WALDRICH数控轧辊磨床运行抖动故障的分析
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运动失控故障的分析与处理
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一 数控机床振荡故障分析与处理
开机时振荡故障的分析与处理
一 数控机床振荡故障分析与处理
工作过程中振荡故障的分析与处理
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数控机床振荡故障的分析与处理.
数控机床振荡故障的分析与处理
数控机床振荡故障分析与处理
一
项 目
1
开机时振荡故障的分析与处理
故障原因 位置控制系统参数设定 错误 速度控制单元设定错误 检查步骤 措施
2
反馈装置出错 3
4
电动机本身有故障 振动周期与进给速度成 正比故障原因：机床、 检测器、不良，插不精 度差或检测增益设定太 高
5
对照系统参数说明检查原因 设定正确的参 数 对照速度控制单元说明或根 正确设定速度 据机床厂提供的设定单检查 控制单元 设定 反馈装置本身是否有故障 更换反馈装置 反馈装置连线是否正确 正确连接反馈 线 用替换法，检查是否电动机 如有故障，更 有故障 换电动机 若插补精度差，振动周期可 更换或维修不 能为位置检测器信号周期的 良部分，调整 1或2倍；若为连续振动，可 或检测增益 能是检测增益设定太高。检 查与振动周期同步的部分， 并找到不良部分
数控机床振荡故障分析与处理
一
工作过程中振荡故障的分析与处理
可能原因 排除方法
负载过重 重新考虑此机 床所能承受的 负载 依次察看机械 传动链 查看相关参数
措施
减轻负载，让机床工作在额定负 载以内 保持良好的机械润滑，并排除传 动故障 重新调整伺服参数
机械传动 系统不良 位置环增 益过高 伺服不良
通过交换法， 更换伺服驱动器 一般可快速排 除
Байду номын сангаас 数控机床振荡故障分析与处理
一
运动失控故障的分析与处理
项 目 1 2 故障原因 检查步骤 措施 改正连线 重新进行正 确的连接 更换印制电 路板
位置检测、速度 检查连线，检查位置、 检测信号不良 速度环是否为正反馈
轧辊加工机床控制系统及其故障处理实例
轧辊加工机床控制系统及其故障处理实例轧辊加工机床是一种用来加工金属板材的机器设备，它的主要作用是通过将金属板材经过一系列的辊子来进行弯曲、压制、切割等加工操作。
为了保证加工的精确度和效率，轧辊加工机床通常需要配备一个先进的控制系统来控制加工过程。
由于种种原因，控制系统可能发生故障，导致加工的停止或者出现错误。
轧辊加工机床的控制系统通常包括计算机、PLC、伺服电机、传感器等组成。
计算机通过编程来控制加工过程的各个参数，PLC控制各个执行机构的运动，伺服电机提供动力，传感器用来检测加工状态。
这些组成部分通过总线系统进行通信，实现整个加工过程的自动化控制。
故障描述：轧辊加工机床在加工过程中突然停止运转，显示屏上出现错误代码。
故障分析：根据错误代码分析，故障可能是由于PLC控制系统的故障导致的。
PLC是负责控制各个执行机构的运动的关键部件，一旦发生故障就会导致整个加工过程停止。
故障处理步骤：1. 检查PLC的电源和连接线是否正常，确保PLC能够正常供电。
2. 检查PLC的输入输出模块是否正常，查看是否有松动或断裂的连接线。
3. 检查PLC的程序是否正常，确保程序没有错误或者短路等问题。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以调用厂家的技术人员进行远程或现场排查。
5. 如果还无法解决问题，可以考虑更换PLC或者其他相关的硬件设备。
通过以上步骤，基本上可以解决大多数轧辊加工机床控制系统的故障。
不同机床的控制系统可能存在差异，对于一些特殊的故障，可能需要专业的技术人员进行更加详细的排查和处理。
在购买轧辊加工机床时，建议选择有实力的制造商，以便在出现故障时能够获得及时有效的技术支持。
轧辊磨床振动原因分析
精密制造与自动化 2020年第3期轧辊磨床振动原因分析刘志嘉（鄂尔多斯应用技术学院 内蒙古鄂尔多斯 017000）摘 要 轧辊磨床的振动会导致轧辊上产生振痕缺陷，带有振痕缺陷的轧辊如果用于冷轧轧机，特别是F5机架当中会使板带产生不同程度的辊印，有时这种辊印并不明显，会在后续如镀锌或退火工艺后发现明显的辊印，从而使成品率下降，由于已经生产为成品，往往只能作为降级品或残次品处理，极大地影响了冷轧厂的利润率。
为了提高轧辊的质量，必须找出引起振痕的原因，利用现场分析与实际经验，总结了几个与振痕产生原因相关性较强的几个因素，并给出了相关的解决办法。
希望为相关专业技术人员提供一定的帮助与借鉴。
关键词 磨床 振动 振痕缺陷磨床作为轧辊生产过程中必不可少的设备，在轧辊生产中起着至关重要的作用。
轧辊生产的板材质量很大程度上与轧辊的质量有关，只有磨削出高质量的轧辊才能保证板材的质量。
为此冷轧磨床必须要保证其精度与性能的高度稳定性。
在生产过程中经常会在轧辊表面产生一些明暗相间的条纹，通常将其称为振痕，振痕的产生与磨床有很大的关系，一般是由于磨削的压力不均匀或振动导致[1-3]。
下面就几种不同的振痕情况予以详细说明。
