电动机基本控制回路 ppt课件
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三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
电动机常见启动控制回路讲解课件
软启动控制回路的工作原理
1
软启动控制回路通过控制电动机的输入电压或电 流,使电动机在启动过程中实现平稳加速或减速 。
2
软启动控制回路通常采用电子元件或微处理器来 控制电压或电流的波形,以达到平滑启动的效果 。
3
在启动过程中,软启动控制回路会逐渐增加电动 机的输入电压或电流,使电动机的转速逐渐增加 ,直到达到额定转速。
转动。
在启动时,通过控制接触器的触 点闭合,将电源接入电动机,使
其开始转动。
当需要停止电动机时,只需控制 接触器断开,切断电源即可。
直接启动控制回路的优缺点
优点
简单、可靠、成本低。
缺点
启动电流大,对电网冲击较大,不适合频繁启动或重载启动。
直接启动控制回路的适用范围
适用于小功率、轻载、空载或短时工 作的场合。
CHAPTER 06
电动机启动控制回路的选择与配置
电动机启动控制回路的选择原则
安全性原则 选择能够确保电动机安全启动的 控制回路,避免启动过程中出现 电流过大、电压过高或启动过于 剧烈等情况。
适应性原则 选择与电动机及其所驱动的设备 相匹配的控制回路,确保电动机 能够在不同工况下正常启动和运 行。
优点
要点二
缺点
智能启动控制回路具有自动化程度高、操作简便、保护功 能完善等优点。
相对于传统启动方式,智能启动控制回路成本较高,且对 维护要求较高。
智能启动控制回路的适用范围
01 适用于需要自动化控制、安全性能要求高的电动 机控制系统。
02 适用于对电动机运行状态有严格监控要求的场合 。
03 适用于需要节能减排、绿色环保的电动机控制系 统。
随着电动机转速的增加,控制回路逐渐恢复电 动机的正常电压,完成启动过程。
《控制回路》课件
总结词 详细描述 应用领域
案例
流量控制回路用于控制流体流量。
通过流量传感器检测流量,控制器根据设定值与实际值的偏差 来调节调节阀的开度或泵的转速,从而控制流量在设定范围内
。
广泛应用于石油、化工、流体机械等工业领域。
石油工业中的输油管道流量控制,需要保证输油量准确,以避 免管道堵塞或溢流。
THANKS
快速性
总结词
快速性表示系统响应速度的快慢,即系 统达到稳统响应曲线来评估。响 应曲线越陡峭,表示系统达到稳态值所需 的时间越短,即快速性越好。在控制回路 中,可以通过调整系统参数来提高快速性 ,但同时需要考虑对其他性能指标的影响 。
准确性
总结词
准确性表示系统输出与理想输出之间的误差 大小。
压力控制回路
总结词
压力控制回路用于保持压力在设定的范围内。
详细描述
通过压力传感器检测压力,控制器根据设定值与实际值的偏差来调节 压缩机的输出或调节阀的开度,从而控制压力稳定。
应用领域
广泛应用于石油、化工、气体分离等工业领域。
案例
石油工业中的油井压力控制,需要保持井底压力稳定,以实现高效采 油。
液位控制回路
详细描述
控制器参数的调整包括比例增益、积分增益和微分增益 的调整。通过调整这些参数,可以改变控制器的输出, 从而改变执行机构的动作,最终实现被控过程的优化控 制。
控制器结构的改进
总结词
控制器结构的改进是控制回路优化设计的另一个重要方面,通过改进控制器结构,可以 提高系统的控制精度和响应速度。
详细描述
03
控制回路的性能指标
稳定性
总结词
稳定性是控制回路的重要性能指标之一,它表示系统在受到扰动或初始偏差后恢复平衡的能力。
电动机与控制PPT
起过载保护的是热继电器FR。当过载时,热继 电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触 器KM线圈断电,串联在电动机回路中的KM的主触 点断开,电动机停转。同时KM辅助触点也断开,解 除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR的复 位按钮,使FR的常闭触点复位(闭合)即可。
起零压(或欠压)保护的是接触器KM本身。 当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM线 圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触 点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除 自锁。
文字符号和图形符号
FU
螺旋式熔断器
圆筒形熔断器 高压熔断器
熔断器底座
4.1.4 交流接触器
用途:用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如 电动机)的自动控制电器。
静铁心 动动铁铁心心
主触点
辅助 触点
i
线圈
复位弹簧 交流接触器示意图
辅助触点
灭弧罩
主触点
线圈
交流接触器的图形和文字符号
动合触点
KM
sN
n1 nN n1
1500 1450 1500
0.033
三相异步电动机的机械特性
电动机的电磁转矩与 转差率之间的关系
Tem
C
TU
2 1
R22
sR2 (sX20)2
Tem
当 U1 、R2 、X20为固定值时,
Tm
Tem = f (S)
Tst TN
0 sN sm
TN 额定转矩 Tm 最大转矩 Tst 起动定转矩 S
空间相差120º角的三 相绕组,通入对称三相电流 时,产生的是一对磁极的旋 转磁场,磁场的旋转方向与 绕组中电流的相序一致。
如果电流的相序为U-V-W-U 则旋转磁场为顺时针方向。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15(c)
第二十二页,共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页,共33页。
控制线路:
1、基本原理:用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合, 但是电动机正常运行后,一 般(yībān)应该将KM1释放, 以降低运行损耗。
3、图2-8(a)为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8(b)为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
(a)基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页,共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn); KM1,KM2同时切换; KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页,共33页。
