电动机的基本控制线路及安装 调试与维修
《维修电工》课程标准
《维修电工》课程标准一、课程性质维修电工是大专业、小工种课程模式的小工种课程之一，是中等职业教育电子类专业的专业方向课程。
主要培养学生对常用低压电器及其拆装与维修、电动机的基本控制线路及其安装调试与维修、常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修、电动机的自动调速系统及其调试与维修、PLC控制的专业能力，以及分析问题和解决问题的能力、应变能力等综合素质和能力。
本课程的学习情境是以电动机的控制为载体设计的。
通过各学习情境的学习，学生不但能够掌握常用低压电器安装调试与维修、电力拖动的基本环节、常用机床电气控制线路、PLC控制等专业知识和专业技能，还能够全面培养其资料收集、检查判断、合理使用工具、组织协调、语言表达、责任心与职业道德、自我保护、应变能力等综合素质，通过工学结合的学习过程掌握工作岗位需要的各项技能和相关的专业知识。
二、课程培养目标本课程通过四个学习情境，学习常用低压电器安装调试与维修、电动机的基本控制线路及其安装调试与维修、常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修、PLC技术等专业知识和专业技能。
本课程培养的综合职业能力具体如下：1、专业能力1-1、低压电器的布置认知能力1-2、低压开关的安装、检测、维修能力1-3、熔断器、接触器、继电器的安装、检测、维修能力1-4、主令电器及其他低压电器的安装、检测、维修能力1-5、原理图绘制能力1-6、接线图绘制能力1-7、电力拖动基本环节安装、检测、维修能力1-8、常用机床电气控制线路安装、检测、维修能力1-9、PLC编写能力2、方法能力2-1、资料收集整理能力2-2、制订、实施工作计划的能力2-3、简单的绘图与识图能力2-4、工艺文件理解能力2-5、检查、判断能力2-6、理论知识的运用能力3、社会能力3-1、工作流程确认能力3-2、沟通协调能力3-3、语言表达能力3-4、团队组织能力3-5、班组管理能力3-6、责任心与职业道德3-7安全与自我保护能力三、与前后课程的联系本课程主要培养学生的低压电器、电力拖动、PLC技能。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用;2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。
学习目标: 1、知道:常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号;常用低压电器的用途。
2、能根据控制要求正确选择低压电器。
3、了解:常用低压电器的基本结构;主要技术参数。
4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。
学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。
学习难点:工作原理、选择使用§1-1 机床电气控制中常用的低压电器目标任务: 1、了解低压电器的基本知识,熟悉常用的低压电器种类;2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用;3、熟练掌握常用低压电器的使用。
相关知识:1-1. 低压电器基本知识凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械,均称为电器。
低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。
机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。
一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器。
生产机械上大多用低压电器。
低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。
1 .按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。
用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。
2 .按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。
通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
常用的自动电器有接触器、继电器等。
电动机基本控制线路安装、调试、与维修
电动机基本控制线路安装、调试、与维修第一节电动机基本控制线路的绘制及线路安装步骤由前面所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电气控制线路。
电气控制线路属于有触点控制。
电气控制线路的表示方法有电气原理图、安装接线图和电气布置图3种。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电气控制线路中，各种电器组件的图形、文字符号必须符合国家的标准。
近年来，随着我国经济改革开放, 相应地引进了许多国外先进设备。
为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号,颁布了GB4728 —84《电气图用图形符号》及GB6988—87《电气制图》和GB7159—87《电气技术中的文字元号制订通则》。
规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。
电气控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。
文字符号用以标明主电路中的组件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路的不同线段。
三相交流电源引入线采用LI、L2、L3标号, 电源开关之后的三相交流电源主电路分别标为U、V、Wo如U1表示电动机的第一相的第一个接点代号，U2为第二相的第二个接点代号，依此类推。
控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降组件（如电器组件线圈）为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。
直流控制电路中正极按奇数标号，负数按偶数标号。
