电动机控制基本环节
电动机控制的电气保护环节
电动机控制的电气保护环节电气控制系统除了要能满足生产机械加工工艺的要求外，还应保证设备长期安全、可靠、无故障地运行，因此保护环节是所有电气控制系统不可缺少的组成部分，用来保护电动机、电网、电气控制设备及人身安全。
电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、零压、欠压保护及弱磁保护。
1、短路保护电机、电器以及导线的绝缘损坏或线路发生故障时，都可能造成短路事故。
短路电流可能使电器设备损坏，因此要求一旦发生短路故障时，控制线路能迅速切断电源。
常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。
由于熔断器价格便宜，断弧能力强，所以一般电路几乎无例外地用它作短路保护。
但是熔体的品质、老化及环境温度等因素对其动作值影响很大。
用其保护电动机时，可能只有一相熔体烧断而造成电动机单相运行，用自动开关作短路保护则能克服这些缺陷。
当出现短路时，其电流线圈动作，将整个开关跳开，三相电源同时被切断。
自动开关还兼有过载保护和欠压保护，不过其构造复杂，价格贵，不宜频繁操作，一般用在要求高的场合。
2、过电流保护电动机不正确地起动或负载转矩剧烈增加会引起电动机过电流运行。
一般情况下这种过电流比短路电流小，但比电动机额定电流却大得多。
在电动机运行过程中产生过电流比发生短路的可能性更大，尤其是在频繁正反转起动的重复短时工作制的电动机中更是如此。
过电流的危害虽没有短路那么严重，但同样会造成电动机的损坏。
原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些，完全可以利用控制电动机的接触器来断开过电流，因此常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。
由于笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。
所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。
整定过电流动作值一般为起动电流的12倍。
三相异步电动机点动及正反转控制
点动 SB2↓→KM=1→M=1
SB3
起动 SB1↓→KM=1自
→M=1
SB1
停止 SB3↓→KM=0→M=0
SB2
③ 特点利用了复合按钮动 作顺序上的时间差完成该
项控制功能；操作方便， KM 易误操作。
④保护：短路保护、过载 保护、欠电压保护、零电 压（失压）保护的实现。
KM
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
复合联锁的正反转控制工作原理演示：
并不是由于复合联锁综合了接触器联锁和按钮联锁的优点，单纯的 接触器联锁就无用了。在生产中不能单独使用按钮联锁。
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
五、自动往复循环控制： 在某些电气设备中，有些设备是通过自动往复循环工作的，实际上
可以利用电动机的正反转来实现往复运动，这样，控制线路按照行程控 制原则，从而利用生产机械运动的行程位置来实现控制。
KM1 SQ1-2 SB2
KM2 SB3
SQ2-2
FR 3
M 3~
SQ2-1 SQ4-1 KM2
KM1
电工专业技术
SQ1-1 SQ3-1 KM1
短路保护 过载保护 零欠压保护 联锁保护 限位保护
KM2
继电器接触器基本控制环节
自动往复循环控制工作原理演示：
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节 电工专业技术
③特点：操作方 便；不安全，无 实用价值。 ④短路保护、过载 保护、零欠压保护、 联锁保护。
继电器接触器基本控制环节
3、接触器按钮双重联锁（复合联锁）的正反转控制：
L1
L2 L3
QS FU1
FR FU2
SB3
KM1
KM2
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
电动机的控制环节和保护环节
KM 1
KM2
SB2
KM2
SB4
KM 1
~ 380V
例：试设计一台用变压器供电的三相 电炉控制电路，自耦变压器有低压抽 头①。升温使用全压，保温时用低压， Q 要求如下： （1）先升温，后 保温，直至停炉,（2）电路具 有短路、过载保护环节。
KM1
FU SB3
①
KM2
SB1 KM2
KM 1
FR
KM1
继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因 为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动 机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于 接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动 ，起到保护作用。 例：电路如图，控制要求为：（1）M1 起动后，M2才能起动；（2） M1M2能同 时停车；（3）M2 还能单独停车；（4） 每台电机均有各自的短路、过载保护环 节，互不影响。试改正图中的错误。
为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图：
~ 380V
Q
FU SB
KMF KMF 得电 失电
SBF KMR KMF
FR FU
FU KMR
KMF SBR
KMF
FR
KMR KMF KMR 得电
Ｍ ３～
此时即使按下 问题：正转时要反转， SBR,线圈 先按停止按钮，再按反 KMR也无电， 电机正转 电机反转 电机停转 转按钮，不方便。 实现互锁。
KMR
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控 制电路（虚线连接表示连动）
~ 380V
Q FU A
FU SBR SBF SB
KMF得电 KMF失电
KMF KMR
FR
B
FU
KMF
电动机操作规程
