11 电动机的基本控制环节

.
. . 闭合
KMF SBR
KMFKMR
KMR 断开
具有单重互锁的正反转控制回路
断电
缺点： • 改变转向时必须
先按停止按 钮。
解决措施： • 在控制电路中加
入机械联锁。
联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电 工作的控制作用。
电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁控制。
PLC原理及应用
SB
SBF 机械联锁 KMRKMF
PLC原理及应用
4
电气控制系统的构成
电气控制系统由各种有触点的接触器、继电 器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成 的。控制线路随控制要求千变成化，但具有基本 规律的基本环节和基本单元不变，即
任何简单的、复杂的电气控制线路都是按一定 的控制原则和逻辑规律，由基本的控制环节组 合而成。
PLC原理及应用
PLC原理2及1 应用
多点控制
• 特点：必须在每个地点有一组按钮，常开启动按 钮要并联或串联，常闭停止按钮要串联。
PLC原理及应用
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
KMR
Q
FU . . .
...
FR
SB1
SBF KMF KMF
SBR KMR KMR KMR
FR
M 正反转控制线路
主触头闭合
M起动
松开SB2
KM失电 M停车
KM c)
PLC原理1及2 应用
图 d)是利用中间继电器实现点动
的控制线路。
FR
点动运行： 按下SB2 KA得电 KM得电
M起动 松开SB2 KA断电 KM断电
M停车 连续运行： 按下SB3 KM得电自锁 M起动
SB1 KM
SB2 SB3 KA KA
KA KM d)
PLC原理1及3 应用
分析下图是否正确？
PLC原理1及4 应用
可逆控制与互锁环节
可逆控制：同时控制电动机的正转和反转。 实现：将电动机接到电源的任意两根线对调一下
，即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。
PLC原理及应用
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正反转的控制线路： SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
KMF SBR
KMF KMR
KMR
电气联锁
带双重互锁的正反转控制回路
机械联锁：利用复合按钮的触点实现的联锁控制。
PLC原理及应用
联锁：顺序起动
要求接触器1动作后接触器2才能动作，则将接触器1 的常开触点串接在接触器2的线圈电路。
L1 L2 L3
FU2 FR1
QS FU1
KM1 FR1
KM2 FR2
KM2 KM1
SB4 SB2
KM1
KM2
M1
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
PLC原理及应用
联锁的控制规律
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作， 此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的 常闭触点。
当要求甲接触器工作时，乙接触器不能工作，而 乙接触器工作时，甲接触器不能工作，此时应在 两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点 。
PLC原理及应用
3
电气控制系统
作用：实现对电动机或其他执行电器的启动、正 反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求， 实现生产过程自动化。
据资料记载：我国生产电能约60%用于电动机， 其中70%以上又是用于一般用途的交流电动机。
电动机控制新阶段：运动控制
指复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成 期望的机械运动，如位置、速度、加速度、转矩控制 等。
FR2
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2
KM1
KM2
M1
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
PLC原理及应用
联锁：逆序停止
要求接触器2停止后接触器1才能停止，则将接触器2的常 开触点并接在接触器1的停止按钮两端。
FU2 L1 L2 L3
FR1
QS
FR2
FU1
KM1 FR1
KM2 FR2
SB3 SB1
KM a)
PLC原理1及0 应用
图(b)是实现点动又实现连续运行的控制线路。
FR
SB1
KM
SB2
SA
KMwenku.baidu.comb)
PLC原理1及1 应用
图 (c)是复合按钮SB3来实现点动控制
按钮SB2实现连续控制
FR
连续运行：
合QS 按下SB2
KM得电自锁 SB1
主触头闭合 点动运行：
M起动
KM SB2
SB3
合QS 按下SB3 KM得电
QS
FU . .
KM FR
M 3~
SB1 SB2 KM
FR KM
PLC原理及应用
点动控制的几种电器控制电路
PLC原理及应用
9
图(a)是最基本的点动控制线路。
L1 L2 L3 QS
合QS 按下SB2 主触头闭合
FU
KM线圈得电
M起动
KM
松开SB2 KM线圈失电
主触头断开
M停车
FR
M 3~
FR
SB2
Q
正反转控制电路必须保证正
FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
. .. . 正转按钮 正转接触器
KMR
.
反转触点 FR
.
.
SB
.
. . KMR KMF
. SBF
. . 正转触点 KMF KMFKMR
M
SBR
3~ 反转按钮 KMR
反转接触器
PLC原理及应用
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“联锁”触点
. . SB SBF KMRKMF 通电
5
三相异步电动机的基本控制环节
1. 起停 2. 自锁 3. 互锁 4. 联锁 5. 顺序 6. 可逆 7. 点动
PLC原理及应用
6
起停、自锁和点动控制环节
QS
FU . .
KM
FR
M 3~
主电路
SB1 SB2
FR KM
PLC原理及应用
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控制要求：1. 直接起动长动控制； 2. 隔离、短路、过载、零压保护。
矿山电器与控制
课程回顾-电磁执行机构
1. 执行机构有哪些？ 2. 直流电磁铁和交流电磁铁？ 3. 电磁阀？作用？ 4. 两位两通？ 5. 直动式？先导式？ 6. 符号阅读：
PLC原理及应用
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第3章 电气控制的基本原理
1. 三相异步电动机的基本控制环节 2. 三相交流电动机的启动控制 3. 三相异步电动机的制动控制 4. 三相异步电动机的转速控制 5. 电气控制系统的控制与保护环节
3~
PLC原理及应用
小结
1. 电动机的基本控制环节
PLC原理及应用
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