Gram-Schmidt正交化方法

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Gram-Schmidt 正交化方法 正射影

设欧式空间V 中向量s ααα ,,21线性无关,令

;11αβ= 11

1122,,ββββααβ-

=; (1)

222231111333,,,,ββββαββββααβ-

-

=;……

11

1122

2211

11,,,,,,-----

---=s s s s s s s s s ββββαββββαββββααβ .

则s βββ,,,21 均非零向量,且两两正交.再令,1

i i

i ββγ= s i ,.2,1 =

则},,,{21s γγγ 为规范正交组.

将(1)重新写成i i i i i i t t βββα+++=--11,11, , s i ,,2,1 = 其中k

k k i ik t βββα,,=

,,,,2,1s i = .1,,2,1-=i k

{},

,,2,1,s j i ∈∀

∑∑-=-=++=

1

1

1

1

,,j k j

k jk i k i k ik

j

i t t

β

βββα

α()⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭

⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫

⎛=-001,00

0,000,0,,0,1,,,1112

2221

11,21

j j j i i i i t t t t t t β

βββββ 令⎪⎪

⎪⎪⎪⎪⎭

⎝⎛=---10

10010

11,2,2,11,1,121

s s s s s s t t t t t t T

T

T

s

s

s

s

s

s

s

s

s

s

s

s

s

s

=

-

-

-

-

-

β

β

β

β

β

β

β

β

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

1

1

2

2

1

1

/

2

1

1

2

1

1

1

2

2

2

1

2

1

2

1

1

1

上式左端的实方阵是

s

α

α

α,

,

,

2

1

的格兰母矩阵,记为:()s

α

α,

,

,

2

1

,上式右端

中间的对角阵是

s

β

β

β,

,

,

2

1

的Gram矩阵.即

有:()()T

G

T

G

s

s

β

β

β

α

α

α,

,

,

,

,

,

2

1

/

2

1

=

因此()()

s

s

s

s

G

β

β

β

β

β

β

β

β

α

α

α,

,

,

,

,

,

det

,

,

,

det

2

2

1

1

2

1

2

1

=

=

注意:对任意一个向量组,无论它是线性相关,还是线性无关,它总有Gram矩阵

(或者事先给出定义).

例1 设

s

α

α

α,

,

,

2

1

欧式空间V中向量,则

(1)()⇔

≠0

,

,

,

det

2

1s

α

α

s

α

α

α,

,

,

2

1

线性无关;

(2)()⇔

=0

,

,

,

det

2

1s

α

α

s

α

α

α,

,

,

2

1

线性相关.

证明:只证(2)

)

⇐设sα

α

α,

,

,

2

1

线性相关,则存在一个向量,不妨设为

1

α,可由其余向量线性

表示:

s

s

k

α

α+

+

=

2

2

1

给s阶的行列式()

s

α

α,

,

,

det

2

1

的第i行乘数()i k

-加到第1行,s

i,

,3,2

=得

(

)

s

s

s

s

s

s

i

s

i

i

s

s

i

i

i

s

i

i

i

s

k

k

k

G

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

α

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

det

2

1

2

2

2

1

2

2

1

2

2

2

1

2

1

1

1

2

1

=

=

=

-

-

-

=

=

)

⇒法一:由上页证明推理过程立即得证。

法二:当()0

,

,

,

det

2

1

=

s

α

α 时,()s

α

α,

,

,

2

1

的行向量组线性相关,

因此存在不全为零的实数

12

,,,

s

k k k

,使

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