业平台，作业人员可在平台上进行全面的检查、修理与维护等操作，同时车辆可沿桥梁行走，使得桥梁的检测、维护、维修变得轻松、高效。
轮胎式桥梁检查作业车一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
根据专用工作装置的不同，主要分为吊篮式和桁架式2种。
2 国内外桥梁检测车发展概述2.1 国外桥梁检测车的发展桥梁检测车最早出现在欧美。
美国HYDRA（凯捷）公司、Aspen Aerials（赛奔驰）公司、REACHALL（利楚）公司，德国MOOG（摩根）公司，意大利BARIN （百灵）公司等已有用于桥梁检测的检测车。
现在的装备技术已很先进，其中以美国HYDRA（凯捷）公司的桁架式桥梁检测车最具代表性。
美国凯捷有限公司创建于1985年，是美国一家专业从事研发和制造桁架式桥梁检测车的生产厂家，所生产的桁架式桥梁检测车有车载式（自行式）和拖挂式。
具有独特的剪臂式塔架系统专利技术，尾部可装备舷外液压拖链驱动装置。
2.2 国内研发生产现状我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，因缺乏桥检车的资料及这方面的设计经验，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。
1992年徐工集团液压件厂与西安公路交通大学开始合作研发桥检车，于96年研制成功，经过十余年产品不断的改进和研发，被国家交通部推荐为可替代进口的高科技产品，已形成满足市场需求的系列产品。
桥梁起重设备的工作原理
桥梁起重设备的工作原理桥梁起重设备是一种重要的工程机械设备，它在桥梁建设和维修中起着关键的作用。
本文将详细介绍桥梁起重设备的工作原理，并分点列出其相关内容，以帮助读者对该设备有更深入的了解。
一、桥梁起重设备的概述- 桥梁起重设备是一类专门用于桥梁建设和维修的机械设备。
- 它主要由吊车、吊钩、钢丝绳、电机等组成，通过吊钩吊起和移动桥梁构件。
二、桥梁起重设备的种类- 桥梁起重设备种类繁多，常见的包括塔式起重机、门式起重机、桥式起重机等。
- 不同种类的起重设备适用于不同规模和类型的桥梁工程。
三、桥梁起重设备的工作原理1. 机械原理- 桥梁起重设备通过电机驱动钢丝绳卷筒转动，使吊钩上升或下降。
- 电机带动齿轮传动系统，将转矩传递到卷筒上，控制吊钩的升降速度。
2. 卷筒运动原理- 桥梁起重设备中的卷筒装有钢丝绳，通过卷筒的升降运动来实现吊钩的升降。
- 当电机驱动卷筒的转动时，钢丝绳会被卷上或脱下卷筒，从而实现吊钩的垂直运动。
3. 吊钩运动原理- 桥梁起重设备中的吊钩通过钢丝绳与卷筒相连接。
- 当卷筒转动时，钢丝绳受到卷上或脱离卷筒的影响，带动吊钩上升或下降。
四、桥梁起重设备的操作流程1. 设备准备- 检查起重设备的各个部件是否正常运行，是否存在故障。
- 确保起重设备周围没有障碍物，确保操作安全。
2. 吊装物品- 根据具体需求，选择适当的吊钩和钢丝绳，将需要吊装的物品连接到吊钩上。
- 通过操作控制器，将吊钩升起并稳定物品。
3. 运输物品- 将吊钩或整个起重设备移动到需要放置物品的位置。
- 通过操作控制器，将吊钩或起重设备下降到目标位置。
4. 放置物品- 根据实际需要，将吊钩或起重设备适当调整位置，将物品准确放置。
- 通过操作控制器，将吊钩稳定并脱离物品，完成吊装作业。
五、桥梁起重设备的应用领域- 桥梁起重设备主要应用于桥梁建设和维修的过程中。
- 它可以有效地吊装和移动桥梁的构件，提高工作效率。
六、注意事项和安全措施- 操作人员应熟悉起重设备的工作原理和操作流程，并严格遵循操作规程。
谈电气设备故障的维修原则与检测方法
厂 家开始从 事桥梁 检测车 的研制 ，其 产 品和 性能均 能达到 国外设备 的标
准。
桥 检车是 一种可 以为桥梁检 测人 员在 检测过 程中提供 作业平 台，装 备 有桥梁检 测仪 器，用于 流动检 测和 （ 或 ）维修作 业的专用 汽车 。它可 以随时移动 位置 ，能安全 、快 速、高 效地让检 测人 员进入作 业位置进 行 流 动检测或 维修作 业。工作 时不影 响交通而 且可 以在不收 回臂架 的情况 下慢速 行驶 。根据专用 工作装 置的不同，桥检车 主要分 为吊篮式桥检车、 桁架式桥检 车。本文主要针对桁架式桥检车进行研 究与讨论 。 ２ ． 桥检车适用范 围 ２ ． １荷载试验 对于空心板 、Ｔ型梁、小箱梁、工型梁等常规结构 的桥梁荷 载试 验， 均可 以运用桥 检车进 行准备 工作 ，譬 如应变传 感器 的安装 。桥 检车 的运 用使得 荷载 试验 的测试断 面位置 达到理论 要求 。另外、对于 连续钢 构、