1 轧辊磨床的基本结构与性能首先了解一下磨床的整体结构，一台完整的磨床包含有传动控制系统、测量控制系统、探伤系统以及报警系统等组成，如图1所示轧辊磨床的基本结构示意图。
由图中可以看出，磨床包含有轧辊床身和砂轮台架床身两部分，轧辊床身用于安放轧辊，传动控制系统控制头架的旋转，其旋转速度由给定值给定，通过CNC 数控系统编程下发相应的指令。
头架包含有一个旋转的花盘起到对轧辊的固定作用，同时带动轧辊旋转，尾架的顶针提供一定的压力使轧辊在旋转时没有位置的窜动。
砂轮台架床身上安装有砂轮台架，而且床身上有静压润滑导轨使砂轮台架可以进行来回的运动。
同时为了减少周围环境振动对磨床产生的影响，冷轧磨床一般安装在一块独立的混凝土基座上，下面使用减震弹簧与基础隔离，起到减小振动的作用，即外部的振动不会对轧辊磨床产生影响。
轧辊磨床故障诊断与解析_胡红旗
轧辊磨床故障诊断与解析东北轻合金有限责任公司 胡红旗我公司3417 和 5-20轧辊磨床承担公司各种轧辊的磨削任务,其精度直接影响了轧辊的尺寸精度和表面精度。
轧辊是铝加工行业的重要部件,其加工质量直接影响到产品质量。
因此,必须做到对设备进行认真地维护保养、合理操作,准确检查处理影响磨削工件质量的设备问题,才能保证磨削的高质量。
一、应用时曾出现的问题及产生的原因平辊磨削问题示意图3417 磨床在磨削平辊时出现的辊面不平的问题,具体情况为磨削后的辊面在靠近床头侧长280mm 范围内,径向凸出0 015mm(见上图)。
这种异常现象使轧机无法建立正确的辊缝,致使轧件的板形受到影响,直接影响了高级板、军工产品生产。
经分析有三个方面的因素会引起辊面平直度的变化:首先,轧辊的凸度生成机构是否异常;其次,砂轮架在磨削作业时是否有变化;第三,磨床纵向导轨是否有问题。
1 检查轧辊的凸度生成机构是否异常轧辊的凸度生成机构用于磨削弧度辊,由偏心轮、压轮等组成,在磨削弧度辊时,通过偏心轮的旋转,调整砂轮的进给量,从而磨削出需要的辊形。
我们严格按凸度值的变化0 03mm/直径磨削了一根工作辊,并把百分表架固定在砂轮架上检查凸度的实际变化,对检查数据进行分析,没有发现明显异常,符合技术要求,排除了凸度生成机构对辊形的影响。
2 检查砂轮架是否有异常变化磨床的砂轮安装在砂轮架上,砂轮架如果在工作中有位移也会对磨削精度产生影响。
检查时我们用两块百分表,同时检测砂轮架的两个端面,启动润滑泵,检查百分表读数的变化。
这样检查的目的是看砂轮架与纵向导轨之间的润滑油膜厚度是否恒定,可以判断出润滑系统是否发生故障 油压不稳,或比较砂轮架在不同位置的油膜变化情况,判断出导轨是否有缺陷。
经检查砂轮架在不同位置的百分表指示,变化均为0 3mm,证明砂轮架能够平稳的升起,润滑系统、导轨均符合使用要求,排除了因砂轮架变化引起辊磨不平的可能。
3 检查磨床纵向导轨是否有问题磨床纵向导轨的好坏直接影响到轧辊的磨削质量,因此检查导轨是处理这次事故的关键所在。
数控机床轴向跳动问题分析与解决方法
数控机床轴向跳动问题分析与解决方法数控机床轴向跳动问题是制造业中常见的一个难题，它指的是机床在加工过程中，工件的轴线与刀具的轴线之间产生的不稳定运动，导致加工表面质量下降，甚至使工件无法继续加工。
本文将从问题的原因、分析方法以及解决方法三个方面进行探讨。
一、问题的原因1.刀具安装不牢固：刀具的固定方式可能存在问题，如刀具未紧固好、刀片松动等，这会导致刀具在加工过程中发生微小的位移，进而引起轴向跳动问题。
2.机床结构刚度不足：机床的结构刚度不足会导致在加工过程中出现振动，从而引起轴向跳动问题。
这可能是由于材料选择不当，结构设计不合理或磨损等原因导致的。
3.加工参数设置错误：加工参数的设置不正确也会导致轴向跳动问题的出现。
例如，进给速度过高、切削速度不匹配等。
4.切削力不平衡：切削力在加工过程中可能出现不均匀的情况，进而引起轴向跳动问题。
这可能是由于材料的不均匀性、刀具磨损不均匀等原因导致的。
二、问题的分析方法要解决数控机床轴向跳动问题，首先需要进行问题的分析。
以下是几种常用的分析方法：1.振动信号分析：通过安装振动传感器，可以监测机床在加工过程中的振动信号，并通过分析振动信号的频率和振幅变化来判断是否存在轴向跳动问题。
2.加工表面质量检测：通过对加工后的工件进行表面质量检测，可以了解工件是否存在轴向跳动问题。
如果加工表面出现不规则的凸凹现象，很可能是轴向跳动问题导致的。
3.切削力测量：利用力传感器等设备测量切削过程中的切削力，可以判断切削力是否存在不平衡的情况，从而确定是否存在轴向跳动问题。
三、解决方法针对数控机床轴向跳动问题，可以采取以下解决方法：1.优化刀具安装：确保刀具的安装牢固，可以考虑采用夹紧力更大的刀柄、更好的刀柄夹持装置等。
2.加强机床刚度：通过合理的材料选择和结构设计，提高机床的刚度，并及时进行维护保养，以保证机床的稳定性和刚性。
3.调整加工参数：合理调整进给速度、切削速度等加工参数，确保切削过程平稳进行，减小切削力的不平衡。
精密轧辊磨床故障振动分析及消除
柬工案 挺术
工 业 技 术
精 密轧辊 磨床故 障振动分析及消 除
任 亚 林 （ 安 阳钢铁集 团有 限责任公司 ， 河南 安阳 ４ ５ ５ ０ ０ ０）
