WALDRICH数控轧辊磨床运行抖动故障的分析
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
流 伺 服 驱 动 控 制 速 度 给 定 、速 度 实 际 、 电 流 给 定 、电 流 实
动轴 、 轴是刀架径 向移动轴 、啦由 是刀架微量径 向移动轴 、 轴是测量臂径 向移动轴 。这类轧辊磨床使用 １多年来 ，由 ０ 于 自带 故障诊断系统 ，故 障查找和排 除较友好 。但 自２ ０ ０７ 年底开始其中１ 台数控轧辊磨床在 自动磨 削过 程中 ，随机出 现 瞬间伺 服轴抖动 。从触 摸各轴伺 服 电机 可以感到有 突然
下 ，各 伺 服 轴未 出现 瞬 间 抖 动 现 象 。 二 、 故 障对 磨 床 和 轧 辊磨 削 的影 响
等端子短接 做试 验 ，抖动仍存 在 。③检查 数控给６ １ １Ａ的给
定 （６ １端 子 ） 的 电线 没 有 断 线 ， 重 新 做 屏 蔽 线 直 接 连 ５、 ４
接数控 和６ １ ｌＡ，并 更换数 控系统 整套 （ 含软 件） 、通 信 电 缆 、位置 环传感 器 ，抖 动仍存 在 。④ 检查 Ｐ Ｃ Ｌ 程序 ，更换
中国 设备工程 ｌ２１年ｏ月 ０ ６ １
１ 轧辊磨削 自动 进刀或测量 时 ，恰巧 抖动 ，会将 测量 ．
脚 别 死 ，损 坏 测 量 脚 机 械及 电气 部 件 。
２ 瞬间伺服轴抖动会轻微影响轧辊表面质量。 ． ３ 长期 使用影响磨床 各高精度传 动轴机械 性能 ，加 速 ．
机 械部 件 劣 化 。
三、自动磨削时伺服轴的传动原 理 磨床各伺服轴的传动原理基本相同 ，以ｚ 轴为例 。在全 自动磨削时采用 全闭环位置控 制形式 。位 置给定 由数控插 补演算 给出 ，位置反馈 由Ｈ Ｉ Ｅ ＨＡＮ Ａ Ｄ Ｎ Ｉ光栅 Ｌ ３ ６ Ｂ ２ 从机侧直 接 给数控系统位控板 。位置环 内套有速度 电流双 闭环 系统 ， 由ＳＥ Ｎ １Ａ ＩＭＥ Ｓ６ 交流变频Ｐ １ ＷＭ型调速系统实现 ，传动 电机
维与理 护修
文章 编号 ：１７ — ７ （０ ６ ０ ３ — ２ ６ １０ １ ２ １ ）０ — ０ １ ０ １ １
…
ｌ …
…
ＷＡ Ｄ ＣＨ Ｌ ＲＩ 数控轧辊磨床 运行 抖 动 故 障 的分 析
胡 学雄
（ 钢工 业 检 测 公 司 ，上 海 宝 ２ ０４ ） ０９ １
作 用下 ，高速 向阳极 运动 ，通过 两次 聚焦 、偏 转扫描使 电 子成束准确的轰击到炉料 （ 熔化金属）和熔池表面 。 电子束轨迹如图 １ 中所示 ，聚焦线 圈的功能是一个 电子 透镜。 当热 电子通过 上聚焦线圈 的中心孔 时 ，受到磁力作
用 ，聚焦 在 压 力 台的 石 墨 环 内 孔 上 表 面 ，石 墨环 下 的热
３ １
维护与修理
文章编 号 ：１ ７ — ７ （０ ０ — ０ ２ ０ ６ １０ １ ２ １） ６ ０ ３ — ３ １ １
Ｅ 冷床炉频繁聚焦超 范 围故障分析与对 策 Ｂ
杨 蕴 鸿 ，李
（ 宝鸡钛业股份有限公司 ，陕西 摘
华
宝鸡 ７ １ １） ２０ ４