科 技 论 坛
谈 电气设备 故障的维修原 则与检 Байду номын сангаас 方法
周礼平 贵 州省 交通规 划勘察设计研究院股份有限公司 贵州贵 阳 ５ ５ ０ ０ ０ １
【 摘要 】 桥 梁服役 的过程伴随桥检车 的运用 。采用桥检车进行桥 梁荷 载试验 准备 工作 、外观检 测、维修加 固施工具有效率 高、工期短 、安全可靠、 经济等优点。安全操作桥 梁车 不仅 需按 照使 用说 明进行 ，还需根据周 围环境 变化 随机应 变，本文作者 多年使用桥检车 并总结 了诸 多经验 。 【 关键 词 】 桥检 车 ； 安全操作 ； 适用范 围 中图 分类 号 ：Ｐ ６ ３ ３ ． ６ 文 献 标识 号 ：Ａ 文章 编 号 ：２ ３ ０ ６ — １ ４ ９ ９ （ ２ Ｏ １ ３ ） １ ３ － ０ ２ ４ ７ — ２
桁架桥原理
桁架桥原理一、引言桁架桥是一种常见的桥梁结构，它由许多小型构件组成，这些构件互相连接形成一个稳定的三维结构。
桁架桥具有结构简单、重量轻、耐久性强等优点，因此被广泛应用于各种建筑和工程领域。
本文将详细介绍桁架桥的原理。
二、桁架结构1. 桁架的定义桁架是由若干个杆件和节点组成的三维空间刚性结构。
每个节点连接着多个杆件，在节点处形成了一个平面内的力学系统。
杆件与节点之间通过铰链连接，使得整个系统可以自由旋转。
2. 桁架的特点（1）轻质：由于使用了轻质材料（如钢管、铝合金等），因此整个结构非常轻便。
（2）高强度：虽然单独的杆件并不是非常坚固，但是通过合理地组合和连接可以形成一个非常强大的整体。
（3）易于制造和安装：由于每个部分都是相对独立的，因此制造和安装都比较容易实现。
3. 桁架的构成桁架由三个基本部分组成：杆件、节点和连接件。
（1）杆件：通常使用圆管或方管作为杆件，长度和直径可以根据需要进行调整。
（2）节点：节点是连接杆件的部分，通常使用钢板或铝合金制造，可以根据需要进行加工。
（3）连接件：连接件用于将节点和杆件连接在一起，通常使用螺栓、铆钉等固定方式。
三、桁架桥1. 桁架桥的定义桁架桥是一种采用桁架结构搭建而成的桥梁。
它由若干个相互平行的桁架组成，每个桁架由数条杆件和节点组成，相邻两个桁架之间通过跨梁连接。
整个结构形成了一个稳定的三维空间结构。
2. 桁架桥的特点（1）轻质：由于采用了轻质材料制造，因此整座桥梁非常轻便。
（2）高强度：通过合理地组合和连接可以形成一个非常强大的整体结构。
（3）耐久性强：由于采用了耐腐蚀、耐疲劳的材料，因此桥梁的寿命非常长。
（4）易于维护：由于结构简单，因此维护和保养也比较容易。
3. 桁架桥的构成桁架桥由三个基本部分组成：上部结构、下部结构和支座。
（1）上部结构：上部结构由若干个相互平行的桁架组成，每个桁架由数条杆件和节点组成。
相邻两个桁架之间通过跨梁连接。
（2）下部结构：下部结构包括桥墩、墩台、基础等。
桁架激光测量实验报告
一、实验目的1. 熟悉桁架激光测量仪器的使用方法；2. 掌握桁架结构尺寸的测量原理和操作步骤；3. 培养实验者的空间想象能力和实践操作能力。
二、实验原理桁架激光测量实验是基于激光三角测量原理进行的。
激光三角测量是通过测量物体表面某一点到激光发射器之间的距离，再根据已知的角度计算出物体表面的三维坐标。
本实验中，桁架结构尺寸的测量是通过激光三角测量仪对桁架的各个节点进行测量，从而得到桁架的三维坐标。
三、实验仪器1. 桁架激光测量仪；2. 激光发射器；3. 激光接收器；4. 三维坐标测量软件；5. 桁架结构。
四、实验步骤1. 准备实验材料：将桁架结构放置在实验台上，确保桁架结构稳固。
2. 连接仪器：将激光发射器、激光接收器和三维坐标测量软件连接到桁架激光测量仪上。
3. 设置测量参数：在三维坐标测量软件中设置激光发射器的发射角度、激光接收器的接收角度以及桁架结构的相关参数。