摘 要 ：精 密轧辊对 于钢企 的冷轧厂来说有着 重要地位 ，与此 同时精 密轧 辊磨床 中的一些潜在故障也就成 了当下首要考虑的 问题 。本文就 当前 精 密轧辊磨床 中会 出现 的振 动故 障进行分析 ，通 过各种 方法排 除不确定 因素，找 出产生振动故障的真正原 因，进而给 出一些有效 的建议 ，使得
２ 振动 的测试 验证
２ １ 轧辊 磨床在测点上 的布置 振 动的测点选在轧辊 两侧径 向、水 平与 垂直的方 向 ，Ａ 到 分 别作为 测点 ，砂轮架 轴向、水平与垂直 三个不 同的方 向 ，Ａ 到Ａ 作 为测 点 ，总 共有十 一个测 点 ，传感 器都 是使用 磁吸座 的方 式来 固定 测点 的位置 。 ２ ． ２ 振 动 的测 试 设 备 通 过 ＭＥ ＡＳ ８ ０ ３ １ — ０ １传 感器 进 行加 速跟 Ｃ Ｎ６ １ Ｍ／ Ｔ Ｄ－ Ｉ Ｏ Ａ传感 器 来 移位 ，加 之为 了故 障信 号专 门开发 出来 的 Ｃ ＤＭＳ ２ ０ ０ ２分 析 系统 。 进行 测试 的时候 ，要将 测试仪 放在磨 床的 旁边 ，再进 行磨 床测 点 固 定 位置 的标记 ，使得测 试中任 何一个 阶段 的测点在 安装位 置上 始终 不会 改变 。
振动故 障可 以及 时得到解决 。 关键 词：精 密轧辊磨床 ； 振动故障 ；Байду номын сангаас分析与消除
许多 质昂较 高的带 生产与 冷轧板 都是在 轧辊表 面磨 削的基础 上 轮 的转速 ，磨 削之 后砂轮 表面精 度也 就会 得 到提高 ， 由于提 高砂轮 完成 的，而精密 轧辊摩 擦技术 又进 一步保 证了轧辊 表面 的质量 。但 的转 速 ，砂轮 达不 到平衡 时的离 心力 就会 变 大 ，导致 砂轮振 动的 现 是 目前精 密轧 辊磨床 在许多 方面还 存在缺 陷 ，所 以找到解 决缺 陷的 象加强 ，从而降低轧辊加 工的精度 。 办法 才是最 为重要 的任务 ，及时对精 密轧 辊磨床 出现 的一些故 障进 １ ． ２ ． ２ 工件的速度 工件 的速度越 低对 于磨 削力来说 就有 降低的作 用 ，表 面质晕 得 行防止与完 善。 到提高 ，支撑 抬的坚 固性也会 得到加 强 ，与 此 同时却会使 磨 削效 率 １ 精密轧辊磨床 存在 问题 的原 因分析 降低 ，导致每一个 工件磨削的时 间加长 。 Ｉ ． ２ ． ３ 磨 削的宽度和深度 造成精 密轧辊磨床 的振动故障的原 因有很 多 ，具体表现如下 ： 单 次的磨 削深度 只要越 深 ，轧辊 表 明被 磨 削之后 的精度 就会越 １ ． １ 导 致 振 动 的原 因 好 ，与 此同 时只要磨 削力 比较大 ，机床表 现出来 的振 动幅度 也会 相 １ ． １ ． １ 导致砂轮颤 振的原 因 砂轮是 依靠砂 轮 的轴承支撑 起来 的 ，再通 过皮带 轮、砂 轮的 主 应增大 。磨 削的宽度较 宽 ，也 会使 磨削力 加大 ，致使机 床振 动的效 轴 和砂轮 的 电机 三者之 间的互 相连接 ，三者之 中任何 一方 振动都会 果 更 明显 。 引 起砂轮 振动 。而引起 砂轮震 颤的原 因 ：首 先 ，会 因为砂轮 的不 平 衡 产生 离心力 ，从而带 动砂轮 振动 。其次 ，砂 轮 电机 进行 皮带 的传 送 时 ，传 送的皮 带长短 的差异 会导 致皮带之 间拍打 的状 况 ，从而 使 砂 轮产 生震颤 ，虽然 因为皮带 拍打 而产生 的震颤 影响较 小 ，但是 却 不 可 以忽略 。最后 ， 砂轮 还会 因为 电机驱 动电流回流 时而导 致颤 振 ， 因为 电机驱动 系统 的回路谐 波 电流 会带 动电机 的转矩产 生波动 ，进 而形成谐波 强迫 的振动源 。 １ ． １ ． ２ 砂 轮幅值变动原 因 轧 辊 的消 磨经常 会 因为机械结 构 间的系统 阻尼跟约 束而 受到影 响 ，且 强迫振 动的幅 度也不 会一直 保持 ，往 往会 因为振 动的幅 值而 发生 变化 ，从 而使工 件的表 明振纹 深度 受到影 响。导致 砂轮 幅值发 生变 化的 因素有 ：首 先 ，三 轮轴承 之 间的间隙大 小会影 响到砂 轮幅 值发 生变化 ，间隙越小 ，轴承抗 振性就 越高 。其次 ，导 轨接 触 口的 刚度 跟导 轨几何 、接触精 度与导 轨材料 都有 密切 的联系 。最后 ，传 动 系统存在 一些 传动 间隙或是 钢度较低 ，都会 使砂轮 架在 水平 的抗 振性 受到或多或少的影 响 ，致使砂轮振动 幅值 加大。 １ ． １ ３ 轧 辊 的跳 动 在进行 轧辊 加工 时，经常会 因为轧 辊 自身安装 的问题 或是 外界 的干扰 ，都会使 轧辊在 运转 上达不 到平衡 ，在轧辊 进行磨 削时 ，造 成 轧辊产 生跳 动的 因素有很 多 ，其 中主要 的是 以下两个 ：首先 ，支 撑 架跟轧 辊轴颈 之 间的润滑度 不够 。因为支 撑架跟 轧辊轴 颈之 间的 润 滑度较 差 ，在 轧辊轴 颈覆盖 的表面 油不是 很均匀 ，中心 架和轧 辊 轴 颈直接 接触 的地方 就会产 生局部性 的摩擦 ，使得 轧辊 的运行不 顺 畅 ，从而 造成振动 。其次 ，轴颈的表面质罱较 差。在再 加工、轧制、 安装工 作轴 的时候 ，会 使工 作轴 的轴颈受 到各种 程度 的伤害 ，例如 磨损与 划痕等 。 以上 的缺 陷都会在 轧辊进 行第二 次磨 削时 ，影 响到 轧 辊 加 工 的质 量 。 １ ． ２ 磨削工艺上的参数分 析 轧辊磨床主要包含 轧辊 转速、纵向进给、砂轮转速、横 向进给 四 个磨削工艺 的参数 。参数 的差异经 常会导致磨削力发生相应 的变化 ， 砂轮 架与床 身也就 会 因为 砂轮跟 轧辊转 速的不 同而在 振动上 有所差 别。一般 当整体 刚度不变 的情况下 ，如果 磨削力变大 ，就会使床身和 砂轮不稳定性加重 ，此 外，工件表面也会 因为砂 轮的颤动使振幅值产 生相应的变动。 下面便是各个工艺参数导致磨削质量受到影 响的分析： １ ． ２ ． １ 工件的转速 对 于磨 削效率 来说 ，只要提 高砂轮 的转速就 可 以使磨 削效率也 得 到提高 ，如果磨 削力减 小 ，工件 表面 因为磨粒 犁耕 而形成 的一些 隆起 高度 就会相对 有 的变小 ，当其他 的工况 一定 的条件下 ，提高砂
数控轧辊磨床的故障诊断与维护
数控轧辊磨床的故障诊断与维护【摘要】介绍了使用840D控制系统的数控轧辊磨床的故障诊断方法及维护注意事项，提供了一些可行的维护以及故障诊断的方法。
【关键词】轧辊磨床；故障诊断一、前言轧辊是带钢轧制过程中的重要生产工具，在轧制一段时间后，辊身表面通常会出现磨损、龟裂等问题，我们一般会采取修磨等手段来对其进行修复，以保证轧制产品的质量。
轧辊磨床则是保证轧辊修磨质量的关键设备。
因此，轧辊磨床设备的良好养护工作对于轧辊磨床的设备功能精度控制、轧辊磨削质量的提升来说是比较重要的。
下面我以贵州险峰机床厂生产的MK84160×60型轧辊磨床为例来说一下磨床设备的故障诊断及维护保养工作中的注意要点。
从机械结构方面来说，磨床结构主要包括：砂轮床身、头架、尾架、托板、磨架、顶尖、测量架等部分；包括了液压缸、移动齿条、定位板、活动架和辅助液压设备等。
磨床电气主要分为主控柜及床身电气两个部分，包括了德国西门子840D数控系统（内部集成S7-300可编程序控制器），西门子611D交流伺服控制系统，西门子611U交流伺服控制系统，以及变压器和其它辅助电器等。
二、系统故障诊断数控轧辊磨床采用的840D数控系统及机床控制系统设有自动报警诊断功能。
对于磨床运行过程中出现的不能执行、或者无法自检、数据超差等故障现象都会产生一条报警信息，每一个报警信息都是由报警号和报警文本构成。
（例如：报警号700000 报警文本“机床紧急停止（检查=D1-S85，S86，S87，=N-A22）”）从报警信息的内容上来看可以分为两大类：第一类是从NC服务器（NCK）、PLC、SIMODRIVE611D驱动器、SIMODRIVE611U驱动器等设备发出的故障信息，这些故障信息会通过840D系统产生一个报警号和报警文本，通过该信息我们只能判断出故障发生的来源，如果要进一步排查故障还必须借助PLC、SIMODRIVE611驱动器的用户手册来执行。
数控机床进给轴振动故障分析
数控机床进给轴振动故障分析引言：数控机床进给轴振动故障是数控机床应用中常见的一类故障，其严重程度直接影响到零件加工精度和表面质量。
因此，对数控机床进给轴振动故障进行深入分析具有重要的实际意义。
本文将深入探讨数控机床进给轴振动的原因和相关的解决方案。
一、数控机床进给轴振动的原因1.工件不平衡：在加工过程中，工件存在不平衡的情况，导致进给轴振动。
这可能是由于工件的材料分布不均匀、加工不规范等原因引起的。
2.夹具不稳定：夹具的稳定性直接影响到工件的刚性，如果夹具不稳定，会导致工件共振振动，从而引起进给轴振动。
3.切削力不平衡：在加工过程中，由于刀具磨损或加工参数设置不合理等原因，切削力可能出现不均衡的情况，导致进给轴振动。
4.机械传动系统问题：机械传动系统的精度和稳定性直接影响到进给轴的振动情况。
如果机械传动系统存在问题，比如传动链条松动、齿轮啮合不良等，会导致进给轴振动加剧。
5.冷却系统故障：如果冷却系统存在问题，比如冷却液温度过高或流量不稳定，会导致进给轴温度过高，从而引起振动。
二、数控机床进给轴振动故障的解决方案针对数控机床进给轴振动故障，可以采取以下措施进行解决：1.加工过程优化：通过合理的刀具选择和加工参数设置，减小切削力不平衡的情况，降低进给轴振动的风险。
2.工件平衡处理：对于存在不平衡的工件，可以采取平衡处理措施，比如添加平衡块或者采用特殊的工艺方法进行处理，以提高工件的平衡性。
3.夹具改进：改进夹具结构，提高夹具的稳定性和刚性，减小进给轴振动的可能性。
4.机械传动系统维护：定期进行机械传动系统的检查和维护，确保传动链条紧固、齿轮啮合良好等，以减少进给轴振动的发生。
5.冷却系统调整：确保冷却系统正常工作，维持冷却液的合适温度和流量，以避免进给轴因温度过高而引起振动。
6.动态平衡调整：如果以上措施无法解决进给轴振动问题，在机床运行时可以考虑采用动态平衡调整方法，通过在进给轴上安装平衡块等方式来平衡轴的质量，降低振动。
WALDRICH SIEGEN轧辊磨床精度修复及使用效果分析
163中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.07 （上）唐钢1810热轧线12878磨床为德国WALDRICH SIEGEN 生产，主要承担F1-F5精轧机工作辊的带箱磨削，磨削直径范围为φ435~φ1400，最大磨削重量25吨。