电动机操作规程标题：电动机操作规程引言概述：电动机是工业生产中常用的动力设备，正确操作电动机对于保障生产安全和提高生产效率至关重要。
本文将详细介绍电动机操作规程，帮助操作人员正确操作电动机，确保设备正常运行。
一、电动机操作前的准备工作1.1 确认电动机的工作条件：包括额定电压、额定频率、额定功率等参数。
1.2 检查电动机的外部情况：包括外壳是否有损坏、接线是否牢固等。
1.3 检查电动机的冷却系统：确保冷却系统正常运行，防止电动机过热。
二、电动机的启动操作2.1 按照启动顺序操作：先启动电动机，再启动负载设备，避免电动机负载过大。
2.2 观察电动机启动过程：确保启动正常，无异常声音或振动。
2.3 检查电动机运行情况：观察电动机是否正常运转，是否有异常现象。
三、电动机的运行操作3.1 确保电动机运行平稳：避免急停、急启等操作，保持电动机运行平稳。
3.2 定期检查电动机的温度：避免电动机过热，影响设备寿命。
3.3 注意电动机的运行状态：观察电动机的声音和振动，及时发现问题并处理。
四、电动机的停止操作4.1 按照停止顺序操作：先停止负载设备，再停止电动机，避免电动机负载过大。
4.2 观察电动机停止过程：确保停止正常，无异常声音或振动。
4.3 检查电动机停止后的情况：观察电动机是否有异味或异常现象。
五、电动机的维护保养5.1 定期清洁电动机外壳：保持电动机外部清洁，避免灰尘堆积影响散热。
5.2 定期检查电动机的润滑情况：确保电动机轴承良好润滑，减少磨损。
5.3 定期检查电动机的接线情况：避免接线松动或老化导致电路故障。
结语：正确操作电动机是保障设备安全运行和生产效率的重要环节，操作人员应严格按照操作规程进行操作，定期进行维护保养，确保电动机的正常运行。
希望本文的介绍能帮助读者更好地了解电动机操作规程，提高操作技能。
1电动机控制系统常用的保护环节有哪些
1电动机控制系统常用的保护环节有哪些?各用什么低压电器实现？①过载保护，使用热继电器②短路保护，使用熔断器和自动空气开关③过电流保护，使用过电流继电器④零压和欠压保护，使用自锁回路和欠电压继电器⑤弱磁保护，使用欠电流继电器⑥断相保护，使用断相保护热继电器丶电压继电器丶电流继电器丶固态断相保护器⑦电机智能综合保护，智能综合保护2电气控制线路检修的方法有哪几种？a直观检测法b测量电压法c测量电阻法d其他方法（置换元件，对比法，逐步接入法，强迫逼合法，短接法）3电气原理图阅读的方法和步骤是什么？a先机后电b先主后辅c化整为零d集零为整丶通观全局e总结特点4 电气控制图分哪几类？电气原理图丶电器元件布置图丶电气安装接线图三类5电气原理图中，说出QS丶FU丶KM丶KS丶SQ个代表什么电器元件并画出各自图形符号？组合开关丶熔断器丶接触器丶速度继电器丶行程开关6简述交流接触器的工作原理？当线圈通电后吗，静铁芯产生电磁力将衔铁吸合。
衔铁带动触头系统动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在反作用力弹簧力的作用下，释放，触头系统随之复位。
7简述三相异步电机能耗制动的原理：能耗制动是在电机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。
8简述三相异步电动机范姐制动的工作原理：反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。
9短路保护和过载保护有什么区别？短路时电路会产生很大的短路电流和电动力而使电气设备损坏。
需迅速切断电源。
常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。
电机允许短时过载，但长期过载运行会导致绕组温升超过允许值，也要断电保护。
常用热继电器。
机电综合实践——基本环节控制实验部分
基本工作流程相关装置的模拟控制——机电系统综合实践PART 1:必做环节（PART 1部分必须做，其余两部分可以选做）掌握现代化自动生产线的控制过程，能根据执行机构运行过程设计流程图和接线图并编写程序，能正确创建项目，实现自动生产线的动作功能。
实验一、机械手动作的模拟在机械手单元完成本实验一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、实验面板图：图1 机械手动作模拟模块示意图图2 机械手动作模块试验台四、实验步骤12、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
实验二、四层电梯控制系统的模拟在四层电梯控制系统单元完成本实验一、实验目的1、工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
电动机的控制环节和保护环节
电动机的控制环节和保护环节随着现代工业的高速发展，电动机在各个领域的应用越来越广泛。
而电动机的控制环节和保护环节则成为了电动机运行过程中至关重要的部分。
本文将就电动机的控制环节和保护环节进行探讨。
一、电动机的控制环节电动机的控制环节是指通过对电动机的电流、电压、频率等参数进行调整，使电动机实现各种工作方式，如启动、运行、停止等。
常用的电动机控制方式包括直接启动、星-三角启动、自耦变压器启动、软启动和变频控制。
1. 直接启动直接启动是最简单、最常见的电动机控制方式。
它是通过将电源直接连接在电动机的定子绕组上，使电动机瞬时达到额定转速。
直接启动适用于小型电动机和启动工作负载较轻的电动机。
2. 星-三角启动星-三角启动是一种常见的启动方式，适用于中小功率的三相异步电动机。
通过初始连接电动机为星形绕组，达到规定的星形运行时间后，再切换为三角形绕组，使电动机达到额定运行。
3. 自耦变压器启动自耦变压器启动是一种常用的电动机起动方式，通过在起动过程中使用自耦变压器，实现启动电流的减小，并减少对电网的影响。
自耦变压器启动适用于中小功率的电动机。
4. 软启动软启动是一种电动机起动方式，通过控制器逐步增加电流和电压，使电动机平稳启动，避免了直接启动对电网的冲击。
软启动适用于需要起动动态平稳、启动电流小的大功率电动机。
5. 变频控制变频控制是一种通过改变电动机供电频率来控制电动机转速的方式。