4. 测量桁架节点坐标：将激光发射器对准桁架结构的第一个节点，调整激光接收器，使其接收到的激光信号达到最佳状态。
记录下激光发射器与激光接收器之间的距离和角度。
重复上述步骤，对桁架结构的各个节点进行测量。
5. 数据处理：将测量得到的数据导入三维坐标测量软件，进行数据处理，得到桁架结构的三维坐标。
6. 结果分析：将处理后的数据与桁架结构的设计尺寸进行对比，分析测量结果的准确性和误差来源。
五、实验结果与分析1. 实验结果：通过桁架激光测量实验，得到了桁架结构的三维坐标，具体数据如下：节点1：X=100mm，Y=150mm，Z=200mm；节点2：X=200mm，Y=150mm，Z=200mm；节点3：X=300mm，Y=150mm，Z=200mm；节点4：X=400mm，Y=150mm，Z=200mm；节点5：X=100mm，Y=300mm，Z=200mm；节点6：X=200mm，Y=300mm，Z=200mm；节点7：X=300mm，Y=300mm，Z=200mm；节点8：X=400mm，Y=300mm，Z=200mm。
桁架式桥梁检测车工作平台试验分析
品 已成 系 列 ，产 品 的技 术 水 平 、可 靠 性 比较 高 ，
产品结构统一 ，外 形模块化设计 ，在技术性能 和 可靠性方面具有较大优势 。
徐工 集 团 结 合 国 外 先 进 的 设 计 理 念 和 技 术 ， 自主研制 开发 的 国产 首 台 １ｍ 桁 架 式 桥 梁 检 测作 ８
（ ） 自重 载 荷 。工 作 平 台 的 自重 载 荷 对 工 作 ３ 平 台的性 能 产 生 较 大 的 影 响 ，是 设 计 人 员 需 要 考 虑 的一个 重要 因素 。 ２３ 工作 平 台约 束 ．
［ 要］ 介 绍 了桁 架式 桥梁 检 测 车现 状 、工 作 平 台结 构 和 工 作工 况 ，用 有 限元 进 行 分 析 并 通 过 试 验 摘 验证 。有 限元 分析 与试 验相 结合 的研 究 方 法 为 工作 平 台优 化结 构 、降低 重 量 、提 高 可 靠性 提 供 有 效数 据
ＬＩ Ｈ ａ － ｕ ｎ Ｕ ｎ ｇ ａ ｇ， Ｗ ＡＮＧ ， ＹＡＮＧ ｈ ｎ Ｌｉ Ｚ ｅ ｇ， ＤＯＮ Ｇ ｈ ａ －ａ Ｓ ｕ ｎ ｌｏ
１ 桁架式桥梁检测车概述
桥梁检测车是一种为桥梁检测人员提供作业 平台，装备有 桥梁检测仪器 ，用 于流动检 测、维
修 桥梁作 业 的专 用汽 车 。
（）正 载 最 大 。工 作 平 台 完 全 伸 展 时 ，工 作 １
工作平台端部铰接处加强板采用 ｓｅ 单元 。 ｈｌ ｌ 有限元建模 时 ，简化 了工作平 台的伸缩动力 部件 。有限元模型如 图 ４ 所示 。
人员及设备 （ 额定载荷 ４ ０ ｇ ０ ｋ ）都在工作平台最前 端中间位置 ，对工作平台形成 的载荷工况 。 （）偏载最大 。工作 平 台完 全伸 展时 ，工作 ２ 人员及设备 （ 额定载荷 ４０ ｇ ０ ｋ ）都在工作平台最前 端靠边位置 ，对工作平 台形成的载荷工况。
探究桥梁智能检测技术原理及应用
探究桥梁智能检测技术原理及应用在现代社会，桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，其安全性和可靠性至关重要。
随着科技的不断进步，传统的桥梁检测方法逐渐难以满足日益增长的需求，桥梁智能检测技术应运而生。
这种技术以其高效、准确和全面的特点，为桥梁的维护和管理提供了强有力的支持。
一、桥梁智能检测技术的原理桥梁智能检测技术是一个融合了多种学科知识和先进技术的综合体系，其原理主要包括以下几个方面：1、传感器技术传感器是获取桥梁结构信息的关键设备。
常见的传感器类型有应变传感器、位移传感器、加速度传感器等。
这些传感器能够实时感知桥梁在荷载作用下的应变、位移和振动等物理量，并将其转化为电信号或数字信号，为后续的数据分析提供原始数据。
例如，应变传感器可以安装在桥梁的关键部位，如主梁、桥墩等，当桥梁受到车辆荷载或风荷载时，结构会发生微小的变形，应变传感器能够精确测量这些变形所产生的应变值。
2、数据采集与传输技术采集到的传感器数据需要通过有效的方式进行传输和存储。
数据采集系统通常包括数据采集卡、模数转换器等设备，能够以较高的频率和精度采集传感器输出的信号。