该磨床采用CNC 控制系统，可磨削不同辊型及硬度轧辊，带箱及不带箱两种磨削方式可切换，是一种高效、高精度等级的轧辊磨床，尤其适用于薄板坯连铸连轧轧辊的磨削。
1 12878轧辊磨床主要参数及功能介绍1.1 主要技术参数（见表1）表1 磨床主要参数表参数指标单位数值磨削主轴速度r/min 320—1600切削速度，最大m/s 45Z 轴轴向运行mm 6903Z 轴进给率，无级变速mm/min 6—6000Z 轴运行分辨率mm 0.001X 轴横移移动mm 650X 轴进给率mm/min 1—1000X 轴最大柱高，参照半径mm 3-10X 轴移动分辨率mm 0.0005U 轴进给率mm/min 50U 轴最大柱高，参照半径mm 3U 轴移动分辨率μm 0.00001测量装置两个测头的直径范围mm200~12001.2 坐标系及测量检测系统的主要功能机器正常时，主进给的运动方向和测量装置的驱动都依据坐标系。
这些规定用于在CNC 编程中能有效的划分各种驱动的位置或速度的实际值和计算值。
（1）进给坐标。
Z-轴：磨削拖板在纵向的移动方向是Z-轴，一个线性传送器用于Z 轴。
WALDRICH SIEGEN 轧辊磨床精度修复及使用效果分析张毅勃(河钢股份有限公司唐山分公司一钢轧厂，河北 唐山 063016)摘要：介绍了唐钢12878工作辊磨床的结构及磨床大修主要修复内容及方法，对比磨床大修前后辊型的变化及对热轧线现场生产的影响。
关键词：轧辊磨床精度；辊型；轧机刚度及板型中图分类号：TG595.4 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2018）07（上）-0163-02X-轴：是磨削拖板的上部进给时的运动方向。
轧辊磨床故障振动分析
轧辊磨床故障振动分析摘要：随着时代的发展和社会建设水平的不断提升，钢材生产、加工得到了高度的关注，想要在日后的工作中取得更大的突破，必须坚持对相关的机械设备开展深入的分析，要对不同的影响因素做出合理化的应对，这样才能为将来的工作進步，不断的做出卓越的贡献。
从客观的角度来分析，轧辊磨床是比较重要的冶金设备，当其表现为故障振动的现象后，必须做出深入的分析和解决，否则很容易引发严重的安全质量事故，要坚持对该方面的工作进行良好的优化。
文章针对轧辊磨床故障振动展开讨论，并提出合理化建议。
关键词：轧辊磨床；故障；振动；分析新时代的发展过程中，钢材生产、加工的要求开始不断的提升，各方面的影响因素也在持续性的增加。
想要在日后的工程拓展上获得更好的成绩，必须对该方面的内容做出良好的优化。
轧辊磨床的故障振动出现，并非是偶然现象，而是在相关工作未进行有效处理的情况下，造成的持续性隐患，如果在未来的工作中，未对此进行良好的优化解决，肯定会造成非常严重的损失现象，且难以在短期内较好的弥补。
所以，轧辊磨床的故障振动解决，将会成为日后的重点努力对象。
1轧辊磨床振动出现的原因1.1磨削工艺上参数分析就轧辊磨床本身而言，其表现出振动的现象后，与磨削工艺上的参数，存在非常密切的关系。
该方面的工作开展，能够产生决定性的影响，想要在日后的工作中获得更好的发展，必须对此开展有效的分析。
首先，磨削工艺参数的设计过程中，并没有充分考虑到不同钢材的特质和型号要求，完全是按照统一的磨削工艺来操作，这就导致工艺参数表现出相对固定的特点，难以在未来的生产、加工上获得较大的进步，造成的损失是非常严重的。
其次，在工艺参数的分析过程中，有些内容还是停留在固有的水平上，并没有做出阶段性的优化和处理，这就很容易导致后续工作的进展，无法达到预期要求，造成的损失是比较严重的。
1.2导致振动的原因分析1.2.1导致砂轮颤振的原因就轧辊磨床本身而言，故障振动的出现，应坚持在相关的原因上开展深入的分析，这样才能在问题的综合解决上，不断的得到更好的成绩。
万能轧机轧辊轴向窜动分析与控制
万能轧机轧辊轴向窜动分析与控制
首先，轧辊轴向窜动的主要原因有以下几个方面：
1.冷轧力分布不均匀。
不同轧机轧辊间的冷轧力分布不均匀会导致轧
辊绕轴线发生弯曲，从而引起轴向窜动。
2.轧辊弹性变形。
轧辊在工作过程中受到冷轧力的作用，会发生弹性
变形，这种变形同样会导致轴向窜动。
3.轧辊的磨损。
轧辊长期使用会导致磨损，磨损不均匀时会引起冷轧
力分布不均匀，进而导致轴向窜动。
针对以上原因，可以采取以下措施对轧辊的轴向窜动进行分析与控制：
1.设计合理的轧辊结构。
合理设计轧辊材料、尺寸和结构，提高轧辊
的抗变形能力，减小轴向窜动的发生。
2.优化轧辊轴承结构。
选择适应高速、高负荷工作环境的轧辊轴承，
减小轴向窜动的可能性。
3.控制冷轧力的分布。
通过调整轧机上下辊的轧程力、轧制能力、辊
缝等参数，使冷轧力尽可能均匀分布，减小轴向窜动的发生。
4.定期检修维护轧辊。
定期对轧辊进行检修和磨削，保持轧辊的几何
形状和尺寸稳定，减小轴向窜动。
5.引入自动控制系统。
利用现代化技术手段，如传感器、控制器等，
实时监测和控制轧辊的轴向窜动，提高轧辊的工作精度和稳定性。
通过以上措施，可以有效地分析与控制万能轧机的轧辊轴向窜动问题，提高轧辊的工作精度和生产效率，提高产品的质量。
轧辊磨床常见故障及处理方法
在使用轧辊磨床进行磨削时，不少操作员都会遇到软着陆、Z轴不能转动等常见故障情况。
那么发生这些状况的原因都有哪些吗?
