机械原理实验报告【实习调研报告工作总结报告】
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答：m=m’s=s‘=πm/2
α=α‘sa=da(s/mz + invα-invαa)
r=r‘=mz /2sa’=da’(s/mz + invα-invαa)
rb-rb’=mzcosα/2da=d+2hada’=d+2ha’
ha=ha*m ha’=m(ha*+x) ∴ha≠ha‘∴sa≠sa’
hf=m(ha*+c*) hf’=m(ha*+c*-x) ∴hf≠hf’
2、在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求？
答：当齿条刀具的分度线（中线）与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时，刀具的线速度v等于轮坯分度圆的线速度wr，即v=wr。
3、用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮，定性分析以下参数 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 的异同，试解释原因。
3．联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型
实 验 用 具：
草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品
三、实验结果
机构名称
机构运动简图
比例尺
自由度计算
运动是否确定
计算机构的自由度：
2、进行机构分析：高副低代、杆组划分，简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
机构分析
机构杆组简图
3、利用你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明。
机构运动简图
说明
四、创新机构运动方案
机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图测绘与分析
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。
2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
答：1.根切现象是因为刀具齿顶线（齿条形刀具，不包括圆角部分）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点（啮合线于被切齿轮基圆的切点）而产生的。
2.避免方法
1）选用Z>Zmin的齿数 2）采用X>Xmin的变位齿轮
3）改变齿形参数，如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切，由于又可以提高齿轮承载能力 当Z<Zmin时为避免根切，须采用变位根切，即X>0:；而当Z>Zmin时，也许一定的负变位（X<0）也不至于产生根切。
2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？
答：1）若F>0，而F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。
2）若F<0，而F<原动件数，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。
3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起的作用。
2.观察渐开线齿轮加工时的根切现象，了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。
3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
齿轮范成仪、渐开线齿轮、模型、挂图
实 验 用 具：
圆规、绘图纸（或200×200白纸）、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔
三、原始数据
齿条刀
模数
压力角
齿顶高系数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
四、问答题
1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？
答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。
2、齿轮公法线长度公式 是根据渐开线的什么性质推导得到的？
答：法线切于基圆，基圆切线必为两侧齿廓的法线。
3、在测量齿根圆直径 时，对奇数齿和偶数齿的齿轮在测量方法上有何不同？为什么？
答：当被测齿轮齿数为偶数时，可用卡尺直接测得齿顶圆直径da及齿根圆直径df；
如果为奇数时，则应先测量出轮轴孔直径d，然后再测量孔到齿顶的距离ha和轴孔到齿根的距离hf。
建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。
机械原理实验报告
实验名称：齿轮范成原理
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1.观察渐开线齿廓的形成过程，掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。
六、体会与建议
体会：此次实验使我们对齿轮齿廓的形成有了形象的认识，也了解了产生根切的原因及避免根切的方法，对我来说结合《机械原理》教材中的知识点对齿轮这一章有了感性的认识。
附图：范成齿形图
机械原理实验报告
实验名称：齿轮参数的测定
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1.掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；
2.通过测量和计算，熟练掌握齿轮几何尺寸的计算方法，明确各参数间的相互关系，进一步理解渐开线的性质。
3.熟练掌握测量工具的名称、用途和使用方法。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
该齿轮为：
齿根高
计算数据
齿顶高系数 ；
顶隙系数
标准中心距
实际中心距
啮合角
齿轮传动类型为：
其主要特征：实际中心距 标准中心距
啮合角 标准压力角
四、问答题