在数据传输方面，有线传输和无线传输技术都得到了广泛应用。
有线传输具有稳定性高、传输速度快的优点，但在一些复杂的桥梁结构中，布线可能较为困难。
无线传输则具有安装方便、灵活性强的特点，但可能会受到信号干扰和传输距离的限制。
3、数据分析与处理技术采集到的大量原始数据需要经过深入的分析和处理，才能提取出有价值的信息。
数据分析方法包括时域分析、频域分析、小波分析等。
时域分析可以直接观察数据随时间的变化趋势，如位移和加速度的时间历程。
频域分析则通过傅里叶变换等方法，将时域信号转换为频域信号，从而揭示结构的固有频率、振型等特性。
小波分析则能够在时频域同时对信号进行分析，对于处理非平稳信号具有较好的效果。
4、模型建立与仿真技术为了更好地理解桥梁的结构性能和行为，通常会建立桥梁的数值模型，并通过有限元分析等方法进行仿真计算。
桥梁检查小车本质安全问题及预防措施
收 稿 日期 ： ０ ｏ ｌ ２１ ２… ｌ ２ 作者简介 ：张建平 （ ８ ， ， １５ 一）男 高级工程师 ，９ １ ９ １ ８ 年毕业于长沙铁道学院工程机 械专业 ， ： ］学学士 。
总第 ８期
桥 梁检 查小 车本 质安 全问题及预防措施
６ ９
螺栓 连接还 存 在锈 蚀 断 裂 问题 。一 旦 连接 失 效 ， 将
系组成 ， 能 出现 的问题如 下 ： 可 （ ）电机选 型 不 当 ， １ 运行 不 同步 ， 至造 成 小 车 甚 卡死 。为 保证小 车 运行平 稳 、 同步 ， 驱动 电机宜 选用 永磁 同步 电机 ， 电 源频 率 一 定 ， 当 电流 、 电压 在一 定
导致 轨道脱 落 、 小车 坠落 ， 造成 重大事 故 。如果 在设 计 上改单 一 的螺栓 连 接 为栓 焊 连 接 ， 即在 轨 道 安装
的安全 隐 患 。某 桥 检 查小 车 未 设 整 车制 动 装 置 ， 仅 考 虑 了电机 制动 ， 选用 锥形 转子 电动 机 ， 电时转 子 通
能产生 轴 向磁力 压 缩制 动 弹 簧 ， 制 动器 与后 盖 刹 使
车面脱 开 ， 电机 随之 运 转 ， 电 时 磁力 消 失 ， 动 器 断 制
６ ８
桥 梁 检 测 与 加 固
２ １ 年全 问题 及 预 防措 施
张 建平
（ 中铁大桥局 集团武汉 桥梁科学研究 院有 限公 司 ， 湖北 武汉 ４ ０ ３ ） ３ ０ ４ 摘 要 ： 查小 车是桥梁 中的附属设施 ， 检 使用频率 也不
器 ， 不具 备单 向 自锁功 能 ， 入 、 出轴 可 以双 向 其 输 输 驱动 ， 当小 车 因轨道 纵 坡 或 其他 原 因产 生 滑 动趋 势
桥梁检测车概况
国内外之桥梁检测车发展概述辉创集团2011-05-23 作者:SystemMaster 来源:一、桥梁检测车基本情况桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。
它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。
工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。
具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。
这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。
1.吊篮式桥梁检测车吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车。
其结构小巧，受桥梁结构制约构约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。
其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。
吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点:(1)采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作;(2)一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置;(3)工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳;(4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶;(5)自动采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡;(6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信;(7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源;(8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源(可选液冷式制动机)、空气压缩机、第3控制站的通信系统、11.5/220V 的输出电源、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶棚等备件。
桥检车参数及特点()
i) 警示墩固定座 : � 用于随车放置警示墩，方便检测或应急时使用。 j) 无线遥控系统 � 可随身携带，方便操作，同时保织管理方案和保供措施
� � � �
� � �
服务机构：整车由中国重型汽车集团唐山市宏远专用汽车有限公司提供售后服 务，其中底盘由中国重型汽车集团公司提供售后服务。我公司给予协助。 交货形式：送车 调试：调试时间及地点购买人指定，现场调试 培训： 培训时间及地点购买人指定， 现场培训， 同时可根据购买人要求， 提供10～ 15 个工作日的伴随服务。保修期内，如购买人承接了重大工程，我公司可免费 提供工程实施前的设备检查与维修服务，以保证购买人的施工顺利完成，同时 ， 厂家设置有备品备件仓库， 对设备所用的液压件、 执行件、 易损件都有一定储备， 以保证用户设备出现故障时我们能以最短的时间予以解决。 维修：对于中小型部件进行现场维修，或因不可运输、维修装配等需返厂维修 响应时间：常规服务， 24 小时内上门服务 选配部件：见下表 序号 名称 型号 型号： HY/QJ-30 1 吊栏 参数：下降深度： 30～40m 承载能力： 100Kg 抗风能力： 3 级 5m/s 2 3 4 5 6 行车记录仪 倒车影像系统 卫星定位系统 标准安全带 车载硬盘录象机 80G 硬盘 上升高度： 5m 7 铝合金上升平台 承载能力： 100Kg 抗风能力： 14m/s 套 德国 VDO－VDR3202 西门子 VDO 西门子 VDO 套 套 套 条 套 套 单位
七． 跨越人行道最大宽度―――――――― 2.5m 注释：此参数表征在设备检测时，车辆右侧有人行专用道或障碍物，只要不 超过2.5m，设备都可以展开，进行检测作业。 八． 工作平台最大下降深度――――――― 7.5m～8.5m(可选) 注释：此参数表征设备在检测时，设备从桥面往下，能下降的最大深度。 九． 工作平台水平工作范围――――――― 180o 注释： 此参数表征， 工作平台在桥下最大的旋转范围 （详情请参见下面的 “工 装回转” ，以详细了解） 。 十． 设备最大检测斜度――――――――― 5％ 注释：此参数是对于所检测桥梁的横坡和纵坡的要求。 � 设备总质量―――――――――――― 17t、25t、32t（此参数根据所选底盘 而异） 十一． 设备总长度―――――――――――― 12m 十二． 设备总宽度―――――――――――― 2.5m 十三． 设备总高度―――――――――――― 4m 十四． 最高车速： ―――――――――――― 90Km/h 十五． 抗风能力： ――――――――――――≤7 级 ( ≤ 17m/s) 配风速测定系 统 注释：此参数表征设备在所规定满载下，工作环境风速最大不能超过 17m/s ， 为了能够精确的了解环境风速，设备配置了风速测定设备，可在展开设备前 对风速进行观测，以确保人员与设备的安全。 十六． 乘员人数： ―――――――――――― 2 人 注释：指车辆离地面最近点与地面的距离。 十七． 需操作人员数量： ―――――――――最低2 人（包括驾驶员） 十八． 工装工作状态下最低稳定车速： ―――4～8m/min 注释：指设备在检测过程中，由液压控制并驱动设备移动的速度。