通过变频器将电源的固定频率转换为可调变的频率，以满足不同工况下的需求。
变频控制适用于需要调速精度高、调速范围广的电动机。
二、电动机的保护环节电动机的保护环节是指通过对电动机运行过程中可能出现的故障进行检测和保护，以防止电动机因故障而损坏。
常见的电动机保护装置包括过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护、相序保护等。
1. 过载保护过载保护是指当电动机运行时，负载超过额定值时，保护装置会自动切断电动机电源，以避免电动机因过载而损坏。
常用的过载保护装置包括热继电器、电流保护器等。
电动机控制环节
电动机控制环节
电机运行保安全，控制环节最重要。
基本环节有十个，根据需要来选用。
保护环节不能少，共保电机安全行。
在电动机控制电路中，能实现某项功能的若干电气元件的组合，称为一个控制环节。
整个控制电路就是由这些控制环节有机地组合而成的。
控制电路一般包括电源、起动、保护、运行、停止、制动、联锁、信号、手动工作和点动等基本环节。
上述控制环节并不是每一种控制线路中全都具备，复杂控制线路的基本环节多一些。
这10个环节中最基本的是电源环节、保护环节、起动环节、运行环节、联锁环节和停止环节。
自锁、互锁和联锁的区别
自锁控制是自己保持的控制；互锁控制则是相互制约的控制，即不能同时呈现为工作状态的控制；联锁控制则可以理解为联合动作，其实质是按一定顺序动作的控制。
初学者要注意理解这里所谓“锁”的含义，应该加以区别。
电动机的控制环节和保护环节讲解
①
FU SB3
SB1 KM2
FR
KM2
KM 1
KM1
FR
SB2 KM 1
R
KM2
KM2
转按钮，实不现方互便锁。。
为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控 制电路（虚线连接表示连动）
~ 380V A
KMF失得电
B
Q FU
FU SB
SBR SBF
KMF
KMR
FU FR
KMF
KMR
FR
Ｍ ３～
反正转
SBF
KMF
KMR 得电
SBR KMR KMF
KMR
二、基本保护环节
１．短路保护
在电路发生短路事故时，可能造成 设备损坏，甚至发生火灾，所以电路发 生短路时，要立即切断电源。常用的短 路保护装置是熔断器。
２．过载保护
电动机长期超载运行，可能造成电 动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电 机，所以要进行过载保护。用热继电器 实现过载保护。
３．零压或欠压保护
电动机运行时，由于偶然原因，突然 断电，使电机停转，当重新供电时，电动 机可能自动起动，不注意可能会造成人身 或设备事故。防止电压恢复时电动机自起 动的保护称为零压或失压保护。
电动机的控制环节和保 护环节
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一、基本控制环节 二、基本保护环节
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一、基本控制环节
１．点动和启停控制线路 ２．多点控制 ３．电动机的正、反转控制
1、点动和起停控制线路
当按加~下3入8S0BV自2 →锁Ｋ触→Ｍ点→K按松按Ｋ线MK后下下开M主Ｍ圈S,SSB主实B触主B失111触→头现→→触电头ＫK闭电Ｋ头→M闭Ｍ合机Ｍ断电线合线→连线开机圈→圈电续圈得→停电得机运电失电转机电转转电转机。停
继电接触系统的基本控制电路
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
回到主目录
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
电气信息与自动化学院
KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
电动机控制基本环节
原则：
同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。
循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来， 并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。
优点： 操作方便 缺点：易产生故障
FU 2
FR
SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路
2.按钮控制正反转控制电路 FU
2
接触器、按钮双重联
FR
锁控制
SB3
KM1 SB2 KM2
控制电路：
SB1
SB2
SB1
工作原理： 优点：
安全可靠，操作方便
KM2
KM1
KM1
KM2
应用: 控制三相电风扇 和砂轮机
QS
QF
FU
M 3～
开启式负荷开关 控制
M 3～
自动空气开关 控制
一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图： 工作原理：
QS
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM
线圈得电→KM主触头闭合→ KM
电动机M启动运行。
停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈
５．多地控制
特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式 启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联
工作原理：
三地控制
二、可逆旋转控制
电动机原理： 改变电动机三相电源的相序， 可改变电动机的旋转方向。
5.2.1电动机点动连续运行控制电路(精)
KM
FR
KM SB
不能点动！
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
本节学习结束，休息会儿。
B
C
C'
常用于机床主轴或工作台的调整； 机床的试车、检修等。 控 制 电 路
KM
SB
KM
B'