一、手动Z轴无法转动
故障原因：Z轴和翻箱装置之间的连锁没有到位，导致Z轴过滤器出现堵塞或者是压力增大。
处理措施：通过粘贴不锈钢带来解决，修改滑轮型号，调整运行高度，使其保持和以前的高度，并更换Z轴过滤器和导轨。
二、出现“检查INSPECTER的通讯”故障报警
故障原因：由于传输原因，探头在轧辊表面发出的涡电流没有反馈回来，等待时间过长而出现报警。
处理措施：关闭INSPECTER软件，再进行重启;或者中断运行程序，重新开始。
三、软着陆
故障原因：受震动等因素影响，底部感应器不能很好地感应软着陆的感应位置，或者就是在信号传输的时候，插座松动，进而导致不能传出信号。
处理措施：用小木锤来和感应锤的细钢丝绳进行悬挂，从而使得软着陆的信号灯正常。
两侧分别测试，直到正常为止。
可以直接打孔于软着陆盖板下，在该孔引入细绳进行感应。
如果信号灯不能正常亮起，就需要不断的对小绳进行拉拽，直到信号灯正常亮起。
如果说是插座松动的情况，那么就应该对插座进行包扎。
数控机床振荡故障的分析与处理(“故障”相关文档)共5张
一 数控机床振荡故障分析与处理
开机时振荡故障的分析与处理
一 数控机床振荡故障分析与处理振荡故障分析与处理 运动失控故障的分析与处理 工作过程中振荡故障的分析与处理 工作过程中振荡故障的分析与处理 工作过程中振荡故障的分析与处理 开机时振荡故障的分析与处理 运动失控故障的分析与处理 工作过程中振荡故障的分析与处理 工作过程中振荡故障的分析与处理
数控机床振荡故障分析与处理
一
运动失控故障的分析与处理
数开工工工数工数工工工工数运运运工运工数运 数工开运数数数 工运运控机作作作控作控作作作作控动动动作动作控动控作机动控控控作动动机 时 过 过 过 机 过 机 过 过 过 过 机 失 失 失 过 失 过 机 失机 过 时 失 机 机 机过 失 失床振程程程床程床程程程程床控控控程控程床控 床程振控床床床 程控控振荡中中中常中常中中中中振故故故中故中振故 振中荡故振常振 中故故荡故振振振见振见振振振振荡障障障振障振荡障 荡振故障荡见荡 振障障故障荡荡荡故荡故荡荡荡荡故的的的荡的荡故的 故荡障的故故故 荡的的障的故故故障故障故故故故障分分分故分故障分 障故的分障障障 故分分的分障障障诊障诊障障障障的析析析障析障分析 分障分析分诊分 障析析分析的的的断的断的的的的分与与与的与的析与 析的析与析断析 的与与析与分分分与分与分分分分析处处处分处分与处与分与处与与与分处处与处析析析排析排析析析析与理理理析理析处理 处析处理处排处 析理理处理与与与除与除与与与与处与与理理与理理除理 与理处处处处处处处处理处处处处理理理理理理理理理理理理
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数控机床抖动典型故障分析及解决办法
数控机床抖动典型故障分析及解决办法☞这是金属加工（mw1950pub）发布的第13214篇文章编者按针对数控机床抖动故障的实际案例，简单说明其原因及解决办法。
1 序言1台意大利FIDIA五轴龙门加工中心的Z轴采用伺服电动机通过同步齿形带驱动丝杠的传动方式，并且将海德汉光栅尺作为位置反馈以实现全闭环控制。
在Z轴停止后经常出现抖动的现象，抖动位置不固定且无规律。
2 故障分析仔细观察，发现Z轴停止后，首先是Z轴伺服电动机出现啸叫，继而引起整个滑枕抖动。
由于该轴采用全闭环控制，Z轴停止的时候并非是绝对停止，而是处于动态位置调整，因此怀疑由于闭环控制振荡而造成机床抖动。
先后检查伺服电动机安装是否紧固、同步齿形带是否通胀紧、丝杠两端支撑轴承支座是否松动、丝杠导轨的润滑情况以及平衡缸压力情况，均未发现明显问题。
3 解决办法1）尝试优化Z轴速度环控制参数，通过调整速度环增益和积分时间，使速度环的动态特性匹配当前的机械状态。
在FIDIA数控系统BRUCO驱动管理软件中（见图1），将Z轴参数S05002（速度环增益）由6调整到4，抖动消失。
但是采用该方法会降低速度环响应速度，影响Z轴动态特性。
图1 BRUCO软件2）借助三轴加速度传感器，对Z轴的振动数据进行记录和分析。
将传感器安装在丝杠螺母和伺服电动机上，执行Z轴循环往复运动程序，分别记录Z轴振动状态。
循环执行程序如下：G01 F10000；以F=10000mm/min进给速度运行Z0；移动到Z=0G04 H4；暂停4sZ-200.；移动到Z=200mmG04 H4Z0G04 H4Z-200.G04 H4…………M30；程序结束对丝杠螺母处和伺服电动机处进行测量，结果如图2、图3所示。
图2 丝杠螺母振动频谱图3 伺服电动机振动频谱通过对图2、图3的测量结果进行分析，发现抖动的时候，伺服电动机和丝杠螺母处的振动频率均在633Hz左右，且振动加速度最大。
可通过使用FIDIA系统滤波器功能，将该振动频率抑制和衰减，参数设置（见图4）完后激活该滤波器功能，重新运行测试，抖动消失。
辊面跳动质量问题分析报告
辊面跳动质量问题分析报告
发生状况：
用户现场检查发现扇形段8#-1辊子失圆
测试结果：0.17㎜
原因分析
由我司制造的堆焊辊，经检查分析，公司严格执行了SN925的制造要领，制定了详细的机加工及堆焊工艺。
辊子在机加工的过程中，分别对母材、堆焊层进行了UT、PT探伤，并对堆焊层进行了机械性能的试验；因而产品内在质量是合格、可靠的。
出现目前的质量现状，经检查、分析主要过程及原因如下：
1、辊面精磨后经PT探伤发现局部针状气孔（规格小于1mmX3mm,边距大于2mm的少量缺陷）。
2、公司按SN925的要求，对缺陷进行了TIG补焊。