二、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路和的工作原理等优点。
在各种工作机械的电气控制中，无论在设计部门还是生产现场都得到广泛的应用。
绘制电气原理图应遵循以下原则：1、电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
任务1并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
课题一 并励直流电动机基本控制线路的安装与检修
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
识读分析并励直流电动机启动控制线路的构成和 工作原理，并能对其进行正确的安装、调试与检修。
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
5）停转时，切断电源开关QF，将调速变阻器RP的阻值调到 零，并检查启动变阻器RS是否自动返回起始位置。
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
二、安装注意事项 1.通电试车前，要认真检查励磁回路的接线，必须保证连接可靠， 以防止电动机运行时出现因励磁回路断路失磁引起“飞车”事故。
2.启动时，应使变阻器RP短接，使电动机在满磁情况下启动；启 动变阻器RS要逐级切换，不可越级切换或一扳到底。
于最左端的“0”位；调速变阻器RP的阻值调到零。 2）合上电源QF。 3）慢慢转动启动变阻器RS的手轮8，使手轮从0位逐步转至
5位，逐级切除启动电阻。在每切除一级启动电阻后要停留数秒 钟，用钳形电流表测量电枢电流以观察电流的变化情况。
4）调节调速变阻器RP，在逐渐增大其阻值时，要注意测 量电动机转速，其转速不能超过电动机的最高转速2 000 r/min。
断路；
电阻是否断路；
（3）弧形铜条与手柄的静触点 3．用欧姆表检查弧形铜条与手柄
接触不良
的静触点接触情况
（转下页）
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象
原因分析
检查方法
手柄移至 启 可能原因是：
动电阻某点 某一静触点与动触点接触面 用欧姆表检查该静触点与动触点
《电力拖动控制线路与技能训练》第二单元电动机基本控制线路及其安装、调试与维修试卷 答案
《电力拖动控制线路与技能训练》第二单元电动机基本控制线路及其安装、调试与维修试卷一、单项选择题1.(2 分)A2.(2 分)C3.(2 分)A4.(2 分)C5.(2 分)B6.(2 分)B7.(2 分)C8.(2 分)B9.(2 分)A10.(2 分)A二、判断题11.(2 分)错误12.(2 分)错误13.(2 分)错误14.(2 分)正确15.(2 分)错误16.(2 分)正确17.(2 分)错误18.(2 分)正确19.(2 分)错误20.(2 分)错误三、填空题21. (2 分)答：导通角；降低22. (2 分)答：并接；串接23. (2 分)答：字母；数字24. (2 分)答：有；笼型25. (2 分)答：粗调；微调四、简答题26.(10 分)图a所示控制线路的特点是:电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接。
线路能满足M1、M2顺序启动,M1、M2同时停止的控制要求。
图b所示控制线路的特点是:在电动机M2的控制电路中,串接了接触器KM1的辅助常开触头。
线路能满足M1、M2顺序启动,M1、M2同时停止和M2单独停止的控制要求。
五、绘图题27.(10 分)第 3/6 页28.(10 分)六、问答题29.(10 分)(1)该线路能实现位置控制和自动往返控制两种控制方式。
(2)短路保护,由熔断器来实现。
过载保护,由热继电器来实现。
欠压、失压保护,由接触器来实现。
超程终端保护,由行程开关来实现。
(3)SA的作用:切换位置控制与自动循环控制。
SQ1的作用:反转的限位和由反转向正转的自动切换。
30.(10 分)(1)主电路中缺少热继电器KH的热元件。
应填画KH的热元件。
(2)整流器VC的接线不对。
应把接KM2主触头的两端与接TC二次绕组的两端换接。
(3)SB2是复合按钮,其常开、常闭触头未用虚线相连。
用虚线连接起来。
(4)与KT常开触头相串接的应是KM2的辅助常开触头。
电工中高级实训报告---电动机控制线路的设计、安装与调试
电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。
机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。
4.点动控制线路如图1-1 -1所示。
线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。
（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。
其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。
(1)点动控制。
按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。
SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。
(3)(2)单向运行控制。
按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。
实现了单向运行控制。
(4)(3)停止。
按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。
项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试1、概述三相异步电动机又称为交流异步电动机，是电机中应用最为广泛的一种。
它的结构相对简单，而且可靠性高，使用寿命较长，动力性能稳定，维护保养难度低。
在实际生产线中，三相异步电动机常常用于驱动机器设备、输送带、各种机床和冷气机组等场景。
而基本控制线路则是三相异步电动机控制的核心所在，本文将对三相异步电动机基本控制线路的安装与调试进行详细介绍。
2、安装前需要准备的工具和材料工具：•六角扳手•扳手•螺丝刀•绝缘刀•电笔•手电钻•石膏板钻头•钳子材料：•弯头和直角三通•电动机•屏蔽线缆•安装板•开关•电源线•连接线•螺丝和螺栓3、安装步骤3.1 安装板的安装首先需要准备好安装板，此处建议使用金属材料制成的安装板，如不得已使用塑料安装板，需保证稳固可靠。