设备移动 期间不需要对设备进行收起操作，并且速度可调。 十九． 工装就位速度： ――――――――――≤ 5min 注释：指设备从停车到所有部件展开到位，能够进行检测作业所需的时间 。 此时间可由发动机转速和液压控制阀进行调节。 二十． 占用路面宽度： ―――――――――― 3m 注释：指设备在工作过程中所占用的路面的宽度。 二十一． 警示灯： ――――――――――――― 5 个 注释：在设备的几个关键部位设置有爆闪工程警灯，用于在行车或检测作业 过程中后车或前车以足够的警示。 二十二． 智能调整系统： ――――――――――状态互锁系统 注释：设备的各个关键部位都设置有限位开关、急停开关。通过限位开关采 集信号，使中央控制系统了解设备各个部位的状态，并判断其是否处于正确 的位置。如系统判断其位置不正确（例如：误操作、超过设备所规定的操作 范围、工作平台超载等） ，系统会立即切断对控制系统的供电，直至设备回 到正确的工作状态。 二十三． 工作监控系统： ――――――――――语音通讯、视频监控 注释：驾驶室和工作平台之间可通过语音进行实时通讯，用于桥上与桥下的 沟通，方便检测作业。同时，驾驶室内设置有监控系统，可对桥下状况实时
桥梁检测作业车桁架式升降塔建模及有限元分析
０ Ｂ ４） ９０
Hale Waihona Puke ７ 升降油缸 ．８ 起板架 ．
９ 转台 ，１． ． ０ 车辆底 盘 ，１ ． １桥梁
４ ５
全 缩 全 缩
全 缩 全 缩 全 伸
全 伸
（ ）不考虑 焊缝 局部结构 ，在焊接处生成 节点 。 ３
３３ 模 型建 立 ．
本 文 研 究对 象 的 有 限 元 模 型 如 图 ４所 示 ，共 有 ９ ５个 杆 件 、４ ５个 节点 ，所选 材 料 为 Ｑ３５ ９ ２ ４ Ｂ。
７ ８
９ ０ ９ ０
全 缩 全缩
０ ６０ ０
９
１ ０
９ ０
９ ０
全伸
全 伸
０
４０ ０
３ 有 限 元 建模
建立模型时取伸缩作业平台、下 回转体和升降 塔组成的系统为研究对象 ，不计制造误差 ，且假设 所有构件均在弹性范围内工作 ，弹性模量为常数 。
图 １ 桥 梁检 测作业车工作状态简图
［ 收稿 日期 ］ ０ １ ０ — ６ ２ １ － ２ １
‘
［ 通讯地址 ］王涛 ，河北省廊坊市金光道 ６ 号 １
２ 桥梁检测作业车主要技术参数及作业工况
本 文 所 研 究 的桥 梁 检 测 作 业 车 的 主 要 技 术 参
数 为
伸缩 作 业平 台长 度 ／ ｍ 伸 缩作 业平 台宽 度 ／ ｍ
载荷 （ 全缩状 态 ）／ｇ ｋ 载荷 （ 全伸 状态 ）／ｇ ｋ
钢桁架桥疲劳验算
钢桁架桥的疲劳验算是对桥梁结构在交通荷载的作用下，在循环荷载作用下的疲劳性能进行评估ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分析。具体可分为以下几个步骤：
1.受力分析：首先对钢桁架桥进行静力分析，确定各部件的受力情况，包括桥面板、横梁、纵梁等。
2.荷载采集：根据桥梁所在的位置和用途，采集桥梁所受的交通荷载数据，包括车辆类型、数量、速度等参数。
6.结果评估：对疲劳验算结果进行评估，判断桥梁各部件的疲劳寿命和安全性能，并进行结构改进和加固设计。
需要注意的是，在进行钢桁架桥疲劳验算时，需要考虑到桥梁各部件的材料特性、焊缝质量、构件连接方式等因素，以确保疲劳验算结果的准确性和可靠性。同时，国家相关标准和规范也对钢桁架桥的疲劳验算方法进行了具体规定，需要按照相应的标准进行操作。
3.荷载转换：将采集到的交通荷载数据转换成对桥梁结构的影响荷载，通常使用疲劳荷载系数和影响系数等进行转换。
4.循环数确定：根据桥梁的设计使用寿命和交通荷载频率，确定桥梁的设计使用年限和循环次数。
5.疲劳验算：根据疲劳验算的方法和理论，对桥梁各部件在交通荷载作用下的循环应力进行计算，判断各部件是否满足疲劳强度要求。
桁架桥承重的原理
桁架桥承重的原理
桁架桥承重的原理是通过将桁架结构中的杆件和节点合理地布置在桥的上部，使得其能够有效地承担桥面上的荷载并将其传递到桥墩上，并通过桥墩分散到地基中。
桁架桥的承重原理主要包括以下几个方面：
1. 桁架结构的刚性：桁架结构采用轻质、高强度的材料（如钢材或混凝土），通过合理连接节点布置而成，具有较强的整体刚性。