3、补焊后，针对修补部位进行了手工打磨、抛光处理。
4、因采用了打磨的修复手段，且未对辊面几何精度作进一步检验，忽视了最终的产品质量。
对策分析
1、对机加工工艺流程进一步规范，明确对堆焊缺陷的修补流程，在辊面修补后采用精磨和PT探伤检验，保证产品最终质量。
2、加强对堆焊工艺的督促，严格堆焊工艺，减少堆焊产生的缺陷。
3、规范对堆焊后修补的产品的质量检验程序。
4、限制使用手工打磨的修复范围。
并对较大面积修复的产品进行标识的追溯管理。
有效解决磨床电机抖动问题
有效解决磨床电机抖动问题
张全利
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2007(000)008
【摘要】曲轴磨削加工中，工件在每道工序中要求具有不同的旋转速度，这就对电动机的性能和质量提出了更高的要求。
由于工况所致，故障时有发生，所以，故障发生后的迅速查明和处理，对于保证工件加工质量、降低加工成本和提高效率变显得尤为重要。
【总页数】2页(P76-77)
【作者】张全利
【作者单位】天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司
【正文语种】中文
【中图分类】TG58
【相关文献】
1.WALDRICH数控轧辊磨床运行抖动故障的分析 [J], 胡学雄
2.解决发电机机加工中的数控机床轴抖动与圆形插补问题 [J], 夏军弟
3.Y7520W型螺纹磨床快速退刀时磨头座抖动的原因及消除方法 [J], 王太煊
4.改造外圆磨床实现气门锥面的抖动磨削 [J], 周小伟;何光清;周雅智
5.SS_(3B) 电力机车磁场削弱时电机电流抖动问题的分析 [J], 李蔚
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动轴 、 轴是刀架径 向移动轴 、啦由 是刀架微量径 向移动轴 、 轴是测量臂径 向移动轴 。这类轧辊磨床使用 １多年来 ，由 ０ 于 自带 故障诊断系统 ，故 障查找和排 除较友好 。但 自２ ０ ０７ 年底开始其中１ 台数控轧辊磨床在 自动磨 削过 程中 ，随机出 现 瞬间伺 服轴抖动 。从触 摸各轴伺 服 电机 可以感到有 突然
下 ，各 伺 服 轴未 出现 瞬 间 抖 动 现 象 。 二 、 故 障对 磨 床 和 轧 辊磨 削 的影 响
等端子短接 做试 验 ，抖动仍存 在 。③检查 数控给６ １ １Ａ的给
定 （６ １端 子 ） 的 电线 没 有 断 线 ， 重 新 做 屏 蔽 线 直 接 连 ５、 ４
接数控 和６ １ ｌＡ，并 更换数 控系统 整套 （ 含软 件） 、通 信 电 缆 、位置 环传感 器 ，抖 动仍存 在 。④ 检查 Ｐ Ｃ Ｌ 程序 ，更换
中国 设备工程 ｌ２１年ｏ月 ０ ６ １
１ 轧辊磨削 自动 进刀或测量 时 ，恰巧 抖动 ，会将 测量 ．
脚 别 死 ，损 坏 测 量 脚 机 械及 电气 部 件 。
２ 瞬间伺服轴抖动会轻微影响轧辊表面质量。 ． ３ 长期 使用影响磨床 各高精度传 动轴机械 性能 ，加 速 ．
机 械部 件 劣 化 。
三、自动磨削时伺服轴的传动原 理 磨床各伺服轴的传动原理基本相同 ，以ｚ 轴为例 。在全 自动磨削时采用 全闭环位置控 制形式 。位 置给定 由数控插 补演算 给出 ，位置反馈 由Ｈ Ｉ Ｅ ＨＡＮ Ａ Ｄ Ｎ Ｉ光栅 Ｌ ３ ６ Ｂ ２ 从机侧直 接 给数控系统位控板 。位置环 内套有速度 电流双 闭环 系统 ， 由ＳＥ Ｎ １Ａ ＩＭＥ Ｓ６ 交流变频Ｐ １ ＷＭ型调速系统实现 ，传动 电机
维与理 护修
文章 编号 ：１７ — ７ （０ ６ ０ ３ — ２ ６ １０ １ ２ １ ）０ — ０ １ ０ １ １
…
ｌ …
…
ＷＡ Ｄ ＣＨ Ｌ ＲＩ 数控轧辊磨床 运行 抖 动 故 障 的分 析
胡 学雄
（ 钢工 业 检 测 公 司 ，上 海 宝 ２ ０４ ） ０９ １
作 用下 ，高速 向阳极 运动 ，通过 两次 聚焦 、偏 转扫描使 电 子成束准确的轰击到炉料 （ 熔化金属）和熔池表面 。 电子束轨迹如图 １ 中所示 ，聚焦线 圈的功能是一个 电子 透镜。 当热 电子通过 上聚焦线圈 的中心孔 时 ，受到磁力作
用 ，聚焦 在 压 力 台的 石 墨 环 内 孔 上 表 面 ，石 墨环 下 的热
３ １
维护与修理
文章编 号 ：１ ７ — ７ （０ ０ — ０ ２ ０ ６ １０ １ ２ １） ６ ０ ３ — ３ １ １
Ｅ 冷床炉频繁聚焦超 范 围故障分析与对 策 Ｂ
杨 蕴 鸿 ，李
（ 宝鸡钛业股份有限公司 ，陕西 摘
华
宝鸡 ７ １ １） ２０ ４
要 ：Ｅ 冷床 炉是２ ０ 年初引进投产的亚洲最大的高端真空熔炼设备 ，针对投产后频 繁出现的聚焦超 Ｂ ０８
科技界 ，冷床熔炼 被认 为是最近２ 多年 来冶金技 术的一项 Ｏ
重要成就 。电子束 冷床炉Ｅ Ｃ Ｆ２ ０ 是宝钛股份从Ａ Ｄ Ｂ Ｈ ／４０ Ｌ 公 司引进投产 的集现 代控制理论为一体 的高精尖真 空电子束
冷床熔炼设备 。在 投产不久 ，频繁 出现聚焦线 圈电压超范 围引起保护跳 闸故 障 ，熔炼生产被迫 中断。 电子束 真空炉
动 。一旦 某轴驱动使能信号抖 动 ，则电机将 出现抖动 ，进 而影响６ １ ｌＡ电源模 块监控 电路动作 ，促 使系统所带其他各 轴 电机抖 动。磨床 自动和手 动方式 在Ｐ Ｃ ｓ 内走 的逻辑程 Ｌ ５
收稿 Ｅ期 ：２ １— ２ １ ｔ ０ ０ １— ７
［ 编辑 ：李晶晶］
３ ２