1、在测量齿轮公法线长度时，为什么要对跨测齿数 提出要求？
答：在测量公法线时，必须首先确定跨齿数K，当齿数Z一定时，如果跨齿数太多，卡尺的卡爪就可能与齿轮顶部的棱角接触，如果跨齿数太少，卡爪就可能与齿根部的非渐开线接触，其测量的结果都不是真正的公法线，为了使卡尺的卡爪与分度圆的渐开线齿廓接触。
被测直齿圆柱齿轮减速器
实 验 用 具：
游标卡尺和公法线千分尺计算器及笔、纸等文具
三、Байду номын сангаас试和计算结果
测量数据
齿轮编号
齿数
跨齿数
测量次数
1
2
3
平均值
1
2
3
平均值
齿公法线长
齿公法线长
齿顶圆直径
齿根圆直径
距离
孔径
尺寸 （两轮孔壁距）
计算数据
项目
计算公式
结果
基圆齿距
模数 ；
压力角
基圆齿厚
公法线长度
变位系数
或
该齿轮为：
五、体会与建议
体会：再次使用游标卡尺，加强了使用卡尺的熟练度，对一对啮合齿轮的各项基本尺寸也加深了印象。熟悉了计算公式，对今后的课程设计也打好了基础。
建议：个人认为本实验应该穿插在其他实验中进行，无需单独进行。
机械原理实验报告
实验名称：机构运动方案创新设计
实验地点
实验日期
指导教师
班级
小组成员
报告人
一、实验目的
顶隙系数
被加工齿轮
模数
压力角
齿顶高系数
顶隙系数
齿数
分度圆直径 （mm）
四、实验结果
尺寸名称
符号
计算公式
计算结果 （精度0.01mm）
标准齿轮
变位齿轮（ = ）
分度圆半径（mm）
最小变位系数
最小变位量（mm）
基圆半径（mm）
齿顶圆半径（mm）
齿根圆半径（mm）
五、问答题
1、齿轮切齿时，什么条件下产生根切？如何避免？
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
实 验 用 具：
三、实验内容与结果
1、按拟定的功能要求自主拼装能够满足要求的机构，并按规范绘制实际拼装机构的运动简图。分别标出活动构件、原动件、移动副、转动副、低副、高副、复合铰链、局部自由度、虚约束等的位置和个数，以及机构的运动学尺寸。计算自由度。
机构名称
机构运动简图
h=m(ha*+c*) h’=ha’+hf’∴h≠h‘
p=p‘=πm
4、若加工负变位齿轮，其齿廓形状是否会发生变化？如何发生变化？为什么？
答：不会发生变化
对于负变位齿轮；X<0其分度圆齿厚比标准齿轮小，变位齿轮的齿形随变位系数的改变而变化较大，实际上其分度圆压力角仍等于刀具节线压力角，即等于刀具的齿形角α，其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。
答：没有
1）复合铰链：由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括（m-1）个转动副
2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减少高副元素接触处的磨损。
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的 想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。
利用不同的杆组进行机构拼接，你得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构示意图表示创新机构运动方案。
简述
示意图
五、体会与建议（或实验曲线）
α=α‘sa=da(s/mz + invα-invαa)
r=r‘=mz /2sa’=da’(s/mz + invα-invαa)
rb-rb’=mzcosα/2da=d+2hada’=d+2ha’
ha=ha*m ha’=m(ha*+x) ∴ha≠ha‘∴sa≠sa’
hf=m(ha*+c*) hf’=m(ha*+c*-x) ∴hf≠hf’
2、在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求？
答：当齿条刀具的分度线（中线）与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时，刀具的线速度v等于轮坯分度圆的线速度wr，即v=wr。
3、用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮，定性分析以下参数 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 的异同，试解释原因。
3．联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型
实 验 用 具：
草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品
三、实验结果
机构名称
机构运动简图
比例尺
自由度计算
运动是否确定
计算机构的自由度：
2、进行机构分析：高副低代、杆组划分，简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
机构分析
机构杆组简图
3、利用你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明。
机构运动简图
说明
四、创新机构运动方案
机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图测绘与分析
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。
2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
答：1.根切现象是因为刀具齿顶线（齿条形刀具，不包括圆角部分）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点（啮合线于被切齿轮基圆的切点）而产生的。
2.避免方法
1）选用Z>Zmin的齿数 2）采用X>Xmin的变位齿轮
3）改变齿形参数，如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切，由于又可以提高齿轮承载能力 当Z<Zmin时为避免根切，须采用变位根切，即X>0:；而当Z>Zmin时，也许一定的负变位（X<0）也不至于产生根切。
2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？
答：1）若F>0，而F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。