要 ：Ｅ 冷床 炉是２ ０ 年初引进投产的亚洲最大的高端真空熔炼设备 ，针对投产后频 繁出现的聚焦超 Ｂ ０８
科技界 ，冷床熔炼 被认 为是最近２ 多年 来冶金技 术的一项 Ｏ
重要成就 。电子束 冷床炉Ｅ Ｃ Ｆ２ ０ 是宝钛股份从Ａ Ｄ Ｂ Ｈ ／４０ Ｌ 公 司引进投产 的集现 代控制理论为一体 的高精尖真 空电子束
冷床熔炼设备 。在 投产不久 ，频繁 出现聚焦线 圈电压超范 围引起保护跳 闸故 障 ，熔炼生产被迫 中断。 电子束 真空炉
动 。一旦 某轴驱动使能信号抖 动 ，则电机将 出现抖动 ，进 而影响６ １ ｌＡ电源模 块监控 电路动作 ，促 使系统所带其他各 轴 电机抖 动。磨床 自动和手 动方式 在Ｐ Ｃ ｓ 内走 的逻辑程 Ｌ ５
收稿 Ｅ期 ：２ １— ２ １ ｔ ０ ０ １— ７
［ 编辑 ：李晶晶］
３ ２
根据 电子透镜的原理 ：Ｎ ＝ １ｓ ／ｏ／ ＝ ． ０ 是铁 ｌ ３ ３ｘ—ａｆ ｕ— ０５ ． ９ 甲系数 ，ｕ＝ ５ Ｖ 电场 电压 。聚焦线 圈制 作完成 ，匝数 ｏ４ ｋ 为 Ⅳ和直径ｄ都为定值）可知 ：调节雎 改变， 大小 ，从而 可 的
１ 更换６ １ 信号线 的前连接器 。彻底排 除某块６ 板 ． ｌＡ １Ａ １
范围故障 ，深入分析产生 的原因 ，提出了解决的策略 ，取得了很好 的实用效果 。
关键词 ：Ｅ 冷床炉 ；聚焦系统 ；超范围 Ｂ 中图分类号： ７ ｒ 文献标识码 ：Ｂ
冷床炉熔 炼是２ 世纪 ８ 年代 才开始 发展 的先进 技术 ， ０ Ｏ 是生产钛 、超合金 和难熔金属优质铸锭 的主要手 段 。在钛
工 作 原 理 框 图如 图２ 示 。 所
现聚焦超 范围故障系统 自动终止熔炼 ，甚 至需要破 空处 理 ，
再 次进 行 冷 态启 车 ，对 生 产效 率 和 生 产 成本 造 成 严 重 影 响 。
一
电流输 出变送信号参 与控制 ，使 输出 电流 跟随给定 电 流并 实时显示 电流大 小 ，而 电压变送信 号是恒 流输 出时加
程序的各轴驱 动使 能信号 ，未能监控到 ，但发现Ｐ Ｃ Ｌ 输出点 电压２ Ｖ 细微跌 落 （ ～２ ） 因此将 ６ 信 号线 的前 连 ４有 １ Ｖ。 １Ａ １
接器 和Ｐ Ｃ Ｌ 辅助扩展框 架的输 出模板与其 他正常磨床 对换， 故障排 除且未扩展到其他磨床。
五 、体 会
２１年ｏ 月 ｌ中国 ０ ６ １ 设备工程
停转再启 动的现象 。磨床 自动程序不 停止 ， 自身能克服 故
障 继续磨 削 。 同时 在机 床 信息 报 警文 本上 显 示 ：Ｆ ９Ａ ３ ．Ｃ Ｓ Ｒ Ｏ Ｕ Ｐ Ｙ Ｉ Ｎ Ｔ Ｅ Ｄ Ｅ Ｖ Ｓ Ｐ Ｌ Ｓ Ｏ Ｒ Ａ Ｙ。随着磨床的继续使 用 ，该类抖动程 度加重 ，次数增 加 。磨 床公 司１５ ０ ８ｍｍ热轧在 １９ 年投入使 用了５ ９６ 台数 控 轧辊 磨 床 ，型 号 ＷＳ ３ Ｐ Ｃ 系列 ，是 由德 国ＷＡ Ｄ Ｉ Ｈ・ Ｌ ＲＣ ＳＥ Ｅ 机床公司制造 的。磨床传动 系统分直流旋转 主轴 和 ＩＧ Ｎ 各进给伺服轴 两部 分。直流旋 转主轴是 砂轮旋转 轴和床头 箱旋转轴 。进给伺服轴 由以下各轴构成 ： 是刀架轴 向移