确定安装板的位置，选择合适的位置将安装板固定。
此处需要注意安装板不能倾斜，如条件允许建议使用水平仪来检测安装板是否与地面平行。
3.2 电动机的安装安装前需要先检查电动机，确保电线够长，没有损坏并且正常工作。
将电动机放置到安装板上慢慢调整位置直到电动机与安装板上的孔对齐，安装螺钉将电动机固定在安装板上。
3.3 连接电源在连接电源线之前，需要注意电动机负载电流不能超过进线保护器的额定电流，否则会造成保护器的跳闸，造成机器停机。
将电源线插入电动机中，连接好电源线之后，应将电源合闸开启。
3.4 连接控制线路在连接控制线路前，首先需要关闭电源开关，并且将电源线拔掉，防止误触开关。
根据电动机的控制图，正确连接电动机的三个相线和接地线，连接好线之后拉紧电线，然后用绝缘胶带将电线缠绕，避免翻转和受损。
在安装控制电线时，需要仔细核对每个连接点的方向和颜色，当正确连接好每个端点后再通电启动电机。
3.5 启动机器将电源线插入电动机上，然后将电源合闸，向前推开机器的启动按钮。
机器应该开始运行，并保持顺畅、稳定的运转。
4、调试步骤4.1 加载电机在常规操作模式中，机器本身仅具有最小的电流流过式，这与机器运转所需的最佳电流完全不同。
电动机电动机控制线路的安装与调试
按用途分为
过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路 欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路
KI
I＞
I＜ KI
a)过电流继电器线圈 b)欠电流继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
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电流继电器GL-10/20系列-1
电流继电器特点： 1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。 2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。 3、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。 4、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。 GL－10、20系列反时限过流继电器
常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等 系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。
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热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
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FR
串联在控制电路中
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2、电流继电器
根据输入电流大小而动作的继电器。
使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈 匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。
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中间继电器JZ14系列-1
JZ14系列交直流中间继电器，适用于交流50赫兹电压380伏及以下； 直流电压220伏及以下的控制电路中作为增加信号大小及数量之用。
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2、时间继电器
时间继电器是从得到输入信号(线圈通电 或断电)起，经过一段时间延时后触头才 动作的继电器。适用于定时控制。
继电器类型：
中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器 速度继电器
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…...
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电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤
课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤一、绘制、识读电气控制线路图的原则生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。
1. 电路图电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。
电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。
绘制、识读电路图时应遵循以下原则：（1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。
直流电源的“+”端画在上边，“-”端在下边画出。
电源开关要水平画出。
2）主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。
主电路通过电流是电动机的工作电流，电流较大。
主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。
3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的指示电路；提供机床设备局部照明电路等。
它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。
辅助电路通过电流的较小，一般不超过5A。
画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。
为读图方便，一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
（2）电路图中，各电路的触头位置都按电路未通过或电器未受外力作用时的常态位置画出。
分析原理时，应从触头的常态位置出发。
电动机手动正转控制电路的安装与检修课件.