2）若F<0，而F<原动件数，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。
3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起的作用。
2.观察渐开线齿轮加工时的根切现象，了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。
3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
齿轮范成仪、渐开线齿轮、模型、挂图
实 验 用 具：
圆规、绘图纸（或200×200白纸）、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔
三、原始数据
齿条刀
模数
压力角
齿顶高系数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
活动构件数
低副数
高副数
机构自由度数
原动件数
四、问答题
1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？
答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。
2、齿轮公法线长度公式 是根据渐开线的什么性质推导得到的？
答：法线切于基圆，基圆切线必为两侧齿廓的法线。
3、在测量齿根圆直径 时，对奇数齿和偶数齿的齿轮在测量方法上有何不同？为什么？
答：当被测齿轮齿数为偶数时，可用卡尺直接测得齿顶圆直径da及齿根圆直径df；
如果为奇数时，则应先测量出轮轴孔直径d，然后再测量孔到齿顶的距离ha和轴孔到齿根的距离hf。
建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。
机械原理实验报告
实验名称：齿轮范成原理
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1.观察渐开线齿廓的形成过程，掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。
六、体会与建议
体会：此次实验使我们对齿轮齿廓的形成有了形象的认识，也了解了产生根切的原因及避免根切的方法，对我来说结合《机械原理》教材中的知识点对齿轮这一章有了感性的认识。
附图：范成齿形图
机械原理实验报告
实验名称：齿轮参数的测定
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
报告人
杨龙
一、实验目的
1.掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；
2.通过测量和计算，熟练掌握齿轮几何尺寸的计算方法，明确各参数间的相互关系，进一步理解渐开线的性质。
3.熟练掌握测量工具的名称、用途和使用方法。
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
该齿轮为：
齿根高
计算数据
齿顶高系数 ；
顶隙系数
标准中心距
实际中心距
啮合角
齿轮传动类型为：
其主要特征：实际中心距 标准中心距
啮合角 标准压力角
四、问答题
1、在测量齿轮公法线长度时，为什么要对跨测齿数 提出要求？
答：在测量公法线时，必须首先确定跨齿数K，当齿数Z一定时，如果跨齿数太多，卡尺的卡爪就可能与齿轮顶部的棱角接触，如果跨齿数太少，卡爪就可能与齿根部的非渐开线接触，其测量的结果都不是真正的公法线，为了使卡尺的卡爪与分度圆的渐开线齿廓接触。
被测直齿圆柱齿轮减速器
实 验 用 具：
游标卡尺和公法线千分尺计算器及笔、纸等文具
三、Байду номын сангаас试和计算结果
测量数据
齿轮编号
齿数
跨齿数
测量次数
1
2
3
平均值
1
2
3
平均值
齿公法线长
齿公法线长
齿顶圆直径
齿根圆直径
距离
孔径
尺寸 （两轮孔壁距）
计算数据
项目
计算公式
结果
基圆齿距
模数 ；
压力角
基圆齿厚
公法线长度
变位系数
或
该齿轮为：
五、体会与建议
体会：再次使用游标卡尺，加强了使用卡尺的熟练度，对一对啮合齿轮的各项基本尺寸也加深了印象。熟悉了计算公式，对今后的课程设计也打好了基础。
建议：个人认为本实验应该穿插在其他实验中进行，无需单独进行。
机械原理实验报告
实验名称：机构运动方案创新设计
实验地点
实验日期
指导教师
班级
小组成员
报告人
一、实验目的
顶隙系数
被加工齿轮
模数
压力角
齿顶高系数
顶隙系数
齿数
分度圆直径 （mm）
四、实验结果
尺寸名称
符号
计算公式
计算结果 （精度0.01mm）
标准齿轮
变位齿轮（ = ）
分度圆半径（mm）
最小变位系数
最小变位量（mm）
基圆半径（mm）
齿顶圆半径（mm）
齿根圆半径（mm）
五、问答题
1、齿轮切齿时，什么条件下产生根切？如何避免？
二、实验设备及用具
实 验 设 备：
实 验 用 具：
三、实验内容与结果
1、按拟定的功能要求自主拼装能够满足要求的机构，并按规范绘制实际拼装机构的运动简图。分别标出活动构件、原动件、移动副、转动副、低副、高副、复合铰链、局部自由度、虚约束等的位置和个数，以及机构的运动学尺寸。计算自由度。
机构名称
机构运动简图
h=m(ha*+c*) h’=ha’+hf’∴h≠h‘
p=p‘=πm
4、若加工负变位齿轮，其齿廓形状是否会发生变化？如何发生变化？为什么？
答：不会发生变化
对于负变位齿轮；X<0其分度圆齿厚比标准齿轮小，变位齿轮的齿形随变位系数的改变而变化较大，实际上其分度圆压力角仍等于刀具节线压力角，即等于刀具的齿形角α，其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。
答：没有
1）复合铰链：由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括（m-1）个转动副
2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减少高副元素接触处的磨损。
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的 想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。
利用不同的杆组进行机构拼接，你得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构示意图表示创新机构运动方案。
简述
示意图
五、体会与建议（或实验曲线）