由于该磨床仅在 自动磨 削时随机出现瞬间伺服轴抖动 ，
手动或维修 方式未 出现 。认 为机械传 动部件 劣化的可能性
可 以排 除。电气 部件 由易 到难进行 了以下检查 ，涉及 的更 换部件使用其他正常磨床 ：①检查６ 变频器的６０ 母线 ， １Ａ １ ０Ｖ 在 抖动时电压会跌落￣ ５ ４ 左 右 。检查６ １ Ｉ ９Ｖ Ｊ １Ａ各轴双闭环交
摘
要 ：阐述 了轧辊磨床及伺 服轴抖动故障现象及其影响 ，并进行 了故障原因查找及解决。
关键词 ：数控轧辊磨床 ；抖动 ；轧辊磨削
中图 分 类 号 ：Ｔ ５ Ｇ８ 文献 标 识 码 ：Ｂ
一
、
轧辊 磨 床 及 伺 服 轴抖 动故 障 现 象
采用配套 的ＳＥ Ｎ Ｆ ５ ＩＭＥ Ｓ １Ｔ 交流伺服 电机 ，速度 给定来 自于 数控模 拟量输 出板 。传动 电机带 动两级齿 轮减速 ，再带动 涡轮蜗杆、齿轮齿条机构实现ｚ 的伺服移 动。 轴
在 负 载 线 圈 上 的 电压 大 小 ，输入 到 上 位 机 中参 与 保 护 。
、
聚 焦超 范 围保 护 原 理
Ｅ 冷床炉 的工作原理是将 高速 电子柬 的动能转变为热 Ｂ 能并 用它来加热熔化原料。如图ｌ 所示 ，灯丝直接或 电子轰 击加热阴极 ，由阴极 发生的热 电子在高压 电场和加 速电压
子驱动使能信号连接端 子接触不 良。这对 最终解决故 障起
作用 的可能性较小 。 ２ 更换Ｐ Ｃ ． Ｌ 辅助扩展框架 的模板。可能是最终解决故障
的原 因。 自动磨削 中６ １ 各轴的驱动使能是Ｎ 通过Ｉ 板传 ｌＡ Ｃ ／ Ｏ
给Ｐ Ｃ，Ｐ Ｃ 通过 逻辑控 制程 序传 给６ １ Ｌ Ｌ再 ｌＡ，激活各 轴 运
的特点就是在启 车过程中 比较 困难 ，而一旦连续熔 炼 ，时 间越长 ，真空度高 且越稳定 ，系统运行状 态越好 。如果 出
电偶检测聚焦性能 。线圈的骨架用铝 合金制成 ，形状如线 轱辘 ，通电导体采用漆包线 ，紧密缠绕在直径为ｄ的空心轴 ， 上共Ⅳ匝。供给线 圈的 电源是集 成化直流线性恒流源装置 ，
际 的波形 图 （ 抖动瞬 间） 含 ，结 果波 形有 异常 变化 ，更 换 ６ １ 变频器模板 、各 １Ｔ 伺服轴电机及电缆 、前置变压器 、 １Ａ Ｆ５ 电抗器 ，抖动仍存在 。②用编程器检查Ｐ Ｃ Ｌ 给出的变频器各 使能信号 ，查明在抖动 瞬间没有波 动。后将６ １ １Ａ的６ 、４ ３ ８
序是 不一样 的，这样 导致机床手动运 动各轴正常 ，而 自动 抖动 。ＳＥ Ｎ Ｌ ５ ＩＭＥ ＳＰ Ｃ Ｓ 辅助扩展框架上 面的模 板的确会 出 现 某些输 出点或 中间标 志未按逻 辑 翻转 而 出现 “ 非 ０ 是０ ， 是 １ １ ，当插拔所 有模板 （ 非 ” 尤其 是扩 展模板 Ｉ ３ ６ 后 ， Ｍ ０） 信号恢复的现象 。
ＰＣ Ｌ 主框架模板 （ 重送软件） 、循环监控模块 ，抖动仍存在。 做 了以上 检查后 ，发现变频 器各轴 速度实际波 形异常 时间仅在２ ２ ０ ｓ ０ ０ ｍ 。查 阅６ １ ｌＡ手册发现脉 动使能瞬 间丢失 电机 将 自由停车 ，而驱动 使能 瞬间丢 失 电机将立 即停 转 。