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启动变阻器 熔断器及熔芯 配套
接线端子排
BQ3，2/26A 、0/10Ω 、2.2kW
RC1A-60/30，60A，配熔体30A JX2-1015，500 V、10A、15节或配套自定
只
套 条
1
2 1
7
木螺钉
ф3mm×20 mm；ф3mm×15 mm
个
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任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
（1）空操作试验的操作顺序： 1）合上电源QF之前，先检查启动变阻器RS的手轮是否置 于最左端的“0”位；调速变阻器RP的阻值调到零。 2）合上电源QF。 3）慢慢转动启动变阻器RS的手轮8，使手轮从0位逐步转至 5位，逐级切除启动电阻。在每切除一级启动电阻后要停留数秒 钟，用钳形电流表测量电枢电流以观察电流的变化情况。 4）停转时，切断电源开关QF，将调速变阻器RP的阻值调到 零，并检查启动变阻器RS是否自动返回起始位置。
六、自检
自检步骤及工艺要求： 1．按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端 子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合 要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好，以避免带负载运 转时产生闪弧现象。 2．用万用表检查线路的通断情况。
万用表选用倍率适当的电阻挡，并进行校零。
3．查安装质量，并进行绝缘电阻测量，用兆欧表检查线路的绝 缘电阻的阻值应不得小于1MΩ。
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
线路安装与调试
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
一、分析绘制元件布置图和接线图 二、选用元器件及导线
器材表 序号 1 2 3 名称 直流电动机 配线板 断路器 型号与规格 Z4-100-1并励式、160V，1.5kW， 995r/min 500 mm×600 mm×20 mm DZ5-20/230，220V，20A，整定电流 13.4A 单位 数量 备注 台 块 个 1 1 1
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
7.电路的保护 1用熔断器FU1为电路总短路保护FU2为控制电路的短路保护 2用热继电器FR对电动机实施过载保护 3用接触器自锁电路实现失压、欠压保护
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
Suitable for teaching courseware and reports
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
目 录
项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与 调试
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制 电路安装与调试
按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了接触器互锁和按钮互锁正反转控制电路的优点操作方便工作安全可靠 闭合电源开关QF即可操作设备开始工作其工作原理如下： 1.正向起动运转 按下正向起动按钮SB2KM1吸合自锁其主触点闭合接通电动机M正转电源电动机M正向起动并运转 2.正向制动停转 按下停止按钮SB1KM1线圈失电KM1主触点断开电动机M切断电源停转
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试
任务分析
一、电路构成 根据电气控制线路原理图的绘图原则识读三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路电气原理图明确线路所用元器件及它们之间的关系
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
6.反转到正转 当需要电动机正转时按下正转起动按钮SB2其动断触点先断开KM2线圈失电KM2主触点断开电动机M切断反向电源而停止KM2辅助动断触点闭合将SB2按到底其动合触点后闭合使KM1线圈得电自锁KM1主触点接通电动机M的正转电路电动机M起动正转
电动机控制线路的设计、安装与调试
项目二电动机点动及单向运行控制线路的安 装和调试
• 1.识读电路图、接线图、布置图
• 2.点动正转控制线路
• 1)直接启动
• (1)点动正转控制线路的电路原理图，如图6-2-1所示
• (2)点动正转控制线路的电路特点
• 2)点动控制
• (1)点动控制的电路原理图如图6-2-2所示。
• (2)点动控制的工作原理分析
和实际检修。 • 2.实训内容 • 3.评分标准 • 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路安装的评分标准见表6-2-4
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项目二电动机点动及单向运行控制线路的安 装和调试
• 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路检修的评分标准见表6-2-5 • 五、知识拓展 • (1)电路图.图6-2-8所示为三相异步电动机两地控制电路图 • (2)工作原理
• 2)线路工作原理
• 四、任务实施
• 1.接触器互锁的正反转控制电路
• 1)步骤 2)考核表
• 2.按钮、接触器双重连锁的正反转控制线路的安装
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项目三电动机的正反转控制线路的安装和调试
• (1)安装步骤如表6-3-2所示 • (2)通电前的检查 (3)通电试运转。 (4)评分标准，见表6-3-1 • 3.按钮、接触器双重连锁的正反转控制线路的维修 • (1)控制线路发生故障时，先要对故障现象进行调查，了解故障前
动机停转的一种保护图6-2-4所示的是具有过载保护的接触器自锁正 转控制线路。 • 2)线路的工作原理 • 5.电气故障的排除 • 四、任务实施 • 技能训练一点动正转控制线路的安装 • 1.任务描述 • 列出任务计划书，完成点动控制线路的安装、自检，并带电动机通电 试车
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制约，共同起到保护作用。
SB1 E
KM1
互
KM2
锁
KM1
SB2 E
KM2
互
KM1
锁
KM2
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动画演示
L1 L2 L3
U11
QS
合上ＱＳ
U11 V11 W11
FU1
FU2 SB3 E
松开