自锁回路(huílù)的转换
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
5)绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
12/30/2023
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例:电气安装接线图
12/30/2023
图2-4 CW6132型车床电气互连图
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制,在电气 控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制。
12/30/2023
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
12/30/2023
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12/30/2023
图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
12/30/2023
图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、无变压器单管能耗制动控制
12/30/2023
图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路
12/30/2023
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12/30/2023
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12/30/2023
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例:CW6132型车床控制盘电器布置图
12/30/2023
电气控制回路基础讲解PPT演示文稿
电源
7
接触器有关符号:
接触器线圈
接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)
接触器辅助触头--用于控制电路 常开 (流过的电流小,无需加灭弧装置)
常闭
接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一:用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能:过载保护
结构:
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其 向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
7
接触器有关符号:
接触器线圈
接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)
接触器辅助触头--用于控制电路 常开 (流过的电流小,无需加灭弧装置)
常闭
接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一:用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能:过载保护
结构:
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其 向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
电动机基本知识和常见启动控制回路全面讲解
按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分 为电容起动式电动机、电容起动运转式电动机和分相式 电动机。
按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制 用电动机。
各种交流电动机简介
目前较常用的交流电动机有两种:三相异步电动机单 相交流电动机。第一种多用在工业上,而第二种多用在 民用电器上。
按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电 动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动 机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单 相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
三相供电系统具有很多优点,为各国广泛采用。在发电方面,相 同尺寸的三相发电机比单相发电机的功率大,在三相负载相同的 情况下,发电机转矩恒定,有利于发电机的工作;在传输方面, 三相系统比单相系统节省传输线,三相变压器比单相变压器经济; 在用电方面,三相电容易产生旋转磁场使三相电动机平稳转动。
电动机:实践--理论
为同步电动机与异步电动机; 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、
防水式、潜水式; 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
什么是三相电?幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为 三相交流电;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电 源供电的电路,称为三相电路。U、V、W称为三相,相与相之间 的电压是线电压,电压为380V。相与中心线之间称为相电压,电 压是220V。
按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制 用电动机。
各种交流电动机简介
目前较常用的交流电动机有两种:三相异步电动机单 相交流电动机。第一种多用在工业上,而第二种多用在 民用电器上。
按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电 动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动 机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单 相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