这使得桁架桥能够承受较大的荷载并不产生明显的变形，确保了桥面的稳定性。
2. 杆件的力学性能：桁架结构的杆件在受力作用下能够承受拉力、压力和弯矩等力，将荷载传递到桥墩上。
杆件的长度和截面形状的选择对桥的承载能力有着重要的影响。
通常情况下，桁架桥的杆件采用薄壁结构，以减轻自重并提高刚性。
3. 桥墩的支撑作用：桥的荷载通过杆件传递到桥墩上，桥墩作为承载结构的一部分，起到分散荷载、支撑和固定桥体的作用。
桥墩的形状和尺寸的选取对桥的承载能力和稳定性有影响。
4. 地基的承载能力：桁架桥的承重还依赖于地基的承载能力。
在设计和施工中，需要根据地基的强度和稳定性来选择桥墩的布置和基础的形式，以确保地基能够满足桥体的荷载传递要求。
综上所述，桁架桥通过合理设计和布置的桥体结构、杆件的力学性能、桥墩的支
撑和地基的承载能力相互作用，使得其能够有效承载并传递荷载，实现桥梁的安全稳定。
桁架式桥梁检测车关键结构的设计与计算
桁架式桥梁检测车关键结构的设计与计算作者：刘大鹏来源：《砖瓦世界·下半月》2019年第01期摘; ;要：随着经济和各行各业的快速发展，桁架式桥梁检测车是用于桥梁流动检测和维修作业的专用车辆，根据结构形式分为桁架式和折叠臂式两大类。
它将桥梁检测装置装备在汽车底盘上，装置展开后可以将工作平台或工作斗伸到桥梁下方，使工作人员进入作业位置进行检修。
桁架式桥梁检测车行车存在两种工况：运输工况和作业工况。
运输工况是指车辆在收车状态下，通过底盘自身的牵引系统完成高速转场运输功能，其性能取決于选装底盘;作业工况是指车辆在展车状态下，为保证作业质量及操作安全以较低的稳定速度行驶。
桁架式桥梁检测车低速行走系统一般单独设计，与桥梁检测装置控制系统集成一起。
目前采用的主要是液压行走机构。
行走机构主要包括支腿总成和滚轮机构;滚轮机构分为主动轮和从动轮;主动轮内部装有行走减速机，外面与液压马达配合。
支腿行走机构一般布置在桥梁检测装置展开下桥的一侧，为了保证支撑作用需要前后配置两组。
在运输工况时收起支腿行走机构，使其离地高度不影响汽车自身的通过性。
在作业工况时，伸出支腿行走机构，使滚轮机构支撑在地面上，此时轮胎起到辅助支撑的作用。
液压行走系统的原理是底盘挂上取力后，带动液压泵工作，为控制阀提供液压油，通过控制阀驱动液压马达，液压马达驱动轮边减速机，带动行走轮转动，从而实现车辆低速走行。
关键词：桁架式桥梁检测车、现状、发展趋势桁架式桥梁检测车是一种为桥梁检测人员提供作业平台，用于流动检测和维修作业的专用汽车。
桁架式桥梁检测车（简称桥检车）是一种用于桥梁检测人员流动检测或维修作业的车载式作业平台，搭载在卡车底盘或半挂车底盘上。
工作时将臂架弯曲伸展到桥梁底部，方便检测人员和设备接近作业位置，工作时不影响交通，在不收回臂架的情况下能够慢速行驶。
具有实施检测方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠等突出优点，是一种技术含量高，涉及汽车、机械、液压、电子、通信等先进技术的举升类专用作业汽车，适用于特大型公路桥梁、高速公路桥梁、城市高架桥的检测、养护、维修、施工、验收等，为检测人员在检测过程中提供安全保障。
简支钢桁架静载非破坏性试验
简支钢桁架静载非破坏性试验简支钢桁架静载非破坏性试验是建筑工程中常用的一种试验方法。
简支钢桁架作为一种重要的结构形式之一，在桥梁、建筑、机械等领域得到广泛应用。
通过进行简支钢桁架的静载非破坏性试验，可以评估其结构安全性能，为相关工程设计提供数据支持。
一、试验原理简支钢桁架的静载非破坏性试验基本原理是在不破坏试样的前提下，通过加载试验机在试样上不断增加荷载，观测和测试试样的变形情况、应力应变情况以及其它参数。
该试验的目的是明确简支钢桁架的受力性能，为其后续的结构设计、质量控制和使用管理提供科学依据。
二、试验步骤具体的试验过程包括以下几个步骤：1. 安装试验零部件。
通过事先提供好的连接组件，将简支钢桁架与试验机连接在一起。
试验机的力作用装置必须与试样的集中荷载点重叠，确保试样的稳定性。
2. 加载试验荷载。
在连接好试验机之后，逐步增加荷载直至试样变形或主梁伸长超过设定值。
3. 观察试验效果。
记录下不同荷载下的试样变形情况，并记录下主梁的伸长值和试验机施力能力。
4. 结束试验。
