Gram-Schmidt正交化方法
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Gram-Schmidt 正交化方法 正射影
设欧式空间V 中向量s ααα ,,21线性无关,令
;11αβ= 11
1122,,ββββααβ-
=; (1)
222231111333,,,,ββββαββββααβ-
-
=;……
11
1122
2211
11,,,,,,-----
---=s s s s s s s s s ββββαββββαββββααβ .
则s βββ,,,21 均非零向量,且两两正交.再令,1
i i
i ββγ= s i ,.2,1 =
则},,,{21s γγγ 为规范正交组.
将(1)重新写成i i i i i i t t βββα+++=--11,11, , s i ,,2,1 = 其中k
k k i ik t βββα,,=
,,,,2,1s i = .1,,2,1-=i k
{},
,,2,1,s j i ∈∀
有
∑∑-=-=++=
1
1
1
1
,,j k j
k jk i k i k ik
j
i t t
β
βββα
α()⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫
⎝
⎛=-001,00
0,000,0,,0,1,,,1112
2221
11,21
j j j i i i i t t t t t t β
βββββ 令⎪⎪
⎪⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛=---10
10010
11,2,2,11,1,121
s s s s s s t t t t t t T
则
T
T
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
=
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
-
-
-
-
-
β
β
β
β
β
β
β
β
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
1
1
2
2
1
1
/
2
1
1
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
上式左端的实方阵是
s
α
α
α,
,
,
2
1
的格兰母矩阵,记为:()s
Gα
α
α,
,
,
2
1
,上式右端
中间的对角阵是
s
β
β
β,
,
,
2
1
的Gram矩阵.即
有:()()T
G
T
G
s
s
β
β
β
α
α
α,
,
,
,
,
,
2
1
/
2
1
=
因此()()
s
s
s
s
G
Gβ
β
β
β
β
β
β
β
β
α
α
α,
,
,
,
,
,
det
,
,
,
det
2
2
1
1
2
1
2
1
=
=
注意:对任意一个向量组,无论它是线性相关,还是线性无关,它总有Gram矩阵
(或者事先给出定义).
例1 设
s
α
α
α,
,
,
2
1
欧式空间V中向量,则
(1)()⇔
≠0
,
,
,
det
2
1s
Gα
α
α
s
α
α
α,
,
,
2
1
线性无关;
(2)()⇔
=0
,
,
,
det
2
1s
Gα
α
α
s
α
α
α,
,
,
2
1
线性相关.
证明:只证(2)
)
⇐设sα
α
α,
,
,
2
1
线性相关,则存在一个向量,不妨设为
1
α,可由其余向量线性
表示:
s
s
k
kα
α
α+
+
=
2
2
1
给s阶的行列式()
s
Gα
α
α,
,
,
det
2
1
的第i行乘数()i k
-加到第1行,s
i,
,3,2
=得
(
)
s
s
s
s
s
s
i
s
i
i
s
s
i
i
i
s
i
i
i
s
k
k
k
G
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
α
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
det
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
2
1
∑
∑
∑
=
=
=
-
-
-
=
=
)
⇒法一:由上页证明推理过程立即得证。
法二:当()0
,
,
,
det
2
1
=
s
Gα
α
α 时,()s
Gα
α
α,
,
,
2
1
的行向量组线性相关,
因此存在不全为零的实数
12
,,,
s
k k k
,使