三相供电系统具有很多优点,为各国广泛采用。在发电方面,相 同尺寸的三相发电机比单相发电机的功率大,在三相负载相同的 情况下,发电机转矩恒定,有利于发电机的工作;在传输方面, 三相系统比单相系统节省传输线,三相变压器比单相变压器经济; 在用电方面,三相电容易产生旋转磁场使三相电动机平稳转动。
电动机:实践--理论
为同步电动机与异步电动机; 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、
防水式、潜水式; 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
什么是三相电?幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为 三相交流电;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电 源供电的电路,称为三相电路。U、V、W称为三相,相与相之间 的电压是线电压,电压为380V。相与中心线之间称为相电压,电 压是220V。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时,自动起动反 向运行;反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车(点动、连续运 行、多地点控制等) 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
电动机基本控制回路
1.图形符号
➢符号要素:
具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组合构成一个 设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符号和常开 触点符号组合而成。
➢一般符号: 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号,如电动 机可用一个圆圈表示。
➢限定符号: 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
✓为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
✓将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气原理图
➢主电路接点表示:
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
➢电气原理图示例:
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气安装图
表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图:
320
详细绘制出电器 元件安装位置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
➢电气互连图: 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接, 是实际安装接线的依据
第一节 电气控制系统图的基本知
识 一、图形符号和文字符号 通常用于图样或其它文件,用以表示一
个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
➢符号要素:
具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组合构成一个 设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符号和常开 触点符号组合而成。
➢一般符号: 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号,如电动 机可用一个圆圈表示。
➢限定符号: 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
✓为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
✓将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气原理图
➢主电路接点表示:
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
➢电气原理图示例:
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气安装图
表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图:
320
详细绘制出电器 元件安装位置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
➢电气互连图: 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接, 是实际安装接线的依据
第一节 电气控制系统图的基本知
识 一、图形符号和文字符号 通常用于图样或其它文件,用以表示一
个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
直流电动机常见控制线路
1.改变电枢绕组中的电流方向 这种方法常用于并励和他励直流电动机中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组的电流量大,若 要使励磁电流改变方向,一方面,在将励磁绕组从电源上断开时,会产生较大的自感电动势,很容易 把励磁绕组的绝缘击穿;另一方面,在改变励磁电流方向是,由于中间有一段时间励磁电流为零,容 易出现“飞车”现象,使电动机的转速超过允许的速度,为此,通常还需要接触器在改变励磁电流方向 的同时切断电枢回路电流。由于以上这些原因,所以一般情况下,并励和他励直流电动机多采用改变 中枢绕组中电流的方向来改变电动机的旋转方向。