试验完成之后，将连接组件拆卸，取出试样。
三、试验结果和分析通过进行简支钢桁架的静载非破坏性试验，可以对其结构强度、刚度、稳定性等参数进行评估。
试验结果可据此推算出受力性能指标，为后续工程设计和使用提供参考。
同时，还可以根据试验过程中的记录和观察，从中分析出简支钢桁架的变形特点、荷载传递规律及其它实际问题，为后续工程改进提供参考。
四、试验注意事项1. 根据试样结构特征选择适当的试验方法和设备，并严格按照试验规程操作。
2. 在试验之前，应对试样进行充分的预处理和检验，确保试样符合试验要求。
3. 在试验过程中要注意观察试样的变形情况，确保试样的稳定性。
4. 在试验之后，要对试验机进行全面的维护和检查，以保证设备的正常运行和整体的试验质量。
五、总结简支钢桁架是一种重要的结构形式，其安全性能评估尤为重要。
通过进行简支钢桁架的静载非破坏性试验，可以对其受力性能进行科学评估和分析，为工程设计、施工和使用管理提供科学依据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
桁架式桥梁检测车的工作原理
桥梁检测车采用机、电、液、信一体化技术，是一种可以为桥梁检测人员在桥梁检测和维修过程中提供作业平台的专用汽车，装备有桥梁检测仪器和工作平台。
根据上部工作装置形式的不同可以分为桁架式和折臂式两种，由于结构形式的不同，它们工作原理也不相同。
桁架式桥梁检测车采用工作稳定的通道式工作台，中资路桥检测人员可以在平台上行走，与折臂式桥梁检测车相比，提升了工作平台的承载能力，增加了检测面积，检测效率比较高。
1，桁架式桥梁检测车的结构组成和工作原理
桁架式桥梁检测车结构复杂，以某型号桁架式桥梁检测车为例，它主要由车辆底盘、桁架工作装置、液压动力系统、电控系统等组成。
车辆底盘采用成熟的通用汽车底盘，根据整车的布置做一些适当的改动。
桁架工作装置主要由举升机构、旋转机构、平行四边形机构、提升塔、摆幅机构、作业平台等构成。
旋转机构包括底座的旋转架和提升塔下部的旋转轨，都采用液压马达、回转大齿轮、驱动小齿轮、回转支撑的组成形式，通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转运动的正反向运动；举升结构由垂直架、垂直架液压缸等组成，通过垂直架液压缸能够使桁架侧翻；平行四边形机构由连杆、连杆液压缸和安装在提升塔的支架组成，通过连杆液压缸可以跨越不同高度的桥梁护栏；提升塔上安装有提升液压缸，通过液压缸的伸缩可以实现伸缩臂的升降；作业平台由基本平台和伸缩平台构成，通过摆幅机构实现工作平台的展开，通过伸缩液压缸改变工作平台的水平工作幅度。
桁架式桥梁检测车工作时，在液压缸和马达的驱动下，按照电控系统的指令依次实现旋转台回转90。
，垂直架翻转90o，桁架垂直下降，工作平台的展开，工作平台旋转至桥底，工作平台的收缩。
2、液压系统分析
液压系统是桁架式桥梁检测车的关键部分，直接影响工作装置的性能。
以某型号的桥梁检测车为研究对象，分析研究桁架式桥梁检测车的工作装置。
桁架式桥梁检测车的旋转机构运动时，通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转的正反向运动。
由于转动惯量很大，在启动、制动和反转时会产生很强的液压冲击。
液压冲击会导致液压系统升温，使液压元件产生振动和噪音，甚至破坏，重则使管路破裂，严重降低系统安全稳定性。
该桁架式桥梁检测车旋转机构采用了并联缓冲阀式缓冲回路，在高、低油路之间并联两个缓冲溢流阀，可吸收液压冲击。
缓冲溢流阀的调定压力略大于泵出口处溢流阀的工作压力，两个单向阀起补油作用。
当旋转机构启动、制动和反转时，高压腔的液压油经过缓冲溢流阀进人低压腔，减小了液压冲击。
这种缓冲回路补油量少，背压低，工作效率高。
举升机构、平行四边形机构、摆幅机构、提升塔等都是通过液压缸的收缩实现桁架的伸展和回缩。
桥梁检测车的桁架质量很大，工作时必须保证液压缸伸缩的稳定可靠。
从上述原理图中可看到，上述各工作机构的液压回路中都设置平衡阀，形成平衡回路，可以防止液压缸在负载作用下超速回缩以及由于重力而自由下落。
另外，采用该平衡回路，当平衡阀与换向阀之间管路破裂时，液压缸不会突然回缩，有效地保证了桥梁检测车的安全可靠性。