手指旋转气缸
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手指旋转气缸
图10-29所示为手指旋转气缸,其动作原理是按照齿轮齿条啮合原理进行工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环形槽,这些槽与两个驱动轮的齿啮合,驱动轮又分别与手指连接。当活塞杆移动时,带动驱动轮旋转,并带动气动手指同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。
东莞巨丰气动制造有限公司