因此 重 点 怀 疑驱 动 使 能 信 号 的稳 定 。用 编 程 器 在 线 监 控Ｐ Ｃ Ｌ
动轴 、 轴是刀架径 向移动轴 、啦由 是刀架微量径 向移动轴 、 轴是测量臂径 向移动轴 。这类轧辊磨床使用 １多年来 ，由 ０ 于 自带 故障诊断系统 ，故 障查找和排 除较友好 。但 自２ ０ ０７ 年底开始其中１ 台数控轧辊磨床在 自动磨 削过 程中 ，随机出 现 瞬间伺 服轴抖动 。从触 摸各轴伺 服 电机 可以感到有 突然
下 ，各 伺 服 轴未 出现 瞬 间 抖 动 现 象 。 二 、 故 障对 磨 床 和 轧 辊磨 削 的影 响
等端子短接 做试 验 ，抖动仍存 在 。③检查 数控给６ １ １Ａ的给
定 （６ １端 子 ） 的 电线 没 有 断 线 ， 重 新 做 屏 蔽 线 直 接 连 ５、 ４
接数控 和６ １ ｌＡ，并 更换数 控系统 整套 （ 含软 件） 、通 信 电 缆 、位置 环传感 器 ，抖 动仍存 在 。④ 检查 Ｐ Ｃ Ｌ 程序 ，更换
中国 设备工程 ｌ２１年ｏ月 ０ ６ １
１ 轧辊磨削 自动 进刀或测量 时 ，恰巧 抖动 ，会将 测量 ．
脚 别 死 ，损 坏 测 量 脚 机 械及 电气 部 件 。
２ 瞬间伺服轴抖动会轻微影响轧辊表面质量。 ． ３ 长期 使用影响磨床 各高精度传 动轴机械 性能 ，加 速 ．
机 械部 件 劣 化 。
三、自动磨削时伺服轴的传动原 理 磨床各伺服轴的传动原理基本相同 ，以ｚ 轴为例 。在全 自动磨削时采用 全闭环位置控 制形式 。位 置给定 由数控插 补演算 给出 ，位置反馈 由Ｈ Ｉ Ｅ ＨＡＮ Ａ Ｄ Ｎ Ｉ光栅 Ｌ ３ ６ Ｂ ２ 从机侧直 接 给数控系统位控板 。位置环 内套有速度 电流双 闭环 系统 ， 由ＳＥ Ｎ １Ａ ＩＭＥ Ｓ６ 交流变频Ｐ １ ＷＭ型调速系统实现 ，传动 电机
维与理 护修
文章 编号 ：１７ — ７ （０ ６ ０ ３ — ２ ６ １０ １ ２ １ ）０ — ０ １ ０ １ １
…
ｌ …
…
ＷＡ Ｄ ＣＨ Ｌ ＲＩ 数控轧辊磨床 运行 抖 动 故 障 的分 析
胡 学雄
（ 钢工 业 检 测 公 司 ，上 海 宝 ２ ０４ ） ０９ １
作 用下 ，高速 向阳极 运动 ，通过 两次 聚焦 、偏 转扫描使 电 子成束准确的轰击到炉料 （ 熔化金属）和熔池表面 。 电子束轨迹如图 １ 中所示 ，聚焦线 圈的功能是一个 电子 透镜。 当热 电子通过 上聚焦线圈 的中心孔 时 ，受到磁力作
用 ，聚焦 在 压 力 台的 石 墨 环 内 孔 上 表 面 ，石 墨环 下 的热
３ １
维护与修理
文章编 号 ：１ ７ — ７ （０ ０ — ０ ２ ０ ６ １０ １ ２ １） ６ ０ ３ — ３ １ １
Ｅ 冷床炉频繁聚焦超 范 围故障分析与对 策 Ｂ
杨 蕴 鸿 ，李
（ 宝鸡钛业股份有限公司 ，陕西 摘
华
宝鸡 ７ １ １） ２０ ４
要 ：Ｅ 冷床 炉是２ ０ 年初引进投产的亚洲最大的高端真空熔炼设备 ，针对投产后频 繁出现的聚焦超 Ｂ ０８
科技界 ，冷床熔炼 被认 为是最近２ 多年 来冶金技 术的一项 Ｏ