根据 电子透镜的原理 ：Ｎ ＝ １ｓ ／ｏ／ ＝ ． ０ 是铁 ｌ ３ ３ｘ—ａｆ ｕ— ０５ ． ９ 甲系数 ，ｕ＝ ５ Ｖ 电场 电压 。聚焦线 圈制 作完成 ，匝数 ｏ４ ｋ 为 Ⅳ和直径ｄ都为定值）可知 ：调节雎 改变， 大小 ，从而 可 的
１ 更换６ １ 信号线 的前连接器 。彻底排 除某块６ 板 ． ｌＡ １Ａ １
范围故障 ，深入分析产生 的原因 ，提出了解决的策略 ，取得了很好 的实用效果 。
关键词 ：Ｅ 冷床炉 ；聚焦系统 ；超范围 Ｂ 中图分类号： ７ ｒ 文献标识码 ：Ｂ
冷床炉熔 炼是２ 世纪 ８ 年代 才开始 发展 的先进 技术 ， ０ Ｏ 是生产钛 、超合金 和难熔金属优质铸锭 的主要手 段 。在钛
工 作 原 理 框 图如 图２ 示 。 所
现聚焦超 范围故障系统 自动终止熔炼 ，甚 至需要破 空处 理 ，
再 次进 行 冷 态启 车 ，对 生 产效 率 和 生 产 成本 造 成 严 重 影 响 。
一
电流输 出变送信号参 与控制 ，使 输出 电流 跟随给定 电 流并 实时显示 电流大 小 ，而 电压变送信 号是恒 流输 出时加
程序的各轴驱 动使 能信号 ，未能监控到 ，但发现Ｐ Ｃ Ｌ 输出点 电压２ Ｖ 细微跌 落 （ ～２ ） 因此将 ６ 信 号线 的前 连 ４有 １ Ｖ。 １Ａ １
接器 和Ｐ Ｃ Ｌ 辅助扩展框 架的输 出模板与其 他正常磨床 对换， 故障排 除且未扩展到其他磨床。
五 、体 会
２１年ｏ 月 ｌ中国 ０ ６ １ 设备工程
停转再启 动的现象 。磨床 自动程序不 停止 ， 自身能克服 故
障 继续磨 削 。 同时 在机 床 信息 报 警文 本上 显 示 ：Ｆ ９Ａ ３ ．Ｃ Ｓ Ｒ Ｏ Ｕ Ｐ Ｙ Ｉ Ｎ Ｔ Ｅ Ｄ Ｅ Ｖ Ｓ Ｐ Ｌ Ｓ Ｏ Ｒ Ａ Ｙ。随着磨床的继续使 用 ，该类抖动程 度加重 ，次数增 加 。磨 床公 司１５ ０ ８ｍｍ热轧在 １９ 年投入使 用了５ ９６ 台数 控 轧辊 磨 床 ，型 号 ＷＳ ３ Ｐ Ｃ 系列 ，是 由德 国ＷＡ Ｄ Ｉ Ｈ・ Ｌ ＲＣ ＳＥ Ｅ 机床公司制造 的。磨床传动 系统分直流旋转 主轴 和 ＩＧ Ｎ 各进给伺服轴 两部 分。直流旋 转主轴是 砂轮旋转 轴和床头 箱旋转轴 。进给伺服轴 由以下各轴构成 ： 是刀架轴 向移
由于该磨床仅在 自动磨 削时随机出现瞬间伺服轴抖动 ，
手动或维修 方式未 出现 。认 为机械传 动部件 劣化的可能性
可 以排 除。电气 部件 由易 到难进行 了以下检查 ，涉及 的更 换部件使用其他正常磨床 ：①检查６ 变频器的６０ 母线 ， １Ａ １ ０Ｖ 在 抖动时电压会跌落￣ ５ ４ 左 右 。检查６ １ Ｉ ９Ｖ Ｊ １Ａ各轴双闭环交
摘
要 ：阐述 了轧辊磨床及伺 服轴抖动故障现象及其影响 ，并进行 了故障原因查找及解决。
关键词 ：数控轧辊磨床 ；抖动 ；轧辊磨削
中图 分 类 号 ：Ｔ ５ Ｇ８ 文献 标 识 码 ：Ｂ
一
、
轧辊 磨 床 及 伺 服 轴抖 动故 障 现 象
采用配套 的ＳＥ Ｎ Ｆ ５ ＩＭＥ Ｓ １Ｔ 交流伺服 电机 ，速度 给定来 自于 数控模 拟量输 出板 。传动 电机带 动两级齿 轮减速 ，再带动 涡轮蜗杆、齿轮齿条机构实现ｚ 的伺服移 动。 轴
在 负 载 线 圈 上 的 电压 大 小 ，输入 到 上 位 机 中参 与 保 护 。
、
聚 焦超 范 围保 护 原 理
Ｅ 冷床炉 的工作原理是将 高速 电子柬 的动能转变为热 Ｂ 能并 用它来加热熔化原料。如图ｌ 所示 ，灯丝直接或 电子轰 击加热阴极 ，由阴极 发生的热 电子在高压 电场和加 速电压
子驱动使能信号连接端 子接触不 良。这对 最终解决故 障起
作用 的可能性较小 。 ２ 更换Ｐ Ｃ ． Ｌ 辅助扩展框架 的模板。可能是最终解决故障
的原 因。 自动磨削 中６ １ 各轴的驱动使能是Ｎ 通过Ｉ 板传 ｌＡ Ｃ ／ Ｏ
给Ｐ Ｃ，Ｐ Ｃ 通过 逻辑控 制程 序传 给６ １ Ｌ Ｌ再 ｌＡ，激活各 轴 运
的特点就是在启 车过程中 比较 困难 ，而一旦连续熔 炼 ，时 间越长 ，真空度高 且越稳定 ，系统运行状 态越好 。如果 出
电偶检测聚焦性能 。线圈的骨架用铝 合金制成 ，形状如线 轱辘 ，通电导体采用漆包线 ，紧密缠绕在直径为ｄ的空心轴 ， 上共Ⅳ匝。供给线 圈的 电源是集 成化直流线性恒流源装置 ，
际 的波形 图 （ 抖动瞬 间） 含 ，结 果波 形有 异常 变化 ，更 换 ６ １ 变频器模板 、各 １Ｔ 伺服轴电机及电缆 、前置变压器 、 １Ａ Ｆ５ 电抗器 ，抖动仍存在 。②用编程器检查Ｐ Ｃ Ｌ 给出的变频器各 使能信号 ，查明在抖动 瞬间没有波 动。后将６ １ １Ａ的６ 、４ ３ ８
序是 不一样 的，这样 导致机床手动运 动各轴正常 ，而 自动 抖动 。ＳＥ Ｎ Ｌ ５ ＩＭＥ ＳＰ Ｃ Ｓ 辅助扩展框架上 面的模 板的确会 出 现 某些输 出点或 中间标 志未按逻 辑 翻转 而 出现 “ 非 ０ 是０ ， 是 １ １ ，当插拔所 有模板 （ 非 ” 尤其 是扩 展模板 Ｉ ３ ６ 后 ， Ｍ ０） 信号恢复的现象 。
ＰＣ Ｌ 主框架模板 （ 重送软件） 、循环监控模块 ，抖动仍存在。 做 了以上 检查后 ，发现变频 器各轴 速度实际波 形异常 时间仅在２ ２ ０ ｓ ０ ０ ｍ 。查 阅６ １ ｌＡ手册发现脉 动使能瞬 间丢失 电机 将 自由停车 ，而驱动 使能 瞬间丢 失 电机将立 即停 转 。
因此 重 点 怀 疑驱 动 使 能 信 号 的稳 定 。用 编 程 器 在 线 监 控Ｐ Ｃ Ｌ