按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈通电吸合并自锁,电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时,由于接触器KM1的常闭触点断 开,使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候,其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合,接触器KM2线圈通电,其常开触点闭合,将 启动电阻R1短接,电动机继续加速。然后,KT2常闭延时闭合触点延时 闭合,接触器KM3通电吸合,将电阻R2短接,电动机启动完毕,投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近,他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中,则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间,因为电动机的转速等于零,则反 电动势为零,所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的,所以这时流过电枢电流很大,启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏,同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此,如外加的是恒定电压,则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动,以限制起动电流。
按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈通电吸合并自锁,电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时,由于接触器KM1的常闭触点断 开,使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候,其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合,接触器KM2线圈通电,其常开触点闭合,将 启动电阻R1短接,电动机继续加速。然后,KT2常闭延时闭合触点延时 闭合,接触器KM3通电吸合,将电阻R2短接,电动机启动完毕,投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近,他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中,则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间,因为电动机的转速等于零,则反 电动势为零,所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的,所以这时流过电枢电流很大,启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏,同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此,如外加的是恒定电压,则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动,以限制起动电流。
电动机基本控制环节
主要用于低压配电电 路不频繁通断控制, 在电路发生短路、过 载、欠压和漏电等故 障时能分断故障电路。
V
UMW 3~
用来频繁接通或断开电动机
或其他设备的主电路,每小
时可开闭好几百次。
QS
KM
主电路:传输能量的线路,流过电 气设备负载电流的电路,其导线用 加粗的实线表示,一般画在图面的 左侧。
V
UMW 3~
3.2.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制
1. 频敏变阻器的工作原理 频敏变阻器实质上是一个铁心损耗非常大的三相电 抗器。
将其串接在转子回路中, 相当于转子绕组接入一 个铁损较大的电抗器。
频敏变阻器
频敏变阻器的等效电路
刚起动时,转子电动势 频 率 f2 最 高 , 此 时 频 敏 变阻器的电感与电阻均 为最大,转子电流相应 受到抑制。
• 如果刚起动时,最初起动转矩过大,有机械冲击,而 起动完毕时的稳定转速又偏低,短接时,冲击电流较 大,可增加上下铁心间的气隙使最初启动电流略微增 加,最初起动转矩略微减小,但起动完毕时转矩增大, 稳定转速可以得到提高。
电气控制原理图
注意
电动机重复短时工作时,常采用频敏变阻器与转子 绕组直接串接的方式,不必用接触器等短接设备。 若是偶然启动电动机时,一般用一只接触器,启动 结束时;将频敏变阻器短接。
1
KM
为了防止电机在故障状态以及超负 荷状态下运行,应在控制电路和主 电路中加保护电器。
发生短路事故——短路保护
2 2 FU2
1
V
FU2 SB0
SB
KM
UMW 3~
KM
QS FU1
1
当电动机在运行过程中长期过载, 或发生断相故障使电动机电流超 过额定值时。
《基本回路》课件
顺序控制
基本回路用于自动化生产线上的顺序控制,实现 生产流程的自动化和高效化。
通信系统中的应用
信号传输
基本回路在通信系统中用于信号的传输和处理,确保信号的完整 性和可靠性。
调制解调
基本回路用于信号的调制和解调,实现信号的频谱搬移和还原。
噪声抑制
基本回路在通信系统中用于抑制噪声干扰,提高通信质量。
THANKS
04
基本回路的实例分析
家用电器中的回路实例
总结词
简单、常见、应用广泛
VS
详细描述
家用电器中的回路,如电饭煲、电风扇、 空调等,通常由电源、开关、负载和导线 组成,通过闭合开关,电流从电源流出, 经过负载后回到电源,形成一个完整的回 路。
工业控制中的回路实例
总结词
复杂、专业、高可靠性
详细描述
工业控制中的回路,如电机控制、液压系统等,通常由电源、控制器、执行器、传感器 和负载组成。控制器根据传感器的信号控制执行器动作,以实现工业过程的自动化控制
数字回路
总结词
基于数字信号处理的电路
详细描述
数字回路是指基于数字信号处理的电路,通常由数字信号处理器、逻辑门电路、触发器等组成,用于实现数字信 号的处理和控制。
03
基本回路的特性
电流特性
总结词
电流在回路中保持恒定
详细描述
在基本回路中,由于没有额外的电阻或电源,电流在整个回路中保持恒定。这意味着在任何给定的时 间,流经回路中每个元件的电流是相等的。
电压特性
总结词
电压降在整个回路中保持恒定
详细描述
在基本回路中,由于电源的电压保持恒定,因此电压降在整 个回路中也是恒定的。这意味着从电源的正极到负极,每个 元件两端的电压差是恒定的。
基本回路用于自动化生产线上的顺序控制,实现 生产流程的自动化和高效化。
通信系统中的应用
信号传输
基本回路在通信系统中用于信号的传输和处理,确保信号的完整 性和可靠性。
调制解调
基本回路用于信号的调制和解调,实现信号的频谱搬移和还原。
噪声抑制
基本回路在通信系统中用于抑制噪声干扰,提高通信质量。
THANKS
04
基本回路的实例分析
家用电器中的回路实例
总结词
简单、常见、应用广泛
VS
详细描述
家用电器中的回路,如电饭煲、电风扇、 空调等,通常由电源、开关、负载和导线 组成,通过闭合开关,电流从电源流出, 经过负载后回到电源,形成一个完整的回 路。