动作过程 按下按钮（SB） 触头（KM）闭合Leabharlann 主 电 路线圈（KM）通电
电机转动；
M 3~
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）打开
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
带过载保护的点动控制电路
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。 A QS FU KA KM FR KA B C SB1
SB2
KA FR
KM
SB
M 3~ 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
思考
下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行
SB1
SB2
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通 或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电—接 触器控制。继电—接触器控制方式构成的自动控制系统 称为继电—接触器控制系统。 继电—接触器控制方式中，典型的控制环节有点动控 制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间 控制等。 电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异 常情况，如电源电压过低、由于短路或过载而引起的电 动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组 与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或 人身带来危险，因此必须采取保护措施。 电动机的继电—接触器控制电路中，常用的保护环节 有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护等。
电气控制系统基本环节
如图1-56所示。对中小型普通车床的主电动机 采用接触器直接起动。
起动：合QS 按SB2
KM线圈得电
辅助常开触 主触头KM
头KM（6） （3）闭合
闭合
自锁（保） 电机起动
SB2+KM通常称KM为自锁触头。其作用是当松 开SB2后 ，吸引线圈KM通过其辅助常开触头可以继 续保持通电，此控制电 路称为自（保）锁电路。
图 1 - 7 0 （ a） 是
速开自关动图实图转1现-换17-0的高7（0控低（c）制速b是电）控实路是制现。用。低在、图中高用速，电按路钮图变。换K的M高1、得电低，
当当SA电开动关机打容到量高较速大时时，，时间继电机绕组接成△，低
电若器K直T接得电作，高其速瞬时运动转作触头速 运 转 ； KM2、
图1-61所示为软起动器（Softstarter）原理框图。 软起动设备的功率部分由3对正反并联的晶闸管组成， 它由控制电路调节加到晶闸管上的触发脉冲的导通 角，来控制加到电动机上的电压，使加到电动机上 的电压按某一规律慢慢达到 全电压。通过适当地设置控制 参数，可以使电动机的转矩和 电流与负载要求得到较好的匹 配。软起动器还有软制动、节 电和各种保护功能。
使用软起动器可解决水泵电机起动与停止时管 道内的水压波动问题，其起动电流可降至约（3.5~4） IN，可解决起动时风机传动皮带打滑及轴承应力过 大的问题；可减少压缩机、离心机、搅动机等设备 在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力，可解决输送 带起动或停止过程中由于颠簸而造成的产品倒跌及 损坏的问题，可减少起动时皮带打滑引起的皮带磨 损及对齿轮箱的应力。
（1）星-三角（Y-△）降压起动控制电路 这种起动方法仅适用于电机正常运行时绕组为△ 形联接的异步电动机，起动时接成Y形，起动完毕时 再自动换接成△形运行。
《电机与电气控制技术》第2版--习题解答--第六章--电气控制电路基本环节
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种？答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。
6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。
主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
辅助电路包括控制电路、照明电路。
信号电路及保护电路等。
它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。
三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。
主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。
耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。
4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。
对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
对于接触器、电磁式继电器是按电磁线圈未通电时触头状态画出；对于控制按钮、行程开关的触头是按不受外力作用时的状态画出；对于断路器和开关电器触头按断开状态画出。
二章电气控制系统的基本环节知识讲解
R S T N PE U V W
包塑 金属 软 管 d20mm*2m
电源进线
图4 电气接线图
3 * 1 . 5 m m2（ 红 ） 1 * 1 . 5 m m2（ 黄 绿 ）
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第二节 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