重要成就 。电子束 冷床炉Ｅ Ｃ Ｆ２ ０ 是宝钛股份从Ａ Ｄ Ｂ Ｈ ／４０ Ｌ 公 司引进投产 的集现 代控制理论为一体 的高精尖真 空电子束
冷床熔炼设备 。在 投产不久 ，频繁 出现聚焦线 圈电压超范 围引起保护跳 闸故 障 ，熔炼生产被迫 中断。 电子束 真空炉
动 。一旦 某轴驱动使能信号抖 动 ，则电机将 出现抖动 ，进 而影响６ １ ｌＡ电源模 块监控 电路动作 ，促 使系统所带其他各 轴 电机抖 动。磨床 自动和手 动方式 在Ｐ Ｃ ｓ 内走 的逻辑程 Ｌ ５
收稿 Ｅ期 ：２ １— ２ １ ｔ ０ ０ １— ７
［ 编辑 ：李晶晶］
３ ２
根据 电子透镜的原理 ：Ｎ ＝ １ｓ ／ｏ／ ＝ ． ０ 是铁 ｌ ３ ３ｘ—ａｆ ｕ— ０５ ． ９ 甲系数 ，ｕ＝ ５ Ｖ 电场 电压 。聚焦线 圈制 作完成 ，匝数 ｏ４ ｋ 为 Ⅳ和直径ｄ都为定值）可知 ：调节雎 改变， 大小 ，从而 可 的
１ 更换６ １ 信号线 的前连接器 。彻底排 除某块６ 板 ． ｌＡ １Ａ １
范围故障 ，深入分析产生 的原因 ，提出了解决的策略 ，取得了很好 的实用效果 。
关键词 ：Ｅ 冷床炉 ；聚焦系统 ；超范围 Ｂ 中图分类号： ７ ｒ 文献标识码 ：Ｂ
冷床炉熔 炼是２ 世纪 ８ 年代 才开始 发展 的先进 技术 ， ０ Ｏ 是生产钛 、超合金 和难熔金属优质铸锭 的主要手 段 。在钛
工 作 原 理 框 图如 图２ 示 。 所
现聚焦超 范围故障系统 自动终止熔炼 ，甚 至需要破 空处 理 ，
再 次进 行 冷 态启 车 ，对 生 产效 率 和 生 产 成本 造 成 严 重 影 响 。
一
电流输 出变送信号参 与控制 ，使 输出 电流 跟随给定 电 流并 实时显示 电流大 小 ，而 电压变送信 号是恒 流输 出时加
程序的各轴驱 动使 能信号 ，未能监控到 ，但发现Ｐ Ｃ Ｌ 输出点 电压２ Ｖ 细微跌 落 （ ～２ ） 因此将 ６ 信 号线 的前 连 ４有 １ Ｖ。 １Ａ １
接器 和Ｐ Ｃ Ｌ 辅助扩展框 架的输 出模板与其 他正常磨床 对换， 故障排 除且未扩展到其他磨床。
五 、体 会
２１年ｏ 月 ｌ中国 ０ ６ １ 设备工程
停转再启 动的现象 。磨床 自动程序不 停止 ， 自身能克服 故
障 继续磨 削 。 同时 在机 床 信息 报 警文 本上 显 示 ：Ｆ ９Ａ ３ ．Ｃ Ｓ Ｒ Ｏ Ｕ Ｐ Ｙ Ｉ Ｎ Ｔ Ｅ Ｄ Ｅ Ｖ Ｓ Ｐ Ｌ Ｓ Ｏ Ｒ Ａ Ｙ。随着磨床的继续使 用 ，该类抖动程 度加重 ，次数增 加 。磨 床公 司１５ ０ ８ｍｍ热轧在 １９ 年投入使 用了５ ９６ 台数 控 轧辊 磨 床 ，型 号 ＷＳ ３ Ｐ Ｃ 系列 ，是 由德 国ＷＡ Ｄ Ｉ Ｈ・ Ｌ ＲＣ ＳＥ Ｅ 机床公司制造 的。磨床传动 系统分直流旋转 主轴 和 ＩＧ Ｎ 各进给伺服轴 两部 分。直流旋 转主轴是 砂轮旋转 轴和床头 箱旋转轴 。进给伺服轴 由以下各轴构成 ： 是刀架轴 向移
由于该磨床仅在 自动磨 削时随机出现瞬间伺服轴抖动 ，
手动或维修 方式未 出现 。认 为机械传 动部件 劣化的可能性