SB1 E
KM1
吸合
按下SB1
KM2 KM2
KM1 KM2
KM1
KM2 KM2
吸
KM1
合
吸合
断
开
RF U
主电路
注意相序的变化
V
W
反向旋转
M
V11
3~
KM２通电
KM1
KM2 控制电路
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挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
器的整定电流，电阻丝发热增多，温度升高，金属
片发生形变，分断控制线路。
2020/3/16
控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
Q FU
主 电
路 KM FR
KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
转动 M 3~
追问：应如何解决该 这个设问计题能?实（际互应锁用）吗？
FU2
QS
FU
出现短路
FR1
SB3 E
KM1
FR
V
U
W
M
3~
KM2 E
SB1
SB2 KM1 E KM1
KM2 KM2
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FU2 SB3 E
（4）互锁
互锁：把对方的辅助常闭触点串联在自身的控制线路中
把自身的辅助常闭触点串联在对方的控制线路中 FR
KA
线圈
常开触头 KA 常闭触头 KA
(b) 符号 中间继电器外形与符号
(a) 外形
1.5.3. 时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来 实现触头延时闭合或分断的自动控制电器
衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
正转控制演示
SB2 E
吸 合 KM1
断 开
FR
KM1通电
UV
W
M
主电路
3~
V11
KM1
KM2 控制电路
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动画演示
L1 L2 L3
U11
FU2
反转控制演示
QS U11 V11 W11
SB3 E
按下SB２
KM1 KM2
FU1
松开
SB1 E
SB2 E
按停止按钮ＳＢ３后，电路处于停止状态
通电
自锁
KM 利用自身辅助
主
电 路
KM
FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
M 自锁 KM 3~
通电
停车 Q FU
主
电 KM
路
FR
转停动转
..
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
1.5.4热继电器
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的 热效应而反时限动作的自动保护电器
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理 动画
结构原理图
当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
1.4 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
结构示意图
弹簧 ~
线圈
电源 常开 常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
动画
符号
KM
KM
线圈
主触头
常开辅助触头 常闭辅助触头
WFHT
电动机的基本控制线路及安装、调试与维修
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教材及教学内容
❖教材地位、作用分析
应用广泛，是学习典型 机床控制线路的基础。
❖教材特点分析
理论浅显易懂，注重技能 培养。
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2
常用低压电器及电动机的基本控制
1、常用低压电器及其安装、检测与维修 2、接触器自锁正传控制线路 3、电动机正反转的控制线路
KM KM
1.5继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的 变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实 现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
1.5.1电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本 相同，它是由电磁机构和触头系统组成。
1.5.2. 中间继电器
中间继电器室用来增加控制电路中的信号数量 或将信号放大的继电器。 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同， 因而中间继电器又称接触器式继电器
M 3~
图 1.1 用组合开关起停电动机的接线图
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结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
动画
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
1.3断路器(空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
通断电
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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主电路的设计
（1）哪些是可以 学 共用的器件？
生
思考（2）哪些器件是 不可共用的？
L1 L2 L3 QS FU
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1.1组合开关
组合开关又称转换开关，其特点是体积小，出头对 数多，接线方式灵活，操作方便。图1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。
适用于交流频率50HZ、电压至380V以下，或直流 220V及以下的电气线路中，用于手动不频繁的接通 和分断电路、换接电源和负载，或控制5KW以下小 容量电动机启动、停止和正反转。
KM1
换相
FR
V
U
W
M
3~
L1 L2 L3 QS
FU
KM2
FR
V
U
W
M 3~
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控制电路的设计
FU2
FU2
（1）哪些是可以
FR1
学 共用的器件？
SB3 E
生
思 考
（2）哪些器件是
SB1 E
KM1
不可共用的？
FR2 SB4 E
SB2 E
KM2
KM1
KM2
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L1 L2 L3