本节主要描述小型电动机的全压(直接)起 动及其主要控制环节，有起停控制、正反转 控制电路、其它环节等。
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第一节 电气控制线路图的绘制
2.1.2 电气原理图
电气原理图也称电路图，表示电流从电源到负载的 传送情况和电器元件的动作原理，但它不表示电 器元件的结构尺寸、安装位置和实际配线方法
电气原理图分两部分： 主电路：从电源到电动机的电路，强电流通过 部分 控制电路：控制、照明、信号电路，小电流通 过
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第一节 电气控制线路图的绘制
电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调 试、维修等需要用统一的形式来表达，即电气图。电 气图的表示方法有：电气原理图、安装接线图、元件 布置图。 2.1.1 电气图的图形符号和文字符号 2.1.2 电气原理图 2.1.3 电气元件布置图 2.1.4 电气互连图
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章节安排：
第一节 电气控制电路图的绘制 第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制 第三节 三相笼型异步电动机的减压起动控制 第四节 三相笼型异步电动机的制动控制 第五节 其他典型控制环节 第六节 三相绕线式异步电动机的起动控制
第七节 三相笼型异步电动机的调速控制线路 本章小结
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2.1.3 电气元件布置图 电气元件布置图详细绘制出电气设备、零件的安装位置．图 中各电器代号应与有关电路图和电器清单上所有代号相同.
船舶常用控制电路—电动机的保护和基本控制环节
数字编号。
安装接线图是用来表明电气控制系统中各元件的实际安装 位置和接线情况的，在安装和检修电气设备时用安装接线 图更为方便，下面列出绘制安装接线图的几项原则： （1）安装接线图应表示出各电器的实际位置，同一电器
的各元件要画在一起。 （2）要表示出各电机、电器之间的电气联接，凡是导线
二、电气控制系统原理图和安装接线图
在电气控制系统中，为了便于表达自动控制系统的 结构、原理、安装、使用和维修，需要将各种电器元件 及其连接用一定的图形表示出来，这种图称为电气控制 系统图。电气控制系统图主要包括电气控制线路图（又 称电气原理图）、电器布置图和电气安装接线图。
原理图是用来说明电气控制系统工作原理的电气电路图， 绘制原理图的出发点是便于阅读，下面列出绘制原理图的 几项原则：
一、电动机的基本保护环节
在电力拖动系统设计时，不仅应保证设备在正常工作条 件下安全运行，而且还应考虑到在异常情况下保证设备和人 身的安全。为此，必须在系统中设置必要的保护环节。
最常见的电气保护环节有短路保护、过载保护、欠压、 失压保护及缺相保护。
1、短路（short circuit)保护
电流不经负载而直接形成回路称短路。
用于过载保护的电器：热继电器(Thermal relay )、过 电流继电器(Over-current relay )、自动空气开关。
3、失压/欠压(loss of power/undervoltage)保护
失压（欠压）保护是依据接触器本身的电磁机构和起 动按钮(button)来实现的。当电源电压由于某种原因消失时， 电动机会自动停车。当电源电压恢复时，电动机不会自动 起动，只有在操作人员按下起动按钮后，电动机才可起动， 这种保护称为失压保护。当电源电压过分降低（欠压）时， 电动机为了维护电磁转矩满足负载转矩的需要，其电流必 将增加，使电动机可能过载甚至烧毁。而此时由于电源电 压过分降低，接触器反力弹簧的作用力大于电磁吸力时衔 铁将释放，主触头断开，使电动机脱离电源，实现欠压保 护。
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第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行
程开关等按不同连接方式组合而成的线路。 作用：
实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、 调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过 程自动化。
电动机控制基本环节
第一节 电气控制系统图的基本知识
电动机常见的基本控制线路： 点动控制线路 长动控制线路 正反转控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号 通常用于图样或其它文件，用以
表示一个设备或概念的图形、标
符号要素
记或字符。
图形符号 一般符号
限定符号
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
补助文用字于符电号气技术领域中技术文件的 编制，表示电气设备、装置和元 件的名称、功能、状态和特征。
电动机控制基本环节
电动机控制基本环节
➢原则：
✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气 原理 图上。 ✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符 号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明 细表内。 ✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺 序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 ✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用， 下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点 表以 说明线圈和触点的从属关系。