可 以排 除。电气 部件 由易 到难进行 了以下检查 ，涉及 的更 换部件使用其他正常磨床 ：①检查６ 变频器的６０ 母线 ， １Ａ １ ０Ｖ 在 抖动时电压会跌落￣ ５ ４ 左 右 。检查６ １ Ｉ ９Ｖ Ｊ １Ａ各轴双闭环交
摘
要 ：阐述 了轧辊磨床及伺 服轴抖动故障现象及其影响 ，并进行 了故障原因查找及解决。
关键词 ：数控轧辊磨床 ；抖动 ；轧辊磨削
中图 分 类 号 ：Ｔ ５ Ｇ８ 文献 标 识 码 ：Ｂ
一
、
轧辊 磨 床 及 伺 服 轴抖 动故 障 现 象
采用配套 的ＳＥ Ｎ Ｆ ５ ＩＭＥ Ｓ １Ｔ 交流伺服 电机 ，速度 给定来 自于 数控模 拟量输 出板 。传动 电机带 动两级齿 轮减速 ，再带动 涡轮蜗杆、齿轮齿条机构实现ｚ 的伺服移 动。 轴
在 负 载 线 圈 上 的 电压 大 小 ，输入 到 上 位 机 中参 与 保 护 。
、
聚 焦超 范 围保 护 原 理
Ｅ 冷床炉 的工作原理是将 高速 电子柬 的动能转变为热 Ｂ 能并 用它来加热熔化原料。如图ｌ 所示 ，灯丝直接或 电子轰 击加热阴极 ，由阴极 发生的热 电子在高压 电场和加 速电压
子驱动使能信号连接端 子接触不 良。这对 最终解决故 障起
作用 的可能性较小 。 ２ 更换Ｐ Ｃ ． Ｌ 辅助扩展框架 的模板。可能是最终解决故障
的原 因。 自动磨削 中６ １ 各轴的驱动使能是Ｎ 通过Ｉ 板传 ｌＡ Ｃ ／ Ｏ
给Ｐ Ｃ，Ｐ Ｃ 通过 逻辑控 制程 序传 给６ １ Ｌ Ｌ再 ｌＡ，激活各 轴 运
的特点就是在启 车过程中 比较 困难 ，而一旦连续熔 炼 ，时 间越长 ，真空度高 且越稳定 ，系统运行状 态越好 。如果 出
电偶检测聚焦性能 。线圈的骨架用铝 合金制成 ，形状如线 轱辘 ，通电导体采用漆包线 ，紧密缠绕在直径为ｄ的空心轴 ， 上共Ⅳ匝。供给线 圈的 电源是集 成化直流线性恒流源装置 ，
际 的波形 图 （ 抖动瞬 间） 含 ，结 果波 形有 异常 变化 ，更 换 ６ １ 变频器模板 、各 １Ｔ 伺服轴电机及电缆 、前置变压器 、 １Ａ Ｆ５ 电抗器 ，抖动仍存在 。②用编程器检查Ｐ Ｃ Ｌ 给出的变频器各 使能信号 ，查明在抖动 瞬间没有波 动。后将６ １ １Ａ的６ 、４ ３ ８
序是 不一样 的，这样 导致机床手动运 动各轴正常 ，而 自动 抖动 。ＳＥ Ｎ Ｌ ５ ＩＭＥ ＳＰ Ｃ Ｓ 辅助扩展框架上 面的模 板的确会 出 现 某些输 出点或 中间标 志未按逻 辑 翻转 而 出现 “ 非 ０ 是０ ， 是 １ １ ，当插拔所 有模板 （ 非 ” 尤其 是扩 展模板 Ｉ ３ ６ 后 ， Ｍ ０） 信号恢复的现象 。
ＰＣ Ｌ 主框架模板 （ 重送软件） 、循环监控模块 ，抖动仍存在。 做 了以上 检查后 ，发现变频 器各轴 速度实际波 形异常 时间仅在２ ２ ０ ｓ ０ ０ ｍ 。查 阅６ １ ｌＡ手册发现脉 动使能瞬 间丢失 电机 将 自由停车 ，而驱动 使能 瞬间丢 失 电机将立 即停 转 。
因此 重 点 怀 疑驱 动 使 能 信 号 的稳 定 。用 编 程 器 在 线 监 控Ｐ Ｃ Ｌ