机械控制工程复习题_33309
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机械控制工程复习题
一、 填空题
1自动控制系统按按有无反馈来分有______、 和______按控制作用的特点来分有______、______和______。对控制系统的基本要求是 、 、和 。
2系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为系统的 响应，它由______响应和______响应两部分构成。
3 二阶系统的响应特性完全由§和W n 这两个特征量来描述，当§>1时,称为_____,其响应曲线的特点是________,§=1时称为______,0<§<1时称为______,其响应曲线的特点是_________,§=0时称为__________,其响应曲线的特点是________。从平稳性和快速性两方面来综合考考虑，一般取§=_________。 4_______的传递函数称为最小相位传递函数，________________称为最小相位系统。某传递函数为)
3)(23)(1()
5()(2
+-+-=
S S S S S s G ，它是 阶系统，是 型系统，其零点
是 ，其极点个数有 个，它 （是/否）最小相位传递函数。 5系统的稳定性是指 ，系统稳定的必要的充分条件为 6 输出信号经反馈元件变换后加到输入端的信号称为______信号。若它的符号与输入信号相同，称为______反馈；若它的符号与输入信号不同，称为______反馈；若在主反馈通道中不 设反馈元件，即输出为主反馈信号时，称为______反馈。
7、线性定常系统稳定的充分必要条件是：系统闭环传递函数的（ ）均位于[S]的左半平面。
8、一般认为系统的方框图有三要素组成：（ ）、（ ）、（ ）。 9、理想微分环节的幅频特性为（ ），相频特性为（ ）
10、系统的频率特性可表示为幅频和相频，幅频特性表示（ ）的比值。 11、对最小相位系统，其幅频特性与相频特性间具有确定的（ ）关系。
12、线性定常系统时间响应的一条重要性质是：系统的输入信号间存在微分和积分关系，那么系统的响应就存在对应（ ）关系。 13、已知某系统的闭环传递函数为
0()(6)(16)
()(8)(9)(45)(45)
i X s s s X s s s s j s j ++=+++-++，则该系统是（ ）的。（填稳定，不稳定，临界稳定）。
二、简化以下方框图，并求系统的传递函数
6
136862
3
2+++++=s s s s s
三、解[方法1]梅逊公式法
该系统共有两个前向通道，且与各反馈环路都接触 P1=G1G2G3G4G5 P2=G1G2G5 △1=△2=1 反馈回路共四个，且彼此接触
5
43215211212325
432145213121223211G G G G G G G G H G G H G G G G G G G L G G G L H G G L H G G L +++-=∆===-=
所以系统传递函数为：
5
43215211212325
432152101)()(G G G G G G G G H G G H G G G G G G G G G G s x s x i +++-+= [方法2]方框图简化法求解：
可将图简化为下图所示。则所以系统传递函数为：
5
43215211212325
432152101)()(G G G G G G G G H G G H G G G G G G G G G G s x s x i +++-+=
－
1
1R U i
I 1
s
C 112
1R s
C 21－
－
U o
U 1
I 2
1
)
(
[
1
]2
2
2
1
1
2
2
1
2
1
+
+
+
+S
C
R
C
C
R
S
C
C
R
R
三、求下图1所示系统的传递函数
)
(
)
(
)]
(
)
(
[..
.
t
x
m
t
x
c
t
x
t
x
k o
o
o
i
=
-
-
k
cs
ms
s
X
S
G
i
O
+
+
=
=
2
)
(
)
(
1
)
(
)
(0=
=
s
U
s
G
2
s
试确定使相位裕量γ=45的a值。
2
1
1
=
=
c
w
a
五、单位反馈控制系统的开环传递函数为
)2
)(
1
(
)
(
+
+
=
s
s
s
k
s
G
k
试确定系统稳定时开环放大系数K值的范围。
K
S
S
S
K
K
S
S
S
K
S
G
S
G
S
G
K
K
B+
+
+
=
+
+
+
=
+
=
2
3
)2
)(1
(
)
(
1
)
(
)
(
2
3
解得系统稳定时，K的取值范围为0〈K〈6