工业控制中的回路实例
总结词
复杂、专业、高可靠性
详细描述
工业控制中的回路,如电机控制、液压系统等,通常由电源、控制器、执行器、传感器 和负载组成。控制器根据传感器的信号控制执行器动作,以实现工业过程的自动化控制
数字回路
总结词
基于数字信号处理的电路
详细描述
数字回路是指基于数字信号处理的电路,通常由数字信号处理器、逻辑门电路、触发器等组成,用于实现数字信 号的处理和控制。
03
基本回路的特性
电流特性
总结词
电流在回路中保持恒定
详细描述
在基本回路中,由于没有额外的电阻或电源,电流在整个回路中保持恒定。这意味着在任何给定的时 间,流经回路中每个元件的电流是相等的。
电压特性
总结词
电压降在整个回路中保持恒定
详细描述
在基本回路中,由于电源的电压保持恒定,因此电压降在整 个回路中也是恒定的。这意味着从电源的正极到负极,每个 元件两端的电压差是恒定的。
《回路控制系统》课件
传感器的种类很多,常见的有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
传感器的选择应考虑其测量范围、精度、稳定性和可靠性等因素。
03
回路控制系统的设计
系统集成与测试
将各个部分集成在一起,进行系统测试和性能评估,确保满足设计要求。
软件编程与调试
编写控制程序并进行调试,确保程序能够正确运行并实现预期功能。
回路控制系统的工作原理是通过负反馈控制原理实现的。
总结词
负反馈控制原理是回路控制系统的核心,它通过将受控对象的输出信号反馈给控制器,与预设值进行比较,控制器根据比较结果调整控制信号,使受控对象的输出逐渐接近预设值。这种控制方式能够有效地减小系统误差,提高控制精度和稳定性。
详细描述
总结词:回路控制系统可以根据不同的分类标准进行分类,不同类型的回路控制系统具有不同的特点和应用场景。
《回路控制系统》PPT课件
contents
目录
回路控制系统的基本概念回路控制系统的主要设备回路控制系统的设计回路控制系统的应用回路控制系统的未来发展
01
回路控制系统的基本概念
总结词
回路控制系统是工业自动化领域中常用的控制系统,它通过调节被控对象的参数来达到预设的控制目标。
详细描述
回路控制系统由控制器、受控对象、传感器和执行器等部分组成。控制器是系统的核心,负责接收来自传感器的信号,根据设定的控制算法计算出控制信号,并将控制信号输出给执行器,以调节受控对象的参数。
针对液位控制系统,采用模糊控制算法,通过调节进出水阀门的开度来控制液位高度,实现液位的稳定控制。
液位控制系统设计
温度控制系统设计
04
回路控制系统的应用
回路控制系统能够精确控制生产线上各个环节的参数,实现自动化生产,提高生产效率和产品质量。
传感器的选择应考虑其测量范围、精度、稳定性和可靠性等因素。
03
回路控制系统的设计
系统集成与测试
将各个部分集成在一起,进行系统测试和性能评估,确保满足设计要求。
软件编程与调试
编写控制程序并进行调试,确保程序能够正确运行并实现预期功能。
回路控制系统的工作原理是通过负反馈控制原理实现的。
总结词
负反馈控制原理是回路控制系统的核心,它通过将受控对象的输出信号反馈给控制器,与预设值进行比较,控制器根据比较结果调整控制信号,使受控对象的输出逐渐接近预设值。这种控制方式能够有效地减小系统误差,提高控制精度和稳定性。
详细描述
总结词:回路控制系统可以根据不同的分类标准进行分类,不同类型的回路控制系统具有不同的特点和应用场景。
《回路控制系统》PPT课件
contents
目录
回路控制系统的基本概念回路控制系统的主要设备回路控制系统的设计回路控制系统的应用回路控制系统的未来发展
01
回路控制系统的基本概念
总结词
回路控制系统是工业自动化领域中常用的控制系统,它通过调节被控对象的参数来达到预设的控制目标。
详细描述
回路控制系统由控制器、受控对象、传感器和执行器等部分组成。控制器是系统的核心,负责接收来自传感器的信号,根据设定的控制算法计算出控制信号,并将控制信号输出给执行器,以调节受控对象的参数。
针对液位控制系统,采用模糊控制算法,通过调节进出水阀门的开度来控制液位高度,实现液位的稳定控制。
液位控制系统设计
温度控制系统设计
04
回路控制系统的应用
回路控制系统能够精确控制生产线上各个环节的参数,实现自动化生产,提高生产效率和产品质量。
《电动门控制回路》PPT课件
3.安装接线图
• 常有屏面布置图、端子排图、屏反面接线 图等。这是硬件加工、安装、试验、检修 必不可少的图纸。
• 一般都有具体设备编号、回路编号、端子、 电缆编号等。
电动门控制电路分析思考题
• 1.对电动门电动装置的要求 • 2.课堂提供的电动门控制电路的分析: • 元件功能作用 • 各支路〔回路〕功能作用 • 开启过程-开状态-关闭过程-关状态的控制
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时, K3吸合并自保持 〔K1为短时吸合〕, 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时,开阀 位置开关S3的动断触 点断开,切断开阀电 路,K3释放后,电动 机停顿转动。
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时,关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路,必须在 关阀的转矩到达 规定时,有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/〔正确动作次数+误动作次数〕
• 拒动作率=拒动作次数/应当动作次数=拒动 作次数/〔实际动作次数+拒动作次数-误动 作次数〕
3.故障率分析
• 从上式可以知道拒动作率或误动作率 的数值均小于1。从可靠性考虑,这类 故障率数值越小越好。
• 在工程上,要求拒动作率或误动作率 的数值均远远小于1,接近于0,但是 一般不可能等于0。这是因为在工程实 际中,100%可靠性概率是不现实的, 因此要采取提高可靠性的措施。
2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般:
• 拒动作是指该动作而未动作,或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了,或者说是 不正确的动作。
电动机常用控制回路
SSBB1 3
SB1 KM1
KM1 FR1
SB4
SB2
KM2 KM1
FR2
MM12
KM2
3~
L1 L2 L3
× ××
Q
KM1
KM2
FR1
FR2
MM1
MM2
3~
3~
要求: ① M1 起动以后 M2 才能起动。 ② M2 停止以后 M1 才能停止。
怎样满足?