电动机控制基本环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 ➢基本文字符号：
按拉丁字母顺序将各种电气
单字母符号： 设备、装置和元器件划分成 为23大类，每一类用一个专 用单字母符号表示，如“C” 表示电容器类，“R”表示电 阻器类等。
由一个表示种类的单字母符
号与另一个字母组成，且以
双字母符号 单字母符号在前，另一字母 在后的次序列出，如“F”表 示保护器件类，“FU”则表
➢电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之 间的电气连接，是实际安装接线的依据。
电动机控制基本环节
一、图形符号和文字符号 2.文字符号
补充文字符号原则： ✓ 在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采 用国家标准中规定的电气文字符号。 ✓ 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国 家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 ✓ 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业 技术标准中规定的英文术语缩写而成。 ✓ 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般 不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且 拉丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
电动机控制基本环节
第一节 电气控制系统图的基本知识
相关国家标准： ✓GB4728—85《电气图常用图形符号》 ✓GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》 ✓GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 ✓GB6988—86《电气制图》 ✓GB5094—85《电气技术中的项目代号 》
电动机控制基本环节
电动机控制基本环节
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构：
电气原理图
主电路 控制电路
电气控制系统图
电气安装图 框图
照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
电动机控制基本环节
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关 系和工作原理的图。
电动机控制基示本环为节 熔断器。
一、图形符号和文字符号 2.文字符号
单字母符号： ➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号表：示电气设备、装置和元器件以及电路的功 能、状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号当：规定的基本文字符号和辅助文字符号不够 使用时，可按国家标准中文字符号组成规律 和下述原则予以补充。
➢原则：
✓主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 ✓表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 ✓主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
电动机控制基本环节
➢原则：
✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来， 并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中 一个环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环 节的文字号或环节的名称。
➢电气原理图示例：
电动机控制基本环节
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
➢电器安装图：
FU1
FU2
线槽 360
详细绘制出 电器元件安 装位置。
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
电动机控制基本C环W节6132型车床电器位 置图
一、图形符号和文字符号
1.图形符号 ➢符号要素：具 图有形确组定合意构义成一的个简单设图备或形概，念必的须完同整其符它
号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触 点功能符号和常开触点符号组合而成。 ➢一般符号： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的 符号，如电动机可用一个圆圈表示。 ➢限定符号：
提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
电动机控制基本环节
二、绘ห้องสมุดไป่ตู้、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图
➢主电路接点表示： 三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电动机控制基本环节
电动机控制基本回路
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制 第三节 三相异步电动机降压启动控制 第四节 三相绕线式异步电动机启动控制
电动机控制基本环节
教学基本要求 1. 了解电气控制系统图的相关知识，具备
一定的识图能力。 2. 掌握电动机的常见直接启动方法及电气
控制原理。