SSBB33 KM2 SB4
SB1 KM1 SB2 KM2
例: 甲、乙两地同时控制一台电动机。
SB3 乙地
SB1
甲地 SB2
KM SB4
KM FR
例: 电动机既能点动又能连续运行的控制。
方法1:用复合按钮。
连续运行
SB1
SB2
KM FR
KM
点动
SB3
※ 哪一个是点动按钮?哪一个是连续运行按钮? ※ 缺点:动作不够可靠。
方法2:使用中间继电器(KA)。
KM1
KM2
FR1
FR2
MM1
MM2
3~
3~
SB3
SB1
KMF
KM1 FR1
SB4
SB2
KM2 KM1
FR2
KMR
L1 L2 L3
× ××
Q
KM1
KM2
FR1
FR2
MM1 3~
操作步骤: ① 合闸。 ② 起动 M1 。 ③ 起动 M2 。
④ 操作 SB3 时, M1、M2 均停止。
⑤ 操作 SB4 时, 只有M2 停止。
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
相关主题
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Page: 9
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号:
基本文字符号: 双字母符号:
辅助文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色,“L”表示限制等。
补充文字符号:当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使 用时,可按国家标准中文字符号组成规律和下 述原则予以补充。
Date: 2019/10/7
Page: 6
一、图形符号和文字符号 1.图形符号
符号要素: 具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组 合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能 符号和常开触点符号组合而成。
一般符号: 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符 号,如电动机可用一个圆圈表示。
Date: 2019/10/7
Page: 12
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图
原则: 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置 (电动机)及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧, 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,
等。
Date: 2019/10/7
Page: 8
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号:
基本文字符号: 双字母符号:由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成,且以单字 母符号在前,另一字母在后的 次序列出,如“F”表示保护 器件类,“FU”则表示为熔断 器。
Date: 2019/10/7
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路:由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
Date: 2019/10/7
Page: 2
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路:
电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正反 转、制动、调速和保护,满足生产 工艺要求,实现生产过程自动化。
Date: 2019/10/7
Page: 3
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路:
电气控制线路的作用: 电动机常见的基本控制线路: 点动控制线路
正转控制线路 正反转控制线路 位置控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
Date: 2019/10/7
出环节的主要作用,如速度调节器、电流继电器等。
电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中一个 环
节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字
号或环D节ate:的201名9/1称0/7。
Page: 14
原则:
外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。
Date: 2019/10/7
Page: 10
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
补充文字符号原则:
在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下,可采用国 家标准中规定的电气文字符号。
在优先采用基本和辅助文字符号的前提下,可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。
使用文字符号时,应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。
第二章 基本控制环节
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制 第三节 三相异步电动机降压启动控制 第四节 三相绕线式异步电动机启动控制 第五节 双速异步电动机变速控制 第六节 三相异步电动机电气制动控制 第七节 直流电动机控制 本章小结
Date: 2019/10/7
Page: 1
为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
Date: 2019/10/7
Page: 15
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 主电路接点表示: 三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
基本文字符号不得超过两位字母,辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
Date: 2019/10/7
Page: 11
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图
电气安装图 框图
主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
Date: 2019/10/7
Page: 13
原则:
同一电器的各元件采用同一文字符号表明。
所有电路元件的图形符号,均按电器未接通电源和没有受
外力作用时的状态绘制。
循环运动的机械设备,在电气原理图上绘出工作循环图。
转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。
由若干元件组成具有特定功能的环节的基本知识
一、图形符号和文字符号 符号要素
通常用于图样或其它文件,用以表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制,表 示电气设备、装置和元件的名称、功能、
基本文字符号 状态和特征。
辅助文字符号
补助文字符号
限定符号: 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
Date: 2019/10/7
Page: 7
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:按拉丁字母顺序将各种电气设
基本文字符号:
备、装置和元器件划分成为23
双字母符号 大类,每一类用一个专用单字
母符号表示,如“C”表示电
容器类,“R”表示电阻器类
Page: 4
第一节 电气控制系统图的基本知识
相关国家标准:
GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》 GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 GB6988—86《电气制图》 GB5094—85《电气技术中的项目代号 》
Date: 2019/10/7